SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - kernel/sched_rt.c

   1 /*
   2  * Real-Time Scheduling Class (mapped to the SCHED_FIFO and SCHED_RR
   3  * policies)
   4  */
   5
   6 #ifdef CONFIG_SMP
   7
   8 /*
   9  * The "RT overload" flag: it gets set if a CPU has more than
  10  * one runnable RT task.
  11  */
  12 static cpumask_t rt_overload_mask;
  13 static atomic_t rto_count;
  14
  15 static inline int rt_overloaded(void)
  16 {
  17         return atomic_read(&rto_count);
  18 }
  19
  20 static inline cpumask_t *rt_overload(void)
  21 {
  22         return &rt_overload_mask;
  23 }
  24
  25 static inline void rt_set_overload(struct rq *rq)
  26 {
  27         rq->rt.overloaded = 1;
  28         cpu_set(rq->cpu, rt_overload_mask);
  29         /*
  30          * Make sure the mask is visible before we set
  31          * the overload count. That is checked to determine
  32          * if we should look at the mask. It would be a shame
  33          * if we looked at the mask, but the mask was not
  34          * updated yet.
  35          */
  36         wmb();
  37         atomic_inc(&rto_count);
  38 }
  39
  40 static inline void rt_clear_overload(struct rq *rq)
  41 {
  42         /* the order here really doesn't matter */
  43         atomic_dec(&rto_count);
  44         cpu_clear(rq->cpu, rt_overload_mask);
  45         rq->rt.overloaded = 0;
  46 }
  47
  48 static void update_rt_migration(struct rq *rq)
  49 {
  50         if (rq->rt.rt_nr_migratory && (rq->rt.rt_nr_running > 1))
  51                 rt_set_overload(rq);
  52         else
  53                 rt_clear_overload(rq);
  54 }
  55 #endif /* CONFIG_SMP */
  56
  57 /*
  58  * Update the current task's runtime statistics. Skip current tasks that
  59  * are not in our scheduling class.
  60  */
  61 static void update_curr_rt(struct rq *rq)
  62 {
  63         struct task_struct *curr = rq->curr;
  64         u64 delta_exec;
  65
  66         if (!task_has_rt_policy(curr))
  67                 return;
  68
  69         delta_exec = rq->clock - curr->se.exec_start;
  70         if (unlikely((s64)delta_exec < 0))
  71                 delta_exec = 0;
  72
  73         schedstat_set(curr->se.exec_max, max(curr->se.exec_max, delta_exec));
  74
  75         curr->se.sum_exec_runtime += delta_exec;
  76         curr->se.exec_start = rq->clock;
  77         cpuacct_charge(curr, delta_exec);
  78 }
  79
  80 static inline void inc_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  81 {
  82         WARN_ON(!rt_task(p));
  83         rq->rt.rt_nr_running++;
  84 #ifdef CONFIG_SMP
  85         if (p->prio < rq->rt.highest_prio)
  86                 rq->rt.highest_prio = p->prio;
  87         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
  88                 rq->rt.rt_nr_migratory++;
  89
  90         update_rt_migration(rq);
  91 #endif /* CONFIG_SMP */
  92 }
  93
  94 static inline void dec_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  95 {
  96         WARN_ON(!rt_task(p));
  97         WARN_ON(!rq->rt.rt_nr_running);
  98         rq->rt.rt_nr_running--;
  99 #ifdef CONFIG_SMP
 100         if (rq->rt.rt_nr_running) {
 101                 struct rt_prio_array *array;
 102
 103                 WARN_ON(p->prio < rq->rt.highest_prio);
 104                 if (p->prio == rq->rt.highest_prio) {
 105                         /* recalculate */
 106                         array = &rq->rt.active;
 107                         rq->rt.highest_prio =
 108                                 sched_find_first_bit(array->bitmap);
 109                 } /* otherwise leave rq->highest prio alone */
 110         } else
 111                 rq->rt.highest_prio = MAX_RT_PRIO;
 112         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
 113                 rq->rt.rt_nr_migratory--;
 114
 115         update_rt_migration(rq);
 116 #endif /* CONFIG_SMP */
 117 }
 118
 119 static void enqueue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wakeup)
 120 {
 121         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 122
 123         list_add_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 124         __set_bit(p->prio, array->bitmap);
 125         inc_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 126
 127         inc_rt_tasks(p, rq);
 128 }
 129
 130 /*
 131  * Adding/removing a task to/from a priority array:
 132  */
 133 static void dequeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep)
 134 {
 135         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 136
 137         update_curr_rt(rq);
 138
 139         list_del(&p->run_list);
 140         if (list_empty(array->queue + p->prio))
 141                 __clear_bit(p->prio, array->bitmap);
 142         dec_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 143
 144         dec_rt_tasks(p, rq);
 145 }
 146
 147 /*
 148  * Put task to the end of the run list without the overhead of dequeue
 149  * followed by enqueue.
