SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/sh_mobile_ceu_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for SuperH Mobile CEU interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
   5  *
   6  * Based on V4L2 Driver for PXA camera host - "pxa_camera.c",
   7  *
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/fs.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/moduleparam.h>
  28 #include <linux/time.h>
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/videodev2.h>
  33 #include <linux/clk.h>
  34
  35 #include <media/v4l2-common.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/soc_camera.h>
  38 #include <media/sh_mobile_ceu.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40
  41 /* register offsets for sh7722 / sh7723 */
  42
  43 #define CAPSR  0x00 /* Capture start register */
  44 #define CAPCR  0x04 /* Capture control register */
  45 #define CAMCR  0x08 /* Capture interface control register */
  46 #define CMCYR  0x0c /* Capture interface cycle  register */
  47 #define CAMOR  0x10 /* Capture interface offset register */
  48 #define CAPWR  0x14 /* Capture interface width register */
  49 #define CAIFR  0x18 /* Capture interface input format register */
  50 #define CSTCR  0x20 /* Camera strobe control register (<= sh7722) */
  51 #define CSECR  0x24 /* Camera strobe emission count register (<= sh7722) */
  52 #define CRCNTR 0x28 /* CEU register control register */
  53 #define CRCMPR 0x2c /* CEU register forcible control register */
  54 #define CFLCR  0x30 /* Capture filter control register */
  55 #define CFSZR  0x34 /* Capture filter size clip register */
  56 #define CDWDR  0x38 /* Capture destination width register */
  57 #define CDAYR  0x3c /* Capture data address Y register */
  58 #define CDACR  0x40 /* Capture data address C register */
  59 #define CDBYR  0x44 /* Capture data bottom-field address Y register */
  60 #define CDBCR  0x48 /* Capture data bottom-field address C register */
  61 #define CBDSR  0x4c /* Capture bundle destination size register */
  62 #define CFWCR  0x5c /* Firewall operation control register */
  63 #define CLFCR  0x60 /* Capture low-pass filter control register */
  64 #define CDOCR  0x64 /* Capture data output control register */
  65 #define CDDCR  0x68 /* Capture data complexity level register */
  66 #define CDDAR  0x6c /* Capture data complexity level address register */
  67 #define CEIER  0x70 /* Capture event interrupt enable register */
  68 #define CETCR  0x74 /* Capture event flag clear register */
  69 #define CSTSR  0x7c /* Capture status register */
  70 #define CSRTR  0x80 /* Capture software reset register */
  71 #define CDSSR  0x84 /* Capture data size register */
  72 #define CDAYR2 0x90 /* Capture data address Y register 2 */
  73 #define CDACR2 0x94 /* Capture data address C register 2 */
  74 #define CDBYR2 0x98 /* Capture data bottom-field address Y register 2 */
  75 #define CDBCR2 0x9c /* Capture data bottom-field address C register 2 */
  76
  77 /* per video frame buffer */
  78 struct sh_mobile_ceu_buffer {
  79         struct videobuf_buffer vb; /* v4l buffer must be first */
  80         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  81 };
  82
  83 struct sh_mobile_ceu_dev {
  84         struct device *dev;
  85         struct soc_camera_host ici;
  86         struct soc_camera_device *icd;
  87
  88         unsigned int irq;
  89         void __iomem *base;
  90         struct clk *clk;
  91         unsigned long video_limit;
  92
  93         /* lock used to protect videobuf */
  94         spinlock_t lock;
  95         struct list_head capture;
  96         struct videobuf_buffer *active;
  97         int is_interlace;
  98
  99         struct sh_mobile_ceu_info *pdata;
 100
 101         const struct soc_camera_data_format *camera_fmt;
 102 };
 103
 104 static unsigned long make_bus_param(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 105 {
 106         unsigned long flags;
 107
 108         flags = SOCAM_MASTER |
 109                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 110                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 111                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 112                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 113                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 114                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 115
 116         if (pcdev->pdata->flags & SH_CEU_FLAG_USE_8BIT_BUS)
 117                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 118
 119         if (pcdev->pdata->flags & SH_CEU_FLAG_USE_16BIT_BUS)
 120                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_16;
 121
 122         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK)
 123                 return flags;
 124
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 static void ceu_write(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 129                       unsigned long reg_offs, u32 data)
 130 {
 131         iowrite32(data, priv->base + reg_offs);
 132 }
 133
 134 static u32 ceu_read(struct sh_mobile_ceu_dev *priv, unsigned long reg_offs)
 135 {
