SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/soc_camera.c

   1 /*
   2  * camera image capture (abstract) bus driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This driver provides an interface between platform-specific camera
   7  * busses and camera devices. It should be used if the camera is
   8  * connected not over a "proper" bus like PCI or USB, but over a
   9  * special bus, like, for example, the Quick Capture interface on PXA270
  10  * SoCs. Later it should also be used for i.MX31 SoCs from Freescale.
  11  * It can handle multiple cameras and / or multiple busses, which can
  12  * be used, e.g., in stereo-vision applications.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  16  * published by the Free Software Foundation.
  17  */
  18
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/device.h>
  22 #include <linux/list.h>
  23 #include <linux/err.h>
  24 #include <linux/mutex.h>
  25 #include <linux/vmalloc.h>
  26
  27 #include <media/v4l2-common.h>
  28 #include <media/v4l2-dev.h>
  29 #include <media/soc_camera.h>
  30
  31 static LIST_HEAD(hosts);
  32 static LIST_HEAD(devices);
  33 static DEFINE_MUTEX(list_lock);
  34 static DEFINE_MUTEX(video_lock);
  35
  36 const static struct soc_camera_data_format*
  37 format_by_fourcc(struct soc_camera_device *icd, unsigned int fourcc)
  38 {
  39         unsigned int i;
  40
  41         for (i = 0; i < icd->num_formats; i++)
  42                 if (icd->formats[i].fourcc == fourcc)
  43                         return icd->formats + i;
  44         return NULL;
  45 }
  46
  47 static int soc_camera_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
  48                                   struct v4l2_format *f)
  49 {
  50         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
  51         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
  52         struct soc_camera_host *ici =
  53                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
  54         enum v4l2_field field;
  55         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  56         int ret;
  57
  58         WARN_ON(priv != file->private_data);
  59
  60         fmt = format_by_fourcc(icd, f->fmt.pix.pixelformat);
  61         if (!fmt) {
  62                 dev_dbg(&icd->dev, "invalid format 0x%08x\n",
  63                         f->fmt.pix.pixelformat);
  64                 return -EINVAL;
  65         }
  66
  67         dev_dbg(&icd->dev, "fmt: 0x%08x\n", fmt->fourcc);
  68
  69         field = f->fmt.pix.field;
  70
  71         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
  72                 field = V4L2_FIELD_NONE;
  73         } else if (V4L2_FIELD_NONE != field) {
  74                 dev_err(&icd->dev, "Field type invalid.\n");
  75                 return -EINVAL;
  76         }
  77
  78         /* test physical bus parameters */
  79         ret = ici->ops->try_bus_param(icd, f->fmt.pix.pixelformat);
  80         if (ret)
  81                 return ret;
  82
  83         /* limit format to hardware capabilities */
  84         ret = ici->ops->try_fmt_cap(icd, f);
  85
  86         /* calculate missing fields */
  87         f->fmt.pix.field = field;
  88         f->fmt.pix.bytesperline =
  89                 (f->fmt.pix.width * fmt->depth) >> 3;
  90         f->fmt.pix.sizeimage =
  91                 f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
  92
  93         return ret;
  94 }
  95
  96 static int soc_camera_enum_input(struct file *file, void *priv,
  97                                  struct v4l2_input *inp)
  98 {
  99         if (inp->index != 0)
 100                 return -EINVAL;
 101
 102         inp->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 103         inp->std = V4L2_STD_UNKNOWN;
 104         strcpy(inp->name, "Camera");
 105
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 static int soc_camera_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
 110 {
 111         *i = 0;
 112
 113         return 0;
 114 }
 115
 116 static int soc_camera_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 117 {
 118         if (i > 0)
 119                 return -EINVAL;
 120
 121         return 0;
 122 }
 123
 124 static int soc_camera_s_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *a)
 125 {
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 static int soc_camera_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 130                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 131 {
 132         int ret;