 150  */
 151 static void requeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 152 {
 153         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 154
 155         list_move_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 156 }
 157
 158 static void
 159 yield_task_rt(struct rq *rq)
 160 {
 161         requeue_task_rt(rq, rq->curr);
 162 }
 163
 164 #ifdef CONFIG_SMP
 165 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task);
 166
 167 static int select_task_rq_rt(struct task_struct *p, int sync)
 168 {
 169         struct rq *rq = task_rq(p);
 170
 171         /*
 172          * If the current task is an RT task, then
 173          * try to see if we can wake this RT task up on another
 174          * runqueue. Otherwise simply start this RT task
 175          * on its current runqueue.
 176          *
 177          * We want to avoid overloading runqueues. Even if
 178          * the RT task is of higher priority than the current RT task.
 179          * RT tasks behave differently than other tasks. If
 180          * one gets preempted, we try to push it off to another queue.
 181          * So trying to keep a preempting RT task on the same
 182          * cache hot CPU will force the running RT task to
 183          * a cold CPU. So we waste all the cache for the lower
 184          * RT task in hopes of saving some of a RT task
 185          * that is just being woken and probably will have
 186          * cold cache anyway.
 187          */
 188         if (unlikely(rt_task(rq->curr)) &&
 189             (p->nr_cpus_allowed > 1)) {
 190                 int cpu = find_lowest_rq(p);
 191
 192                 return (cpu == -1) ? task_cpu(p) : cpu;
 193         }
 194
 195         /*
 196          * Otherwise, just let it ride on the affined RQ and the
 197          * post-schedule router will push the preempted task away
 198          */
 199         return task_cpu(p);
 200 }
 201 #endif /* CONFIG_SMP */
 202
 203 /*
 204  * Preempt the current task with a newly woken task if needed:
 205  */
 206 static void check_preempt_curr_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 207 {
 208         if (p->prio < rq->curr->prio)
 209                 resched_task(rq->curr);
 210 }
 211
 212 static struct task_struct *pick_next_task_rt(struct rq *rq)
 213 {
 214         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 215         struct task_struct *next;
 216         struct list_head *queue;
 217         int idx;
 218
 219         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 220         if (idx >= MAX_RT_PRIO)
 221                 return NULL;
 222
 223         queue = array->queue + idx;
 224         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 225
 226         next->se.exec_start = rq->clock;
 227
 228         return next;
 229 }
 230
 231 static void put_prev_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 232 {
 233         update_curr_rt(rq);
 234         p->se.exec_start = 0;
 235 }
 236
 237 #ifdef CONFIG_SMP
 238 /* Only try algorithms three times */
 239 #define RT_MAX_TRIES 3
 240
 241 static int double_lock_balance(struct rq *this_rq, struct rq *busiest);
 242 static void deactivate_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep);
 243
 244 static int pick_rt_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int cpu)
 245 {
 246         if (!task_running(rq, p) &&
 247             (cpu < 0 || cpu_isset(cpu, p->cpus_allowed)) &&
 248             (p->nr_cpus_allowed > 1))
 249                 return 1;
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 /* Return the second highest RT task, NULL otherwise */
 254 static struct task_struct *pick_next_highest_task_rt(struct rq *rq, int cpu)
 255 {
 256         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 257         struct task_struct *next;
 258         struct list_head *queue;
 259         int idx;
 260
 261         assert_spin_locked(&rq->lock);
 262
 263         if (likely(rq->rt.rt_nr_running < 2))
 264                 return NULL;