 136         return ioread32(priv->base + reg_offs);
 137 }
 138
 139 /*
 140  *  Videobuf operations
 141  */
 142 static int sh_mobile_ceu_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq,
 143                                         unsigned int *count,
 144                                         unsigned int *size)
 145 {
 146         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 147         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 148         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 149         int bytes_per_pixel = (icd->current_fmt->depth + 7) >> 3;
 150
 151         *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height * bytes_per_pixel);
 152
 153         if (0 == *count)
 154                 *count = 2;
 155
 156         if (pcdev->video_limit) {
 157                 while (*size * *count > pcdev->video_limit)
 158                         (*count)--;
 159         }
 160
 161         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 162
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq,
 167                         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf)
 168 {
 169         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 170
 171         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 172                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 173
 174         if (in_interrupt())
 175                 BUG();
 176
 177         videobuf_dma_contig_free(vq, &buf->vb);
 178         dev_dbg(&icd->dev, "%s freed\n", __func__);
 179         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 180 }
 181
 182 #define CEU_CETCR_MAGIC 0x0317f313 /* acknowledge magical interrupt sources */
 183 #define CEU_CETCR_IGRW (1 << 4) /* prohibited register access interrupt bit */
 184 #define CEU_CEIER_CPEIE (1 << 0) /* one-frame capture end interrupt */
 185 #define CEU_CAPCR_CTNCP (1 << 16) /* continuous capture mode (if set) */
 186
 187
 188 static void sh_mobile_ceu_capture(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 189 {
 190         struct soc_camera_device *icd = pcdev->icd;
 191         dma_addr_t phys_addr_top, phys_addr_bottom;
 192
 193         /* The hardware is _very_ picky about this sequence. Especially
 194          * the CEU_CETCR_MAGIC value. It seems like we need to acknowledge
 195          * several not-so-well documented interrupt sources in CETCR.
 196          */
 197         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) & ~CEU_CEIER_CPEIE);
 198         ceu_write(pcdev, CETCR, ~ceu_read(pcdev, CETCR) & CEU_CETCR_MAGIC);
 199         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) | CEU_CEIER_CPEIE);
 200         ceu_write(pcdev, CAPCR, ceu_read(pcdev, CAPCR) & ~CEU_CAPCR_CTNCP);
 201         ceu_write(pcdev, CETCR, CEU_CETCR_MAGIC ^ CEU_CETCR_IGRW);
 202
 203         if (!pcdev->active)
 204                 return;
 205
 206         phys_addr_top = videobuf_to_dma_contig(pcdev->active);
 207         ceu_write(pcdev, CDAYR, phys_addr_top);
 208         if (pcdev->is_interlace) {
 209                 phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 210                 ceu_write(pcdev, CDBYR, phys_addr_bottom);
 211         }
 212
 213         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 214         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 215         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 216         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 217         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 218                 phys_addr_top += icd->width * icd->height;
 219                 ceu_write(pcdev, CDACR, phys_addr_top);
 220                 if (pcdev->is_interlace) {
 221                         phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 222                         ceu_write(pcdev, CDBCR, phys_addr_bottom);
 223                 }
 224         }
 225
 226         pcdev->active->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 227         ceu_write(pcdev, CAPSR, 0x1); /* start capture */
 228 }
 229
 230 static int sh_mobile_ceu_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 231                                           struct videobuf_buffer *vb,
 232                                           enum v4l2_field field)
 233 {
 234         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 235         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 236         int ret;
 237
 238         buf = container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 239
 240         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 241                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 242
 243         /* Added list head initialization on alloc */
 244         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 245
 246 #ifdef DEBUG
 247         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 248          * the buffer with something */
 249         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 250 #endif
 251
 252         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 253
 254         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 255             vb->width   != icd->width ||
 256             vb->height  != icd->height ||