 133         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 134         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 135         struct soc_camera_host *ici =
 136                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 137
 138         WARN_ON(priv != file->private_data);
 139
 140         dev_dbg(&icd->dev, "%s: %d\n", __func__, p->memory);
 141
 142         ret = videobuf_reqbufs(&icf->vb_vidq, p);
 143         if (ret < 0)
 144                 return ret;
 145
 146         return ici->ops->reqbufs(icf, p);
 147 }
 148
 149 static int soc_camera_querybuf(struct file *file, void *priv,
 150                                struct v4l2_buffer *p)
 151 {
 152         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 153
 154         WARN_ON(priv != file->private_data);
 155
 156         return videobuf_querybuf(&icf->vb_vidq, p);
 157 }
 158
 159 static int soc_camera_qbuf(struct file *file, void *priv,
 160                            struct v4l2_buffer *p)
 161 {
 162         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 163
 164         WARN_ON(priv != file->private_data);
 165
 166         return videobuf_qbuf(&icf->vb_vidq, p);
 167 }
 168
 169 static int soc_camera_dqbuf(struct file *file, void *priv,
 170                             struct v4l2_buffer *p)
 171 {
 172         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 173
 174         WARN_ON(priv != file->private_data);
 175
 176         return videobuf_dqbuf(&icf->vb_vidq, p, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 177 }
 178
 179 static int soc_camera_open(struct inode *inode, struct file *file)
 180 {
 181         struct video_device *vdev;
 182         struct soc_camera_device *icd;
 183         struct soc_camera_host *ici;
 184         struct soc_camera_file *icf;
 185         spinlock_t *lock;
 186         int ret;
 187
 188         icf = vmalloc(sizeof(*icf));
 189         if (!icf)
 190                 return -ENOMEM;
 191
 192         /* Protect against icd->remove() until we module_get() both drivers. */
 193         mutex_lock(&video_lock);
 194
 195         vdev = video_devdata(file);
 196         icd = container_of(vdev->dev, struct soc_camera_device, dev);
 197         ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 198
 199         if (!try_module_get(icd->ops->owner)) {
 200                 dev_err(&icd->dev, "Couldn't lock sensor driver.\n");
 201                 ret = -EINVAL;
 202                 goto emgd;
 203         }
 204
 205         if (!try_module_get(ici->ops->owner)) {
 206                 dev_err(&icd->dev, "Couldn't lock capture bus driver.\n");
 207                 ret = -EINVAL;
 208                 goto emgi;
 209         }
 210
 211         icf->icd = icd;
 212
 213         icf->lock = ici->ops->spinlock_alloc(icf);
 214         if (!icf->lock) {
 215                 ret = -ENOMEM;
 216                 goto esla;
 217         }
 218
 219         icd->use_count++;
 220
 221         /* Now we really have to activate the camera */
 222         if (icd->use_count == 1) {
 223                 ret = ici->ops->add(icd);
 224                 if (ret < 0) {
 225                         dev_err(&icd->dev, "Couldn't activate the camera: %d\n", ret);
 226                         icd->use_count--;
 227                         goto eiciadd;
 228                 }
 229         }
 230
 231         mutex_unlock(&video_lock);
 232
 233         file->private_data = icf;
 234         dev_dbg(&icd->dev, "camera device open\n");
 235
 236         /* We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
 237          * transform to normal dma_* ones. */
 238         videobuf_queue_sg_init(&icf->vb_vidq, ici->vbq_ops, NULL, icf->lock,
 239                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
 240                                 ici->msize, icd);
 241
 242         return 0;
 243
 244         /* All errors are entered with the video_lock held */
 245 eiciadd:
 246         lock = icf->lock;
 247         icf->lock = NULL;
 248         if (ici->ops->spinlock_free)
 249                 ici->ops->spinlock_free(lock);
 250 esla:
 251         module_put(ici->ops->owner);
 252 emgi:
 253         module_put(icd->ops->owner);
 254 emgd:
 255         mutex_unlock(&video_lock);
 256         vfree(icf);
 257         return ret;
 258 }
 259
 260 static int soc_camera_close(struct inode *inode, struct file *file)
 261 {
 262         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 263         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 264         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 265         struct video_device *vdev = icd->vdev;
