SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/sh_mobile_ceu_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for SuperH Mobile CEU interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
   5  *
   6  * Based on V4L2 Driver for PXA camera host - "pxa_camera.c",
   7  *
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/fs.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/moduleparam.h>
  28 #include <linux/time.h>
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/videodev2.h>
  33 #include <linux/pm_runtime.h>
  34
  35 #include <media/v4l2-common.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/soc_camera.h>
  38 #include <media/sh_mobile_ceu.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40
  41 /* register offsets for sh7722 / sh7723 */
  42
  43 #define CAPSR  0x00 /* Capture start register */
  44 #define CAPCR  0x04 /* Capture control register */
  45 #define CAMCR  0x08 /* Capture interface control register */
  46 #define CMCYR  0x0c /* Capture interface cycle  register */
  47 #define CAMOR  0x10 /* Capture interface offset register */
  48 #define CAPWR  0x14 /* Capture interface width register */
  49 #define CAIFR  0x18 /* Capture interface input format register */
  50 #define CSTCR  0x20 /* Camera strobe control register (<= sh7722) */
  51 #define CSECR  0x24 /* Camera strobe emission count register (<= sh7722) */
  52 #define CRCNTR 0x28 /* CEU register control register */
  53 #define CRCMPR 0x2c /* CEU register forcible control register */
  54 #define CFLCR  0x30 /* Capture filter control register */
  55 #define CFSZR  0x34 /* Capture filter size clip register */
  56 #define CDWDR  0x38 /* Capture destination width register */
  57 #define CDAYR  0x3c /* Capture data address Y register */
  58 #define CDACR  0x40 /* Capture data address C register */
  59 #define CDBYR  0x44 /* Capture data bottom-field address Y register */
  60 #define CDBCR  0x48 /* Capture data bottom-field address C register */
  61 #define CBDSR  0x4c /* Capture bundle destination size register */
  62 #define CFWCR  0x5c /* Firewall operation control register */
  63 #define CLFCR  0x60 /* Capture low-pass filter control register */
  64 #define CDOCR  0x64 /* Capture data output control register */
  65 #define CDDCR  0x68 /* Capture data complexity level register */
  66 #define CDDAR  0x6c /* Capture data complexity level address register */
  67 #define CEIER  0x70 /* Capture event interrupt enable register */
  68 #define CETCR  0x74 /* Capture event flag clear register */
  69 #define CSTSR  0x7c /* Capture status register */
  70 #define CSRTR  0x80 /* Capture software reset register */
  71 #define CDSSR  0x84 /* Capture data size register */
  72 #define CDAYR2 0x90 /* Capture data address Y register 2 */
  73 #define CDACR2 0x94 /* Capture data address C register 2 */
  74 #define CDBYR2 0x98 /* Capture data bottom-field address Y register 2 */
  75 #define CDBCR2 0x9c /* Capture data bottom-field address C register 2 */
  76
  77 /* per video frame buffer */
  78 struct sh_mobile_ceu_buffer {
  79         struct videobuf_buffer vb; /* v4l buffer must be first */
  80         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  81 };
  82
  83 struct sh_mobile_ceu_dev {
  84         struct soc_camera_host ici;
  85         struct soc_camera_device *icd;
  86
  87         unsigned int irq;
  88         void __iomem *base;
  89         unsigned long video_limit;
  90
  91         /* lock used to protect videobuf */
  92         spinlock_t lock;
  93         struct list_head capture;
  94         struct videobuf_buffer *active;
  95         int is_interlaced;
  96
  97         struct sh_mobile_ceu_info *pdata;
  98
  99         const struct soc_camera_data_format *camera_fmt;
 100 };
 101
 102 static unsigned long make_bus_param(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 103 {
 104         unsigned long flags;
 105
 106         flags = SOCAM_MASTER |
 107                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 108                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 109                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 110                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 111                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 112                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 113
 114         if (pcdev->pdata->flags & SH_CEU_FLAG_USE_8BIT_BUS)
 115                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 116
 117         if (pcdev->pdata->flags & SH_CEU_FLAG_USE_16BIT_BUS)
 118                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_16;
 119
 120         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK)
 121                 return flags;
 122
 123         return 0;
 124 }
 125
 126 static void ceu_write(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 127                       unsigned long reg_offs, u32 data)
 128 {
 129         iowrite32(data, priv->base + reg_offs);
 130 }
 131
 132 static u32 ceu_read(struct sh_mobile_ceu_dev *priv, unsigned long reg_offs)
 133 {
 134         return ioread32(priv->base + reg_offs);
 135 }
 136
 137 /*
