SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/stv680.c

   1 /*
   2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
   3  *
   4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
   5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
   6  * writing this driver.
   7  *
   8  * This driver is based heavily on the
   9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
  10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
  11  *
  12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  22  * for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  *
  28  * History:
  29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
  30  *
  31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
  32  *                         function, made more stable (?)
  33  *
  34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
  35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
  36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
  37  *
  38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
  39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
  40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
  41  *
  42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
  43  *                         Took out sharpen function, ran code through
  44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
  45  *                         things to work properly with 2.5.1
  46  *
  47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
  48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
  49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
  50  *                         improve quality. Got rid of green line around
  51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
  52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
  53  *
  54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
  55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
  56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
  57  *                         gnomemeeting to work.
  58  *                         Fixed proc entry removal bug.
  59  */
  60
  61 #include <linux/module.h>
  62 #include <linux/init.h>
  63 #include <linux/vmalloc.h>
  64 #include <linux/slab.h>
  65 #include <linux/smp_lock.h>
  66 #include <linux/pagemap.h>
  67 #include <linux/errno.h>
  68 #include <linux/videodev.h>
  69 #include <media/v4l2-common.h>
  70 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  71 #include <linux/usb.h>
  72 #include <linux/mutex.h>
  73
  74 #include "stv680.h"
  75
  76 static int video_nr = -1;
  77
  78 static int swapRGB;     /* 0 = default for auto select */
  79
  80 /* 0 = default to allow auto select; -1 = swap never, +1 = swap always */
  81 static int swapRGB_on;
  82
  83 static unsigned int debug;
  84
  85 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
  86         do { \
  87         if (debug >= level)     \
  88                 printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME " [%s:%d] \n" fmt,      \
  89                         __func__, __LINE__ , ## args);  \
  90         } while (0)
  91
  92
  93 /*
  94  * Version Information
  95  */
  96 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
  97 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
  98 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
  99
 100 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
 101 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
 102 MODULE_LICENSE ("GPL");
 103 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
 104 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
 105 module_param(swapRGB_on, int, 0);
 106 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
 107 module_param(video_nr, int, 0);
 108
 109 /********************************************************************
 110  *
 111  * Memory management
 112  *
 113  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
 114  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
 115  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
 116  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
 117  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
 118  *
 119  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
 120  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
 121  *
 122  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
 123  *
 124  * Same for the se401 driver -Jeroen
 125  *
 126  * And the STV0680 driver - Kevin
 127  ********************************************************************/
 128 static void *rvmalloc (unsigned long size)
 129 {
 130         void *mem;
 131         unsigned long adr;
 132
 133         size = PAGE_ALIGN(size);
 134         mem = vmalloc_32 (size);
 135         if (!mem)
 136                 return NULL;
 137
 138         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
 139         adr = (unsigned long) mem;
 140         while (size > 0) {
 141                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 142                 adr += PAGE_SIZE;
 143                 size -= PAGE_SIZE;
 144         }
 145         return mem;
 146 }
 147
 148 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
 149 {
 150         unsigned long adr;
 151
 152         if (!mem)
 153                 return;
 154
 155         adr = (unsigned long) mem;
 156         while ((long) size > 0) {
 157                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 158                 adr += PAGE_SIZE;
 159                 size -= PAGE_SIZE;
 160         }
 161         vfree (mem);
 162 }
 163
 164
 165 /*********************************************************************
 166  * pencam read/write functions
 167  ********************************************************************/
 168
 169 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
 170 {
 171         int ret = -1;
 172
 173         switch (set) {
 174         case 0:         /*  0xc1  */
 175                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 176                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 177                                        req,
 178                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 179                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 180                 break;
 181
 182         case 1:         /*  0x41  */
 183                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 184                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 185                                        req,
 186                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 187                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 188                 break;
 189
 190         case 2:         /*  0x80  */
 191                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 192                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 193                                        req,
 194                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
 195                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 196                 break;
 197
 198         case 3:         /*  0x40  */
 199                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 200                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 201                                        req,
 202                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
 203                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 204                 break;
 205
 206         }
 207         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
 208                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
 209         }
 210         return ret;
 211 }
 212
 213 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
 214 {
 215
 216         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
 217                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
 218                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
 219                 return -1;
 220         }
 221         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
 222                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
 223                 return -1;
 224         }
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
 229 {
 230         int i;
