SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/sh_mobile_ceu_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for SuperH Mobile CEU interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
   5  *
   6  * Based on V4L2 Driver for PXA camera host - "pxa_camera.c",
   7  *
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/fs.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/moduleparam.h>
  28 #include <linux/time.h>
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/videodev2.h>
  33 #include <linux/clk.h>
  34
  35 #include <media/v4l2-common.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/soc_camera.h>
  38 #include <media/sh_mobile_ceu.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40
  41 /* register offsets for sh7722 / sh7723 */
  42
  43 #define CAPSR  0x00 /* Capture start register */
  44 #define CAPCR  0x04 /* Capture control register */
  45 #define CAMCR  0x08 /* Capture interface control register */
  46 #define CMCYR  0x0c /* Capture interface cycle  register */
  47 #define CAMOR  0x10 /* Capture interface offset register */
  48 #define CAPWR  0x14 /* Capture interface width register */
  49 #define CAIFR  0x18 /* Capture interface input format register */
  50 #define CSTCR  0x20 /* Camera strobe control register (<= sh7722) */
  51 #define CSECR  0x24 /* Camera strobe emission count register (<= sh7722) */
  52 #define CRCNTR 0x28 /* CEU register control register */
  53 #define CRCMPR 0x2c /* CEU register forcible control register */
  54 #define CFLCR  0x30 /* Capture filter control register */
  55 #define CFSZR  0x34 /* Capture filter size clip register */
  56 #define CDWDR  0x38 /* Capture destination width register */
  57 #define CDAYR  0x3c /* Capture data address Y register */
  58 #define CDACR  0x40 /* Capture data address C register */
  59 #define CDBYR  0x44 /* Capture data bottom-field address Y register */
  60 #define CDBCR  0x48 /* Capture data bottom-field address C register */
  61 #define CBDSR  0x4c /* Capture bundle destination size register */
  62 #define CFWCR  0x5c /* Firewall operation control register */
  63 #define CLFCR  0x60 /* Capture low-pass filter control register */
  64 #define CDOCR  0x64 /* Capture data output control register */
  65 #define CDDCR  0x68 /* Capture data complexity level register */
  66 #define CDDAR  0x6c /* Capture data complexity level address register */
  67 #define CEIER  0x70 /* Capture event interrupt enable register */
  68 #define CETCR  0x74 /* Capture event flag clear register */
  69 #define CSTSR  0x7c /* Capture status register */
  70 #define CSRTR  0x80 /* Capture software reset register */
  71 #define CDSSR  0x84 /* Capture data size register */
  72 #define CDAYR2 0x90 /* Capture data address Y register 2 */
  73 #define CDACR2 0x94 /* Capture data address C register 2 */
  74 #define CDBYR2 0x98 /* Capture data bottom-field address Y register 2 */
  75 #define CDBCR2 0x9c /* Capture data bottom-field address C register 2 */
  76
  77 /* per video frame buffer */
  78 struct sh_mobile_ceu_buffer {
  79         struct videobuf_buffer vb; /* v4l buffer must be first */
  80         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  81 };
  82
  83 struct sh_mobile_ceu_dev {
  84         struct device *dev;
  85         struct soc_camera_host ici;
  86         struct soc_camera_device *icd;
  87
  88         unsigned int irq;
  89         void __iomem *base;
  90         struct clk *clk;
  91         unsigned long video_limit;
  92
  93         /* lock used to protect videobuf */
  94         spinlock_t lock;
  95         struct list_head capture;
  96         struct videobuf_buffer *active;
  97
  98         struct sh_mobile_ceu_info *pdata;
  99
 100         const struct soc_camera_data_format *camera_fmt;
 101 };
 102
 103 static void ceu_write(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 104                       unsigned long reg_offs, u32 data)
 105 {
 106         iowrite32(data, priv->base + reg_offs);
 107 }
 108
 109 static u32 ceu_read(struct sh_mobile_ceu_dev *priv, unsigned long reg_offs)
 110 {
 111         return ioread32(priv->base + reg_offs);
 112 }
 113
 114 /*
 115  *  Videobuf operations
 116  */
 117 static int sh_mobile_ceu_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq,
 118                                         unsigned int *count,
 119                                         unsigned int *size)
 120 {
 121         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 122         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 123         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 124         int bytes_per_pixel = (icd->current_fmt->depth + 7) >> 3;
 125
 126         *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height * bytes_per_pixel);
 127
 128         if (0 == *count)
 129                 *count = 2;
 130
 131         if (pcdev->video_limit) {
 132                 while (*size * *count > pcdev->video_limit)
 133                         (*count)--;
 134         }
 135
 136         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq,
 142                         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf)
 143 {
 144         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 145
 146         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 147                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 148
 149         if (in_interrupt())
 150                 BUG();
 151
 152         videobuf_dma_contig_free(vq, &buf->vb);
 153         dev_dbg(&icd->dev, "%s freed\n", __func__);
 154         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 155 }
 156
 157 #define CEU_CETCR_MAGIC 0x0317f313 /* acknowledge magical interrupt sources */
 158 #define CEU_CETCR_IGRW (1 << 4) /* prohibited register access interrupt bit */
 159 #define CEU_CEIER_CPEIE (1 << 0) /* one-frame capture end interrupt */