 138  *  Videobuf operations
 139  */
 140 static int sh_mobile_ceu_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq,
 141                                         unsigned int *count,
 142                                         unsigned int *size)
 143 {
 144         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 145         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 146         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 147         int bytes_per_pixel = (icd->current_fmt->depth + 7) >> 3;
 148
 149         *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height * bytes_per_pixel);
 150
 151         if (0 == *count)
 152                 *count = 2;
 153
 154         if (pcdev->video_limit) {
 155                 while (*size * *count > pcdev->video_limit)
 156                         (*count)--;
 157         }
 158
 159         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 160
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq,
 165                         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf)
 166 {
 167         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 168
 169         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 170                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 171
 172         if (in_interrupt())
 173                 BUG();
 174
 175         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 176         videobuf_dma_contig_free(vq, &buf->vb);
 177         dev_dbg(&icd->dev, "%s freed\n", __func__);
 178         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 179 }
 180
 181 #define CEU_CETCR_MAGIC 0x0317f313 /* acknowledge magical interrupt sources */
 182 #define CEU_CETCR_IGRW (1 << 4) /* prohibited register access interrupt bit */
 183 #define CEU_CEIER_CPEIE (1 << 0) /* one-frame capture end interrupt */
 184 #define CEU_CAPCR_CTNCP (1 << 16) /* continuous capture mode (if set) */
 185
 186
 187 static void sh_mobile_ceu_capture(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 188 {
 189         struct soc_camera_device *icd = pcdev->icd;
 190         dma_addr_t phys_addr_top, phys_addr_bottom;
 191
 192         /* The hardware is _very_ picky about this sequence. Especially
 193          * the CEU_CETCR_MAGIC value. It seems like we need to acknowledge
 194          * several not-so-well documented interrupt sources in CETCR.
 195          */
 196         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) & ~CEU_CEIER_CPEIE);
 197         ceu_write(pcdev, CETCR, ~ceu_read(pcdev, CETCR) & CEU_CETCR_MAGIC);
 198         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) | CEU_CEIER_CPEIE);
 199         ceu_write(pcdev, CAPCR, ceu_read(pcdev, CAPCR) & ~CEU_CAPCR_CTNCP);
 200         ceu_write(pcdev, CETCR, CEU_CETCR_MAGIC ^ CEU_CETCR_IGRW);
 201
 202         if (!pcdev->active)
 203                 return;
 204
 205         phys_addr_top = videobuf_to_dma_contig(pcdev->active);
 206         ceu_write(pcdev, CDAYR, phys_addr_top);
 207         if (pcdev->is_interlaced) {
 208                 phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 209                 ceu_write(pcdev, CDBYR, phys_addr_bottom);
 210         }
 211
 212         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 213         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 214         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 215         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 216         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 217                 phys_addr_top += icd->width * icd->height;
 218                 ceu_write(pcdev, CDACR, phys_addr_top);
 219                 if (pcdev->is_interlaced) {
 220                         phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 221                         ceu_write(pcdev, CDBCR, phys_addr_bottom);
 222                 }
 223         }
 224
 225         pcdev->active->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 226         ceu_write(pcdev, CAPSR, 0x1); /* start capture */
 227 }
 228
 229 static int sh_mobile_ceu_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 230                                           struct videobuf_buffer *vb,
 231                                           enum v4l2_field field)
 232 {
 233         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 234         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 235         int ret;
 236
 237         buf = container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 238
 239         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 240                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 241
 242         /* Added list head initialization on alloc */
 243         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 244
 245 #ifdef DEBUG
 246         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 247          * the buffer with something */
 248         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 249 #endif
 250
 251         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 252
 253         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 254             vb->width   != icd->width ||