 231         unsigned char *buf;
 232
 233         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 234         if (buf == NULL) {
 235                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 236                 return -1;
 237         }
 238
 239         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
 240         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
 241                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
 242                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
 243         } else {
 244                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
 245         }
 246
 247         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
 248                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
 249
 250         /*  get current mode  */
 251         buf[0] = 0xf0;
 252         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
 253                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
 254         if (dev->origMode != buf[0]) {
 255                 memset (buf, 0, 8);
 256                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
 257                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
 258                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
 259                         i = -1;
 260                 }
 261                 buf[0] = 0xf0;
 262                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
 263                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
 264                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
 265                         i = -1;
 266                 } else
 267                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
 268         }
 269         /* origMode */
 270         kfree(buf);
 271         return i;
 272 }
 273
 274 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
 275 {
 276         int i, stop_video = 1;
 277         unsigned char *buf;
 278
 279         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 280         if (buf == NULL) {
 281                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 282                 return -1;
 283         }
 284
 285         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
 286                 kfree(buf);
 287                 return i;
 288         }
 289
 290         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
 291         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
 292                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
 293                 goto error;
 294         }
 295
 296         /*  set alternate interface 1 */
 297         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
 298                 goto error;
 299
 300         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
 301                 goto error;
 302         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
 303         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
 304         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
 305                 stop_video = 0;
 306                 goto error;
 307         }
 308         goto exit;
 309
 310 error:
 311         kfree(buf);
 312         if (stop_video == 1)
 313                 stv_stop_video (dev);
 314         return -1;
 315
 316 exit:
 317         kfree(buf);
 318         return 0;
 319 }
 320
 321 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
 322 {
 323         int i = 0;
 324         unsigned char *buffer;
 325         unsigned long int bufsize;
 326
 327         buffer = kzalloc (40, GFP_KERNEL);
 328         if (buffer == NULL) {
 329                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 330                 return -1;
 331         }
 332         udelay (100);
 333
 334         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
 335         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
 336                 kfree(buffer);
 337                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
 338                 return -1;
 339         }
 340         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
 341         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
 342                 goto error;
 343         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
 344                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
 345                 goto error;
 346         }
 347
 348         /* get camera descriptor */
 349         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
 350                 goto error;
 351         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
 352         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
 353                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
 354                 goto error;
 355         }
 356         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
 357                 goto error;
 358         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
 359                 goto error;
 360         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 361                 goto error;
 362
 363         stv680->SupportedModes = buffer[7];
 364         i = stv680->SupportedModes;
 365         stv680->CIF = 0;
 366         stv680->VGA = 0;
 367         stv680->QVGA = 0;
 368         if (i & 1)
 369                 stv680->CIF = 1;
 370         if (i & 2)
 371                 stv680->VGA = 1;
 372         if (i & 8)
 373                 stv680->QVGA = 1;
 374         if (stv680->SupportedModes == 0) {
 375                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
 376                 i = -1;
 377                 goto error;
 378         } else {
 379                 if (stv680->CIF)
 380                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
 381                 if (stv680->QVGA)
 382                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
 383         }
 384         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
 385         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
 386         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
 387         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
 388
 389         /*  set alternate interface 1 */
 390         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
 391                 goto error;
 392
 393         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 394                 goto error;
 395         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 396                 goto error;
 397         i = buffer[3];
 398         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
 399
 400         /*  get current mode */
 401         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 402                 goto error;
 403         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
 404
 405         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
 406         memset (buffer, 0, 8);
 407         if (stv680->CIF)
 408                 buffer[0] = 0x00;
 409         else if (stv680->QVGA)
 410                 buffer[0] = 0x03;
 411         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
 412                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
 413                 i = -1;
 414                 goto error;
 415         }
 416         buffer[0] = 0xf0;
 417         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
 418         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
 419                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
 420                 i = -1;
 421                 goto error;
 422         } else {
 423                 if (buffer[0] == 0) {
 424                         stv680->VideoMode = 0x0000;
 425                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
 426                 }
 427                 if (buffer[0] == 0x03) {
 428                         stv680->VideoMode = 0x0300;
 429                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
 430                 }
 431         }
 432         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 433                 goto error;
 434         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
 435         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
 436         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
