SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/sh_mobile_ceu_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for SuperH Mobile CEU interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
   5  *
   6  * Based on V4L2 Driver for PXA camera host - "pxa_camera.c",
   7  *
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/fs.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/moduleparam.h>
  28 #include <linux/time.h>
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/videodev2.h>
  33 #include <linux/pm_runtime.h>
  34
  35 #include <media/v4l2-common.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/soc_camera.h>
  38 #include <media/sh_mobile_ceu.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40
  41 /* register offsets for sh7722 / sh7723 */
  42
  43 #define CAPSR  0x00 /* Capture start register */
  44 #define CAPCR  0x04 /* Capture control register */
  45 #define CAMCR  0x08 /* Capture interface control register */
  46 #define CMCYR  0x0c /* Capture interface cycle  register */
  47 #define CAMOR  0x10 /* Capture interface offset register */
  48 #define CAPWR  0x14 /* Capture interface width register */
  49 #define CAIFR  0x18 /* Capture interface input format register */
  50 #define CSTCR  0x20 /* Camera strobe control register (<= sh7722) */
  51 #define CSECR  0x24 /* Camera strobe emission count register (<= sh7722) */
  52 #define CRCNTR 0x28 /* CEU register control register */
  53 #define CRCMPR 0x2c /* CEU register forcible control register */
  54 #define CFLCR  0x30 /* Capture filter control register */
  55 #define CFSZR  0x34 /* Capture filter size clip register */
  56 #define CDWDR  0x38 /* Capture destination width register */
  57 #define CDAYR  0x3c /* Capture data address Y register */
  58 #define CDACR  0x40 /* Capture data address C register */
  59 #define CDBYR  0x44 /* Capture data bottom-field address Y register */
  60 #define CDBCR  0x48 /* Capture data bottom-field address C register */
  61 #define CBDSR  0x4c /* Capture bundle destination size register */
  62 #define CFWCR  0x5c /* Firewall operation control register */
  63 #define CLFCR  0x60 /* Capture low-pass filter control register */
  64 #define CDOCR  0x64 /* Capture data output control register */
  65 #define CDDCR  0x68 /* Capture data complexity level register */
  66 #define CDDAR  0x6c /* Capture data complexity level address register */
  67 #define CEIER  0x70 /* Capture event interrupt enable register */
  68 #define CETCR  0x74 /* Capture event flag clear register */
  69 #define CSTSR  0x7c /* Capture status register */
  70 #define CSRTR  0x80 /* Capture software reset register */
  71 #define CDSSR  0x84 /* Capture data size register */
  72 #define CDAYR2 0x90 /* Capture data address Y register 2 */
  73 #define CDACR2 0x94 /* Capture data address C register 2 */
  74 #define CDBYR2 0x98 /* Capture data bottom-field address Y register 2 */
  75 #define CDBCR2 0x9c /* Capture data bottom-field address C register 2 */
  76
  77 /* per video frame buffer */
  78 struct sh_mobile_ceu_buffer {
  79         struct videobuf_buffer vb; /* v4l buffer must be first */
  80         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  81 };
  82
  83 struct sh_mobile_ceu_dev {
  84         struct soc_camera_host ici;
  85         struct soc_camera_device *icd;
  86
  87         unsigned int irq;
  88         void __iomem *base;
  89         unsigned long video_limit;
  90
  91         /* lock used to protect videobuf */
  92         spinlock_t lock;
  93         struct list_head capture;
  94         struct videobuf_buffer *active;
  95         int is_interlaced;
  96
  97         struct sh_mobile_ceu_info *pdata;
  98
  99         const struct soc_camera_data_format *camera_fmt;
 100 };
 101
 102 static unsigned long make_bus_param(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 103 {
 104         unsigned long flags;
 105
 106         flags = SOCAM_MASTER |
 107                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 108                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 109                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 110                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 111                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 112                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 113
 114         if (pcdev->pdata->flags & SH_CEU_FLAG_USE_8BIT_BUS)
 115                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 116
 117         if (pcdev->pdata->flags & SH_CEU_FLAG_USE_16BIT_BUS)
 118                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_16;
 119
 120         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK)
 121                 return flags;
 122
 123         return 0;
 124 }
 125
 126 static void ceu_write(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 127                       unsigned long reg_offs, u32 data)
 128 {
 129         iowrite32(data, priv->base + reg_offs);
 130 }
 131
 132 static u32 ceu_read(struct sh_mobile_ceu_dev *priv, unsigned long reg_offs)
 133 {