 255             vb->height  != icd->height ||
 256             vb->field   != field) {
 257                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 258                 vb->width       = icd->width;
 259                 vb->height      = icd->height;
 260                 vb->field       = field;
 261                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 262         }
 263
 264         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 265         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 266                 ret = -EINVAL;
 267                 goto out;
 268         }
 269
 270         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 271                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 272                 if (ret)
 273                         goto fail;
 274                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 275         }
 276
 277         return 0;
 278 fail:
 279         free_buffer(vq, buf);
 280 out:
 281         return ret;
 282 }
 283
 284 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 285 static void sh_mobile_ceu_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 286                                          struct videobuf_buffer *vb)
 287 {
 288         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 289         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 290         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 291
 292         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 293                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 294
 295         vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 296         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 297
 298         if (!pcdev->active) {
 299                 pcdev->active = vb;
 300                 sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 301         }
 302 }
 303
 304 static void sh_mobile_ceu_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 305                                            struct videobuf_buffer *vb)
 306 {
 307         free_buffer(vq, container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb));
 308 }
 309
 310 static struct videobuf_queue_ops sh_mobile_ceu_videobuf_ops = {
 311         .buf_setup      = sh_mobile_ceu_videobuf_setup,
 312         .buf_prepare    = sh_mobile_ceu_videobuf_prepare,
 313         .buf_queue      = sh_mobile_ceu_videobuf_queue,
 314         .buf_release    = sh_mobile_ceu_videobuf_release,
 315 };
 316
 317 static irqreturn_t sh_mobile_ceu_irq(int irq, void *data)
 318 {
 319         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = data;
 320         struct videobuf_buffer *vb;
 321         unsigned long flags;
 322
 323         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 324
 325         vb = pcdev->active;
 326         list_del_init(&vb->queue);
 327
 328         if (!list_empty(&pcdev->capture))
 329                 pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 330                                            struct videobuf_buffer, queue);
 331         else
 332                 pcdev->active = NULL;
 333
 334         sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 335
 336         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 337         do_gettimeofday(&vb->ts);
 338         vb->field_count++;
 339         wake_up(&vb->done);
 340         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 341
 342         return IRQ_HANDLED;
 343 }
 344
 345 /* Called with .video_lock held */
 346 static int sh_mobile_ceu_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 347 {
 348         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 349         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 350         int ret = -EBUSY;
 351
 352         if (pcdev->icd)
 353                 goto err;
 354
 355         dev_info(&icd->dev,
 356                  "SuperH Mobile CEU driver attached to camera %d\n",
 357                  icd->devnum);
 358
 359         clk_enable(pcdev->clk);
 360
 361         ret = icd->ops->init(icd);
 362         if (ret) {
 363                 clk_disable(pcdev->clk);
 364                 goto err;
 365         }
 366
 367         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 368         while (ceu_read(pcdev, CSTSR) & 1)
 369                 msleep(1);
 370
 371         pcdev->icd = icd;
 372 err:
 373         return ret;
 374 }
 375
 376 /* Called with .video_lock held */
 377 static void sh_mobile_ceu_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 378 {
 379         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 380         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 381         unsigned long flags;
 382
 383         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 384
 385         /* disable capture, disable interrupts */
 386         ceu_write(pcdev, CEIER, 0);
 387         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 388
 389         /* make sure active buffer is canceled */
 390         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 391         if (pcdev->active) {
 392                 list_del(&pcdev->active->queue);