 437         stv680->origGain = buffer[12];
 438
 439         goto exit;
 440
 441 error:
 442         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
 443         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
 444         kfree(buffer);
 445         return -1;
 446
 447 exit:
 448         kfree(buffer);
 449
 450         /* video = 320x240, 352x288 */
 451         if (stv680->CIF == 1) {
 452                 stv680->maxwidth = 352;
 453                 stv680->maxheight = 288;
 454                 stv680->vwidth = 352;
 455                 stv680->vheight = 288;
 456         }
 457         if (stv680->QVGA == 1) {
 458                 stv680->maxwidth = 320;
 459                 stv680->maxheight = 240;
 460                 stv680->vwidth = 320;
 461                 stv680->vheight = 240;
 462         }
 463
 464         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
 465         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
 466         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
 467         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
 468
 469         /* some default values */
 470         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
 471         stv680->dropped = 0;
 472         stv680->error = 0;
 473         stv680->framecount = 0;
 474         stv680->readcount = 0;
 475         stv680->streaming = 0;
 476         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
 477         stv680->brightness = 32767;
 478         stv680->chgbright = 0;
 479         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
 480         stv680->colour = 32767;
 481         stv680->contrast = 32767;
 482         stv680->hue = 32767;
 483         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
 484         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
 485         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
 486                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
 487         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
 488                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
 489         else if (swapRGB_on == 1)
 490                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
 491         else if (swapRGB_on == -1)
 492                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
 493
 494         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
 495                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
 496                 return -1;
 497         }
 498
 499         return 0;
 500 }
 501
 502 /***************** last of pencam  routines  *******************/
 503
 504 /****************************************************************************
 505  *  sysfs
 506  ***************************************************************************/
 507 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
 508 static ssize_t show_##name(struct device *class_dev,                    \
 509                            struct device_attribute *attr, char *buf)    \
 510 {                                                                       \
 511         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
 512         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
 513         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
 514 }                                                                       \
 515 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
 516
 517 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
 518 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
 519 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
 520 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
 521 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
 522 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
 523 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
 524 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
 525
 526 static int stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 527 {
 528         int rc;
 529
 530         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
 531         if (rc) goto err;
 532         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
 533         if (rc) goto err_model;
 534         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
 535         if (rc) goto err_inuse;
 536         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
 537         if (rc) goto err_stream;
 538         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
 539         if (rc) goto err_pal;
 540         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
 541         if (rc) goto err_framtot;
 542         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
 543         if (rc) goto err_framread;
 544         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_decoding_errors);
 545         if (rc) goto err_dropped;
 546
 547         return 0;
 548
 549 err_dropped:
 550         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
 551 err_framread:
 552         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
 553 err_framtot:
 554         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
 555 err_pal:
 556         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
 557 err_stream:
 558         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
 559 err_inuse:
 560         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
 561 err_model:
 562         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
 563 err:
 564         PDEBUG(0, "STV(e): Could not create sysfs files");
 565         return rc;
 566 }
 567
 568 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 569 {
 570         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
 571         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
 572         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
 573         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
 574         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
 575         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
 576         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
 577         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_decoding_errors);
 578 }
 579
 580 /********************************************************************
 581  * Camera control
 582  *******************************************************************/
 583
 584 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 585 {
 586         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
 587
 588         p->brightness = stv680->brightness;
 589         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
 590         p->colour = stv680->colour;
 591         p->contrast = stv680->contrast;
 592         p->hue = stv680->hue;
 593         p->palette = stv680->palette;
 594         p->depth = stv680->depth;
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 599 {
 600         /* See above stv680_get_pict  */
 601
 602         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
 603                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
 604                 return 1;
 605         }
 606
 607         if (stv680->brightness != p->brightness) {
 608                 stv680->chgbright = 1;
 609                 stv680->brightness = p->brightness;
 610         }
 611
 612         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
 613         stv680->colour = p->colour;
 614         stv680->contrast = p->contrast;
 615         stv680->hue = p->hue;
 616         stv680->palette = p->palette;
 617         stv680->depth = p->depth;
 618
 619         return 0;
 620 }
 621
 622 static void stv680_video_irq (struct urb *urb)
 623 {
 624         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
 625         int length = urb->actual_length;
 626
 627         if (length < stv680->rawbufsize)
 628                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
 629
 630         /* ohoh... */
 631         if (!stv680->streaming)
 632                 return;
 633
 634         if (!stv680->udev) {
 635                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
 636                 return;
 637         }
 638
 639         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
 640            keeps sending them forever...