 160 #define CEU_CAPCR_CTNCP (1 << 16) /* continuous capture mode (if set) */
 161
 162
 163 static void sh_mobile_ceu_capture(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 164 {
 165         struct soc_camera_device *icd = pcdev->icd;
 166         dma_addr_t phys_addr;
 167
 168         /* The hardware is _very_ picky about this sequence. Especially
 169          * the CEU_CETCR_MAGIC value. It seems like we need to acknowledge
 170          * several not-so-well documented interrupt sources in CETCR.
 171          */
 172         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) & ~CEU_CEIER_CPEIE);
 173         ceu_write(pcdev, CETCR, ~ceu_read(pcdev, CETCR) & CEU_CETCR_MAGIC);
 174         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) | CEU_CEIER_CPEIE);
 175         ceu_write(pcdev, CAPCR, ceu_read(pcdev, CAPCR) & ~CEU_CAPCR_CTNCP);
 176         ceu_write(pcdev, CETCR, CEU_CETCR_MAGIC ^ CEU_CETCR_IGRW);
 177
 178         if (!pcdev->active)
 179                 return;
 180
 181         phys_addr = videobuf_to_dma_contig(pcdev->active);
 182         ceu_write(pcdev, CDAYR, phys_addr);
 183
 184         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 185         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 186         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 187         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 188         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 189                 phys_addr += icd->width * icd->height;
 190                 ceu_write(pcdev, CDACR, phys_addr);
 191         }
 192
 193         pcdev->active->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 194         ceu_write(pcdev, CAPSR, 0x1); /* start capture */
 195 }
 196
 197 static int sh_mobile_ceu_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 198                                           struct videobuf_buffer *vb,
 199                                           enum v4l2_field field)
 200 {
 201         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 202         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 203         int ret;
 204
 205         buf = container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 206
 207         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 208                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 209
 210         /* Added list head initialization on alloc */
 211         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 212
 213 #ifdef DEBUG
 214         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 215          * the buffer with something */
 216         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 217 #endif
 218
 219         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 220
 221         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 222             vb->width   != icd->width ||
 223             vb->height  != icd->height ||
 224             vb->field   != field) {
 225                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 226                 vb->width       = icd->width;
 227                 vb->height      = icd->height;
 228                 vb->field       = field;
 229                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 230         }
 231
 232         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 233         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 234                 ret = -EINVAL;
 235                 goto out;
 236         }
 237
 238         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 239                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 240                 if (ret)
 241                         goto fail;
 242                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 243         }
 244
 245         return 0;
 246 fail:
 247         free_buffer(vq, buf);
 248 out:
 249         return ret;
 250 }
 251
 252 static void sh_mobile_ceu_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 253                                          struct videobuf_buffer *vb)
 254 {
 255         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 256         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 257         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 258         unsigned long flags;
 259
 260         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 261                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 262
 263         vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 264         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 265         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 266
 267         if (!pcdev->active) {
 268                 pcdev->active = vb;
 269                 sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 270         }
 271
 272         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 273 }
 274
 275 static void sh_mobile_ceu_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 276                                            struct videobuf_buffer *vb)
 277 {
 278         free_buffer(vq, container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb));
 279 }
 280
 281 static struct videobuf_queue_ops sh_mobile_ceu_videobuf_ops = {
 282         .buf_setup      = sh_mobile_ceu_videobuf_setup,
 283         .buf_prepare    = sh_mobile_ceu_videobuf_prepare,
 284         .buf_queue      = sh_mobile_ceu_videobuf_queue,
 285         .buf_release    = sh_mobile_ceu_videobuf_release,
 286 };
 287
 288 static irqreturn_t sh_mobile_ceu_irq(int irq, void *data)
 289 {
 290         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = data;
 291         struct videobuf_buffer *vb;
 292         unsigned long flags;
 293
 294         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 295
 296         vb = pcdev->active;
 297         list_del_init(&vb->queue);
 298
 299         if (!list_empty(&pcdev->capture))