 393                 pcdev->active->state = VIDEOBUF_ERROR;
 394                 wake_up_all(&pcdev->active->done);
 395                 pcdev->active = NULL;
 396         }
 397         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 398
 399         icd->ops->release(icd);
 400
 401         clk_disable(pcdev->clk);
 402
 403         dev_info(&icd->dev,
 404                  "SuperH Mobile CEU driver detached from camera %d\n",
 405                  icd->devnum);
 406
 407         pcdev->icd = NULL;
 408 }
 409
 410 static int sh_mobile_ceu_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 411                                        __u32 pixfmt)
 412 {
 413         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 414         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 415         int ret, buswidth, width, height, cfszr_width, cdwdr_width;
 416         unsigned long camera_flags, common_flags, value;
 417         int yuv_mode, yuv_lineskip;
 418
 419         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 420         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 421                                                        make_bus_param(pcdev));
 422         if (!common_flags)
 423                 return -EINVAL;
 424
 425         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 426         if (ret < 0)
 427                 return ret;
 428
 429         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 430         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 431                 buswidth = 8;
 432                 break;
 433         case SOCAM_DATAWIDTH_16:
 434                 buswidth = 16;
 435                 break;
 436         default:
 437                 return -EINVAL;
 438         }
 439
 440         ceu_write(pcdev, CRCNTR, 0);
 441         ceu_write(pcdev, CRCMPR, 0);
 442
 443         value = 0x00000010; /* data fetch by default */
 444         yuv_mode = yuv_lineskip = 0;
 445
 446         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 447         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 448         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 449                 yuv_lineskip = 1; /* skip for NV12/21, no skip for NV16/61 */
 450                 /* fall-through */
 451         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 452         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 453                 yuv_mode = 1;
 454                 switch (pcdev->camera_fmt->fourcc) {
 455                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 456                         value = 0x00000000; /* Cb0, Y0, Cr0, Y1 */
 457                         break;
 458                 case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 459                         value = 0x00000100; /* Cr0, Y0, Cb0, Y1 */
 460                         break;
 461                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 462                         value = 0x00000200; /* Y0, Cb0, Y1, Cr0 */
 463                         break;
 464                 case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 465                         value = 0x00000300; /* Y0, Cr0, Y1, Cb0 */
 466                         break;
 467                 default:
 468                         BUG();
 469                 }
 470         }
 471
 472         if (icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV21 ||
 473             icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV61)
 474                 value ^= 0x00000100; /* swap U, V to change from NV1x->NVx1 */
 475
 476         value |= common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 1 : 0;
 477         value |= common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 0 : 0;
 478         value |= buswidth == 16 ? 1 << 12 : 0;
 479         ceu_write(pcdev, CAMCR, value);
 480
 481         ceu_write(pcdev, CAPCR, 0x00300000);
 482         ceu_write(pcdev, CAIFR, pcdev->is_interlaced ? 0x101 : 0);
 483
 484         mdelay(1);
 485
 486         if (yuv_mode) {
 487                 width = icd->width * 2;
 488                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 489                 cfszr_width = cdwdr_width = icd->width;
 490         } else {
 491                 width = icd->width * ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 492                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 493                 cfszr_width = buswidth == 8 ? width / 2 : width;
 494                 cdwdr_width = buswidth == 16 ? width * 2 : width;
 495         }
 496
 497         height = icd->height;
 498         if (pcdev->is_interlaced) {
 499                 height /= 2;
 500                 cdwdr_width *= 2;
 501         }
 502
 503         ceu_write(pcdev, CAMOR, 0);
 504         ceu_write(pcdev, CAPWR, (height << 16) | width);
 505         ceu_write(pcdev, CFLCR, 0); /* no scaling */
 506         ceu_write(pcdev, CFSZR, (height << 16) | cfszr_width);
 507         ceu_write(pcdev, CLFCR, 0); /* no lowpass filter */
 508
 509         /* A few words about byte order (observed in Big Endian mode)
 510          *
 511          * In data fetch mode bytes are received in chunks of 8 bytes.