 641          */
 642         if (length && !urb->status) {
 643                 stv680->nullpackets = 0;
 644                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
 645                 case BUFFER_READY:
 646                 case BUFFER_BUSY:
 647                         stv680->dropped++;
 648                         break;
 649
 650                 case BUFFER_UNUSED:
 651                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
 652                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
 653                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
 654                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
 655                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 656                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 657                         }
 658                         stv680->scratch_overflow = 0;
 659                         stv680->scratch_next++;
 660                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
 661                                 stv680->scratch_next = 0;
 662                         break;
 663                 }               /* switch  */
 664         } else {
 665                 stv680->nullpackets++;
 666                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 667                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 668                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 669                         }
 670                 }
 671         }                       /*  if - else */
 672
 673         /* Resubmit urb for new data */
 674         urb->status = 0;
 675         urb->dev = stv680->udev;
 676         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
 677                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
 678         return;
 679 }                               /*  _video_irq  */
 680
 681 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
 682 {
 683         struct urb *urb;
 684         int err = 0, i;
 685
 686         stv680->streaming = 1;
 687
 688         /* Do some memory allocation */
 689         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
 690                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
 691                 stv680->frame[i].curpix = 0;
 692         }
 693         /* packet size = 4096  */
 694         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 695                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 696                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
 697                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
 698                         goto nomem_err;
 699                 }
 700         }
 701
 702         stv680->scratch_next = 0;
 703         stv680->scratch_use = 0;
 704         stv680->scratch_overflow = 0;
 705         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 706                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 707                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
 708                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
 709                         goto nomem_err;
 710                 }
 711                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
 712         }
 713
 714         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 715                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
 716                 if (!urb)
 717                         goto nomem_err;
 718
 719                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
 720                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
 721                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
 722                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
 723                                    stv680_video_irq, stv680);
 724                 stv680->urb[i] = urb;
 725                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
 726                 if (err) {
 727                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down with err "
 728                                    "%d in start stream %d", err, i);
 729                         goto nomem_err;
 730                 }
 731         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
 732
 733         stv680->framecount = 0;
 734         return 0;
 735
 736  nomem_err:
 737         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 738                 usb_kill_urb(stv680->urb[i]);
 739                 usb_free_urb(stv680->urb[i]);
 740                 stv680->urb[i] = NULL;
 741                 kfree(stv680->sbuf[i].data);
 742                 stv680->sbuf[i].data = NULL;
 743         }
 744         /* used in irq, free only as all URBs are dead */
 745         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 746                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 747                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 748         }
 749         return -ENOMEM;
 750
 751 }
 752
 753 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
 754 {
 755         int i;
 756
 757         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
 758                 return 1;
 759
 760         stv680->streaming = 0;
 761
 762         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
 763                 if (stv680->urb[i]) {
 764                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
 765                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
 766                         stv680->urb[i] = NULL;
 767                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
 768                 }
 769         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 770                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 771                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 772         }
 773
 774         return 0;
 775 }
 776
 777 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
 778 {
 779         int wasstreaming = stv680->streaming;
 780
 781         /* Check to see if we need to change */
 782         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
 783                 return 0;
 784
 785         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
 786         /* Check for a valid mode */
 787         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
 788                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 789                 return 1;
 790         }
 791
 792         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
 793                 width = stv680->maxwidth / 2;
 794                 height = stv680->maxheight / 2;
 795         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
 796                 width = 160;
 797                 height = 120;
 798         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
 799                 width = 176;
 800                 height = 144;
 801         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
 802                 width = 320;
 803                 height = 240;
 804         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
 805                 width = 352;
 806                 height = 288;
 807         } else {
 808                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 809                 return 1;
 810         }
 811
 812         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
 813         if (wasstreaming)
 814                 stv680_stop_stream (stv680);
 815         stv680->vwidth = width;
 816         stv680->vheight = height;
 817         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
 818         if (wasstreaming)
 819                 stv680_start_stream (stv680);
 820
 821         return 0;
 822 }
 823
 824 /**********************************************************************