 300                 pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 301                                            struct videobuf_buffer, queue);
 302         else
 303                 pcdev->active = NULL;
 304
 305         sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 306
 307         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 308         do_gettimeofday(&vb->ts);
 309         vb->field_count++;
 310         wake_up(&vb->done);
 311         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 312
 313         return IRQ_HANDLED;
 314 }
 315
 316 /* Called with .video_lock held */
 317 static int sh_mobile_ceu_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 318 {
 319         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 320         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 321         int ret = -EBUSY;
 322
 323         if (pcdev->icd)
 324                 goto err;
 325
 326         dev_info(&icd->dev,
 327                  "SuperH Mobile CEU driver attached to camera %d\n",
 328                  icd->devnum);
 329
 330         ret = icd->ops->init(icd);
 331         if (ret)
 332                 goto err;
 333
 334         clk_enable(pcdev->clk);
 335
 336         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 337         while (ceu_read(pcdev, CSTSR) & 1)
 338                 msleep(1);
 339
 340         pcdev->icd = icd;
 341 err:
 342         return ret;
 343 }
 344
 345 /* Called with .video_lock held */
 346 static void sh_mobile_ceu_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 347 {
 348         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 349         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 350         unsigned long flags;
 351
 352         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 353
 354         /* disable capture, disable interrupts */
 355         ceu_write(pcdev, CEIER, 0);
 356         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 357
 358         /* make sure active buffer is canceled */
 359         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 360         if (pcdev->active) {
 361                 list_del(&pcdev->active->queue);
 362                 pcdev->active->state = VIDEOBUF_ERROR;
 363                 wake_up_all(&pcdev->active->done);
 364                 pcdev->active = NULL;
 365         }
 366         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 367
 368         clk_disable(pcdev->clk);
 369
 370         icd->ops->release(icd);
 371
 372         dev_info(&icd->dev,
 373                  "SuperH Mobile CEU driver detached from camera %d\n",
 374                  icd->devnum);
 375
 376         pcdev->icd = NULL;
 377 }
 378
 379 static int sh_mobile_ceu_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 380                                        __u32 pixfmt)
 381 {
 382         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 383         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 384         int ret, buswidth, width, cfszr_width, cdwdr_width;
 385         unsigned long camera_flags, common_flags, value;
 386         int yuv_mode, yuv_lineskip;
 387
 388         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 389         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 390                                                        pcdev->pdata->flags);
 391         if (!common_flags)
 392                 return -EINVAL;
 393
 394         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 395         if (ret < 0)
 396                 return ret;
 397
 398         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 399         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 400                 buswidth = 8;
 401                 break;
 402         case SOCAM_DATAWIDTH_16:
 403                 buswidth = 16;
 404                 break;
 405         default:
 406                 return -EINVAL;
 407         }
 408
 409         ceu_write(pcdev, CRCNTR, 0);
 410         ceu_write(pcdev, CRCMPR, 0);
 411
 412         value = 0x00000010; /* data fetch by default */
 413         yuv_mode = yuv_lineskip = 0;
 414
 415         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 416         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 417         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 418                 yuv_lineskip = 1; /* skip for NV12/21, no skip for NV16/61 */
 419                 /* fall-through */
 420         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 421         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 422                 yuv_mode = 1;
 423                 switch (pcdev->camera_fmt->fourcc) {
 424                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 425                         value = 0x00000000; /* Cb0, Y0, Cr0, Y1 */
 426                         break;
 427                 case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 428                         value = 0x00000100; /* Cr0, Y0, Cb0, Y1 */
 429                         break;
 430                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 431                         value = 0x00000200; /* Y0, Cb0, Y1, Cr0 */
 432                         break;
 433                 case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 434                         value = 0x00000300; /* Y0, Cr0, Y1, Cb0 */
 435                         break;
 436                 default:
 437                         BUG();
 438                 }
 439         }
 440
 441         if (icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV21 ||
 442             icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV61)
 443                 value ^= 0x00000100; /* swap U, V to change from NV1x->NVx1 */
 444
 445         value |= common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 1 : 0;
