SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/sh_mobile_ceu_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for SuperH Mobile CEU interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
   5  *
   6  * Based on V4L2 Driver for PXA camera host - "pxa_camera.c",
   7  *
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/fs.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/moduleparam.h>
  28 #include <linux/time.h>
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/videodev2.h>
  33 #include <linux/clk.h>
  34
  35 #include <media/v4l2-common.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/soc_camera.h>
  38 #include <media/sh_mobile_ceu.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40
  41 /* register offsets for sh7722 / sh7723 */
  42
  43 #define CAPSR  0x00 /* Capture start register */
  44 #define CAPCR  0x04 /* Capture control register */
  45 #define CAMCR  0x08 /* Capture interface control register */
  46 #define CMCYR  0x0c /* Capture interface cycle  register */
  47 #define CAMOR  0x10 /* Capture interface offset register */
  48 #define CAPWR  0x14 /* Capture interface width register */
  49 #define CAIFR  0x18 /* Capture interface input format register */
  50 #define CSTCR  0x20 /* Camera strobe control register (<= sh7722) */
  51 #define CSECR  0x24 /* Camera strobe emission count register (<= sh7722) */
  52 #define CRCNTR 0x28 /* CEU register control register */
  53 #define CRCMPR 0x2c /* CEU register forcible control register */
  54 #define CFLCR  0x30 /* Capture filter control register */
  55 #define CFSZR  0x34 /* Capture filter size clip register */
  56 #define CDWDR  0x38 /* Capture destination width register */
  57 #define CDAYR  0x3c /* Capture data address Y register */
  58 #define CDACR  0x40 /* Capture data address C register */
  59 #define CDBYR  0x44 /* Capture data bottom-field address Y register */
  60 #define CDBCR  0x48 /* Capture data bottom-field address C register */
  61 #define CBDSR  0x4c /* Capture bundle destination size register */
  62 #define CFWCR  0x5c /* Firewall operation control register */
  63 #define CLFCR  0x60 /* Capture low-pass filter control register */
  64 #define CDOCR  0x64 /* Capture data output control register */
  65 #define CDDCR  0x68 /* Capture data complexity level register */
  66 #define CDDAR  0x6c /* Capture data complexity level address register */
  67 #define CEIER  0x70 /* Capture event interrupt enable register */
  68 #define CETCR  0x74 /* Capture event flag clear register */
  69 #define CSTSR  0x7c /* Capture status register */
  70 #define CSRTR  0x80 /* Capture software reset register */
  71 #define CDSSR  0x84 /* Capture data size register */
  72 #define CDAYR2 0x90 /* Capture data address Y register 2 */
  73 #define CDACR2 0x94 /* Capture data address C register 2 */
  74 #define CDBYR2 0x98 /* Capture data bottom-field address Y register 2 */
  75 #define CDBCR2 0x9c /* Capture data bottom-field address C register 2 */
  76
  77 /* per video frame buffer */
  78 struct sh_mobile_ceu_buffer {
  79         struct videobuf_buffer vb; /* v4l buffer must be first */
  80         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  81 };
  82
  83 struct sh_mobile_ceu_dev {
  84         struct device *dev;
  85         struct soc_camera_host ici;
  86         struct soc_camera_device *icd;
  87
  88         unsigned int irq;
  89         void __iomem *base;
  90         struct clk *clk;
  91         unsigned long video_limit;
  92
  93         /* lock used to protect videobuf */
  94         spinlock_t lock;
  95         struct list_head capture;
  96         struct videobuf_buffer *active;
  97
  98         struct sh_mobile_ceu_info *pdata;
  99
 100         const struct soc_camera_data_format *camera_fmt;
 101 };
 102
 103 static void ceu_write(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 104                       unsigned long reg_offs, unsigned long data)
 105 {
 106         iowrite32(data, priv->base + reg_offs);
 107 }
 108
 109 static unsigned long ceu_read(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 110                               unsigned long reg_offs)
 111 {
 112         return ioread32(priv->base + reg_offs);
 113 }
 114
 115 /*
 116  *  Videobuf operations
 117  */
 118 static int sh_mobile_ceu_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq,
 119                                         unsigned int *count,
 120                                         unsigned int *size)
 121 {
 122         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 123         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 124         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 125         int bytes_per_pixel = (icd->current_fmt->depth + 7) >> 3;
 126
 127         *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height * bytes_per_pixel);
 128
 129         if (0 == *count)
 130                 *count = 2;
 131
 132         if (pcdev->video_limit) {
 133                 while (*size * *count > pcdev->video_limit)
 134                         (*count)--;
 135         }
 136
 137         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq,
 143                         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf)
 144 {
 145         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 146
 147         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 148                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 149
 150         if (in_interrupt())
 151                 BUG();
 152
 153         videobuf_dma_contig_free(vq, &buf->vb);
 154         dev_dbg(&icd->dev, "%s freed\n", __func__);