 825  * Video Decoding
 826  **********************************************************************/
 827
 828 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
 829
 830 /*
 831  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
 832  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
 833 */
 834
 835 #define RED 0
 836 #define GREEN 1
 837 #define BLUE 2
 838 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
 839
 840 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
 841 {
 842         int x, y, i;
 843         int w = stv680->cwidth;
 844         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
 845         unsigned int p = 0;
 846         int colour = 0, bayer = 0;
 847         unsigned char *raw = buffer->data;
 848         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
 849         unsigned char *output = frame->data;
 850         unsigned char *temp = frame->data;
 851         int offset = buffer->offset;
 852
 853         if (frame->curpix == 0) {
 854                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
 855                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
 856                 }
 857         }
 858         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
 859                 frame->curpix = 0;
 860                 stv680->error++;
 861                 return;
 862         }
 863
 864         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
 865                 vw = 320;
 866                 vh = 240;
 867         }
 868         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
 869                 vw = 352;
 870                 vh = 288;
 871         }
 872
 873         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
 874
 875         for (y = 0; y < vh; y++) {
 876                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 877                         if (x & 1)
 878                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
 879                         else
 880                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
 881
 882                         if (y & 1)
 883                                 bayer = 2;
 884                         else
 885                                 bayer = 0;
 886                         if (x & 1)
 887                                 bayer++;
 888
 889                         switch (bayer) {
 890                         case 0:
 891                         case 3:
 892                                 colour = 1;
 893                                 break;
 894                         case 1:
 895                                 colour = 0;
 896                                 break;
 897                         case 2:
 898                                 colour = 2;
 899                                 break;
 900                         }
 901                         i = (y * vw + x) * 3;
 902                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
 903                 }               /* for x */
 904
 905         }                       /* for y */
 906
 907         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
 908         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
 909            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
 910            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
 911            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
 912            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
 913
 914         for (y = 0; y < vh; y++) {
 915                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 916                         i = (y * vw + x) * 3;
 917                         *(output + i) = red[*(output + i)];
 918                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
 919                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
 920                 }
 921         }
 922
 923         /******  bayer demosaic  ******/
 924         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
 925                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
 926                         if (y & 1)
 927                                 bayer = 0;
 928                         else
 929                                 bayer = 2;
 930                         if (!(x & 1))
 931                                 bayer++;
 932
 933                         switch (bayer) {
 934                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
 935                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
 936                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
 937                                 break;
 938
 939                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
 940                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 941                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
 942                                 break;
 943
 944                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
 945                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 946                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
 947                                 break;
 948
 949                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
 950                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
 951                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
 952                                 break;
 953                         }       /* switch */
 954                 }               /* for x */
 955         }                       /* for y  - end demosaic  */
 956
 957         /* fix top and bottom row, left and right side */
 958         i = vw * 3;
 959         memcpy (output, (output + i), i);
 960         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
 961         for (y = 0; y < vh; y++) {
 962                 i = y * vw * 3;
 963                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
 964                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
 965         }
 966
 967         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
 968         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
 969                 i = 0;
 970                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 971                         if (!(y & 1)) {
 972                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 973                                         p = (y * vw + x) * 3;
 974                                         if (!(x & 1)) {
 975                                                 *(output + i) = *(output + p);
 976                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
 977                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
 978                                                 i += 3;
 979                                         }
 980                                 }  /* for x */
 981                         }
 982                 }  /* for y */
 983         }
 984         /* reset to proper width */
 985         if ((stv680->vwidth == 160)) {
 986                 vw = 160;
 987                 vh = 120;
 988         }
 989         if ((stv680->vwidth == 176)) {
 990                 vw = 176;
 991                 vh = 144;
 992         }
 993
 994         /* output is RGB; some programs want BGR  */
 995         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
 996         /* swapRGB_on=-1, never swap */
 997         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
 998                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 999                         for (x = 0; x < vw; x++) {
1000                                 i = (y * vw + x) * 3;
1001                                 *(temp) = *(output + i);
1002                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