 265
 266         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 267         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO)) {
 268                 WARN_ON(1); /* rt_nr_running is bad */
 269                 return NULL;
 270         }
 271
 272         queue = array->queue + idx;
 273         BUG_ON(list_empty(queue));
 274
 275         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 276         if (unlikely(pick_rt_task(rq, next, cpu)))
 277                 goto out;
 278
 279         if (queue->next->next != queue) {
 280                 /* same prio task */
 281                 next = list_entry(queue->next->next, struct task_struct,
 282                                   run_list);
 283                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 284                         goto out;
 285         }
 286
 287  retry:
 288         /* slower, but more flexible */
 289         idx = find_next_bit(array->bitmap, MAX_RT_PRIO, idx+1);
 290         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO))
 291                 return NULL;
 292
 293         queue = array->queue + idx;
 294         BUG_ON(list_empty(queue));
 295
 296         list_for_each_entry(next, queue, run_list) {
 297                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 298                         goto out;
 299         }
 300
 301         goto retry;
 302
 303  out:
 304         return next;
 305 }
 306
 307 static DEFINE_PER_CPU(cpumask_t, local_cpu_mask);
 308
 309 static int find_lowest_cpus(struct task_struct *task, cpumask_t *lowest_mask)
 310 {
 311         int       lowest_prio = -1;
 312         int       lowest_cpu  = -1;
 313         int       count       = 0;
 314         int       cpu;
 315
 316         cpus_and(*lowest_mask, cpu_online_map, task->cpus_allowed);
 317
 318         /*
 319          * Scan each rq for the lowest prio.
 320          */
 321         for_each_cpu_mask(cpu, *lowest_mask) {
 322                 struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
 323
 324                 /* We look for lowest RT prio or non-rt CPU */
 325                 if (rq->rt.highest_prio >= MAX_RT_PRIO) {
 326                         /*
 327                          * if we already found a low RT queue
 328                          * and now we found this non-rt queue
 329                          * clear the mask and set our bit.
 330                          * Otherwise just return the queue as is
 331                          * and the count==1 will cause the algorithm
 332                          * to use the first bit found.
 333                          */
 334                         if (lowest_cpu != -1) {
 335                                 cpus_clear(*lowest_mask);
 336                                 cpu_set(rq->cpu, *lowest_mask);
 337                         }
 338                         return 1;
 339                 }
 340
 341                 /* no locking for now */
 342                 if ((rq->rt.highest_prio > task->prio)
 343                     && (rq->rt.highest_prio >= lowest_prio)) {
 344                         if (rq->rt.highest_prio > lowest_prio) {
 345                                 /* new low - clear old data */
 346                                 lowest_prio = rq->rt.highest_prio;
 347                                 lowest_cpu = cpu;
 348                                 count = 0;
 349                         }
 350                         count++;
 351                 } else
 352                         cpu_clear(cpu, *lowest_mask);
 353         }
 354
 355         /*
 356          * Clear out all the set bits that represent
 357          * runqueues that were of higher prio than
 358          * the lowest_prio.
 359          */
 360         if (lowest_cpu > 0) {
 361                 /*
 362                  * Perhaps we could add another cpumask op to
 363                  * zero out bits. Like cpu_zero_bits(cpumask, nrbits);
 364                  * Then that could be optimized to use memset and such.