 155         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 156 }
 157
 158 static void sh_mobile_ceu_capture(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 159 {
 160         struct soc_camera_device *icd = pcdev->icd;
 161         unsigned long phys_addr;
 162
 163         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) & ~1);
 164         ceu_write(pcdev, CETCR, ~ceu_read(pcdev, CETCR) & 0x0317f313);
 165         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) | 1);
 166
 167         ceu_write(pcdev, CAPCR, ceu_read(pcdev, CAPCR) & ~0x10000);
 168
 169         ceu_write(pcdev, CETCR, 0x0317f313 ^ 0x10);
 170
 171         if (!pcdev->active)
 172                 return;
 173
 174         phys_addr = videobuf_to_dma_contig(pcdev->active);
 175         ceu_write(pcdev, CDAYR, phys_addr);
 176
 177         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 178         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 179         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 180                 phys_addr += (icd->width * icd->height);
 181                 ceu_write(pcdev, CDACR, phys_addr);
 182         }
 183
 184         pcdev->active->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 185         ceu_write(pcdev, CAPSR, 0x1); /* start capture */
 186 }
 187
 188 static int sh_mobile_ceu_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 189                                           struct videobuf_buffer *vb,
 190                                           enum v4l2_field field)
 191 {
 192         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 193         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 194         int ret;
 195
 196         buf = container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 197
 198         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 199                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 200
 201         /* Added list head initialization on alloc */
 202         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 203
 204 #ifdef DEBUG
 205         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 206          * the buffer with something */
 207         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 208 #endif
 209
 210         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 211
 212         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 213             vb->width   != icd->width ||
 214             vb->height  != icd->height ||
 215             vb->field   != field) {
 216                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 217                 vb->width       = icd->width;
 218                 vb->height      = icd->height;
 219                 vb->field       = field;
 220                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 221         }
 222
 223         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 224         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 225                 ret = -EINVAL;
 226                 goto out;
 227         }
 228
 229         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 230                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 231                 if (ret)
 232                         goto fail;
 233                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 234         }
 235
 236         return 0;
 237 fail:
 238         free_buffer(vq, buf);
 239 out:
 240         return ret;
 241 }
 242
 243 static void sh_mobile_ceu_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 244                                          struct videobuf_buffer *vb)
 245 {
 246         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 247         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 248         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 249         unsigned long flags;
 250
 251         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 252                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 253
 254         vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 255         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 256         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 257
 258         if (!pcdev->active) {
 259                 pcdev->active = vb;
 260                 sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 261         }
 262
 263         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 264 }
 265
 266 static void sh_mobile_ceu_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 267                                            struct videobuf_buffer *vb)
 268 {
 269         free_buffer(vq, container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb));
 270 }
 271
 272 static struct videobuf_queue_ops sh_mobile_ceu_videobuf_ops = {
 273         .buf_setup      = sh_mobile_ceu_videobuf_setup,
 274         .buf_prepare    = sh_mobile_ceu_videobuf_prepare,
 275         .buf_queue      = sh_mobile_ceu_videobuf_queue,
 276         .buf_release    = sh_mobile_ceu_videobuf_release,
 277 };
 278
 279 static irqreturn_t sh_mobile_ceu_irq(int irq, void *data)
 280 {
 281         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = data;
 282         struct videobuf_buffer *vb;
 283         unsigned long flags;
 284
 285         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 286
 287         vb = pcdev->active;
 288         list_del_init(&vb->queue);
 289
 290         if (!list_empty(&pcdev->capture))
 291                 pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 292                                            struct videobuf_buffer, queue);
 293         else