 134         return ioread32(priv->base + reg_offs);
 135 }
 136
 137 /*
 138  *  Videobuf operations
 139  */
 140 static int sh_mobile_ceu_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq,
 141                                         unsigned int *count,
 142                                         unsigned int *size)
 143 {
 144         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 145         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 146         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 147         int bytes_per_pixel = (icd->current_fmt->depth + 7) >> 3;
 148
 149         *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height * bytes_per_pixel);
 150
 151         if (0 == *count)
 152                 *count = 2;
 153
 154         if (pcdev->video_limit) {
 155                 while (*size * *count > pcdev->video_limit)
 156                         (*count)--;
 157         }
 158
 159         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 160
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq,
 165                         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf)
 166 {
 167         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 168
 169         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 170                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 171
 172         if (in_interrupt())
 173                 BUG();
 174
 175         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 176         videobuf_dma_contig_free(vq, &buf->vb);
 177         dev_dbg(&icd->dev, "%s freed\n", __func__);
 178         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 179 }
 180
 181 #define CEU_CETCR_MAGIC 0x0317f313 /* acknowledge magical interrupt sources */
 182 #define CEU_CETCR_IGRW (1 << 4) /* prohibited register access interrupt bit */
 183 #define CEU_CEIER_CPEIE (1 << 0) /* one-frame capture end interrupt */
 184 #define CEU_CAPCR_CTNCP (1 << 16) /* continuous capture mode (if set) */
 185
 186
 187 static void sh_mobile_ceu_capture(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 188 {
 189         struct soc_camera_device *icd = pcdev->icd;
 190         dma_addr_t phys_addr_top, phys_addr_bottom;
 191
 192         /* The hardware is _very_ picky about this sequence. Especially
 193          * the CEU_CETCR_MAGIC value. It seems like we need to acknowledge
 194          * several not-so-well documented interrupt sources in CETCR.
 195          */
 196         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) & ~CEU_CEIER_CPEIE);
 197         ceu_write(pcdev, CETCR, ~ceu_read(pcdev, CETCR) & CEU_CETCR_MAGIC);
 198         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) | CEU_CEIER_CPEIE);
 199         ceu_write(pcdev, CAPCR, ceu_read(pcdev, CAPCR) & ~CEU_CAPCR_CTNCP);
 200         ceu_write(pcdev, CETCR, CEU_CETCR_MAGIC ^ CEU_CETCR_IGRW);
 201
 202         if (!pcdev->active)
 203                 return;
 204
 205         phys_addr_top = videobuf_to_dma_contig(pcdev->active);
 206         ceu_write(pcdev, CDAYR, phys_addr_top);
 207         if (pcdev->is_interlaced) {
 208                 phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 209                 ceu_write(pcdev, CDBYR, phys_addr_bottom);
 210         }
 211
 212         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 213         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 214         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 215         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 216         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 217                 phys_addr_top += icd->width * icd->height;
 218                 ceu_write(pcdev, CDACR, phys_addr_top);
 219                 if (pcdev->is_interlaced) {
 220                         phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 221                         ceu_write(pcdev, CDBCR, phys_addr_bottom);
 222                 }
 223         }
 224
 225         pcdev->active->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 226         ceu_write(pcdev, CAPSR, 0x1); /* start capture */
 227 }
 228
 229 static int sh_mobile_ceu_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 230                                           struct videobuf_buffer *vb,
 231                                           enum v4l2_field field)
 232 {
 233         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 234         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 235         int ret;
 236
 237         buf = container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 238
 239         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 240                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 241
 242         /* Added list head initialization on alloc */
 243         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 244
 245 #ifdef DEBUG
 246         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 247          * the buffer with something */
 248         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 249 #endif
 250
 251         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 252