 266         spinlock_t *lock = icf->lock;
 267
 268         mutex_lock(&video_lock);
 269         icd->use_count--;
 270         if (!icd->use_count)
 271                 ici->ops->remove(icd);
 272         icf->lock = NULL;
 273         if (ici->ops->spinlock_free)
 274                 ici->ops->spinlock_free(lock);
 275         module_put(icd->ops->owner);
 276         module_put(ici->ops->owner);
 277         mutex_unlock(&video_lock);
 278
 279         vfree(icf);
 280
 281         dev_dbg(vdev->dev, "camera device close\n");
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 static ssize_t soc_camera_read(struct file *file, char __user *buf,
 287                            size_t count, loff_t *ppos)
 288 {
 289         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 290         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 291         struct video_device *vdev = icd->vdev;
 292         int err = -EINVAL;
 293
 294         dev_err(vdev->dev, "camera device read not implemented\n");
 295
 296         return err;
 297 }
 298
 299 static int soc_camera_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 300 {
 301         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 302         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 303         int err;
 304
 305         dev_dbg(&icd->dev, "mmap called, vma=0x%08lx\n", (unsigned long)vma);
 306
 307         err = videobuf_mmap_mapper(&icf->vb_vidq, vma);
 308
 309         dev_dbg(&icd->dev, "vma start=0x%08lx, size=%ld, ret=%d\n",
 310                 (unsigned long)vma->vm_start,
 311                 (unsigned long)vma->vm_end - (unsigned long)vma->vm_start,
 312                 err);
 313
 314         return err;
 315 }
 316
 317 static unsigned int soc_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 318 {
 319         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 320         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 321         struct soc_camera_host *ici =
 322                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 323
 324         if (list_empty(&icf->vb_vidq.stream)) {
 325                 dev_err(&icd->dev, "Trying to poll with no queued buffers!\n");
 326                 return POLLERR;
 327         }
 328
 329         return ici->ops->poll(file, pt);
 330 }
 331
 332
 333 static struct file_operations soc_camera_fops = {
 334         .owner          = THIS_MODULE,
 335         .open           = soc_camera_open,
 336         .release        = soc_camera_close,
 337         .ioctl          = video_ioctl2,
 338         .read           = soc_camera_read,
 339         .mmap           = soc_camera_mmap,
 340         .poll           = soc_camera_poll,
 341         .llseek         = no_llseek,
 342 };
 343
 344
 345 static int soc_camera_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 346                                 struct v4l2_format *f)
 347 {
 348         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 349         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 350         struct soc_camera_host *ici =
 351                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 352         int ret;
 353         struct v4l2_rect rect;
 354         const static struct soc_camera_data_format *data_fmt;
 355
 356         WARN_ON(priv != file->private_data);
 357
 358         data_fmt = format_by_fourcc(icd, f->fmt.pix.pixelformat);
 359         if (!data_fmt)
 360                 return -EINVAL;
 361
 362         /* buswidth may be further adjusted by the ici */
 363         icd->buswidth = data_fmt->depth;
 364
 365         ret = soc_camera_try_fmt_vid_cap(file, icf, f);
 366         if (ret < 0)
 367                 return ret;
 368
 369         rect.left       = icd->x_current;
 370         rect.top        = icd->y_current;
 371         rect.width      = f->fmt.pix.width;
 372         rect.height     = f->fmt.pix.height;
 373         ret = ici->ops->set_fmt_cap(icd, f->fmt.pix.pixelformat, &rect);
 374         if (ret < 0)
 375                 return ret;
 376
 377         icd->current_fmt        = data_fmt;
 378         icd->width              = rect.width;
 379         icd->height             = rect.height;
 380         icf->vb_vidq.field      = f->fmt.pix.field;
 381         if (V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE != f->type)
 382                 dev_warn(&icd->dev, "Attention! Wrong buf-type %d\n",
 383                          f->type);
 384
 385         dev_dbg(&icd->dev, "set width: %d height: %d\n",