 365                  */
 366                 for_each_cpu_mask(cpu, *lowest_mask) {
 367                         if (cpu >= lowest_cpu)
 368                                 break;
 369                         cpu_clear(cpu, *lowest_mask);
 370                 }
 371         }
 372
 373         return count;
 374 }
 375
 376 static inline int pick_optimal_cpu(int this_cpu, cpumask_t *mask)
 377 {
 378         int first;
 379
 380         /* "this_cpu" is cheaper to preempt than a remote processor */
 381         if ((this_cpu != -1) && cpu_isset(this_cpu, *mask))
 382                 return this_cpu;
 383
 384         first = first_cpu(*mask);
 385         if (first != NR_CPUS)
 386                 return first;
 387
 388         return -1;
 389 }
 390
 391 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task)
 392 {
 393         struct sched_domain *sd;
 394         cpumask_t *lowest_mask = &__get_cpu_var(local_cpu_mask);
 395         int this_cpu = smp_processor_id();
 396         int cpu      = task_cpu(task);
 397         int count    = find_lowest_cpus(task, lowest_mask);
 398
 399         if (!count)
 400                 return -1; /* No targets found */
 401
 402         /*
 403          * There is no sense in performing an optimal search if only one
 404          * target is found.
 405          */
 406         if (count == 1)
 407                 return first_cpu(*lowest_mask);
 408
 409         /*
 410          * At this point we have built a mask of cpus representing the
 411          * lowest priority tasks in the system.  Now we want to elect
 412          * the best one based on our affinity and topology.
 413          *
 414          * We prioritize the last cpu that the task executed on since
 415          * it is most likely cache-hot in that location.
 416          */
 417         if (cpu_isset(cpu, *lowest_mask))
 418                 return cpu;
 419
 420         /*
 421          * Otherwise, we consult the sched_domains span maps to figure
 422          * out which cpu is logically closest to our hot cache data.
 423          */
 424         if (this_cpu == cpu)
 425                 this_cpu = -1; /* Skip this_cpu opt if the same */
 426
 427         for_each_domain(cpu, sd) {
 428                 if (sd->flags & SD_WAKE_AFFINE) {
 429                         cpumask_t domain_mask;
 430                         int       best_cpu;
 431
 432                         cpus_and(domain_mask, sd->span, *lowest_mask);
 433
 434                         best_cpu = pick_optimal_cpu(this_cpu,
 435                                                     &domain_mask);
 436                         if (best_cpu != -1)
 437                                 return best_cpu;
 438                 }
 439         }
 440
 441         /*
 442          * And finally, if there were no matches within the domains
 443          * just give the caller *something* to work with from the compatible
 444          * locations.
 445          */
 446         return pick_optimal_cpu(this_cpu, lowest_mask);
 447 }
 448
 449 /* Will lock the rq it finds */
 450 static struct rq *find_lock_lowest_rq(struct task_struct *task, struct rq *rq)
 451 {
 452         struct rq *lowest_rq = NULL;
 453         int tries;
 454         int cpu;
 455
 456         for (tries = 0; tries < RT_MAX_TRIES; tries++) {
 457                 cpu = find_lowest_rq(task);
 458
 459                 if ((cpu == -1) || (cpu == rq->cpu))
 460                         break;
 461
 462                 lowest_rq = cpu_rq(cpu);
 463
 464                 /* if the prio of this runqueue changed, try again */
 465                 if (double_lock_balance(rq, lowest_rq)) {
 466                         /*
 467                          * We had to unlock the run queue. In
 468                          * the mean time, task could have
 469                          * migrated already or had its affinity changed.
 470                          * Also make sure that it wasn't scheduled on its rq.
 471                          */
 472                         if (unlikely(task_rq(task) != rq ||
 473                                      !cpu_isset(lowest_rq->cpu,
 474                                                 task->cpus_allowed) ||
 475                                      task_running(rq, task) ||
 476                                      !task->se.on_rq)) {
 477
 478                                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 479                                 lowest_rq = NULL;
 480                                 break;
 481                         }
 482                 }
 483
 484                 /* If this rq is still suitable use it. */
 485                 if (lowest_rq->rt.highest_prio > task->prio)
 486                         break;
 487
 488                 /* try again */
 489                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 490                 lowest_rq = NULL;
 491         }
 492
 493         return lowest_rq;
 494 }
 495
 496 /*
 497  * If the current CPU has more than one RT task, see if the non
 498  * running task can migrate over to a CPU that is running a task
 499  * of lesser priority.
