SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/sh_mobile_ceu_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for SuperH Mobile CEU interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
   5  *
   6  * Based on V4L2 Driver for PXA camera host - "pxa_camera.c",
   7  *
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/fs.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/moduleparam.h>
  28 #include <linux/time.h>
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/videodev2.h>
  33 #include <linux/clk.h>
  34
  35 #include <media/v4l2-common.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/soc_camera.h>
  38 #include <media/sh_mobile_ceu.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40
  41 /* register offsets for sh7722 / sh7723 */
  42
  43 #define CAPSR  0x00 /* Capture start register */
  44 #define CAPCR  0x04 /* Capture control register */
  45 #define CAMCR  0x08 /* Capture interface control register */
  46 #define CMCYR  0x0c /* Capture interface cycle  register */
  47 #define CAMOR  0x10 /* Capture interface offset register */
  48 #define CAPWR  0x14 /* Capture interface width register */
  49 #define CAIFR  0x18 /* Capture interface input format register */
  50 #define CSTCR  0x20 /* Camera strobe control register (<= sh7722) */
  51 #define CSECR  0x24 /* Camera strobe emission count register (<= sh7722) */
  52 #define CRCNTR 0x28 /* CEU register control register */
  53 #define CRCMPR 0x2c /* CEU register forcible control register */
  54 #define CFLCR  0x30 /* Capture filter control register */
  55 #define CFSZR  0x34 /* Capture filter size clip register */
  56 #define CDWDR  0x38 /* Capture destination width register */
  57 #define CDAYR  0x3c /* Capture data address Y register */
  58 #define CDACR  0x40 /* Capture data address C register */
  59 #define CDBYR  0x44 /* Capture data bottom-field address Y register */
  60 #define CDBCR  0x48 /* Capture data bottom-field address C register */
  61 #define CBDSR  0x4c /* Capture bundle destination size register */
  62 #define CFWCR  0x5c /* Firewall operation control register */
  63 #define CLFCR  0x60 /* Capture low-pass filter control register */
  64 #define CDOCR  0x64 /* Capture data output control register */
  65 #define CDDCR  0x68 /* Capture data complexity level register */
  66 #define CDDAR  0x6c /* Capture data complexity level address register */
  67 #define CEIER  0x70 /* Capture event interrupt enable register */
  68 #define CETCR  0x74 /* Capture event flag clear register */
  69 #define CSTSR  0x7c /* Capture status register */
  70 #define CSRTR  0x80 /* Capture software reset register */
  71 #define CDSSR  0x84 /* Capture data size register */
  72 #define CDAYR2 0x90 /* Capture data address Y register 2 */
  73 #define CDACR2 0x94 /* Capture data address C register 2 */
  74 #define CDBYR2 0x98 /* Capture data bottom-field address Y register 2 */
  75 #define CDBCR2 0x9c /* Capture data bottom-field address C register 2 */
  76
  77 /* per video frame buffer */
  78 struct sh_mobile_ceu_buffer {
  79         struct videobuf_buffer vb; /* v4l buffer must be first */
  80         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  81 };
  82
  83 struct sh_mobile_ceu_dev {
  84         struct device *dev;
  85         struct soc_camera_host ici;
  86         struct soc_camera_device *icd;
  87
  88         unsigned int irq;
  89         void __iomem *base;
  90         struct clk *clk;
  91         unsigned long video_limit;
  92
  93         /* lock used to protect videobuf */
  94         spinlock_t lock;
  95         struct list_head capture;
  96         struct videobuf_buffer *active;
  97
  98         struct sh_mobile_ceu_info *pdata;
  99
 100         const struct soc_camera_data_format *camera_fmt;
 101 };
 102
 103 static void ceu_write(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 104                       unsigned long reg_offs, unsigned long data)
 105 {
 106         iowrite32(data, priv->base + reg_offs);
 107 }
 108
 109 static unsigned long ceu_read(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 110                               unsigned long reg_offs)
 111 {
 112         return ioread32(priv->base + reg_offs);
 113 }
 114
 115 /*
 116  *  Videobuf operations
 117  */
 118 static int sh_mobile_ceu_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq,
 119                                         unsigned int *count,
 120                                         unsigned int *size)
 121 {
 122         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 123         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 124         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 125         int bytes_per_pixel = (icd->current_fmt->depth + 7) >> 3;
 126
 127         *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height * bytes_per_pixel);
 128
 129         if (0 == *count)
 130                 *count = 2;
 131
 132         if (pcdev->video_limit) {
 133                 while (*size * *count > pcdev->video_limit)
 134                         (*count)--;
 135         }
 136
 137         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq,
 143                         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf)
 144 {
 145         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 146
 147         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 148                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 149
 150         if (in_interrupt())
 151                 BUG();
 152
 153         videobuf_dma_contig_free(vq, &buf->vb);
 154         dev_dbg(&icd->dev, "%s freed\n", __func__);
 155         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 156 }
 157
 158 static void sh_mobile_ceu_capture(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 159 {