 386                 icd->width, icd->height);
 387
 388         /* set physical bus parameters */
 389         return ici->ops->set_bus_param(icd, f->fmt.pix.pixelformat);
 390 }
 391
 392 static int soc_camera_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
 393                                    struct v4l2_fmtdesc *f)
 394 {
 395         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 396         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 397         const struct soc_camera_data_format *format;
 398
 399         WARN_ON(priv != file->private_data);
 400
 401         if (f->index >= icd->num_formats)
 402                 return -EINVAL;
 403
 404         format = &icd->formats[f->index];
 405
 406         strlcpy(f->description, format->name, sizeof(f->description));
 407         f->pixelformat = format->fourcc;
 408         return 0;
 409 }
 410
 411 static int soc_camera_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 412                                 struct v4l2_format *f)
 413 {
 414         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 415         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 416
 417         WARN_ON(priv != file->private_data);
 418
 419         f->fmt.pix.width        = icd->width;
 420         f->fmt.pix.height       = icd->height;
 421         f->fmt.pix.field        = icf->vb_vidq.field;
 422         f->fmt.pix.pixelformat  = icd->current_fmt->fourcc;
 423         f->fmt.pix.bytesperline =
 424                 (f->fmt.pix.width * icd->current_fmt->depth) >> 3;
 425         f->fmt.pix.sizeimage    =
 426                 f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 427         dev_dbg(&icd->dev, "current_fmt->fourcc: 0x%08x\n",
 428                 icd->current_fmt->fourcc);
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 static int soc_camera_querycap(struct file *file, void  *priv,
 433                                struct v4l2_capability *cap)
 434 {
 435         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 436         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 437         struct soc_camera_host *ici =
 438                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 439
 440         WARN_ON(priv != file->private_data);
 441
 442         strlcpy(cap->driver, ici->drv_name, sizeof(cap->driver));
 443         return ici->ops->querycap(ici, cap);
 444 }
 445
 446 static int soc_camera_streamon(struct file *file, void *priv,
 447                                enum v4l2_buf_type i)
 448 {
 449         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 450         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 451
 452         WARN_ON(priv != file->private_data);
 453
 454         dev_dbg(&icd->dev, "%s\n", __func__);
 455
 456         if (i != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 457                 return -EINVAL;
 458
 459         icd->ops->start_capture(icd);
 460
 461         /* This calls buf_queue from host driver's videobuf_queue_ops */
 462         return videobuf_streamon(&icf->vb_vidq);
 463 }
 464
 465 static int soc_camera_streamoff(struct file *file, void *priv,
 466                                 enum v4l2_buf_type i)
 467 {
 468         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 469         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 470
 471         WARN_ON(priv != file->private_data);
 472
 473         dev_dbg(&icd->dev, "%s\n", __func__);
 474
 475         if (i != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 476                 return -EINVAL;
 477
 478         /* This calls buf_release from host driver's videobuf_queue_ops for all
 479          * remaining buffers. When the last buffer is freed, stop capture */
 480         videobuf_streamoff(&icf->vb_vidq);
 481
 482         icd->ops->stop_capture(icd);
 483
 484         return 0;
 485 }
 486
 487 static int soc_camera_queryctrl(struct file *file, void *priv,
 488                                 struct v4l2_queryctrl *qc)
 489 {
 490         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 491         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 492         int i;
 493
 494         WARN_ON(priv != file->private_data);
 495
 496         if (!qc->id)
 497                 return -EINVAL;
 498
 499         for (i = 0; i < icd->ops->num_controls; i++)
 500                 if (qc->id == icd->ops->controls[i].id) {
 501                         memcpy(qc, &(icd->ops->controls[i]),
 502                                 sizeof(*qc));
 503                         return 0;