 253         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 254             vb->width   != icd->width ||
 255             vb->height  != icd->height ||
 256             vb->field   != field) {
 257                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 258                 vb->width       = icd->width;
 259                 vb->height      = icd->height;
 260                 vb->field       = field;
 261                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 262         }
 263
 264         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 265         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 266                 ret = -EINVAL;
 267                 goto out;
 268         }
 269
 270         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 271                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 272                 if (ret)
 273                         goto fail;
 274                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 275         }
 276
 277         return 0;
 278 fail:
 279         free_buffer(vq, buf);
 280 out:
 281         return ret;
 282 }
 283
 284 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 285 static void sh_mobile_ceu_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 286                                          struct videobuf_buffer *vb)
 287 {
 288         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 289         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 290         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 291
 292         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 293                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 294
 295         vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 296         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 297
 298         if (!pcdev->active) {
 299                 pcdev->active = vb;
 300                 sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 301         }
 302 }
 303
 304 static void sh_mobile_ceu_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 305                                            struct videobuf_buffer *vb)
 306 {
 307         free_buffer(vq, container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb));
 308 }
 309
 310 static struct videobuf_queue_ops sh_mobile_ceu_videobuf_ops = {
 311         .buf_setup      = sh_mobile_ceu_videobuf_setup,
 312         .buf_prepare    = sh_mobile_ceu_videobuf_prepare,
 313         .buf_queue      = sh_mobile_ceu_videobuf_queue,
 314         .buf_release    = sh_mobile_ceu_videobuf_release,
 315 };
 316
 317 static irqreturn_t sh_mobile_ceu_irq(int irq, void *data)
 318 {
 319         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = data;
 320         struct videobuf_buffer *vb;
 321         unsigned long flags;
 322
 323         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 324
 325         vb = pcdev->active;
 326         list_del_init(&vb->queue);
 327
 328         if (!list_empty(&pcdev->capture))
 329                 pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 330                                            struct videobuf_buffer, queue);
 331         else
 332                 pcdev->active = NULL;
 333
 334         sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 335
 336         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 337         do_gettimeofday(&vb->ts);
 338         vb->field_count++;
 339         wake_up(&vb->done);
 340         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 341
 342         return IRQ_HANDLED;
 343 }
 344
 345 /* Called with .video_lock held */
 346 static int sh_mobile_ceu_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 347 {
 348         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 349         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 350
 351         if (pcdev->icd)
 352                 return -EBUSY;
 353
 354         dev_info(&icd->dev,
 355                  "SuperH Mobile CEU driver attached to camera %d\n",
 356                  icd->devnum);
 357
 358         clk_enable(pcdev->clk);
 359
 360         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 361         while (ceu_read(pcdev, CSTSR) & 1)
 362                 msleep(1);
 363
 364         pcdev->icd = icd;
 365
 366         return 0;
 367 }
 368
 369 /* Called with .video_lock held */
 370 static void sh_mobile_ceu_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 371 {
 372         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 373         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 374         unsigned long flags;
 375
 376         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 377
 378         /* disable capture, disable interrupts */
 379         ceu_write(pcdev, CEIER, 0);
 380         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 381
 382         /* make sure active buffer is canceled */
 383         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 384         if (pcdev->active) {
 385                 list_del(&pcdev->active->queue);