1003                                 *(output + i + 2) = *(temp);
1004                         }
1005                 }
1006         }
1007         /* brightness */
1008         if (stv680->chgbright == 1) {
1009                 if (stv680->brightness >= 32767) {
1010                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
1011                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1012                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
1013                                         *(output + x) = 255;
1014                                 else
1015                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
1016                         }       /* for */
1017                 } else {
1018                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
1019                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1020                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
1021                                         *(output + x) = 0;
1022                                 else
1023                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
1024                         }       /* for */
1025                 }               /* else */
1026         }
1027         /* if */
1028         frame->curpix = 0;
1029         frame->curlinepix = 0;
1030         frame->grabstate = FRAME_DONE;
1031         stv680->framecount++;
1032         stv680->readcount++;
1033         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
1034                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
1035         }
1036
1037 }                               /* bayer_unshuffle */
1038
1039 /*******  end routines from the pencam program  *********/
1040
1041 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
1042 {
1043         int errors = 0;
1044
1045         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1046                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
1047                         errors++;
1048                 }
1049                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
1050
1051                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
1052                         stv680->nullpackets = 0;
1053                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
1054                         stv680_stop_stream (stv680);
1055                         stv680_start_stream (stv680);
1056                 } else {
1057                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1058                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1059                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1060                                 return -EIO;
1061                         }
1062                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1063
1064                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1065
1066                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1067                         stv680->scratch_use++;
1068                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1069                                 stv680->scratch_use = 0;
1070                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1071                                 errors = 0;
1072                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1073                                 stv680_stop_stream (stv680);
1074                                 stv680_start_stream (stv680);
1075                         }
1076                 }               /* else */
1077         }                       /* while */
1078         return 0;
1079 }
1080
1081 /*********************************************************************
1082  * Video4Linux
1083  *********************************************************************/
1084
1085 static int stv_open(struct file *file)
1086 {
1087         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1088         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1089         int err = 0;
1090
1091         /* we are called with the BKL held */
1092         lock_kernel();
1093         stv680->user = 1;
1094         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1095
1096         if (err >= 0) {
1097                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1098                 if (!stv680->fbuf) {
1099                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1100                         err = -ENOMEM;
1101                 }
1102                 file->private_data = dev;
1103         }
1104         if (err)
1105                 stv680->user = 0;
1106         unlock_kernel();
1107
1108         return err;
1109 }
1110
1111 static int stv_close(struct file *file)
1112 {
1113         struct video_device *dev = file->private_data;
1114         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1115         int i;
1116
1117         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1118                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1119         if (stv680->streaming)
1120                 stv680_stop_stream (stv680);
1121
1122         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1123                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1124
1125         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1126         stv680->user = 0;
1127
1128         if (stv680->removed) {
1129                 kfree(stv680);
1130                 stv680 = NULL;
1131                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1132         }
1133         file->private_data = NULL;
1134         return 0;
1135 }
1136
1137 static long stv680_do_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, void *arg)
1138 {
1139         struct video_device *vdev = file->private_data;
1140         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1141
1142         if (!stv680->udev)
1143                 return -EIO;
1144
1145         switch (cmd) {
1146         case VIDIOCGCAP:{
1147                         struct video_capability *b = arg;
1148
1149                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1150                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1151                         b->channels = 1;
1152                         b->audios = 0;
1153                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1154                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1155                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1156                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1157                         return 0;
1158                 }
1159         case VIDIOCGCHAN:{
1160                         struct video_channel *v = arg;
1161
1162                         if (v->channel != 0)
1163                                 return -EINVAL;
1164                         v->flags = 0;
1165                         v->tuners = 0;
1166                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1167                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1168                         return 0;
1169                 }
1170         case VIDIOCSCHAN:{
1171                         struct video_channel *v = arg;
1172                         if (v->channel != 0)
1173                                 return -EINVAL;
1174                         return 0;
1175                 }
1176         case VIDIOCGPICT:{
1177                         struct video_picture *p = arg;
1178
1179                         stv680_get_pict (stv680, p);
1180                         return 0;
1181                 }
1182         case VIDIOCSPICT:{
1183                         struct video_picture *p = arg;
1184
1185                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1186                                 return -EINVAL;
1187                         return 0;
1188                 }