 504                 }
 505
 506         return -EINVAL;
 507 }
 508
 509 static int soc_camera_g_ctrl(struct file *file, void *priv,
 510                              struct v4l2_control *ctrl)
 511 {
 512         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 513         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 514
 515         WARN_ON(priv != file->private_data);
 516
 517         switch (ctrl->id) {
 518         case V4L2_CID_GAIN:
 519                 if (icd->gain == (unsigned short)~0)
 520                         return -EINVAL;
 521                 ctrl->value = icd->gain;
 522                 return 0;
 523         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 524                 if (icd->exposure == (unsigned short)~0)
 525                         return -EINVAL;
 526                 ctrl->value = icd->exposure;
 527                 return 0;
 528         }
 529
 530         if (icd->ops->get_control)
 531                 return icd->ops->get_control(icd, ctrl);
 532         return -EINVAL;
 533 }
 534
 535 static int soc_camera_s_ctrl(struct file *file, void *priv,
 536                              struct v4l2_control *ctrl)
 537 {
 538         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 539         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 540
 541         WARN_ON(priv != file->private_data);
 542
 543         if (icd->ops->set_control)
 544                 return icd->ops->set_control(icd, ctrl);
 545         return -EINVAL;
 546 }
 547
 548 static int soc_camera_cropcap(struct file *file, void *fh,
 549                               struct v4l2_cropcap *a)
 550 {
 551         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 552         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 553
 554         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 555         a->bounds.left                  = icd->x_min;
 556         a->bounds.top                   = icd->y_min;
 557         a->bounds.width                 = icd->width_max;
 558         a->bounds.height                = icd->height_max;
 559         a->defrect.left                 = icd->x_min;
 560         a->defrect.top                  = icd->y_min;
 561         a->defrect.width                = 640;
 562         a->defrect.height               = 480;
 563         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 564         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 565
 566         return 0;
 567 }
 568
 569 static int soc_camera_g_crop(struct file *file, void *fh,
 570                              struct v4l2_crop *a)
 571 {
 572         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 573         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 574
 575         a->type         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 576         a->c.left       = icd->x_current;
 577         a->c.top        = icd->y_current;
 578         a->c.width      = icd->width;
 579         a->c.height     = icd->height;
 580
 581         return 0;
 582 }
 583
 584 static int soc_camera_s_crop(struct file *file, void *fh,
 585                              struct v4l2_crop *a)
 586 {
 587         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 588         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 589         struct soc_camera_host *ici =
 590                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 591         int ret;
 592
 593         if (a->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 594                 return -EINVAL;
 595
 596         ret = ici->ops->set_fmt_cap(icd, 0, &a->c);
 597         if (!ret) {
 598                 icd->width      = a->c.width;
 599                 icd->height     = a->c.height;
 600                 icd->x_current  = a->c.left;
 601                 icd->y_current  = a->c.top;
 602         }
 603
 604         return ret;
 605 }
 606
 607 static int soc_camera_g_chip_ident(struct file *file, void *fh,
 608                                    struct v4l2_chip_ident *id)
 609 {
 610         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 611         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 612
 613         if (!icd->ops->get_chip_id)
 614                 return -EINVAL;
 615
 616         return icd->ops->get_chip_id(icd, id);
 617 }
 618
 619 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 620 static int soc_camera_g_register(struct file *file, void *fh,
 621                                  struct v4l2_register *reg)
 622 {