 500  */
 501 static int push_rt_task(struct rq *rq)
 502 {
 503         struct task_struct *next_task;
 504         struct rq *lowest_rq;
 505         int ret = 0;
 506         int paranoid = RT_MAX_TRIES;
 507
 508         assert_spin_locked(&rq->lock);
 509
 510         if (!rq->rt.overloaded)
 511                 return 0;
 512
 513         next_task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 514         if (!next_task)
 515                 return 0;
 516
 517  retry:
 518         if (unlikely(next_task == rq->curr)) {
 519                 WARN_ON(1);
 520                 return 0;
 521         }
 522
 523         /*
 524          * It's possible that the next_task slipped in of
 525          * higher priority than current. If that's the case
 526          * just reschedule current.
 527          */
 528         if (unlikely(next_task->prio < rq->curr->prio)) {
 529                 resched_task(rq->curr);
 530                 return 0;
 531         }
 532
 533         /* We might release rq lock */
 534         get_task_struct(next_task);
 535
 536         /* find_lock_lowest_rq locks the rq if found */
 537         lowest_rq = find_lock_lowest_rq(next_task, rq);
 538         if (!lowest_rq) {
 539                 struct task_struct *task;
 540                 /*
 541                  * find lock_lowest_rq releases rq->lock
 542                  * so it is possible that next_task has changed.
 543                  * If it has, then try again.
 544                  */
 545                 task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 546                 if (unlikely(task != next_task) && task && paranoid--) {
 547                         put_task_struct(next_task);
 548                         next_task = task;
 549                         goto retry;
 550                 }
 551                 goto out;
 552         }
 553
 554         assert_spin_locked(&lowest_rq->lock);
 555
 556         deactivate_task(rq, next_task, 0);
 557         set_task_cpu(next_task, lowest_rq->cpu);
 558         activate_task(lowest_rq, next_task, 0);
 559
 560         resched_task(lowest_rq->curr);
 561
 562         spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 563
 564         ret = 1;
 565 out:
 566         put_task_struct(next_task);
 567
 568         return ret;
 569 }
 570
 571 /*
 572  * TODO: Currently we just use the second highest prio task on
 573  *       the queue, and stop when it can't migrate (or there's
 574  *       no more RT tasks).  There may be a case where a lower
 575  *       priority RT task has a different affinity than the
 576  *       higher RT task. In this case the lower RT task could
 577  *       possibly be able to migrate where as the higher priority
 578  *       RT task could not.  We currently ignore this issue.
 579  *       Enhancements are welcome!
 580  */
 581 static void push_rt_tasks(struct rq *rq)
 582 {
 583         /* push_rt_task will return true if it moved an RT */
 584         while (push_rt_task(rq))
 585                 ;
 586 }
 587
 588 static int pull_rt_task(struct rq *this_rq)
 589 {
 590         struct task_struct *next;
 591         struct task_struct *p;
 592         struct rq *src_rq;
 593         cpumask_t *rto_cpumask;
 594         int this_cpu = this_rq->cpu;
 595         int cpu;
 596         int ret = 0;
 597
 598         assert_spin_locked(&this_rq->lock);
 599
 600         /*
 601          * If cpusets are used, and we have overlapping
 602          * run queue cpusets, then this algorithm may not catch all.
 603          * This is just the price you pay on trying to keep
 604          * dirtying caches down on large SMP machines.
 605          */
 606         if (likely(!rt_overloaded()))
 607                 return 0;
 608
 609         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 610
 611         rto_cpumask = rt_overload();
 612
 613         for_each_cpu_mask(cpu, *rto_cpumask) {
 614                 if (this_cpu == cpu)
 615                         continue;
 616
 617                 src_rq = cpu_rq(cpu);
 618                 if (unlikely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1)) {
 619                         /*
 620                          * It is possible that overlapping cpusets
 621                          * will miss clearing a non overloaded runqueue.
 622                          * Clear it now.