 160         struct soc_camera_device *icd = pcdev->icd;
 161         unsigned long phys_addr;
 162
 163         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) & ~1);
 164         ceu_write(pcdev, CETCR, ~ceu_read(pcdev, CETCR) & 0x0317f313);
 165         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) | 1);
 166
 167         ceu_write(pcdev, CAPCR, ceu_read(pcdev, CAPCR) & ~0x10000);
 168
 169         ceu_write(pcdev, CETCR, 0x0317f313 ^ 0x10);
 170
 171         if (!pcdev->active)
 172                 return;
 173
 174         phys_addr = videobuf_to_dma_contig(pcdev->active);
 175         ceu_write(pcdev, CDAYR, phys_addr);
 176
 177         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 178         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 179         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 180         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 181         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 182                 phys_addr += (icd->width * icd->height);
 183                 ceu_write(pcdev, CDACR, phys_addr);
 184         }
 185
 186         pcdev->active->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 187         ceu_write(pcdev, CAPSR, 0x1); /* start capture */
 188 }
 189
 190 static int sh_mobile_ceu_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 191                                           struct videobuf_buffer *vb,
 192                                           enum v4l2_field field)
 193 {
 194         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 195         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 196         int ret;
 197
 198         buf = container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 199
 200         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 201                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 202
 203         /* Added list head initialization on alloc */
 204         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 205
 206 #ifdef DEBUG
 207         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 208          * the buffer with something */
 209         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 210 #endif
 211
 212         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 213
 214         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 215             vb->width   != icd->width ||
 216             vb->height  != icd->height ||
 217             vb->field   != field) {
 218                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 219                 vb->width       = icd->width;
 220                 vb->height      = icd->height;
 221                 vb->field       = field;
 222                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 223         }
 224
 225         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 226         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 227                 ret = -EINVAL;
 228                 goto out;
 229         }
 230
 231         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 232                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 233                 if (ret)
 234                         goto fail;
 235                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 236         }
 237
 238         return 0;
 239 fail:
 240         free_buffer(vq, buf);
 241 out:
 242         return ret;
 243 }
 244
 245 static void sh_mobile_ceu_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 246                                          struct videobuf_buffer *vb)
 247 {
 248         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 249         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 250         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 251         unsigned long flags;
 252
 253         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 254                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 255
 256         vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 257         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 258         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 259
 260         if (!pcdev->active) {
 261                 pcdev->active = vb;
 262                 sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 263         }
 264
 265         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 266 }
 267
 268 static void sh_mobile_ceu_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 269                                            struct videobuf_buffer *vb)
 270 {
 271         free_buffer(vq, container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb));
 272 }
 273
 274 static struct videobuf_queue_ops sh_mobile_ceu_videobuf_ops = {
 275         .buf_setup      = sh_mobile_ceu_videobuf_setup,
 276         .buf_prepare    = sh_mobile_ceu_videobuf_prepare,
 277         .buf_queue      = sh_mobile_ceu_videobuf_queue,
 278         .buf_release    = sh_mobile_ceu_videobuf_release,
 279 };
 280
 281 static irqreturn_t sh_mobile_ceu_irq(int irq, void *data)
 282 {
 283         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = data;
 284         struct videobuf_buffer *vb;
 285         unsigned long flags;
 286
 287         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 288
 289         vb = pcdev->active;
 290         list_del_init(&vb->queue);
 291
 292         if (!list_empty(&pcdev->capture))
 293                 pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 294                                            struct videobuf_buffer, queue);
 295         else
 296                 pcdev->active = NULL;
 297
 298         sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 299
 300         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 301         do_gettimeofday(&vb->ts);