 623         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 624         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 625
 626         if (!icd->ops->get_register)
 627                 return -EINVAL;
 628
 629         return icd->ops->get_register(icd, reg);
 630 }
 631
 632 static int soc_camera_s_register(struct file *file, void *fh,
 633                                  struct v4l2_register *reg)
 634 {
 635         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 636         struct soc_camera_device *icd = icf->icd;
 637
 638         if (!icd->ops->set_register)
 639                 return -EINVAL;
 640
 641         return icd->ops->set_register(icd, reg);
 642 }
 643 #endif
 644
 645 static int device_register_link(struct soc_camera_device *icd)
 646 {
 647         int ret = device_register(&icd->dev);
 648
 649         if (ret < 0) {
 650                 /* Prevent calling device_unregister() */
 651                 icd->dev.parent = NULL;
 652                 dev_err(&icd->dev, "Cannot register device: %d\n", ret);
 653         /* Even if probe() was unsuccessful for all registered drivers,
 654          * device_register() returns 0, and we add the link, just to
 655          * document this camera's control device */
 656         } else if (icd->control)
 657                 /* Have to sysfs_remove_link() before device_unregister()? */
 658                 if (sysfs_create_link(&icd->dev.kobj, &icd->control->kobj,
 659                                       "control"))
 660                         dev_warn(&icd->dev,
 661                                  "Failed creating the control symlink\n");
 662         return ret;
 663 }
 664
 665 /* So far this function cannot fail */
 666 static void scan_add_host(struct soc_camera_host *ici)
 667 {
 668         struct soc_camera_device *icd;
 669
 670         mutex_lock(&list_lock);
 671
 672         list_for_each_entry(icd, &devices, list) {
 673                 if (icd->iface == ici->nr) {
 674                         icd->dev.parent = &ici->dev;
 675                         device_register_link(icd);
 676                 }
 677         }
 678
 679         mutex_unlock(&list_lock);
 680 }
 681
 682 /* return: 0 if no match found or a match found and
 683  * device_register() successful, error code otherwise */
 684 static int scan_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 685 {
 686         struct soc_camera_host *ici;
 687         int ret = 0;
 688
 689         mutex_lock(&list_lock);
 690
 691         list_add_tail(&icd->list, &devices);
 692
 693         /* Watch out for class_for_each_device / class_find_device API by
 694          * Dave Young <hidave.darkstar@gmail.com> */
 695         list_for_each_entry(ici, &hosts, list) {
 696                 if (icd->iface == ici->nr) {
 697                         ret = 1;
 698                         icd->dev.parent = &ici->dev;
 699                         break;
 700                 }
 701         }
 702
 703         mutex_unlock(&list_lock);
 704
 705         if (ret)
 706                 ret = device_register_link(icd);
 707
 708         return ret;
 709 }
 710
 711 static int soc_camera_probe(struct device *dev)
 712 {
 713         struct soc_camera_device *icd = to_soc_camera_dev(dev);
 714         struct soc_camera_host *ici =
 715                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 716         int ret;
 717
 718         if (!icd->ops->probe)
 719                 return -ENODEV;
 720
 721         /* We only call ->add() here to activate and probe the camera.
 722          * We shall ->remove() and deactivate it immediately afterwards. */
 723         ret = ici->ops->add(icd);
 724         if (ret < 0)
 725                 return ret;
 726
 727         ret = icd->ops->probe(icd);
 728         if (ret >= 0) {
 729                 const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 730
 731                 qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_GAIN);
 732                 icd->gain = qctrl ? qctrl->default_value : (unsigned short)~0;
 733                 qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_EXPOSURE);
 734                 icd->exposure = qctrl ? qctrl->default_value :
 735                         (unsigned short)~0;
 736         }
 737         ici->ops->remove(icd);
 738
 739         return ret;
 740 }
 741
 742 /* This is called on device_unregister, which only means we have to disconnect
 743  * from the host, but not remove ourselves from the device list */
 744 static int soc_camera_remove(struct device *dev)
 745 {
 746         struct soc_camera_device *icd = to_soc_camera_dev(dev);