 257             vb->field   != field) {
 258                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 259                 vb->width       = icd->width;
 260                 vb->height      = icd->height;
 261                 vb->field       = field;
 262                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 263         }
 264
 265         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 266         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 267                 ret = -EINVAL;
 268                 goto out;
 269         }
 270
 271         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 272                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 273                 if (ret)
 274                         goto fail;
 275                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 276         }
 277
 278         return 0;
 279 fail:
 280         free_buffer(vq, buf);
 281 out:
 282         return ret;
 283 }
 284
 285 static void sh_mobile_ceu_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 286                                          struct videobuf_buffer *vb)
 287 {
 288         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 289         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 290         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 291         unsigned long flags;
 292
 293         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 294                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 295
 296         vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 297         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 298         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 299
 300         if (!pcdev->active) {
 301                 pcdev->active = vb;
 302                 sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 303         }
 304
 305         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 306 }
 307
 308 static void sh_mobile_ceu_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 309                                            struct videobuf_buffer *vb)
 310 {
 311         free_buffer(vq, container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb));
 312 }
 313
 314 static struct videobuf_queue_ops sh_mobile_ceu_videobuf_ops = {
 315         .buf_setup      = sh_mobile_ceu_videobuf_setup,
 316         .buf_prepare    = sh_mobile_ceu_videobuf_prepare,
 317         .buf_queue      = sh_mobile_ceu_videobuf_queue,
 318         .buf_release    = sh_mobile_ceu_videobuf_release,
 319 };
 320
 321 static irqreturn_t sh_mobile_ceu_irq(int irq, void *data)
 322 {
 323         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = data;
 324         struct videobuf_buffer *vb;
 325         unsigned long flags;
 326
 327         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 328
 329         vb = pcdev->active;
 330         list_del_init(&vb->queue);
 331
 332         if (!list_empty(&pcdev->capture))
 333                 pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 334                                            struct videobuf_buffer, queue);
 335         else
 336                 pcdev->active = NULL;
 337
 338         sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 339
 340         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 341         do_gettimeofday(&vb->ts);
 342         vb->field_count++;
 343         wake_up(&vb->done);
 344         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 345
 346         return IRQ_HANDLED;
 347 }
 348
 349 /* Called with .video_lock held */
 350 static int sh_mobile_ceu_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 351 {
 352         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 353         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 354         int ret = -EBUSY;
 355
 356         if (pcdev->icd)
 357                 goto err;
 358
 359         dev_info(&icd->dev,
 360                  "SuperH Mobile CEU driver attached to camera %d\n",
 361                  icd->devnum);
 362
 363         ret = icd->ops->init(icd);
 364         if (ret)
 365                 goto err;
 366
 367         clk_enable(pcdev->clk);
 368
 369         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 370         while (ceu_read(pcdev, CSTSR) & 1)
 371                 msleep(1);
 372
 373         pcdev->icd = icd;
 374 err:
 375         return ret;
 376 }
 377
 378 /* Called with .video_lock held */
 379 static void sh_mobile_ceu_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 380 {
 381         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 382         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 383         unsigned long flags;
 384
 385         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 386
 387         /* disable capture, disable interrupts */
 388         ceu_write(pcdev, CEIER, 0);
 389         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 390
 391         /* make sure active buffer is canceled */
 392         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 393         if (pcdev->active) {
 394                 list_del(&pcdev->active->queue);