 294                 pcdev->active = NULL;
 295
 296         sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 297
 298         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 299         do_gettimeofday(&vb->ts);
 300         vb->field_count++;
 301         wake_up(&vb->done);
 302         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 303
 304         return IRQ_HANDLED;
 305 }
 306
 307 /* Called with .video_lock held */
 308 static int sh_mobile_ceu_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 309 {
 310         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 311         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 312         int ret = -EBUSY;
 313
 314         if (pcdev->icd)
 315                 goto err;
 316
 317         dev_info(&icd->dev,
 318                  "SuperH Mobile CEU driver attached to camera %d\n",
 319                  icd->devnum);
 320
 321         ret = icd->ops->init(icd);
 322         if (ret)
 323                 goto err;
 324
 325         clk_enable(pcdev->clk);
 326
 327         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 328         while (ceu_read(pcdev, CSTSR) & 1)
 329                 msleep(1);
 330
 331         pcdev->icd = icd;
 332 err:
 333         return ret;
 334 }
 335
 336 /* Called with .video_lock held */
 337 static void sh_mobile_ceu_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 338 {
 339         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 340         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 341         unsigned long flags;
 342
 343         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 344
 345         /* disable capture, disable interrupts */
 346         ceu_write(pcdev, CEIER, 0);
 347         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 348
 349         /* make sure active buffer is canceled */
 350         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 351         if (pcdev->active) {
 352                 list_del(&pcdev->active->queue);
 353                 pcdev->active->state = VIDEOBUF_ERROR;
 354                 wake_up_all(&pcdev->active->done);
 355                 pcdev->active = NULL;
 356         }
 357         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 358
 359         clk_disable(pcdev->clk);
 360
 361         icd->ops->release(icd);
 362
 363         dev_info(&icd->dev,
 364                  "SuperH Mobile CEU driver detached from camera %d\n",
 365                  icd->devnum);
 366
 367         pcdev->icd = NULL;
 368 }
 369
 370 static int sh_mobile_ceu_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 371                                        __u32 pixfmt)
 372 {
 373         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 374         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 375         int ret, buswidth, width, cfszr_width, cdwdr_width;
 376         unsigned long camera_flags, common_flags, value;
 377         int yuv_mode, yuv_lineskip;
 378
 379         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 380         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 381                                                        pcdev->pdata->flags);
 382         if (!common_flags)
 383                 return -EINVAL;
 384
 385         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 386         if (ret < 0)
 387                 return ret;
 388
 389         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 390         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 391                 buswidth = 8;
 392                 break;
 393         case SOCAM_DATAWIDTH_16:
 394                 buswidth = 16;
 395                 break;
 396         default:
 397                 return -EINVAL;
 398         }
 399
 400         ceu_write(pcdev, CRCNTR, 0);
 401         ceu_write(pcdev, CRCMPR, 0);
 402
 403         value = 0x00000010; /* data fetch by default */
 404         yuv_mode = yuv_lineskip = 0;
 405
 406         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 407         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 408         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 409                 yuv_lineskip = 1; /* skip for NV12/21, no skip for NV16/61 */
 410                 yuv_mode = 1;
 411                 switch (pcdev->camera_fmt->fourcc) {
 412                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 413                         value = 0x00000000; /* Cb0, Y0, Cr0, Y1 */
 414                         break;
 415                 case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 416                         value = 0x00000100; /* Cr0, Y0, Cb0, Y1 */
 417                         break;
 418                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 419                         value = 0x00000200; /* Y0, Cb0, Y1, Cr0 */
 420                         break;
 421                 case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 422                         value = 0x00000300; /* Y0, Cr0, Y1, Cb0 */
 423                         break;
 424                 default:
 425                         BUG();
 426                 }
 427         }
 428
 429         if (icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV21)
 430                 value ^= 0x00000100; /* swap U, V to change from NV12->NV21 */
 431
 432         value |= (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW) ? (1 << 1) : 0;
 433         value |= (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW) ? (1 << 0) : 0;
 434         value |= (buswidth == 16) ? (1 << 12) : 0;
 435         ceu_write(pcdev, CAMCR, value);
 436