 446         value |= common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 0 : 0;
 447         value |= buswidth == 16 ? 1 << 12 : 0;
 448         ceu_write(pcdev, CAMCR, value);
 449
 450         ceu_write(pcdev, CAPCR, 0x00300000);
 451         ceu_write(pcdev, CAIFR, 0);
 452
 453         mdelay(1);
 454
 455         if (yuv_mode) {
 456                 width = icd->width * 2;
 457                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 458                 cfszr_width = cdwdr_width = icd->width;
 459         } else {
 460                 width = icd->width * ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 461                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 462                 cfszr_width = buswidth == 8 ? width / 2 : width;
 463                 cdwdr_width = buswidth == 16 ? width * 2 : width;
 464         }
 465
 466         ceu_write(pcdev, CAMOR, 0);
 467         ceu_write(pcdev, CAPWR, (icd->height << 16) | width);
 468         ceu_write(pcdev, CFLCR, 0); /* no scaling */
 469         ceu_write(pcdev, CFSZR, (icd->height << 16) | cfszr_width);
 470         ceu_write(pcdev, CLFCR, 0); /* no lowpass filter */
 471
 472         /* A few words about byte order (observed in Big Endian mode)
 473          *
 474          * In data fetch mode bytes are received in chunks of 8 bytes.
 475          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 (D0 received first)
 476          *
 477          * The data is however by default written to memory in reverse order:
 478          * D7, D6, D5, D4, D3, D2, D1, D0 (D7 written to lowest byte)
 479          *
 480          * The lowest three bits of CDOCR allows us to do swapping,
 481          * using 7 we swap the data bytes to match the incoming order:
 482          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7
 483          */
 484         value = 0x00000017;
 485         if (yuv_lineskip)
 486                 value &= ~0x00000010; /* convert 4:2:2 -> 4:2:0 */
 487
 488         ceu_write(pcdev, CDOCR, value);
 489
 490         ceu_write(pcdev, CDWDR, cdwdr_width);
 491         ceu_write(pcdev, CFWCR, 0); /* keep "datafetch firewall" disabled */
 492
 493         /* not in bundle mode: skip CBDSR, CDAYR2, CDACR2, CDBYR2, CDBCR2 */
 494         return 0;
 495 }
 496
 497 static int sh_mobile_ceu_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 498 {
 499         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 500         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 501         unsigned long camera_flags, common_flags;
 502
 503         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 504         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 505                                                        pcdev->pdata->flags);
 506         if (!common_flags)
 507                 return -EINVAL;
 508
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 static const struct soc_camera_data_format sh_mobile_ceu_formats[] = {
 513         {
 514                 .name           = "NV12",
 515                 .depth          = 12,
 516                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV12,
 517                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 518         },
 519         {
 520                 .name           = "NV21",
 521                 .depth          = 12,
 522                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV21,
 523                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 524         },
 525         {
 526                 .name           = "NV16",
 527                 .depth          = 16,
 528                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV16,
 529                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 530         },
 531         {
 532                 .name           = "NV61",
 533                 .depth          = 16,
 534                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV61,
 535                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 536         },
 537 };
 538
 539 static int sh_mobile_ceu_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 540                                      struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 541 {
 542         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 543         int ret, k, n;
 544         int formats = 0;
 545
 546         ret = sh_mobile_ceu_try_bus_param(icd);
 547         if (ret < 0)
 548                 return 0;
 549
 550         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 551         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 552         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 553         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 554         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 555                 n = ARRAY_SIZE(sh_mobile_ceu_formats);
 556                 formats += n;
 557                 for (k = 0; xlate && k < n; k++) {
 558                         xlate->host_fmt = &sh_mobile_ceu_formats[k];
 559                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 560                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 561                         xlate++;
 562                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 563                                 sh_mobile_ceu_formats[k].name,
 564                                 icd->formats[idx].name);
 565                 }
 566         default:
 567                 /* Generic pass-through */
 568                 formats++;
 569                 if (xlate) {
 570                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 571                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 572                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 573                         xlate++;
 574                         dev_dbg(&ici->dev,