 623                          */
 624                         if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 625                                 /* unlocked our runqueue lock */
 626                                 struct task_struct *old_next = next;
 627                                 next = pick_next_task_rt(this_rq);
 628                                 if (next != old_next)
 629                                         ret = 1;
 630                         }
 631                         if (likely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1))
 632                                 /*
 633                                  * Small chance that this_rq->curr changed
 634                                  * but it's really harmless here.
 635                                  */
 636                                 rt_clear_overload(this_rq);
 637                         else
 638                                 /*
 639                                  * Heh, the src_rq is now overloaded, since
 640                                  * we already have the src_rq lock, go straight
 641                                  * to pulling tasks from it.
 642                                  */
 643                                 goto try_pulling;
 644                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 645                         continue;
 646                 }
 647
 648                 /*
 649                  * We can potentially drop this_rq's lock in
 650                  * double_lock_balance, and another CPU could
 651                  * steal our next task - hence we must cause
 652                  * the caller to recalculate the next task
 653                  * in that case:
 654                  */
 655                 if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 656                         struct task_struct *old_next = next;
 657                         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 658                         if (next != old_next)
 659                                 ret = 1;
 660                 }
 661
 662                 /*
 663                  * Are there still pullable RT tasks?
 664                  */
 665                 if (src_rq->rt.rt_nr_running <= 1) {
 666                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 667                         continue;
 668                 }
 669
 670  try_pulling:
 671                 p = pick_next_highest_task_rt(src_rq, this_cpu);
 672
 673                 /*
 674                  * Do we have an RT task that preempts
 675                  * the to-be-scheduled task?
 676                  */
 677                 if (p && (!next || (p->prio < next->prio))) {
 678                         WARN_ON(p == src_rq->curr);
 679                         WARN_ON(!p->se.on_rq);
 680
 681                         /*
 682                          * There's a chance that p is higher in priority
 683                          * than what's currently running on its cpu.
 684                          * This is just that p is wakeing up and hasn't
 685                          * had a chance to schedule. We only pull
 686                          * p if it is lower in priority than the
 687                          * current task on the run queue or
 688                          * this_rq next task is lower in prio than
 689                          * the current task on that rq.
 690                          */
 691                         if (p->prio < src_rq->curr->prio ||
 692                             (next && next->prio < src_rq->curr->prio))
 693                                 goto bail;
 694
 695                         ret = 1;
 696
 697                         deactivate_task(src_rq, p, 0);
 698                         set_task_cpu(p, this_cpu);
 699                         activate_task(this_rq, p, 0);
 700                         /*
 701                          * We continue with the search, just in
 702                          * case there's an even higher prio task
 703                          * in another runqueue. (low likelyhood
 704                          * but possible)
 705                          */
 706
 707                         /*
 708                          * Update next so that we won't pick a task
 709                          * on another cpu with a priority lower (or equal)
 710                          * than the one we just picked.
 711                          */
 712                         next = p;
 713
 714                 }
 715  bail:
 716                 spin_unlock(&src_rq->lock);
 717         }
 718
 719         return ret;
 720 }
 721
 722 static void schedule_balance_rt(struct rq *rq,
 723                                 struct task_struct *prev)
 724 {
 725         /* Try to pull RT tasks here if we lower this rq's prio */
 726         if (unlikely(rt_task(prev)) &&
 727             rq->rt.highest_prio > prev->prio)
 728                 pull_rt_task(rq);
 729 }
 730
 731 static void schedule_tail_balance_rt(struct rq *rq)
 732 {
 733         /*
 734          * If we have more than one rt_task queued, then
 735          * see if we can push the other rt_tasks off to other CPUS.
 736          * Note we may release the rq lock, and since
 737          * the lock was owned by prev, we need to release it
 738          * first via finish_lock_switch and then reaquire it here.