 386                 pcdev->active->state = VIDEOBUF_ERROR;
 387                 wake_up_all(&pcdev->active->done);
 388                 pcdev->active = NULL;
 389         }
 390         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 391
 392         clk_disable(pcdev->clk);
 393
 394         dev_info(&icd->dev,
 395                  "SuperH Mobile CEU driver detached from camera %d\n",
 396                  icd->devnum);
 397
 398         pcdev->icd = NULL;
 399 }
 400
 401 static int sh_mobile_ceu_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 402                                        __u32 pixfmt)
 403 {
 404         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 405         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 406         int ret, buswidth, width, height, cfszr_width, cdwdr_width;
 407         unsigned long camera_flags, common_flags, value;
 408         int yuv_mode, yuv_lineskip;
 409
 410         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 411         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 412                                                        make_bus_param(pcdev));
 413         if (!common_flags)
 414                 return -EINVAL;
 415
 416         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 417         if (ret < 0)
 418                 return ret;
 419
 420         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 421         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 422                 buswidth = 8;
 423                 break;
 424         case SOCAM_DATAWIDTH_16:
 425                 buswidth = 16;
 426                 break;
 427         default:
 428                 return -EINVAL;
 429         }
 430
 431         ceu_write(pcdev, CRCNTR, 0);
 432         ceu_write(pcdev, CRCMPR, 0);
 433
 434         value = 0x00000010; /* data fetch by default */
 435         yuv_mode = yuv_lineskip = 0;
 436
 437         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 438         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 439         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 440                 yuv_lineskip = 1; /* skip for NV12/21, no skip for NV16/61 */
 441                 /* fall-through */
 442         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 443         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 444                 yuv_mode = 1;
 445                 switch (pcdev->camera_fmt->fourcc) {
 446                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 447                         value = 0x00000000; /* Cb0, Y0, Cr0, Y1 */
 448                         break;
 449                 case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 450                         value = 0x00000100; /* Cr0, Y0, Cb0, Y1 */
 451                         break;
 452                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 453                         value = 0x00000200; /* Y0, Cb0, Y1, Cr0 */
 454                         break;
 455                 case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 456                         value = 0x00000300; /* Y0, Cr0, Y1, Cb0 */
 457                         break;
 458                 default:
 459                         BUG();
 460                 }
 461         }
 462
 463         if (icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV21 ||
 464             icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV61)
 465                 value ^= 0x00000100; /* swap U, V to change from NV1x->NVx1 */
 466
 467         value |= common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 1 : 0;
 468         value |= common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 0 : 0;
 469         value |= buswidth == 16 ? 1 << 12 : 0;
 470         ceu_write(pcdev, CAMCR, value);
 471
 472         ceu_write(pcdev, CAPCR, 0x00300000);
 473         ceu_write(pcdev, CAIFR, pcdev->is_interlaced ? 0x101 : 0);
 474
 475         mdelay(1);
 476
 477         if (yuv_mode) {
 478                 width = icd->width * 2;
 479                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 480                 cfszr_width = cdwdr_width = icd->width;
 481         } else {
 482                 width = icd->width * ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 483                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 484                 cfszr_width = buswidth == 8 ? width / 2 : width;
 485                 cdwdr_width = buswidth == 16 ? width * 2 : width;
 486         }
 487
 488         height = icd->height;
 489         if (pcdev->is_interlaced) {
 490                 height /= 2;
 491                 cdwdr_width *= 2;
 492         }
 493
 494         ceu_write(pcdev, CAMOR, 0);
 495         ceu_write(pcdev, CAPWR, (height << 16) | width);
 496         ceu_write(pcdev, CFLCR, 0); /* no scaling */
 497         ceu_write(pcdev, CFSZR, (height << 16) | cfszr_width);
 498         ceu_write(pcdev, CLFCR, 0); /* no lowpass filter */
 499
 500         /* A few words about byte order (observed in Big Endian mode)
 501          *
 502          * In data fetch mode bytes are received in chunks of 8 bytes.