 747
 748         if (icd->ops->remove)
 749                 icd->ops->remove(icd);
 750
 751         return 0;
 752 }
 753
 754 static struct bus_type soc_camera_bus_type = {
 755         .name           = "soc-camera",
 756         .probe          = soc_camera_probe,
 757         .remove         = soc_camera_remove,
 758 };
 759
 760 static struct device_driver ic_drv = {
 761         .name   = "camera",
 762         .bus    = &soc_camera_bus_type,
 763         .owner  = THIS_MODULE,
 764 };
 765
 766 static void dummy_release(struct device *dev)
 767 {
 768 }
 769
 770 static spinlock_t *spinlock_alloc(struct soc_camera_file *icf)
 771 {
 772         spinlock_t *lock = kmalloc(sizeof(spinlock_t), GFP_KERNEL);
 773
 774         if (lock)
 775                 spin_lock_init(lock);
 776
 777         return lock;
 778 }
 779
 780 static void spinlock_free(spinlock_t *lock)
 781 {
 782         kfree(lock);
 783 }
 784
 785 int soc_camera_host_register(struct soc_camera_host *ici)
 786 {
 787         int ret;
 788         struct soc_camera_host *ix;
 789
 790         if (!ici->vbq_ops || !ici->ops->add || !ici->ops->remove)
 791                 return -EINVAL;
 792
 793         /* Number might be equal to the platform device ID */
 794         sprintf(ici->dev.bus_id, "camera_host%d", ici->nr);
 795
 796         mutex_lock(&list_lock);
 797         list_for_each_entry(ix, &hosts, list) {
 798                 if (ix->nr == ici->nr) {
 799                         mutex_unlock(&list_lock);
 800                         return -EBUSY;
 801                 }
 802         }
 803
 804         list_add_tail(&ici->list, &hosts);
 805         mutex_unlock(&list_lock);
 806
 807         ici->dev.release = dummy_release;
 808
 809         ret = device_register(&ici->dev);
 810
 811         if (ret)
 812                 goto edevr;
 813
 814         if (!ici->ops->spinlock_alloc) {
 815                 ici->ops->spinlock_alloc = spinlock_alloc;
 816                 ici->ops->spinlock_free = spinlock_free;
 817         }
 818
 819         scan_add_host(ici);
 820
 821         return 0;
 822
 823 edevr:
 824         mutex_lock(&list_lock);
 825         list_del(&ici->list);
 826         mutex_unlock(&list_lock);
 827
 828         return ret;
 829 }
 830 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_host_register);
 831
 832 /* Unregister all clients! */
 833 void soc_camera_host_unregister(struct soc_camera_host *ici)
 834 {
 835         struct soc_camera_device *icd;
 836
 837         mutex_lock(&list_lock);
 838
 839         list_del(&ici->list);
 840
 841         list_for_each_entry(icd, &devices, list) {
 842                 if (icd->dev.parent == &ici->dev) {
 843                         device_unregister(&icd->dev);
 844                         /* Not before device_unregister(), .remove
 845                          * needs parent to call ici->ops->remove() */
 846                         icd->dev.parent = NULL;
 847                         memset(&icd->dev.kobj, 0, sizeof(icd->dev.kobj));
 848                 }
 849         }
 850
 851         mutex_unlock(&list_lock);
 852
 853         device_unregister(&ici->dev);
 854 }
 855 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_host_unregister);
 856
 857 /* Image capture device */
 858 int soc_camera_device_register(struct soc_camera_device *icd)
 859 {
 860         struct soc_camera_device *ix;
 861         int num = -1, i;
 862
 863         if (!icd)
 864                 return -EINVAL;
 865
 866         for (i = 0; i < 256 && num < 0; i++) {
 867                 num = i;
 868                 list_for_each_entry(ix, &devices, list) {
 869                         if (ix->iface == icd->iface && ix->devnum == i) {
 870                                 num = -1;
 871                                 break;
 872                         }
 873                 }
 874         }
 875
 876         if (num < 0)
 877                 /* ok, we have 256 cameras on this host...
 878                  * man, stay reasonable... */
 879                 return -ENOMEM;
 880
 881         icd->devnum = num;
 882         icd->dev.bus = &soc_camera_bus_type;
 883         snprintf(icd->dev.bus_id, sizeof(icd->dev.bus_id),
 884                  "%u-%u", icd->iface, icd->devnum);
 885
 886         icd->dev.release = dummy_release;
 887
 888         return scan_add_device(icd);
 889 }
 890 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_device_register);
 891
 892 void soc_camera_device_unregister(struct soc_camera_device *icd)
 893 {
 894         mutex_lock(&list_lock);