 302         vb->field_count++;
 303         wake_up(&vb->done);
 304         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 305
 306         return IRQ_HANDLED;
 307 }
 308
 309 /* Called with .video_lock held */
 310 static int sh_mobile_ceu_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 311 {
 312         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 313         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 314         int ret = -EBUSY;
 315
 316         if (pcdev->icd)
 317                 goto err;
 318
 319         dev_info(&icd->dev,
 320                  "SuperH Mobile CEU driver attached to camera %d\n",
 321                  icd->devnum);
 322
 323         ret = icd->ops->init(icd);
 324         if (ret)
 325                 goto err;
 326
 327         clk_enable(pcdev->clk);
 328
 329         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 330         while (ceu_read(pcdev, CSTSR) & 1)
 331                 msleep(1);
 332
 333         pcdev->icd = icd;
 334 err:
 335         return ret;
 336 }
 337
 338 /* Called with .video_lock held */
 339 static void sh_mobile_ceu_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 340 {
 341         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 342         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 343         unsigned long flags;
 344
 345         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 346
 347         /* disable capture, disable interrupts */
 348         ceu_write(pcdev, CEIER, 0);
 349         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 350
 351         /* make sure active buffer is canceled */
 352         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 353         if (pcdev->active) {
 354                 list_del(&pcdev->active->queue);
 355                 pcdev->active->state = VIDEOBUF_ERROR;
 356                 wake_up_all(&pcdev->active->done);
 357                 pcdev->active = NULL;
 358         }
 359         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 360
 361         clk_disable(pcdev->clk);
 362
 363         icd->ops->release(icd);
 364
 365         dev_info(&icd->dev,
 366                  "SuperH Mobile CEU driver detached from camera %d\n",
 367                  icd->devnum);
 368
 369         pcdev->icd = NULL;
 370 }
 371
 372 static int sh_mobile_ceu_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 373                                        __u32 pixfmt)
 374 {
 375         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 376         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 377         int ret, buswidth, width, cfszr_width, cdwdr_width;
 378         unsigned long camera_flags, common_flags, value;
 379         int yuv_mode, yuv_lineskip;
 380
 381         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 382         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 383                                                        pcdev->pdata->flags);
 384         if (!common_flags)
 385                 return -EINVAL;
 386
 387         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 388         if (ret < 0)
 389                 return ret;
 390
 391         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 392         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 393                 buswidth = 8;
 394                 break;
 395         case SOCAM_DATAWIDTH_16:
 396                 buswidth = 16;
 397                 break;
 398         default:
 399                 return -EINVAL;
 400         }
 401
 402         ceu_write(pcdev, CRCNTR, 0);
 403         ceu_write(pcdev, CRCMPR, 0);
 404
 405         value = 0x00000010; /* data fetch by default */
 406         yuv_mode = yuv_lineskip = 0;
 407
 408         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 409         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 410         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 411                 yuv_lineskip = 1; /* skip for NV12/21, no skip for NV16/61 */
 412                 /* fall-through */
 413         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 414         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 415                 yuv_mode = 1;
 416                 switch (pcdev->camera_fmt->fourcc) {
 417                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 418                         value = 0x00000000; /* Cb0, Y0, Cr0, Y1 */
 419                         break;
 420                 case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 421                         value = 0x00000100; /* Cr0, Y0, Cb0, Y1 */
 422                         break;
 423                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 424                         value = 0x00000200; /* Y0, Cb0, Y1, Cr0 */
 425                         break;
 426                 case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 427                         value = 0x00000300; /* Y0, Cr0, Y1, Cb0 */
 428                         break;
 429                 default:
 430                         BUG();
 431                 }
 432         }
 433
 434         if ((icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV21) ||
 435             (icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV61))
 436                 value ^= 0x00000100; /* swap U, V to change from NV1x->NVx1 */
 437
 438         value |= (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW) ? (1 << 1) : 0;
 439         value |= (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW) ? (1 << 0) : 0;
 440         value |= (buswidth == 16) ? (1 << 12) : 0;
 441         ceu_write(pcdev, CAMCR, value);
 442
 443         ceu_write(pcdev, CAPCR, 0x00300000);
 444         ceu_write(pcdev, CAIFR, 0);
 445