 503          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 (D0 received first)
 504          *
 505          * The data is however by default written to memory in reverse order:
 506          * D7, D6, D5, D4, D3, D2, D1, D0 (D7 written to lowest byte)
 507          *
 508          * The lowest three bits of CDOCR allows us to do swapping,
 509          * using 7 we swap the data bytes to match the incoming order:
 510          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7
 511          */
 512         value = 0x00000017;
 513         if (yuv_lineskip)
 514                 value &= ~0x00000010; /* convert 4:2:2 -> 4:2:0 */
 515
 516         ceu_write(pcdev, CDOCR, value);
 517
 518         ceu_write(pcdev, CDWDR, cdwdr_width);
 519         ceu_write(pcdev, CFWCR, 0); /* keep "datafetch firewall" disabled */
 520
 521         /* not in bundle mode: skip CBDSR, CDAYR2, CDACR2, CDBYR2, CDBCR2 */
 522         return 0;
 523 }
 524
 525 static int sh_mobile_ceu_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 526 {
 527         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 528         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 529         unsigned long camera_flags, common_flags;
 530
 531         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 532         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 533                                                        make_bus_param(pcdev));
 534         if (!common_flags)
 535                 return -EINVAL;
 536
 537         return 0;
 538 }
 539
 540 static const struct soc_camera_data_format sh_mobile_ceu_formats[] = {
 541         {
 542                 .name           = "NV12",
 543                 .depth          = 12,
 544                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV12,
 545                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 546         },
 547         {
 548                 .name           = "NV21",
 549                 .depth          = 12,
 550                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV21,
 551                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 552         },
 553         {
 554                 .name           = "NV16",
 555                 .depth          = 16,
 556                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV16,
 557                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 558         },
 559         {
 560                 .name           = "NV61",
 561                 .depth          = 16,
 562                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV61,
 563                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 564         },
 565 };
 566
 567 static int sh_mobile_ceu_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 568                                      struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 569 {
 570         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 571         int ret, k, n;
 572         int formats = 0;
 573
 574         ret = sh_mobile_ceu_try_bus_param(icd);
 575         if (ret < 0)
 576                 return 0;
 577
 578         /* Beginning of a pass */
 579         if (!idx)
 580                 icd->host_priv = NULL;
 581
 582         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 583         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 584         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 585         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 586         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 587                 if (icd->host_priv)
 588                         goto add_single_format;
 589
 590                 /*
 591                  * Our case is simple so far: for any of the above four camera
 592                  * formats we add all our four synthesized NV* formats, so,
 593                  * just marking the device with a single flag suffices. If
 594                  * the format generation rules are more complex, you would have
 595                  * to actually hang your already added / counted formats onto
 596                  * the host_priv pointer and check whether the format you're
 597                  * going to add now is already there.
 598                  */
 599                 icd->host_priv = (void *)sh_mobile_ceu_formats;
 600
 601                 n = ARRAY_SIZE(sh_mobile_ceu_formats);
 602                 formats += n;
 603                 for (k = 0; xlate && k < n; k++) {
 604                         xlate->host_fmt = &sh_mobile_ceu_formats[k];
 605                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 606                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 607                         xlate++;
 608                         dev_dbg(ici->v4l2_dev.dev, "Providing format %s using %s\n",
 609                                 sh_mobile_ceu_formats[k].name,
 610                                 icd->formats[idx].name);
 611                 }
 612         default:
 613 add_single_format:
 614                 /* Generic pass-through */
 615                 formats++;
 616                 if (xlate) {
 617                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 618                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 619                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 620                         xlate++;
 621                         dev_dbg(ici->v4l2_dev.dev,
 622                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 623                                 icd->formats[idx].name);
 624                 }
 625         }
 626
 627         return formats;
 628 }
 629
 630 static int sh_mobile_ceu_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 631                                   struct v4l2_rect *rect)
 632 {
 633         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
 634 }
 635
 636 static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 637                                  struct v4l2_format *f)
 638 {
 639         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 640         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 641         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 642         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 643         int ret;