 575                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 576                                 icd->formats[idx].name);
 577                 }
 578         }
 579
 580         return formats;
 581 }
 582
 583 static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 584                                  __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 585 {
 586         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 587         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 588         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 589         int ret;
 590
 591         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 592         if (!xlate) {
 593                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 594                 return -EINVAL;
 595         }
 596
 597         switch (pixfmt) {
 598         case 0:                         /* Only geometry change */
 599                 ret = icd->ops->set_fmt(icd, pixfmt, rect);
 600                 break;
 601         default:
 602                 ret = icd->ops->set_fmt(icd, xlate->cam_fmt->fourcc, rect);
 603         }
 604
 605         if (pixfmt && !ret) {
 606                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 607                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 608                 pcdev->camera_fmt = xlate->cam_fmt;
 609         }
 610
 611         return ret;
 612 }
 613
 614 static int sh_mobile_ceu_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 615                                  struct v4l2_format *f)
 616 {
 617         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 618         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 619         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 620
 621         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 622         if (!xlate) {
 623                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 624                 return -EINVAL;
 625         }
 626
 627         /* FIXME: calculate using depth and bus width */
 628
 629         if (f->fmt.pix.height < 4)
 630                 f->fmt.pix.height = 4;
 631         if (f->fmt.pix.height > 1920)
 632                 f->fmt.pix.height = 1920;
 633         if (f->fmt.pix.width < 2)
 634                 f->fmt.pix.width = 2;
 635         if (f->fmt.pix.width > 2560)
 636                 f->fmt.pix.width = 2560;
 637         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 638         f->fmt.pix.height &= ~0x03;
 639
 640         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width *
 641                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 642         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 643
 644         /* limit to sensor capabilities */
 645         return icd->ops->try_fmt(icd, f);
 646 }
 647
 648 static int sh_mobile_ceu_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 649                                  struct v4l2_requestbuffers *p)
 650 {
 651         int i;
 652
 653         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 654          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 655          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 656          * it hadn't triggered */
 657         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 658                 struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 659
 660                 buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 661                                    struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 662                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 663         }
 664
 665         return 0;
 666 }
 667
 668 static unsigned int sh_mobile_ceu_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 669 {
 670         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 671         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 672
 673         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next,
 674                          struct sh_mobile_ceu_buffer, vb.stream);
 675
 676         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 677
 678         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 679             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 680                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 681
 682         return 0;
 683 }
 684
 685 static int sh_mobile_ceu_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 686                                   struct v4l2_capability *cap)
 687 {
 688         strlcpy(cap->card, "SuperH_Mobile_CEU", sizeof(cap->card));
 689         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 0, 5);
 690         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 691         return 0;
 692 }
 693
 694 static void sh_mobile_ceu_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 695                                         struct soc_camera_device *icd)
 696 {
 697         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 698         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 699
 700         videobuf_queue_dma_contig_init(q,
 701                                        &sh_mobile_ceu_videobuf_ops,
 702                                        &ici->dev, &pcdev->lock,
 703                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 704                                        V4L2_FIELD_NONE,
 705                                        sizeof(struct sh_mobile_ceu_buffer),
 706                                        icd);
 707 }
 708
 709 static struct soc_camera_host_ops sh_mobile_ceu_host_ops = {
 710         .owner          = THIS_MODULE,
 711         .add            = sh_mobile_ceu_add_device,
 712         .remove         = sh_mobile_ceu_remove_device,
 713         .get_formats    = sh_mobile_ceu_get_formats,
 714         .set_fmt        = sh_mobile_ceu_set_fmt,