 446         mdelay(1);
 447
 448         if (yuv_mode) {
 449                 width = icd->width * 2;
 450                 width = (buswidth == 16) ? width / 2 : width;
 451                 cfszr_width = cdwdr_width = icd->width;
 452         } else {
 453                 width = icd->width * ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 454                 width = (buswidth == 16) ? width / 2 : width;
 455                 cfszr_width = (buswidth == 8) ? width / 2 : width;
 456                 cdwdr_width = (buswidth == 16) ? width * 2 : width;
 457         }
 458
 459         ceu_write(pcdev, CAMOR, 0);
 460         ceu_write(pcdev, CAPWR, (icd->height << 16) | width);
 461         ceu_write(pcdev, CFLCR, 0); /* no scaling */
 462         ceu_write(pcdev, CFSZR, (icd->height << 16) | cfszr_width);
 463         ceu_write(pcdev, CLFCR, 0); /* no lowpass filter */
 464
 465         /* A few words about byte order (observed in Big Endian mode)
 466          *
 467          * In data fetch mode bytes are received in chunks of 8 bytes.
 468          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 (D0 received first)
 469          *
 470          * The data is however by default written to memory in reverse order:
 471          * D7, D6, D5, D4, D3, D2, D1, D0 (D7 written to lowest byte)
 472          *
 473          * The lowest three bits of CDOCR allows us to do swapping,
 474          * using 7 we swap the data bytes to match the incoming order:
 475          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7
 476          */
 477         value = 0x00000017;
 478         if (yuv_lineskip)
 479                 value &= ~0x00000010; /* convert 4:2:2 -> 4:2:0 */
 480
 481         ceu_write(pcdev, CDOCR, value);
 482
 483         ceu_write(pcdev, CDWDR, cdwdr_width);
 484         ceu_write(pcdev, CFWCR, 0); /* keep "datafetch firewall" disabled */
 485
 486         /* not in bundle mode: skip CBDSR, CDAYR2, CDACR2, CDBYR2, CDBCR2 */
 487         return 0;
 488 }
 489
 490 static int sh_mobile_ceu_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 491 {
 492         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 493         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 494         unsigned long camera_flags, common_flags;
 495
 496         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 497         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 498                                                        pcdev->pdata->flags);
 499         if (!common_flags)
 500                 return -EINVAL;
 501
 502         return 0;
 503 }
 504
 505 static const struct soc_camera_data_format sh_mobile_ceu_formats[] = {
 506         {
 507                 .name           = "NV12",
 508                 .depth          = 12,
 509                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV12,
 510                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 511         },
 512         {
 513                 .name           = "NV21",
 514                 .depth          = 12,
 515                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV21,
 516                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 517         },
 518         {
 519                 .name           = "NV16",
 520                 .depth          = 16,
 521                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV16,
 522                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 523         },
 524         {
 525                 .name           = "NV61",
 526                 .depth          = 16,
 527                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV61,
 528                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 529         },
 530 };
 531
 532 static int sh_mobile_ceu_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 533                                      struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 534 {
 535         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 536         int ret, k, n;
 537         int formats = 0;
 538
 539         ret = sh_mobile_ceu_try_bus_param(icd);
 540         if (ret < 0)
 541                 return 0;
 542
 543         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 544         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 545         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 546         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 547         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 548                 n = ARRAY_SIZE(sh_mobile_ceu_formats);
 549                 formats += n;
 550                 for (k = 0; xlate && k < n; k++) {
 551                         xlate->host_fmt = &sh_mobile_ceu_formats[k];
 552                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 553                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 554                         xlate++;
 555                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 556                                 sh_mobile_ceu_formats[k].name,
 557                                 icd->formats[idx].name);
 558                 }
 559         default:
 560                 /* Generic pass-through */
 561                 formats++;
 562                 if (xlate) {
 563                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 564                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 565                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 566                         xlate++;
 567                         dev_dbg(&ici->dev,
 568                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 569                                 icd->formats[idx].name);
 570                 }
 571         }
 572
 573         return formats;
 574 }
 575