 512          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 (D0 received first)
 513          *
 514          * The data is however by default written to memory in reverse order:
 515          * D7, D6, D5, D4, D3, D2, D1, D0 (D7 written to lowest byte)
 516          *
 517          * The lowest three bits of CDOCR allows us to do swapping,
 518          * using 7 we swap the data bytes to match the incoming order:
 519          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7
 520          */
 521         value = 0x00000017;
 522         if (yuv_lineskip)
 523                 value &= ~0x00000010; /* convert 4:2:2 -> 4:2:0 */
 524
 525         ceu_write(pcdev, CDOCR, value);
 526
 527         ceu_write(pcdev, CDWDR, cdwdr_width);
 528         ceu_write(pcdev, CFWCR, 0); /* keep "datafetch firewall" disabled */
 529
 530         /* not in bundle mode: skip CBDSR, CDAYR2, CDACR2, CDBYR2, CDBCR2 */
 531         return 0;
 532 }
 533
 534 static int sh_mobile_ceu_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 535 {
 536         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 537         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 538         unsigned long camera_flags, common_flags;
 539
 540         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 541         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 542                                                        make_bus_param(pcdev));
 543         if (!common_flags)
 544                 return -EINVAL;
 545
 546         return 0;
 547 }
 548
 549 static const struct soc_camera_data_format sh_mobile_ceu_formats[] = {
 550         {
 551                 .name           = "NV12",
 552                 .depth          = 12,
 553                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV12,
 554                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 555         },
 556         {
 557                 .name           = "NV21",
 558                 .depth          = 12,
 559                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV21,
 560                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 561         },
 562         {
 563                 .name           = "NV16",
 564                 .depth          = 16,
 565                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV16,
 566                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 567         },
 568         {
 569                 .name           = "NV61",
 570                 .depth          = 16,
 571                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV61,
 572                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 573         },
 574 };
 575
 576 static int sh_mobile_ceu_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 577                                      struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 578 {
 579         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 580         int ret, k, n;
 581         int formats = 0;
 582
 583         ret = sh_mobile_ceu_try_bus_param(icd);
 584         if (ret < 0)
 585                 return 0;
 586
 587         /* Beginning of a pass */
 588         if (!idx)
 589                 icd->host_priv = NULL;
 590
 591         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 592         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 593         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 594         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 595         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 596                 if (icd->host_priv)
 597                         goto add_single_format;
 598
 599                 /*
 600                  * Our case is simple so far: for any of the above four camera
 601                  * formats we add all our four synthesized NV* formats, so,
 602                  * just marking the device with a single flag suffices. If
 603                  * the format generation rules are more complex, you would have
 604                  * to actually hang your already added / counted formats onto
 605                  * the host_priv pointer and check whether the format you're
 606                  * going to add now is already there.
 607                  */
 608                 icd->host_priv = (void *)sh_mobile_ceu_formats;
 609
 610                 n = ARRAY_SIZE(sh_mobile_ceu_formats);
 611                 formats += n;
 612                 for (k = 0; xlate && k < n; k++) {
 613                         xlate->host_fmt = &sh_mobile_ceu_formats[k];
 614                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 615                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 616                         xlate++;
 617                         dev_dbg(ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 618                                 sh_mobile_ceu_formats[k].name,
 619                                 icd->formats[idx].name);
 620                 }
 621         default:
 622 add_single_format:
 623                 /* Generic pass-through */
 624                 formats++;
 625                 if (xlate) {
 626                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 627                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 628                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 629                         xlate++;
 630                         dev_dbg(ici->dev,
 631                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 632                                 icd->formats[idx].name);
 633                 }
 634         }
 635
 636         return formats;
 637 }
 638
 639 static int sh_mobile_ceu_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 640                                   struct v4l2_rect *rect)
 641 {
 642         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
 643 }
 644
 645 static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 646                                  struct v4l2_format *f)
 647 {