 739          */
 740         if (unlikely(rq->rt.overloaded)) {
 741                 spin_lock_irq(&rq->lock);
 742                 push_rt_tasks(rq);
 743                 spin_unlock_irq(&rq->lock);
 744         }
 745 }
 746
 747
 748 static void wakeup_balance_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 749 {
 750         if (unlikely(rt_task(p)) &&
 751             !task_running(rq, p) &&
 752             (p->prio >= rq->rt.highest_prio) &&
 753             rq->rt.overloaded)
 754                 push_rt_tasks(rq);
 755 }
 756
 757 static unsigned long
 758 load_balance_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 759                 unsigned long max_load_move,
 760                 struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
 761                 int *all_pinned, int *this_best_prio)
 762 {
 763         /* don't touch RT tasks */
 764         return 0;
 765 }
 766
 767 static int
 768 move_one_task_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 769                  struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle)
 770 {
 771         /* don't touch RT tasks */
 772         return 0;
 773 }
 774
 775 static void set_cpus_allowed_rt(struct task_struct *p, cpumask_t *new_mask)
 776 {
 777         int weight = cpus_weight(*new_mask);
 778
 779         BUG_ON(!rt_task(p));
 780
 781         /*
 782          * Update the migration status of the RQ if we have an RT task
 783          * which is running AND changing its weight value.
 784          */
 785         if (p->se.on_rq && (weight != p->nr_cpus_allowed)) {
 786                 struct rq *rq = task_rq(p);
 787
 788                 if ((p->nr_cpus_allowed <= 1) && (weight > 1)) {
 789                         rq->rt.rt_nr_migratory++;
 790                 } else if ((p->nr_cpus_allowed > 1) && (weight <= 1)) {
 791                         BUG_ON(!rq->rt.rt_nr_migratory);
 792                         rq->rt.rt_nr_migratory--;
 793                 }
 794
 795                 update_rt_migration(rq);
 796         }
 797
 798         p->cpus_allowed    = *new_mask;
 799         p->nr_cpus_allowed = weight;
 800 }
 801
 802 #else /* CONFIG_SMP */
 803 # define schedule_tail_balance_rt(rq)   do { } while (0)
 804 # define schedule_balance_rt(rq, prev)  do { } while (0)
 805 # define wakeup_balance_rt(rq, p)       do { } while (0)
 806 #endif /* CONFIG_SMP */
 807
 808 static void task_tick_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 809 {
 810         update_curr_rt(rq);
 811
 812         /*
 813          * RR tasks need a special form of timeslice management.
 814          * FIFO tasks have no timeslices.
 815          */
 816         if (p->policy != SCHED_RR)
 817                 return;
 818
 819         if (--p->time_slice)
 820                 return;
 821
 822         p->time_slice = DEF_TIMESLICE;
 823
 824         /*
 825          * Requeue to the end of queue if we are not the only element
 826          * on the queue:
 827          */
 828         if (p->run_list.prev != p->run_list.next) {
 829                 requeue_task_rt(rq, p);
 830                 set_tsk_need_resched(p);
 831         }
 832 }
 833
 834 static void set_curr_task_rt(struct rq *rq)
 835 {
 836         struct task_struct *p = rq->curr;
 837
 838         p->se.exec_start = rq->clock;
 839 }
 840
 841 const struct sched_class rt_sched_class = {
 842         .next                   = &fair_sched_class,
 843         .enqueue_task           = enqueue_task_rt,
 844         .dequeue_task           = dequeue_task_rt,
 845         .yield_task             = yield_task_rt,
 846 #ifdef CONFIG_SMP
 847         .select_task_rq         = select_task_rq_rt,
 848 #endif /* CONFIG_SMP */
 849
 850         .check_preempt_curr     = check_preempt_curr_rt,
 851
 852         .pick_next_task         = pick_next_task_rt,
 853         .put_prev_task          = put_prev_task_rt,
 854
 855 #ifdef CONFIG_SMP
 856         .load_balance           = load_balance_rt,
 857         .move_one_task          = move_one_task_rt,
 858         .set_cpus_allowed       = set_cpus_allowed_rt,
 859 #endif
 860
 861         .set_curr_task          = set_curr_task_rt,
 862         .task_tick              = task_tick_rt,
 863 };