 644
 645         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 646         if (!xlate) {
 647                 dev_warn(ici->v4l2_dev.dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 648                 return -EINVAL;
 649         }
 650
 651         f->fmt.pix.pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
 652         ret = v4l2_device_call_until_err(&ici->v4l2_dev, (__u32)icd, video, s_fmt, f);
 653         f->fmt.pix.pixelformat = pixfmt;
 654         if (!ret) {
 655                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 656                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 657                 pcdev->camera_fmt = xlate->cam_fmt;
 658         }
 659
 660         return ret;
 661 }
 662
 663 static int sh_mobile_ceu_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 664                                  struct v4l2_format *f)
 665 {
 666         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 667         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 668         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 669         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 670         int ret;
 671
 672         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 673         if (!xlate) {
 674                 dev_warn(ici->v4l2_dev.dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 675                 return -EINVAL;
 676         }
 677
 678         /* FIXME: calculate using depth and bus width */
 679
 680         v4l_bound_align_image(&f->fmt.pix.width, 2, 2560, 1,
 681                               &f->fmt.pix.height, 4, 1920, 2, 0);
 682
 683         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width *
 684                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 685         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 686
 687         f->fmt.pix.pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
 688
 689         /* limit to sensor capabilities */
 690         ret = v4l2_device_call_until_err(&ici->v4l2_dev, (__u32)icd, video, try_fmt, f);
 691         f->fmt.pix.pixelformat = pixfmt;
 692         if (ret < 0)
 693                 return ret;
 694
 695         switch (f->fmt.pix.field) {
 696         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
 697                 pcdev->is_interlaced = 1;
 698                 break;
 699         case V4L2_FIELD_ANY:
 700                 f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 701                 /* fall-through */
 702         case V4L2_FIELD_NONE:
 703                 pcdev->is_interlaced = 0;
 704                 break;
 705         default:
 706                 ret = -EINVAL;
 707                 break;
 708         }
 709
 710         return ret;
 711 }
 712
 713 static int sh_mobile_ceu_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 714                                  struct v4l2_requestbuffers *p)
 715 {
 716         int i;
 717
 718         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 719          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 720          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 721          * it hadn't triggered */
 722         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 723                 struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 724
 725                 buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 726                                    struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 727                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 728         }
 729
 730         return 0;
 731 }
 732
 733 static unsigned int sh_mobile_ceu_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 734 {
 735         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 736         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 737
 738         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next,
 739                          struct sh_mobile_ceu_buffer, vb.stream);
 740
 741         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 742
 743         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 744             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 745                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 746
 747         return 0;
 748 }
 749
 750 static int sh_mobile_ceu_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 751                                   struct v4l2_capability *cap)
 752 {
 753         strlcpy(cap->card, "SuperH_Mobile_CEU", sizeof(cap->card));
 754         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 0, 5);
 755         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 756         return 0;
 757 }
 758
 759 static void sh_mobile_ceu_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 760                                         struct soc_camera_device *icd)
 761 {
 762         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 763         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 764
 765         videobuf_queue_dma_contig_init(q,
 766                                        &sh_mobile_ceu_videobuf_ops,
 767                                        ici->v4l2_dev.dev, &pcdev->lock,
 768                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 769                                        pcdev->is_interlaced ?
 770                                        V4L2_FIELD_INTERLACED : V4L2_FIELD_NONE,
 771                                        sizeof(struct sh_mobile_ceu_buffer),
 772                                        icd);
 773 }
 774
 775 static struct soc_camera_host_ops sh_mobile_ceu_host_ops = {
 776         .owner          = THIS_MODULE,
 777         .add            = sh_mobile_ceu_add_device,
 778         .remove         = sh_mobile_ceu_remove_device,
 779         .get_formats    = sh_mobile_ceu_get_formats,
 780         .set_crop       = sh_mobile_ceu_set_crop,
 781         .set_fmt        = sh_mobile_ceu_set_fmt,
 782         .try_fmt        = sh_mobile_ceu_try_fmt,
 783         .reqbufs        = sh_mobile_ceu_reqbufs,