 395                 pcdev->active->state = VIDEOBUF_ERROR;
 396                 wake_up_all(&pcdev->active->done);
 397                 pcdev->active = NULL;
 398         }
 399         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 400
 401         clk_disable(pcdev->clk);
 402
 403         icd->ops->release(icd);
 404
 405         dev_info(&icd->dev,
 406                  "SuperH Mobile CEU driver detached from camera %d\n",
 407                  icd->devnum);
 408
 409         pcdev->icd = NULL;
 410 }
 411
 412 static int sh_mobile_ceu_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 413                                        __u32 pixfmt)
 414 {
 415         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 416         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 417         int ret, buswidth, width, height, cfszr_width, cdwdr_width;
 418         unsigned long camera_flags, common_flags, value;
 419         int yuv_mode, yuv_lineskip;
 420
 421         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 422         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 423                                                        make_bus_param(pcdev));
 424         if (!common_flags)
 425                 return -EINVAL;
 426
 427         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 428         if (ret < 0)
 429                 return ret;
 430
 431         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 432         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 433                 buswidth = 8;
 434                 break;
 435         case SOCAM_DATAWIDTH_16:
 436                 buswidth = 16;
 437                 break;
 438         default:
 439                 return -EINVAL;
 440         }
 441
 442         ceu_write(pcdev, CRCNTR, 0);
 443         ceu_write(pcdev, CRCMPR, 0);
 444
 445         value = 0x00000010; /* data fetch by default */
 446         yuv_mode = yuv_lineskip = 0;
 447
 448         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 449         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 450         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 451                 yuv_lineskip = 1; /* skip for NV12/21, no skip for NV16/61 */
 452                 /* fall-through */
 453         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 454         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 455                 yuv_mode = 1;
 456                 switch (pcdev->camera_fmt->fourcc) {
 457                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 458                         value = 0x00000000; /* Cb0, Y0, Cr0, Y1 */
 459                         break;
 460                 case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 461                         value = 0x00000100; /* Cr0, Y0, Cb0, Y1 */
 462                         break;
 463                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 464                         value = 0x00000200; /* Y0, Cb0, Y1, Cr0 */
 465                         break;
 466                 case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 467                         value = 0x00000300; /* Y0, Cr0, Y1, Cb0 */
 468                         break;
 469                 default:
 470                         BUG();
 471                 }
 472         }
 473
 474         if (icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV21 ||
 475             icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV61)
 476                 value ^= 0x00000100; /* swap U, V to change from NV1x->NVx1 */
 477
 478         value |= common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 1 : 0;
 479         value |= common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 0 : 0;
 480         value |= buswidth == 16 ? 1 << 12 : 0;
 481         ceu_write(pcdev, CAMCR, value);
 482
 483         ceu_write(pcdev, CAPCR, 0x00300000);
 484         ceu_write(pcdev, CAIFR, (pcdev->is_interlace) ? 0x101 : 0);
 485
 486         mdelay(1);
 487
 488         if (yuv_mode) {
 489                 width = icd->width * 2;
 490                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 491                 cfszr_width = cdwdr_width = icd->width;
 492         } else {
 493                 width = icd->width * ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 494                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 495                 cfszr_width = buswidth == 8 ? width / 2 : width;
 496                 cdwdr_width = buswidth == 16 ? width * 2 : width;
 497         }
 498
 499         height = icd->height;
 500         if (pcdev->is_interlace) {
 501                 height /= 2;
 502                 cdwdr_width *= 2;
 503         }
 504
 505         ceu_write(pcdev, CAMOR, 0);
 506         ceu_write(pcdev, CAPWR, (height << 16) | width);
 507         ceu_write(pcdev, CFLCR, 0); /* no scaling */
 508         ceu_write(pcdev, CFSZR, (height << 16) | cfszr_width);
 509         ceu_write(pcdev, CLFCR, 0); /* no lowpass filter */
 510
 511         /* A few words about byte order (observed in Big Endian mode)
 512          *
 513          * In data fetch mode bytes are received in chunks of 8 bytes.