 648         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 649         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 650         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 651         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 652         struct v4l2_format cam_f = *f;
 653         int ret;
 654
 655         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 656         if (!xlate) {
 657                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 658                 return -EINVAL;
 659         }
 660
 661         cam_f.fmt.pix.pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
 662         ret = icd->ops->set_fmt(icd, &cam_f);
 663
 664         if (!ret) {
 665                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 666                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 667                 pcdev->camera_fmt = xlate->cam_fmt;
 668         }
 669
 670         return ret;
 671 }
 672
 673 static int sh_mobile_ceu_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 674                                  struct v4l2_format *f)
 675 {
 676         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 677         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 678         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 679         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 680         int ret;
 681
 682         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 683         if (!xlate) {
 684                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 685                 return -EINVAL;
 686         }
 687
 688         /* FIXME: calculate using depth and bus width */
 689
 690         v4l_bound_align_image(&f->fmt.pix.width, 2, 2560, 1,
 691                               &f->fmt.pix.height, 4, 1920, 2, 0);
 692
 693         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width *
 694                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 695         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 696
 697         /* limit to sensor capabilities */
 698         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
 699         if (ret < 0)
 700                 return ret;
 701
 702         switch (f->fmt.pix.field) {
 703         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
 704                 pcdev->is_interlaced = 1;
 705                 break;
 706         case V4L2_FIELD_ANY:
 707                 f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 708                 /* fall-through */
 709         case V4L2_FIELD_NONE:
 710                 pcdev->is_interlaced = 0;
 711                 break;
 712         default:
 713                 ret = -EINVAL;
 714                 break;
 715         }
 716
 717         return ret;
 718 }
 719
 720 static int sh_mobile_ceu_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 721                                  struct v4l2_requestbuffers *p)
 722 {
 723         int i;
 724
 725         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 726          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 727          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 728          * it hadn't triggered */
 729         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 730                 struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 731
 732                 buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 733                                    struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 734                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 735         }
 736
 737         return 0;
 738 }
 739
 740 static unsigned int sh_mobile_ceu_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 741 {
 742         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 743         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 744
 745         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next,
 746                          struct sh_mobile_ceu_buffer, vb.stream);
 747
 748         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 749
 750         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 751             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 752                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 753
 754         return 0;
 755 }
 756
 757 static int sh_mobile_ceu_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 758                                   struct v4l2_capability *cap)
 759 {
 760         strlcpy(cap->card, "SuperH_Mobile_CEU", sizeof(cap->card));
 761         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 0, 5);
 762         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 763         return 0;
 764 }
 765
 766 static void sh_mobile_ceu_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 767                                         struct soc_camera_device *icd)
 768 {
 769         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 770         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 771
 772         videobuf_queue_dma_contig_init(q,
 773                                        &sh_mobile_ceu_videobuf_ops,
 774                                        ici->dev, &pcdev->lock,
 775                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 776                                        pcdev->is_interlaced ?
 777                                        V4L2_FIELD_INTERLACED : V4L2_FIELD_NONE,
 778                                        sizeof(struct sh_mobile_ceu_buffer),
 779                                        icd);
 780 }
 781
 782 static struct soc_camera_host_ops sh_mobile_ceu_host_ops = {
 783         .owner          = THIS_MODULE,
 784         .add            = sh_mobile_ceu_add_device,
 785         .remove         = sh_mobile_ceu_remove_device,
 786         .get_formats    = sh_mobile_ceu_get_formats,
 787         .set_crop       = sh_mobile_ceu_set_crop,
 788         .set_fmt        = sh_mobile_ceu_set_fmt,
 789         .try_fmt        = sh_mobile_ceu_try_fmt,
 790         .reqbufs        = sh_mobile_ceu_reqbufs,
 791         .poll           = sh_mobile_ceu_poll,