1189         case VIDIOCSWIN:{
1190                         struct video_window *vw = arg;
1191
1192                         if (vw->flags)
1193                                 return -EINVAL;
1194                         if (vw->clipcount)
1195                                 return -EINVAL;
1196                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1197                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1198                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1199                                         return -EINVAL;
1200                                 }
1201                         }
1202                         return 0;
1203                 }
1204         case VIDIOCGWIN:{
1205                         struct video_window *vw = arg;
1206
1207                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1208                         vw->y = 0;
1209                         vw->chromakey = 0;
1210                         vw->flags = 0;
1211                         vw->clipcount = 0;
1212                         vw->width = stv680->vwidth;
1213                         vw->height = stv680->vheight;
1214                         return 0;
1215                 }
1216         case VIDIOCGMBUF:{
1217                         struct video_mbuf *vm = arg;
1218                         int i;
1219
1220                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1221                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1222                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1223                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1224                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1225                         return 0;
1226                 }
1227         case VIDIOCMCAPTURE:{
1228                         struct video_mmap *vm = arg;
1229
1230                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1231                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1232                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1233                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1234                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1235                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1236                                         swapRGB = 1;
1237                                 }
1238                                 return -EINVAL;
1239                         }
1240                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1241                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1242                                 return -EINVAL;
1243                         }
1244                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1245                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1246                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1247                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1248                                 return -EBUSY;
1249                         }
1250                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1251                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1252                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1253                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1254                                         return -EINVAL;
1255                                 }
1256                         }
1257                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1258
1259                         if (!stv680->streaming)
1260                                 stv680_start_stream (stv680);
1261
1262                         return 0;
1263                 }
1264         case VIDIOCSYNC:{
1265                         int *frame = arg;
1266                         int ret = 0;
1267
1268                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1269                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1270                                 return -EINVAL;
1271                         }
1272                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1273                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1274                         return ret;
1275                 }
1276         case VIDIOCGFBUF:{
1277                         struct video_buffer *vb = arg;
1278
1279                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1280                         return 0;
1281                 }
1282         case VIDIOCKEY:
1283                 return 0;
1284         case VIDIOCCAPTURE:
1285                 {
1286                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1287                         return -EINVAL;
1288                 }
1289         case VIDIOCSFBUF:
1290         case VIDIOCGTUNER:
1291         case VIDIOCSTUNER:
1292         case VIDIOCGFREQ:
1293         case VIDIOCSFREQ:
1294         case VIDIOCGAUDIO:
1295         case VIDIOCSAUDIO:
1296                 return -EINVAL;
1297         default:
1298                 return -ENOIOCTLCMD;
1299         }                       /* end switch */
1300
1301         return 0;
1302 }
1303
1304 static long stv680_ioctl(struct file *file,
1305                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1306 {
1307         return video_usercopy(file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1308 }
1309
1310 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1311 {
1312         struct video_device *dev = file->private_data;
1313         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1314         unsigned long start = vma->vm_start;
1315         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1316         unsigned long page, pos;
1317
1318         mutex_lock(&stv680->lock);
1319
1320         if (stv680->udev == NULL) {
1321                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1322                 return -EIO;
1323         }
1324         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1325                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1326                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1327                 return -EINVAL;
1328         }
1329         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1330         while (size > 0) {
1331                 page = vmalloc_to_pfn((void *)pos);
1332                 if (remap_pfn_range(vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1333                         mutex_unlock(&stv680->lock);
1334                         return -EAGAIN;
1335                 }
1336                 start += PAGE_SIZE;
1337                 pos += PAGE_SIZE;
1338                 if (size > PAGE_SIZE)
1339                         size -= PAGE_SIZE;
1340                 else
1341                         size = 0;
1342         }
1343         mutex_unlock(&stv680->lock);
1344
1345         return 0;
1346 }
1347
1348 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1349                         size_t count, loff_t *ppos)
1350 {
1351         struct video_device *dev = file->private_data;
1352         unsigned long int realcount = count;
1353         int ret = 0;
1354         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1355         unsigned long int i;
1356
1357         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1358                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1359                 return -1;
1360         }
1361         if (stv680->udev == NULL)
1362                 return -EIO;
1363         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1364                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1365
1366         /* Shouldn't happen: */
1367         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1368                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1369                 return -EBUSY;