 514          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 (D0 received first)
 515          *
 516          * The data is however by default written to memory in reverse order:
 517          * D7, D6, D5, D4, D3, D2, D1, D0 (D7 written to lowest byte)
 518          *
 519          * The lowest three bits of CDOCR allows us to do swapping,
 520          * using 7 we swap the data bytes to match the incoming order:
 521          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7
 522          */
 523         value = 0x00000017;
 524         if (yuv_lineskip)
 525                 value &= ~0x00000010; /* convert 4:2:2 -> 4:2:0 */
 526
 527         ceu_write(pcdev, CDOCR, value);
 528
 529         ceu_write(pcdev, CDWDR, cdwdr_width);
 530         ceu_write(pcdev, CFWCR, 0); /* keep "datafetch firewall" disabled */
 531
 532         /* not in bundle mode: skip CBDSR, CDAYR2, CDACR2, CDBYR2, CDBCR2 */
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 static int sh_mobile_ceu_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 537 {
 538         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 539         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 540         unsigned long camera_flags, common_flags;
 541
 542         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 543         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 544                                                        make_bus_param(pcdev));
 545         if (!common_flags)
 546                 return -EINVAL;
 547
 548         return 0;
 549 }
 550
 551 static const struct soc_camera_data_format sh_mobile_ceu_formats[] = {
 552         {
 553                 .name           = "NV12",
 554                 .depth          = 12,
 555                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV12,
 556                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 557         },
 558         {
 559                 .name           = "NV21",
 560                 .depth          = 12,
 561                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV21,
 562                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 563         },
 564         {
 565                 .name           = "NV16",
 566                 .depth          = 16,
 567                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV16,
 568                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 569         },
 570         {
 571                 .name           = "NV61",
 572                 .depth          = 16,
 573                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV61,
 574                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 575         },
 576 };
 577
 578 static int sh_mobile_ceu_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 579                                      struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 580 {
 581         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 582         int ret, k, n;
 583         int formats = 0;
 584
 585         ret = sh_mobile_ceu_try_bus_param(icd);
 586         if (ret < 0)
 587                 return 0;
 588
 589         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 590         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 591         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 592         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 593         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 594                 n = ARRAY_SIZE(sh_mobile_ceu_formats);
 595                 formats += n;
 596                 for (k = 0; xlate && k < n; k++) {
 597                         xlate->host_fmt = &sh_mobile_ceu_formats[k];
 598                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 599                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 600                         xlate++;
 601                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 602                                 sh_mobile_ceu_formats[k].name,
 603                                 icd->formats[idx].name);
 604                 }
 605         default:
 606                 /* Generic pass-through */
 607                 formats++;
 608                 if (xlate) {
 609                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 610                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 611                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 612                         xlate++;
 613                         dev_dbg(&ici->dev,
 614                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 615                                 icd->formats[idx].name);
 616                 }
 617         }
 618
 619         return formats;
 620 }
 621
 622 static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 623                                  __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 624 {
 625         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 626         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 627         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 628         int ret;
 629
 630         if (!pixfmt)
 631                 return icd->ops->set_fmt(icd, pixfmt, rect);
 632
 633         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 634         if (!xlate) {
 635                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 636                 return -EINVAL;
 637         }
 638
 639         ret = icd->ops->set_fmt(icd, xlate->cam_fmt->fourcc, rect);
 640
 641         if (!ret) {