 576 static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 577                                  __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 578 {
 579         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 580         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 581         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 582         int ret;
 583
 584         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 585         if (!xlate) {
 586                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 587                 return -EINVAL;
 588         }
 589
 590         switch (pixfmt) {
 591         case 0:                         /* Only geometry change */
 592                 ret = icd->ops->set_fmt(icd, pixfmt, rect);
 593                 break;
 594         default:
 595                 ret = icd->ops->set_fmt(icd, xlate->cam_fmt->fourcc, rect);
 596         }
 597
 598         if (pixfmt && !ret) {
 599                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 600                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 601                 pcdev->camera_fmt = xlate->cam_fmt;
 602         }
 603
 604         return ret;
 605 }
 606
 607 static int sh_mobile_ceu_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 608                                  struct v4l2_format *f)
 609 {
 610         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 611         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 612         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 613
 614         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 615         if (!xlate) {
 616                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 617                 return -EINVAL;
 618         }
 619
 620         /* FIXME: calculate using depth and bus width */
 621
 622         if (f->fmt.pix.height < 4)
 623                 f->fmt.pix.height = 4;
 624         if (f->fmt.pix.height > 1920)
 625                 f->fmt.pix.height = 1920;
 626         if (f->fmt.pix.width < 2)
 627                 f->fmt.pix.width = 2;
 628         if (f->fmt.pix.width > 2560)
 629                 f->fmt.pix.width = 2560;
 630         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 631         f->fmt.pix.height &= ~0x03;
 632
 633         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width *
 634                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 635         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 636
 637         /* limit to sensor capabilities */
 638         return icd->ops->try_fmt(icd, f);
 639 }
 640
 641 static int sh_mobile_ceu_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 642                                  struct v4l2_requestbuffers *p)
 643 {
 644         int i;
 645
 646         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 647          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 648          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 649          * it hadn't triggered */
 650         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 651                 struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 652
 653                 buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 654                                    struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 655                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 656         }
 657
 658         return 0;
 659 }
 660
 661 static unsigned int sh_mobile_ceu_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 662 {
 663         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 664         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 665
 666         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next,
 667                          struct sh_mobile_ceu_buffer, vb.stream);
 668
 669         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 670
 671         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 672             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 673                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 674
 675         return 0;
 676 }
 677
 678 static int sh_mobile_ceu_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 679                                   struct v4l2_capability *cap)
 680 {
 681         strlcpy(cap->card, "SuperH_Mobile_CEU", sizeof(cap->card));
 682         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 0, 5);
 683         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 684         return 0;
 685 }
 686
 687 static void sh_mobile_ceu_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 688                                         struct soc_camera_device *icd)
 689 {
 690         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 691         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 692
 693         videobuf_queue_dma_contig_init(q,
 694                                        &sh_mobile_ceu_videobuf_ops,
 695                                        &ici->dev, &pcdev->lock,
 696                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 697                                        V4L2_FIELD_NONE,
 698                                        sizeof(struct sh_mobile_ceu_buffer),
 699                                        icd);
 700 }
 701
 702 static struct soc_camera_host_ops sh_mobile_ceu_host_ops = {
 703         .owner          = THIS_MODULE,
 704         .add            = sh_mobile_ceu_add_device,
 705         .remove         = sh_mobile_ceu_remove_device,
 706         .get_formats    = sh_mobile_ceu_get_formats,
 707         .set_fmt        = sh_mobile_ceu_set_fmt,
 708         .try_fmt        = sh_mobile_ceu_try_fmt,
 709         .reqbufs        = sh_mobile_ceu_reqbufs,