1370         }
1371         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1372         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1373         stv680->curframe = 0;
1374
1375         if (!stv680->streaming)
1376                 stv680_start_stream (stv680);
1377
1378         if (!stv680->streaming) {
1379                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1380         }
1381
1382         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1383
1384         if (!ret) {
1385                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1386                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1387                         return -EFAULT;
1388                 }
1389         } else {
1390                 realcount = ret;
1391         }
1392         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1393         return realcount;
1394 }                               /* stv680_read */
1395
1396 static const struct v4l2_file_operations stv680_fops = {
1397         .owner =        THIS_MODULE,
1398         .open =         stv_open,
1399         .release =      stv_close,
1400         .read =         stv680_read,
1401         .mmap =         stv680_mmap,
1402         .ioctl =        stv680_ioctl,
1403 };
1404 static struct video_device stv680_template = {
1405         .name =         "STV0680 USB camera",
1406         .fops =         &stv680_fops,
1407         .release =      video_device_release,
1408 };
1409
1410 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1411 {
1412         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1413         struct usb_host_interface *interface;
1414         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1415         char *camera_name = NULL;
1416         int retval = 0;
1417
1418         /* We don't handle multi-config cameras */
1419         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1420                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1421                 return -ENODEV;
1422         }
1423
1424         interface = &intf->altsetting[0];
1425         /* Is it a STV680? */
1426         if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_PENCAM_VENDOR_ID) &&
1427             (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1428                 camera_name = "STV0680";
1429                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1430         } else if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_CREATIVEGOMINI_VENDOR_ID) &&
1431                    (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_CREATIVEGOMINI_PRODUCT_ID)) {
1432                 camera_name = "Creative WebCam Go Mini";
1433                 PDEBUG (0, "STV(i): Creative WebCam Go Mini found.");
1434         } else {
1435                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 or Creative WebCam Go Mini values.");
1436                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 or Creative WebCam Go Mini camera is connected to the computer.");
1437                 retval = -ENODEV;
1438                 goto error;
1439         }
1440         /* We found one */
1441         if ((stv680 = kzalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1442                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1443                 retval = -ENOMEM;
1444                 goto error;
1445         }
1446
1447         stv680->udev = dev;
1448         stv680->camera_name = camera_name;
1449
1450         stv680->vdev = video_device_alloc();
1451         if (!stv680->vdev) {
1452                 retval = -ENOMEM;
1453                 goto error;
1454         }
1455         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1456         stv680->vdev->parent = &intf->dev;
1457         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1458
1459         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1460         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1461         mutex_init (&stv680->lock);
1462         wmb ();
1463
1464         if (video_register_device(stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) < 0) {
1465                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1466                 retval = -EIO;
1467                 goto error_vdev;
1468         }
1469         PDEBUG(0, "STV(i): registered new video device: %s",
1470                 video_device_node_name(stv680->vdev));
1471
1472         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1473         retval = stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1474         if (retval)
1475                 goto error_unreg;
1476         return 0;
1477
1478 error_unreg:
1479         video_unregister_device(stv680->vdev);
1480 error_vdev:
1481         video_device_release(stv680->vdev);
1482 error:
1483         kfree(stv680);
1484         return retval;
1485 }
1486
1487 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1488 {
1489         int i;
1490
1491         stv680->udev = NULL;
1492         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1493         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1494         stv680->streaming = 0;
1495
1496         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1497
1498         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1499                 if (stv680->urb[i]) {
1500                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
1501                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1502                         stv680->urb[i] = NULL;
1503                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
1504                 }
1505         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1506                 kfree(stv680->scratch[i].data);
1507         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1508
1509         /* Free the memory */
1510         kfree(stv680);
1511 }
1512
1513 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1514 {
1515         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1516
1517         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1518
1519         if (stv680) {
1520                 /* We don't want people trying to open up the device */
1521                 if (stv680->vdev) {
1522                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1523                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1524                         stv680->vdev = NULL;
1525                 }
1526                 if (!stv680->user) {
1527                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1528                 } else {
1529                         stv680->removed = 1;
1530                 }
1531         }
1532 }
1533
1534 static struct usb_driver stv680_driver = {
1535         .name =         "stv680",
1536         .probe =        stv680_probe,
1537         .disconnect =   stv680_disconnect,
1538         .id_table =     device_table
1539 };
1540
1541 /********************************************************************
1542  *  Module routines
1543  ********************************************************************/
1544
1545 static int __init usb_stv680_init (void)
1546 {
1547         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1548                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1549                 return -1;
1550         }
1551         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1552
1553         printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"
1554                DRIVER_DESC "\n");
1555         return 0;
1556 }
1557
1558 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1559 {
1560         usb_deregister (&stv680_driver);
1561         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1562 }
1563
1564 module_init (usb_stv680_init);
1565 module_exit (usb_stv680_exit);