 437         ceu_write(pcdev, CAPCR, 0x00300000);
 438         ceu_write(pcdev, CAIFR, 0);
 439
 440         mdelay(1);
 441
 442         if (yuv_mode) {
 443                 width = icd->width * 2;
 444                 width = (buswidth == 16) ? width / 2 : width;
 445                 cfszr_width = cdwdr_width = icd->width;
 446         } else {
 447                 width = icd->width * ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 448                 width = (buswidth == 16) ? width / 2 : width;
 449                 cfszr_width = (buswidth == 8) ? width / 2 : width;
 450                 cdwdr_width = (buswidth == 16) ? width * 2 : width;
 451         }
 452
 453         ceu_write(pcdev, CAMOR, 0);
 454         ceu_write(pcdev, CAPWR, (icd->height << 16) | width);
 455         ceu_write(pcdev, CFLCR, 0); /* no scaling */
 456         ceu_write(pcdev, CFSZR, (icd->height << 16) | cfszr_width);
 457         ceu_write(pcdev, CLFCR, 0); /* no lowpass filter */
 458
 459         /* A few words about byte order (observed in Big Endian mode)
 460          *
 461          * In data fetch mode bytes are received in chunks of 8 bytes.
 462          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 (D0 received first)
 463          *
 464          * The data is however by default written to memory in reverse order:
 465          * D7, D6, D5, D4, D3, D2, D1, D0 (D7 written to lowest byte)
 466          *
 467          * The lowest three bits of CDOCR allows us to do swapping,
 468          * using 7 we swap the data bytes to match the incoming order:
 469          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7
 470          */
 471         value = 0x00000017;
 472         if (yuv_lineskip)
 473                 value &= ~0x00000010; /* convert 4:2:2 -> 4:2:0 */
 474
 475         ceu_write(pcdev, CDOCR, value);
 476
 477         ceu_write(pcdev, CDWDR, cdwdr_width);
 478         ceu_write(pcdev, CFWCR, 0); /* keep "datafetch firewall" disabled */
 479
 480         /* not in bundle mode: skip CBDSR, CDAYR2, CDACR2, CDBYR2, CDBCR2 */
 481         return 0;
 482 }
 483
 484 static int sh_mobile_ceu_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 485 {
 486         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 487         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 488         unsigned long camera_flags, common_flags;
 489
 490         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 491         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 492                                                        pcdev->pdata->flags);
 493         if (!common_flags)
 494                 return -EINVAL;
 495
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 static const struct soc_camera_data_format sh_mobile_ceu_formats[] = {
 500         {
 501                 .name           = "NV12",
 502                 .depth          = 12,
 503                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV12,
 504                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 505         },
 506         {
 507                 .name           = "NV21",
 508                 .depth          = 12,
 509                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV21,
 510                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 511         },
 512 };
 513
 514 static int sh_mobile_ceu_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 515                                      struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 516 {
 517         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 518         int ret, k, n;
 519         int formats = 0;
 520
 521         ret = sh_mobile_ceu_try_bus_param(icd);
 522         if (ret < 0)
 523                 return 0;
 524
 525         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 526         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 527         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 528         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 529         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 530                 n = ARRAY_SIZE(sh_mobile_ceu_formats);
 531                 formats += n;
 532                 for (k = 0; xlate && k < n; k++) {
 533                         xlate->host_fmt = &sh_mobile_ceu_formats[k];
 534                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 535                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 536                         xlate++;
 537                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 538                                 sh_mobile_ceu_formats[k].name,
 539                                 icd->formats[idx].name);
 540                 }
 541         default:
 542                 /* Generic pass-through */
 543                 formats++;
 544                 if (xlate) {
 545                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 546                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 547                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 548                         xlate++;
 549                         dev_dbg(&ici->dev,
 550                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 551                                 icd->formats[idx].name);
 552                 }
 553         }
 554
 555         return formats;
 556 }
 557
 558 static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 559                                  __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 560 {
 561         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 562         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 563         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 564         int ret;
