SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/staging/comedi/drivers/ni_tio.h

   1 /*
   2     drivers/ni_tio.h
   3     Header file for NI general purpose counter support code (ni_tio.c)
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6
   7     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10     (at your option) any later version.
  11
  12     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15     GNU General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU General Public License
  18     along with this program; if not, write to the Free Software
  19     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 */
  22
  23 #ifndef _COMEDI_NI_TIO_H
  24 #define _COMEDI_NI_TIO_H
  25
  26 #include "../comedidev.h"
  27
  28 // forward declarations
  29 struct mite_struct;
  30 struct ni_gpct_device;
  31
  32 enum ni_gpct_register {
  33         NITIO_G0_Autoincrement_Reg,
  34         NITIO_G1_Autoincrement_Reg,
  35         NITIO_G2_Autoincrement_Reg,
  36         NITIO_G3_Autoincrement_Reg,
  37         NITIO_G0_Command_Reg,
  38         NITIO_G1_Command_Reg,
  39         NITIO_G2_Command_Reg,
  40         NITIO_G3_Command_Reg,
  41         NITIO_G0_HW_Save_Reg,
  42         NITIO_G1_HW_Save_Reg,
  43         NITIO_G2_HW_Save_Reg,
  44         NITIO_G3_HW_Save_Reg,
  45         NITIO_G0_SW_Save_Reg,
  46         NITIO_G1_SW_Save_Reg,
  47         NITIO_G2_SW_Save_Reg,
  48         NITIO_G3_SW_Save_Reg,
  49         NITIO_G0_Mode_Reg,
  50         NITIO_G1_Mode_Reg,
  51         NITIO_G2_Mode_Reg,
  52         NITIO_G3_Mode_Reg,
  53         NITIO_G0_LoadA_Reg,
  54         NITIO_G1_LoadA_Reg,
  55         NITIO_G2_LoadA_Reg,
  56         NITIO_G3_LoadA_Reg,
  57         NITIO_G0_LoadB_Reg,
  58         NITIO_G1_LoadB_Reg,
  59         NITIO_G2_LoadB_Reg,
  60         NITIO_G3_LoadB_Reg,
  61         NITIO_G0_Input_Select_Reg,
  62         NITIO_G1_Input_Select_Reg,
  63         NITIO_G2_Input_Select_Reg,
  64         NITIO_G3_Input_Select_Reg,
  65         NITIO_G0_Counting_Mode_Reg,
  66         NITIO_G1_Counting_Mode_Reg,
  67         NITIO_G2_Counting_Mode_Reg,
  68         NITIO_G3_Counting_Mode_Reg,
  69         NITIO_G0_Second_Gate_Reg,
  70         NITIO_G1_Second_Gate_Reg,
  71         NITIO_G2_Second_Gate_Reg,
  72         NITIO_G3_Second_Gate_Reg,
  73         NITIO_G01_Status_Reg,
  74         NITIO_G23_Status_Reg,
  75         NITIO_G01_Joint_Reset_Reg,
  76         NITIO_G23_Joint_Reset_Reg,
  77         NITIO_G01_Joint_Status1_Reg,
  78         NITIO_G23_Joint_Status1_Reg,
  79         NITIO_G01_Joint_Status2_Reg,
  80         NITIO_G23_Joint_Status2_Reg,
  81         NITIO_G0_DMA_Config_Reg,
  82         NITIO_G1_DMA_Config_Reg,
  83         NITIO_G2_DMA_Config_Reg,
  84         NITIO_G3_DMA_Config_Reg,
  85         NITIO_G0_DMA_Status_Reg,
  86         NITIO_G1_DMA_Status_Reg,
  87         NITIO_G2_DMA_Status_Reg,
  88         NITIO_G3_DMA_Status_Reg,
  89         NITIO_G0_ABZ_Reg,
  90         NITIO_G1_ABZ_Reg,
  91         NITIO_G0_Interrupt_Acknowledge_Reg,
  92         NITIO_G1_Interrupt_Acknowledge_Reg,
  93         NITIO_G2_Interrupt_Acknowledge_Reg,
  94         NITIO_G3_Interrupt_Acknowledge_Reg,
  95         NITIO_G0_Status_Reg,
  96         NITIO_G1_Status_Reg,
  97         NITIO_G2_Status_Reg,
  98         NITIO_G3_Status_Reg,
  99         NITIO_G0_Interrupt_Enable_Reg,
 100         NITIO_G1_Interrupt_Enable_Reg,
 101         NITIO_G2_Interrupt_Enable_Reg,
 102         NITIO_G3_Interrupt_Enable_Reg,
 103         NITIO_Num_Registers,
 104 };
 105
 106 enum ni_gpct_variant {
 107         ni_gpct_variant_e_series,
 108         ni_gpct_variant_m_series,
 109         ni_gpct_variant_660x
 110 };
 111
 112 struct ni_gpct {
 113         struct ni_gpct_device *counter_dev;
 114         unsigned counter_index;
 115         unsigned chip_index;
 116         uint64_t clock_period_ps;       /* clock period in picoseconds */
 117         struct mite_channel *mite_chan;
 118         spinlock_t lock;
 119 };
 120
 121 struct ni_gpct_device {
 122         struct comedi_device *dev;
 123         void (*write_register) (struct ni_gpct * counter, unsigned bits,
 124                 enum ni_gpct_register reg);
 125         unsigned (*read_register) (struct ni_gpct * counter,
 126                 enum ni_gpct_register reg);
 127         enum ni_gpct_variant variant;
 128         struct ni_gpct *counters;
 129         unsigned num_counters;
 130         unsigned regs[NITIO_Num_Registers];
 131         spinlock_t regs_lock;
 132 };
 133
 134 extern struct ni_gpct_device *ni_gpct_device_construct(struct comedi_device * dev,
 135         void (*write_register) (struct ni_gpct * counter, unsigned bits,
 136                 enum ni_gpct_register reg),
 137         unsigned (*read_register) (struct ni_gpct * counter,
 138                 enum ni_gpct_register reg), enum ni_gpct_variant variant,
 139         unsigned num_counters);
 140 extern void ni_gpct_device_destroy(struct ni_gpct_device *counter_dev);
 141 extern void ni_tio_init_counter(struct ni_gpct *counter);
 142 extern int ni_tio_rinsn(struct ni_gpct *counter,
 143         comedi_insn * insn, unsigned int * data);
 144 extern int ni_tio_insn_config(struct ni_gpct *counter,
 145         comedi_insn * insn, unsigned int * data);
 146 extern int ni_tio_winsn(struct ni_gpct *counter,
 147         comedi_insn * insn, unsigned int * data);
 148 extern int ni_tio_cmd(struct ni_gpct *counter, comedi_async * async);
 149 extern int ni_tio_cmdtest(struct ni_gpct *counter, comedi_cmd * cmd);
 150 extern int ni_tio_cancel(struct ni_gpct *counter);
 151 extern void ni_tio_handle_interrupt(struct ni_gpct *counter,
 152         struct comedi_subdevice * s);
 153 extern void ni_tio_set_mite_channel(struct ni_gpct *counter,
 154         struct mite_channel *mite_chan);
 155 extern void ni_tio_acknowledge_and_confirm(struct ni_gpct *counter,
 156         int *gate_error, int *tc_error, int *perm_stale_data, int *stale_data);
 157
 158 static inline struct ni_gpct *subdev_to_counter(struct comedi_subdevice * s)
 159 {
 160         return s->private;
 161 }
 162
 163 #endif /* _COMEDI_NI_TIO_H */