 710         .poll           = sh_mobile_ceu_poll,
 711         .querycap       = sh_mobile_ceu_querycap,
 712         .set_bus_param  = sh_mobile_ceu_set_bus_param,
 713         .init_videobuf  = sh_mobile_ceu_init_videobuf,
 714 };
 715
 716 static int sh_mobile_ceu_probe(struct platform_device *pdev)
 717 {
 718         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev;
 719         struct resource *res;
 720         void __iomem *base;
 721         char clk_name[8];
 722         unsigned int irq;
 723         int err = 0;
 724
 725         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 726         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 727         if (!res || !irq) {
 728                 dev_err(&pdev->dev, "Not enough CEU platform resources.\n");
 729                 err = -ENODEV;
 730                 goto exit;
 731         }
 732
 733         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 734         if (!pcdev) {
 735                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 736                 err = -ENOMEM;
 737                 goto exit;
 738         }
 739
 740         platform_set_drvdata(pdev, pcdev);
 741         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 742         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 743
 744         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 745         if (!pcdev->pdata) {
 746                 err = -EINVAL;
 747                 dev_err(&pdev->dev, "CEU platform data not set.\n");
 748                 goto exit_kfree;
 749         }
 750
 751         base = ioremap_nocache(res->start, res->end - res->start + 1);
 752         if (!base) {
 753                 err = -ENXIO;
 754                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to ioremap CEU registers.\n");
 755                 goto exit_kfree;
 756         }
 757
 758         pcdev->irq = irq;
 759         pcdev->base = base;
 760         pcdev->video_limit = 0; /* only enabled if second resource exists */
 761         pcdev->dev = &pdev->dev;
 762
 763         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 764         if (res) {
 765                 err = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev, res->start,
 766                                                   res->start,
 767                                                   (res->end - res->start) + 1,
 768                                                   DMA_MEMORY_MAP |
 769                                                   DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 770                 if (!err) {
 771                         dev_err(&pdev->dev, "Unable to declare CEU memory.\n");
 772                         err = -ENXIO;
 773                         goto exit_iounmap;
 774                 }
 775
 776                 pcdev->video_limit = (res->end - res->start) + 1;
 777         }
 778
 779         /* request irq */
 780         err = request_irq(pcdev->irq, sh_mobile_ceu_irq, IRQF_DISABLED,
 781                           dev_name(&pdev->dev), pcdev);
 782         if (err) {
 783                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register CEU interrupt.\n");
 784                 goto exit_release_mem;
 785         }
 786
 787         snprintf(clk_name, sizeof(clk_name), "ceu%d", pdev->id);
 788         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, clk_name);
 789         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
 790                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock \"%s\"\n", clk_name);
 791                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
 792                 goto exit_free_irq;
 793         }
 794
 795         pcdev->ici.priv = pcdev;
 796         pcdev->ici.dev.parent = &pdev->dev;
 797         pcdev->ici.nr = pdev->id;
 798         pcdev->ici.drv_name = dev_name(&pdev->dev);
 799         pcdev->ici.ops = &sh_mobile_ceu_host_ops;
 800
 801         err = soc_camera_host_register(&pcdev->ici);
 802         if (err)
 803                 goto exit_free_clk;
 804
 805         return 0;
 806
 807 exit_free_clk:
 808         clk_put(pcdev->clk);
 809 exit_free_irq:
 810         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 811 exit_release_mem:
 812         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 813                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 814 exit_iounmap:
 815         iounmap(base);
 816 exit_kfree:
 817         kfree(pcdev);
 818 exit:
 819         return err;
 820 }
 821
 822 static int sh_mobile_ceu_remove(struct platform_device *pdev)
 823 {
 824         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
 825
 826         soc_camera_host_unregister(&pcdev->ici);
 827         clk_put(pcdev->clk);
 828         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 829         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 830                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 831         iounmap(pcdev->base);
 832         kfree(pcdev);
 833         return 0;
 834 }
 835
 836 static struct platform_driver sh_mobile_ceu_driver = {
 837         .driver         = {
 838                 .name   = "sh_mobile_ceu",
 839         },
 840         .probe          = sh_mobile_ceu_probe,
 841         .remove         = sh_mobile_ceu_remove,
 842 };
 843
 844 static int __init sh_mobile_ceu_init(void)
 845 {
 846         return platform_driver_register(&sh_mobile_ceu_driver);
 847 }
 848
 849 static void __exit sh_mobile_ceu_exit(void)
 850 {
 851         platform_driver_unregister(&sh_mobile_ceu_driver);
 852 }
 853
 854 module_init(sh_mobile_ceu_init);
 855 module_exit(sh_mobile_ceu_exit);
 856
 857 MODULE_DESCRIPTION("SuperH Mobile CEU driver");
 858 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
 859 MODULE_LICENSE("GPL");