 565
 566         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 567         if (!xlate) {
 568                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 569                 return -EINVAL;
 570         }
 571
 572         switch (pixfmt) {
 573         case 0:                         /* Only geometry change */
 574                 ret = icd->ops->set_fmt(icd, pixfmt, rect);
 575                 break;
 576         default:
 577                 ret = icd->ops->set_fmt(icd, xlate->cam_fmt->fourcc, rect);
 578         }
 579
 580         if (pixfmt && !ret) {
 581                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 582                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 583                 pcdev->camera_fmt = xlate->cam_fmt;
 584         }
 585
 586         return ret;
 587 }
 588
 589 static int sh_mobile_ceu_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 590                                  struct v4l2_format *f)
 591 {
 592         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 593         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 594         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 595
 596         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 597         if (!xlate) {
 598                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 599                 return -EINVAL;
 600         }
 601
 602         /* FIXME: calculate using depth and bus width */
 603
 604         if (f->fmt.pix.height < 4)
 605                 f->fmt.pix.height = 4;
 606         if (f->fmt.pix.height > 1920)
 607                 f->fmt.pix.height = 1920;
 608         if (f->fmt.pix.width < 2)
 609                 f->fmt.pix.width = 2;
 610         if (f->fmt.pix.width > 2560)
 611                 f->fmt.pix.width = 2560;
 612         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 613         f->fmt.pix.height &= ~0x03;
 614
 615         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width *
 616                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 617         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 618
 619         /* limit to sensor capabilities */
 620         return icd->ops->try_fmt(icd, f);
 621 }
 622
 623 static int sh_mobile_ceu_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 624                                  struct v4l2_requestbuffers *p)
 625 {
 626         int i;
 627
 628         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 629          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 630          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 631          * it hadn't triggered */
 632         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 633                 struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 634
 635                 buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 636                                    struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 637                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 638         }
 639
 640         return 0;
 641 }
 642
 643 static unsigned int sh_mobile_ceu_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 644 {
 645         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 646         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 647
 648         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next,
 649                          struct sh_mobile_ceu_buffer, vb.stream);
 650
 651         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 652
 653         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 654             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 655                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 656
 657         return 0;
 658 }
 659
 660 static int sh_mobile_ceu_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 661                                   struct v4l2_capability *cap)
 662 {
 663         strlcpy(cap->card, "SuperH_Mobile_CEU", sizeof(cap->card));
 664         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 0, 5);
 665         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 666         return 0;
 667 }
 668
 669 static void sh_mobile_ceu_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 670                                         struct soc_camera_device *icd)
 671 {
 672         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 673         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 674
 675         videobuf_queue_dma_contig_init(q,
 676                                        &sh_mobile_ceu_videobuf_ops,
 677                                        &ici->dev, &pcdev->lock,
 678                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 679                                        V4L2_FIELD_NONE,
 680                                        sizeof(struct sh_mobile_ceu_buffer),
 681                                        icd);
 682 }
 683
 684 static struct soc_camera_host_ops sh_mobile_ceu_host_ops = {
 685         .owner          = THIS_MODULE,
 686         .add            = sh_mobile_ceu_add_device,
 687         .remove         = sh_mobile_ceu_remove_device,
 688         .get_formats    = sh_mobile_ceu_get_formats,
 689         .set_fmt        = sh_mobile_ceu_set_fmt,
 690         .try_fmt        = sh_mobile_ceu_try_fmt,
 691         .reqbufs        = sh_mobile_ceu_reqbufs,
 692         .poll           = sh_mobile_ceu_poll,
 693         .querycap       = sh_mobile_ceu_querycap,
 694         .set_bus_param  = sh_mobile_ceu_set_bus_param,