 715         .try_fmt        = sh_mobile_ceu_try_fmt,
 716         .reqbufs        = sh_mobile_ceu_reqbufs,
 717         .poll           = sh_mobile_ceu_poll,
 718         .querycap       = sh_mobile_ceu_querycap,
 719         .set_bus_param  = sh_mobile_ceu_set_bus_param,
 720         .init_videobuf  = sh_mobile_ceu_init_videobuf,
 721 };
 722
 723 static int sh_mobile_ceu_probe(struct platform_device *pdev)
 724 {
 725         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev;
 726         struct resource *res;
 727         void __iomem *base;
 728         char clk_name[8];
 729         unsigned int irq;
 730         int err = 0;
 731
 732         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 733         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 734         if (!res || !irq) {
 735                 dev_err(&pdev->dev, "Not enough CEU platform resources.\n");
 736                 err = -ENODEV;
 737                 goto exit;
 738         }
 739
 740         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 741         if (!pcdev) {
 742                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 743                 err = -ENOMEM;
 744                 goto exit;
 745         }
 746
 747         platform_set_drvdata(pdev, pcdev);
 748         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 749         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 750
 751         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 752         if (!pcdev->pdata) {
 753                 err = -EINVAL;
 754                 dev_err(&pdev->dev, "CEU platform data not set.\n");
 755                 goto exit_kfree;
 756         }
 757
 758         base = ioremap_nocache(res->start, res->end - res->start + 1);
 759         if (!base) {
 760                 err = -ENXIO;
 761                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to ioremap CEU registers.\n");
 762                 goto exit_kfree;
 763         }
 764
 765         pcdev->irq = irq;
 766         pcdev->base = base;
 767         pcdev->video_limit = 0; /* only enabled if second resource exists */
 768         pcdev->dev = &pdev->dev;
 769
 770         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 771         if (res) {
 772                 err = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev, res->start,
 773                                                   res->start,
 774                                                   (res->end - res->start) + 1,
 775                                                   DMA_MEMORY_MAP |
 776                                                   DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 777                 if (!err) {
 778                         dev_err(&pdev->dev, "Unable to declare CEU memory.\n");
 779                         err = -ENXIO;
 780                         goto exit_iounmap;
 781                 }
 782
 783                 pcdev->video_limit = (res->end - res->start) + 1;
 784         }
 785
 786         /* request irq */
 787         err = request_irq(pcdev->irq, sh_mobile_ceu_irq, IRQF_DISABLED,
 788                           dev_name(&pdev->dev), pcdev);
 789         if (err) {
 790                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register CEU interrupt.\n");
 791                 goto exit_release_mem;
 792         }
 793
 794         snprintf(clk_name, sizeof(clk_name), "ceu%d", pdev->id);
 795         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, clk_name);
 796         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
 797                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock \"%s\"\n", clk_name);
 798                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
 799                 goto exit_free_irq;
 800         }
 801
 802         pcdev->ici.priv = pcdev;
 803         pcdev->ici.dev.parent = &pdev->dev;
 804         pcdev->ici.nr = pdev->id;
 805         pcdev->ici.drv_name = dev_name(&pdev->dev);
 806         pcdev->ici.ops = &sh_mobile_ceu_host_ops;
 807
 808         err = soc_camera_host_register(&pcdev->ici);
 809         if (err)
 810                 goto exit_free_clk;
 811
 812         return 0;
 813
 814 exit_free_clk:
 815         clk_put(pcdev->clk);
 816 exit_free_irq:
 817         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 818 exit_release_mem:
 819         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 820                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 821 exit_iounmap:
 822         iounmap(base);
 823 exit_kfree:
 824         kfree(pcdev);
 825 exit:
 826         return err;
 827 }
 828
 829 static int sh_mobile_ceu_remove(struct platform_device *pdev)
 830 {
 831         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
 832
 833         soc_camera_host_unregister(&pcdev->ici);
 834         clk_put(pcdev->clk);
 835         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 836         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 837                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 838         iounmap(pcdev->base);
 839         kfree(pcdev);
 840         return 0;
 841 }
 842
 843 static struct platform_driver sh_mobile_ceu_driver = {
 844         .driver         = {
 845                 .name   = "sh_mobile_ceu",
 846         },
 847         .probe          = sh_mobile_ceu_probe,
 848         .remove         = sh_mobile_ceu_remove,
 849 };
 850
 851 static int __init sh_mobile_ceu_init(void)
 852 {
 853         return platform_driver_register(&sh_mobile_ceu_driver);
 854 }
 855
 856 static void __exit sh_mobile_ceu_exit(void)
 857 {
 858         platform_driver_unregister(&sh_mobile_ceu_driver);
 859 }
 860
 861 module_init(sh_mobile_ceu_init);
 862 module_exit(sh_mobile_ceu_exit);
 863
 864 MODULE_DESCRIPTION("SuperH Mobile CEU driver");
 865 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
 866 MODULE_LICENSE("GPL");