 784         .poll           = sh_mobile_ceu_poll,
 785         .querycap       = sh_mobile_ceu_querycap,
 786         .set_bus_param  = sh_mobile_ceu_set_bus_param,
 787         .init_videobuf  = sh_mobile_ceu_init_videobuf,
 788 };
 789
 790 static int __devinit sh_mobile_ceu_probe(struct platform_device *pdev)
 791 {
 792         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev;
 793         struct resource *res;
 794         void __iomem *base;
 795         unsigned int irq;
 796         int err = 0;
 797
 798         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 799         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 800         if (!res || !irq) {
 801                 dev_err(&pdev->dev, "Not enough CEU platform resources.\n");
 802                 err = -ENODEV;
 803                 goto exit;
 804         }
 805
 806         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 807         if (!pcdev) {
 808                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 809                 err = -ENOMEM;
 810                 goto exit;
 811         }
 812
 813         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 814         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 815
 816         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 817         if (!pcdev->pdata) {
 818                 err = -EINVAL;
 819                 dev_err(&pdev->dev, "CEU platform data not set.\n");
 820                 goto exit_kfree;
 821         }
 822
 823         base = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
 824         if (!base) {
 825                 err = -ENXIO;
 826                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to ioremap CEU registers.\n");
 827                 goto exit_kfree;
 828         }
 829
 830         pcdev->irq = irq;
 831         pcdev->base = base;
 832         pcdev->video_limit = 0; /* only enabled if second resource exists */
 833
 834         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 835         if (res) {
 836                 err = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev, res->start,
 837                                                   res->start,
 838                                                   resource_size(res),
 839                                                   DMA_MEMORY_MAP |
 840                                                   DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 841                 if (!err) {
 842                         dev_err(&pdev->dev, "Unable to declare CEU memory.\n");
 843                         err = -ENXIO;
 844                         goto exit_iounmap;
 845                 }
 846
 847                 pcdev->video_limit = resource_size(res);
 848         }
 849
 850         /* request irq */
 851         err = request_irq(pcdev->irq, sh_mobile_ceu_irq, IRQF_DISABLED,
 852                           dev_name(&pdev->dev), pcdev);
 853         if (err) {
 854                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register CEU interrupt.\n");
 855                 goto exit_release_mem;
 856         }
 857
 858         pm_suspend_ignore_children(&pdev->dev, true);
 859         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 860         pm_runtime_resume(&pdev->dev);
 861
 862         pcdev->ici.priv = pcdev;
 863         pcdev->ici.v4l2_dev.dev = &pdev->dev;
 864         pcdev->ici.nr = pdev->id;
 865         pcdev->ici.drv_name = dev_name(&pdev->dev);
 866         pcdev->ici.ops = &sh_mobile_ceu_host_ops;
 867
 868         err = soc_camera_host_register(&pcdev->ici);
 869         if (err)
 870                 goto exit_free_irq;
 871
 872         return 0;
 873
 874 exit_free_irq:
 875         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 876 exit_release_mem:
 877         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 878                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 879 exit_iounmap:
 880         iounmap(base);
 881 exit_kfree:
 882         kfree(pcdev);
 883 exit:
 884         return err;
 885 }
 886
 887 static int __devexit sh_mobile_ceu_remove(struct platform_device *pdev)
 888 {
 889         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 890         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 891                                         struct sh_mobile_ceu_dev, ici);
 892
 893         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 894         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 895         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 896                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 897         iounmap(pcdev->base);
 898         kfree(pcdev);
 899         return 0;
 900 }
 901
 902 static int sh_mobile_ceu_runtime_nop(struct device *dev)
 903 {
 904         /* Runtime PM callback shared between ->runtime_suspend()
 905          * and ->runtime_resume(). Simply returns success.
 906          *
 907          * This driver re-initializes all registers after
 908          * pm_runtime_get_sync() anyway so there is no need
 909          * to save and restore registers here.
 910          */
 911         return 0;
 912 }
 913
 914 static struct dev_pm_ops sh_mobile_ceu_dev_pm_ops = {
 915         .runtime_suspend = sh_mobile_ceu_runtime_nop,
 916         .runtime_resume = sh_mobile_ceu_runtime_nop,
 917 };
 918
 919 static struct platform_driver sh_mobile_ceu_driver = {
 920         .driver         = {
 921                 .name   = "sh_mobile_ceu",
 922                 .pm     = &sh_mobile_ceu_dev_pm_ops,
 923         },
 924         .probe          = sh_mobile_ceu_probe,
 925         .remove         = __exit_p(sh_mobile_ceu_remove),
 926 };
 927
 928 static int __init sh_mobile_ceu_init(void)
 929 {
 930         return platform_driver_register(&sh_mobile_ceu_driver);
 931 }
 932
 933 static void __exit sh_mobile_ceu_exit(void)
 934 {
 935         platform_driver_unregister(&sh_mobile_ceu_driver);
 936 }
 937
 938 module_init(sh_mobile_ceu_init);
 939 module_exit(sh_mobile_ceu_exit);
 940
 941 MODULE_DESCRIPTION("SuperH Mobile CEU driver");
 942 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
 943 MODULE_LICENSE("GPL");
 944 MODULE_ALIAS("platform:sh_mobile_ceu");