 895         list_del(&icd->list);
 896
 897         /* The bus->remove will be eventually called */
 898         if (icd->dev.parent)
 899                 device_unregister(&icd->dev);
 900         mutex_unlock(&list_lock);
 901 }
 902 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_device_unregister);
 903
 904 int soc_camera_video_start(struct soc_camera_device *icd)
 905 {
 906         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 907         int err = -ENOMEM;
 908         struct video_device *vdev;
 909
 910         if (!icd->dev.parent)
 911                 return -ENODEV;
 912
 913         vdev = video_device_alloc();
 914         if (!vdev)
 915                 goto evidallocd;
 916         dev_dbg(&ici->dev, "Allocated video_device %p\n", vdev);
 917
 918         strlcpy(vdev->name, ici->drv_name, sizeof(vdev->name));
 919         /* Maybe better &ici->dev */
 920         vdev->dev               = &icd->dev;
 921         vdev->type              = VID_TYPE_CAPTURE;
 922         vdev->current_norm      = V4L2_STD_UNKNOWN;
 923         vdev->fops              = &soc_camera_fops;
 924         vdev->release           = video_device_release;
 925         vdev->minor             = -1;
 926         vdev->tvnorms           = V4L2_STD_UNKNOWN,
 927         vdev->vidioc_querycap   = soc_camera_querycap;
 928         vdev->vidioc_g_fmt_vid_cap = soc_camera_g_fmt_vid_cap;
 929         vdev->vidioc_enum_fmt_vid_cap = soc_camera_enum_fmt_vid_cap;
 930         vdev->vidioc_s_fmt_vid_cap = soc_camera_s_fmt_vid_cap;
 931         vdev->vidioc_enum_input = soc_camera_enum_input;
 932         vdev->vidioc_g_input    = soc_camera_g_input;
 933         vdev->vidioc_s_input    = soc_camera_s_input;
 934         vdev->vidioc_s_std      = soc_camera_s_std;
 935         vdev->vidioc_reqbufs    = soc_camera_reqbufs;
 936         vdev->vidioc_try_fmt_vid_cap = soc_camera_try_fmt_vid_cap;
 937         vdev->vidioc_querybuf   = soc_camera_querybuf;
 938         vdev->vidioc_qbuf       = soc_camera_qbuf;
 939         vdev->vidioc_dqbuf      = soc_camera_dqbuf;
 940         vdev->vidioc_streamon   = soc_camera_streamon;
 941         vdev->vidioc_streamoff  = soc_camera_streamoff;
 942         vdev->vidioc_queryctrl  = soc_camera_queryctrl;
 943         vdev->vidioc_g_ctrl     = soc_camera_g_ctrl;
 944         vdev->vidioc_s_ctrl     = soc_camera_s_ctrl;
 945         vdev->vidioc_cropcap    = soc_camera_cropcap;
 946         vdev->vidioc_g_crop     = soc_camera_g_crop;
 947         vdev->vidioc_s_crop     = soc_camera_s_crop;
 948         vdev->vidioc_g_chip_ident = soc_camera_g_chip_ident;
 949 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 950         vdev->vidioc_g_register = soc_camera_g_register;
 951         vdev->vidioc_s_register = soc_camera_s_register;
 952 #endif
 953
 954         icd->current_fmt = &icd->formats[0];
 955
 956         err = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_GRABBER, vdev->minor);
 957         if (err < 0) {
 958                 dev_err(vdev->dev, "video_register_device failed\n");
 959                 goto evidregd;
 960         }
 961         icd->vdev = vdev;
 962
 963         return 0;
 964
 965 evidregd:
 966         video_device_release(vdev);
 967 evidallocd:
 968         return err;
 969 }
 970 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_video_start);
 971
 972 void soc_camera_video_stop(struct soc_camera_device *icd)
 973 {
 974         struct video_device *vdev = icd->vdev;
 975
 976         dev_dbg(&icd->dev, "%s\n", __func__);
 977
 978         if (!icd->dev.parent || !vdev)
 979                 return;
 980
 981         mutex_lock(&video_lock);
 982         video_unregister_device(vdev);
 983         icd->vdev = NULL;
 984         mutex_unlock(&video_lock);
 985 }
 986 EXPORT_SYMBOL(soc_camera_video_stop);
 987
 988 static int __init soc_camera_init(void)
 989 {
 990         int ret = bus_register(&soc_camera_bus_type);
 991         if (ret)
 992                 return ret;
 993         ret = driver_register(&ic_drv);
 994         if (ret)
 995                 goto edrvr;
 996
 997         return 0;
 998
 999 edrvr:
1000         bus_unregister(&soc_camera_bus_type);
1001         return ret;
1002 }
1003
1004 static void __exit soc_camera_exit(void)
1005 {
1006         driver_unregister(&ic_drv);
1007         bus_unregister(&soc_camera_bus_type);
1008 }
1009
1010 module_init(soc_camera_init);
1011 module_exit(soc_camera_exit);
1012
1013 MODULE_DESCRIPTION("Image capture bus driver");
1014 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1015 MODULE_LICENSE("GPL");