 792         .querycap       = sh_mobile_ceu_querycap,
 793         .set_bus_param  = sh_mobile_ceu_set_bus_param,
 794         .init_videobuf  = sh_mobile_ceu_init_videobuf,
 795 };
 796
 797 static int sh_mobile_ceu_probe(struct platform_device *pdev)
 798 {
 799         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev;
 800         struct resource *res;
 801         void __iomem *base;
 802         unsigned int irq;
 803         int err = 0;
 804
 805         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 806         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 807         if (!res || !irq) {
 808                 dev_err(&pdev->dev, "Not enough CEU platform resources.\n");
 809                 err = -ENODEV;
 810                 goto exit;
 811         }
 812
 813         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 814         if (!pcdev) {
 815                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 816                 err = -ENOMEM;
 817                 goto exit;
 818         }
 819
 820         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 821         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 822
 823         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 824         if (!pcdev->pdata) {
 825                 err = -EINVAL;
 826                 dev_err(&pdev->dev, "CEU platform data not set.\n");
 827                 goto exit_kfree;
 828         }
 829
 830         base = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
 831         if (!base) {
 832                 err = -ENXIO;
 833                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to ioremap CEU registers.\n");
 834                 goto exit_kfree;
 835         }
 836
 837         pcdev->irq = irq;
 838         pcdev->base = base;
 839         pcdev->video_limit = 0; /* only enabled if second resource exists */
 840
 841         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 842         if (res) {
 843                 err = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev, res->start,
 844                                                   res->start,
 845                                                   resource_size(res),
 846                                                   DMA_MEMORY_MAP |
 847                                                   DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 848                 if (!err) {
 849                         dev_err(&pdev->dev, "Unable to declare CEU memory.\n");
 850                         err = -ENXIO;
 851                         goto exit_iounmap;
 852                 }
 853
 854                 pcdev->video_limit = resource_size(res);
 855         }
 856
 857         /* request irq */
 858         err = request_irq(pcdev->irq, sh_mobile_ceu_irq, IRQF_DISABLED,
 859                           dev_name(&pdev->dev), pcdev);
 860         if (err) {
 861                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register CEU interrupt.\n");
 862                 goto exit_release_mem;
 863         }
 864
 865         pm_suspend_ignore_children(&pdev->dev, true);
 866         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 867         pm_runtime_resume(&pdev->dev);
 868
 869         pcdev->ici.priv = pcdev;
 870         pcdev->ici.dev = &pdev->dev;
 871         pcdev->ici.nr = pdev->id;
 872         pcdev->ici.drv_name = dev_name(&pdev->dev);
 873         pcdev->ici.ops = &sh_mobile_ceu_host_ops;
 874
 875         err = soc_camera_host_register(&pcdev->ici);
 876         if (err)
 877                 goto exit_free_irq;
 878
 879         return 0;
 880
 881 exit_free_irq:
 882         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 883 exit_release_mem:
 884         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 885                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 886 exit_iounmap:
 887         iounmap(base);
 888 exit_kfree:
 889         kfree(pcdev);
 890 exit:
 891         return err;
 892 }
 893
 894 static int sh_mobile_ceu_remove(struct platform_device *pdev)
 895 {
 896         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 897         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 898                                         struct sh_mobile_ceu_dev, ici);
 899
 900         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 901         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 902         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 903                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 904         iounmap(pcdev->base);
 905         kfree(pcdev);
 906         return 0;
 907 }
 908
 909 static int sh_mobile_ceu_runtime_nop(struct device *dev)
 910 {
 911         /* Runtime PM callback shared between ->runtime_suspend()
 912          * and ->runtime_resume(). Simply returns success.
 913          *
 914          * This driver re-initializes all registers after
 915          * pm_runtime_get_sync() anyway so there is no need
 916          * to save and restore registers here.
 917          */
 918         return 0;
 919 }
 920
 921 static struct dev_pm_ops sh_mobile_ceu_dev_pm_ops = {
 922         .runtime_suspend = sh_mobile_ceu_runtime_nop,
 923         .runtime_resume = sh_mobile_ceu_runtime_nop,
 924 };
 925
 926 static struct platform_driver sh_mobile_ceu_driver = {
 927         .driver         = {
 928                 .name   = "sh_mobile_ceu",
 929                 .pm     = &sh_mobile_ceu_dev_pm_ops,
 930         },
 931         .probe          = sh_mobile_ceu_probe,
 932         .remove         = sh_mobile_ceu_remove,
 933 };
 934
 935 static int __init sh_mobile_ceu_init(void)
 936 {
 937         return platform_driver_register(&sh_mobile_ceu_driver);
 938 }
 939
 940 static void __exit sh_mobile_ceu_exit(void)
 941 {
 942         platform_driver_unregister(&sh_mobile_ceu_driver);
 943 }
 944
 945 module_init(sh_mobile_ceu_init);
 946 module_exit(sh_mobile_ceu_exit);
 947
 948 MODULE_DESCRIPTION("SuperH Mobile CEU driver");
 949 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
 950 MODULE_LICENSE("GPL");
 951 MODULE_ALIAS("platform:sh_mobile_ceu");