 642                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 643                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 644                 pcdev->camera_fmt = xlate->cam_fmt;
 645         }
 646
 647         return ret;
 648 }
 649
 650 static int sh_mobile_ceu_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 651                                  struct v4l2_format *f)
 652 {
 653         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 654         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 655         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 656         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 657         int ret;
 658
 659         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 660         if (!xlate) {
 661                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 662                 return -EINVAL;
 663         }
 664
 665         /* FIXME: calculate using depth and bus width */
 666
 667         if (f->fmt.pix.height < 4)
 668                 f->fmt.pix.height = 4;
 669         if (f->fmt.pix.height > 1920)
 670                 f->fmt.pix.height = 1920;
 671         if (f->fmt.pix.width < 2)
 672                 f->fmt.pix.width = 2;
 673         if (f->fmt.pix.width > 2560)
 674                 f->fmt.pix.width = 2560;
 675         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 676         f->fmt.pix.height &= ~0x03;
 677
 678         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width *
 679                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 680         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 681
 682         /* limit to sensor capabilities */
 683         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
 684         if (ret < 0)
 685                 return ret;
 686
 687         switch (f->fmt.pix.field) {
 688         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
 689                 pcdev->is_interlace = 1;
 690                 break;
 691         case V4L2_FIELD_ANY:
 692                 f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 693                 /* fall-through */
 694         case V4L2_FIELD_NONE:
 695                 pcdev->is_interlace = 0;
 696                 break;
 697         default:
 698                 ret = -EINVAL;
 699                 break;
 700         }
 701
 702         return ret;
 703 }
 704
 705 static int sh_mobile_ceu_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 706                                  struct v4l2_requestbuffers *p)
 707 {
 708         int i;
 709
 710         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 711          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 712          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 713          * it hadn't triggered */
 714         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 715                 struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 716
 717                 buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 718                                    struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 719                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 720         }
 721
 722         return 0;
 723 }
 724
 725 static unsigned int sh_mobile_ceu_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 726 {
 727         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 728         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 729
 730         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next,
 731                          struct sh_mobile_ceu_buffer, vb.stream);
 732
 733         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 734
 735         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 736             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 737                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 738
 739         return 0;
 740 }
 741
 742 static int sh_mobile_ceu_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 743                                   struct v4l2_capability *cap)
 744 {
 745         strlcpy(cap->card, "SuperH_Mobile_CEU", sizeof(cap->card));
 746         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 0, 5);
 747         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 748         return 0;
 749 }
 750
 751 static void sh_mobile_ceu_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 752                                         struct soc_camera_device *icd)
 753 {
 754         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 755         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 756
 757         videobuf_queue_dma_contig_init(q,
 758                                        &sh_mobile_ceu_videobuf_ops,
 759                                        &ici->dev, &pcdev->lock,
 760                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 761                                        V4L2_FIELD_ANY,
 762                                        sizeof(struct sh_mobile_ceu_buffer),
 763                                        icd);
 764 }
 765
 766 static struct soc_camera_host_ops sh_mobile_ceu_host_ops = {
 767         .owner          = THIS_MODULE,
 768         .add            = sh_mobile_ceu_add_device,
 769         .remove         = sh_mobile_ceu_remove_device,
 770         .get_formats    = sh_mobile_ceu_get_formats,
 771         .set_fmt        = sh_mobile_ceu_set_fmt,
 772         .try_fmt        = sh_mobile_ceu_try_fmt,
 773         .reqbufs        = sh_mobile_ceu_reqbufs,
 774         .poll           = sh_mobile_ceu_poll,
 775         .querycap       = sh_mobile_ceu_querycap,
 776         .set_bus_param  = sh_mobile_ceu_set_bus_param,