 695         .init_videobuf  = sh_mobile_ceu_init_videobuf,
 696 };
 697
 698 static int sh_mobile_ceu_probe(struct platform_device *pdev)
 699 {
 700         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev;
 701         struct resource *res;
 702         void __iomem *base;
 703         char clk_name[8];
 704         unsigned int irq;
 705         int err = 0;
 706
 707         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 708         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 709         if (!res || !irq) {
 710                 dev_err(&pdev->dev, "Not enough CEU platform resources.\n");
 711                 err = -ENODEV;
 712                 goto exit;
 713         }
 714
 715         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 716         if (!pcdev) {
 717                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 718                 err = -ENOMEM;
 719                 goto exit;
 720         }
 721
 722         platform_set_drvdata(pdev, pcdev);
 723         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 724         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 725
 726         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 727         if (!pcdev->pdata) {
 728                 err = -EINVAL;
 729                 dev_err(&pdev->dev, "CEU platform data not set.\n");
 730                 goto exit_kfree;
 731         }
 732
 733         base = ioremap_nocache(res->start, res->end - res->start + 1);
 734         if (!base) {
 735                 err = -ENXIO;
 736                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to ioremap CEU registers.\n");
 737                 goto exit_kfree;
 738         }
 739
 740         pcdev->irq = irq;
 741         pcdev->base = base;
 742         pcdev->video_limit = 0; /* only enabled if second resource exists */
 743         pcdev->dev = &pdev->dev;
 744
 745         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 746         if (res) {
 747                 err = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev, res->start,
 748                                                   res->start,
 749                                                   (res->end - res->start) + 1,
 750                                                   DMA_MEMORY_MAP |
 751                                                   DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 752                 if (!err) {
 753                         dev_err(&pdev->dev, "Unable to declare CEU memory.\n");
 754                         err = -ENXIO;
 755                         goto exit_iounmap;
 756                 }
 757
 758                 pcdev->video_limit = (res->end - res->start) + 1;
 759         }
 760
 761         /* request irq */
 762         err = request_irq(pcdev->irq, sh_mobile_ceu_irq, IRQF_DISABLED,
 763                           dev_name(&pdev->dev), pcdev);
 764         if (err) {
 765                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register CEU interrupt.\n");
 766                 goto exit_release_mem;
 767         }
 768
 769         snprintf(clk_name, sizeof(clk_name), "ceu%d", pdev->id);
 770         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, clk_name);
 771         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
 772                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock \"%s\"\n", clk_name);
 773                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
 774                 goto exit_free_irq;
 775         }
 776
 777         pcdev->ici.priv = pcdev;
 778         pcdev->ici.dev.parent = &pdev->dev;
 779         pcdev->ici.nr = pdev->id;
 780         pcdev->ici.drv_name = dev_name(&pdev->dev);
 781         pcdev->ici.ops = &sh_mobile_ceu_host_ops;
 782
 783         err = soc_camera_host_register(&pcdev->ici);
 784         if (err)
 785                 goto exit_free_clk;
 786
 787         return 0;
 788
 789 exit_free_clk:
 790         clk_put(pcdev->clk);
 791 exit_free_irq:
 792         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 793 exit_release_mem:
 794         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 795                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 796 exit_iounmap:
 797         iounmap(base);
 798 exit_kfree:
 799         kfree(pcdev);
 800 exit:
 801         return err;
 802 }
 803
 804 static int sh_mobile_ceu_remove(struct platform_device *pdev)
 805 {
 806         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
 807
 808         soc_camera_host_unregister(&pcdev->ici);
 809         clk_put(pcdev->clk);
 810         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 811         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 812                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 813         iounmap(pcdev->base);
 814         kfree(pcdev);
 815         return 0;
 816 }
 817
 818 static struct platform_driver sh_mobile_ceu_driver = {
 819         .driver         = {
 820                 .name   = "sh_mobile_ceu",
 821         },
 822         .probe          = sh_mobile_ceu_probe,
 823         .remove         = sh_mobile_ceu_remove,
 824 };
 825
 826 static int __init sh_mobile_ceu_init(void)
 827 {
 828         return platform_driver_register(&sh_mobile_ceu_driver);
 829 }
 830
 831 static void __exit sh_mobile_ceu_exit(void)
 832 {
 833         platform_driver_unregister(&sh_mobile_ceu_driver);
 834 }
 835
 836 module_init(sh_mobile_ceu_init);
 837 module_exit(sh_mobile_ceu_exit);
 838
 839 MODULE_DESCRIPTION("SuperH Mobile CEU driver");
 840 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
 841 MODULE_LICENSE("GPL");