 777         .init_videobuf  = sh_mobile_ceu_init_videobuf,
 778 };
 779
 780 static int sh_mobile_ceu_probe(struct platform_device *pdev)
 781 {
 782         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev;
 783         struct resource *res;
 784         void __iomem *base;
 785         char clk_name[8];
 786         unsigned int irq;
 787         int err = 0;
 788
 789         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 790         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 791         if (!res || !irq) {
 792                 dev_err(&pdev->dev, "Not enough CEU platform resources.\n");
 793                 err = -ENODEV;
 794                 goto exit;
 795         }
 796
 797         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 798         if (!pcdev) {
 799                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 800                 err = -ENOMEM;
 801                 goto exit;
 802         }
 803
 804         platform_set_drvdata(pdev, pcdev);
 805         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 806         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 807
 808         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 809         if (!pcdev->pdata) {
 810                 err = -EINVAL;
 811                 dev_err(&pdev->dev, "CEU platform data not set.\n");
 812                 goto exit_kfree;
 813         }
 814
 815         base = ioremap_nocache(res->start, res->end - res->start + 1);
 816         if (!base) {
 817                 err = -ENXIO;
 818                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to ioremap CEU registers.\n");
 819                 goto exit_kfree;
 820         }
 821
 822         pcdev->irq = irq;
 823         pcdev->base = base;
 824         pcdev->video_limit = 0; /* only enabled if second resource exists */
 825         pcdev->dev = &pdev->dev;
 826
 827         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 828         if (res) {
 829                 err = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev, res->start,
 830                                                   res->start,
 831                                                   (res->end - res->start) + 1,
 832                                                   DMA_MEMORY_MAP |
 833                                                   DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 834                 if (!err) {
 835                         dev_err(&pdev->dev, "Unable to declare CEU memory.\n");
 836                         err = -ENXIO;
 837                         goto exit_iounmap;
 838                 }
 839
 840                 pcdev->video_limit = (res->end - res->start) + 1;
 841         }
 842
 843         /* request irq */
 844         err = request_irq(pcdev->irq, sh_mobile_ceu_irq, IRQF_DISABLED,
 845                           dev_name(&pdev->dev), pcdev);
 846         if (err) {
 847                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register CEU interrupt.\n");
 848                 goto exit_release_mem;
 849         }
 850
 851         snprintf(clk_name, sizeof(clk_name), "ceu%d", pdev->id);
 852         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, clk_name);
 853         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
 854                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock \"%s\"\n", clk_name);
 855                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
 856                 goto exit_free_irq;
 857         }
 858
 859         pcdev->ici.priv = pcdev;
 860         pcdev->ici.dev.parent = &pdev->dev;
 861         pcdev->ici.nr = pdev->id;
 862         pcdev->ici.drv_name = dev_name(&pdev->dev);
 863         pcdev->ici.ops = &sh_mobile_ceu_host_ops;
 864
 865         err = soc_camera_host_register(&pcdev->ici);
 866         if (err)
 867                 goto exit_free_clk;
 868
 869         return 0;
 870
 871 exit_free_clk:
 872         clk_put(pcdev->clk);
 873 exit_free_irq:
 874         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 875 exit_release_mem:
 876         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 877                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 878 exit_iounmap:
 879         iounmap(base);
 880 exit_kfree:
 881         kfree(pcdev);
 882 exit:
 883         return err;
 884 }
 885
 886 static int sh_mobile_ceu_remove(struct platform_device *pdev)
 887 {
 888         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
 889
 890         soc_camera_host_unregister(&pcdev->ici);
 891         clk_put(pcdev->clk);
 892         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 893         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 894                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 895         iounmap(pcdev->base);
 896         kfree(pcdev);
 897         return 0;
 898 }
 899
 900 static struct platform_driver sh_mobile_ceu_driver = {
 901         .driver         = {
 902                 .name   = "sh_mobile_ceu",
 903         },
 904         .probe          = sh_mobile_ceu_probe,
 905         .remove         = sh_mobile_ceu_remove,
 906 };
 907
 908 static int __init sh_mobile_ceu_init(void)
 909 {
 910         return platform_driver_register(&sh_mobile_ceu_driver);
 911 }
 912
 913 static void __exit sh_mobile_ceu_exit(void)
 914 {
 915         platform_driver_unregister(&sh_mobile_ceu_driver);
 916 }
 917
 918 module_init(sh_mobile_ceu_init);
 919 module_exit(sh_mobile_ceu_exit);
 920
 921 MODULE_DESCRIPTION("SuperH Mobile CEU driver");
 922 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
 923 MODULE_LICENSE("GPL");