SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/sh_mobile_ceu_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for SuperH Mobile CEU interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
   5  *
   6  * Based on V4L2 Driver for PXA camera host - "pxa_camera.c",
   7  *
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/fs.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/moduleparam.h>
  28 #include <linux/time.h>
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/videodev2.h>
  33 #include <linux/clk.h>
  34
  35 #include <media/v4l2-common.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/soc_camera.h>
  38 #include <media/sh_mobile_ceu.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40
  41 /* register offsets for sh7722 / sh7723 */
  42
  43 #define CAPSR  0x00 /* Capture start register */
  44 #define CAPCR  0x04 /* Capture control register */
  45 #define CAMCR  0x08 /* Capture interface control register */
  46 #define CMCYR  0x0c /* Capture interface cycle  register */
  47 #define CAMOR  0x10 /* Capture interface offset register */
  48 #define CAPWR  0x14 /* Capture interface width register */
  49 #define CAIFR  0x18 /* Capture interface input format register */
  50 #define CSTCR  0x20 /* Camera strobe control register (<= sh7722) */
  51 #define CSECR  0x24 /* Camera strobe emission count register (<= sh7722) */
  52 #define CRCNTR 0x28 /* CEU register control register */
  53 #define CRCMPR 0x2c /* CEU register forcible control register */
  54 #define CFLCR  0x30 /* Capture filter control register */
  55 #define CFSZR  0x34 /* Capture filter size clip register */
  56 #define CDWDR  0x38 /* Capture destination width register */
  57 #define CDAYR  0x3c /* Capture data address Y register */
  58 #define CDACR  0x40 /* Capture data address C register */
  59 #define CDBYR  0x44 /* Capture data bottom-field address Y register */
  60 #define CDBCR  0x48 /* Capture data bottom-field address C register */
  61 #define CBDSR  0x4c /* Capture bundle destination size register */
  62 #define CFWCR  0x5c /* Firewall operation control register */
  63 #define CLFCR  0x60 /* Capture low-pass filter control register */
  64 #define CDOCR  0x64 /* Capture data output control register */
  65 #define CDDCR  0x68 /* Capture data complexity level register */
  66 #define CDDAR  0x6c /* Capture data complexity level address register */
  67 #define CEIER  0x70 /* Capture event interrupt enable register */
  68 #define CETCR  0x74 /* Capture event flag clear register */
  69 #define CSTSR  0x7c /* Capture status register */
  70 #define CSRTR  0x80 /* Capture software reset register */
  71 #define CDSSR  0x84 /* Capture data size register */
  72 #define CDAYR2 0x90 /* Capture data address Y register 2 */
  73 #define CDACR2 0x94 /* Capture data address C register 2 */
  74 #define CDBYR2 0x98 /* Capture data bottom-field address Y register 2 */
  75 #define CDBCR2 0x9c /* Capture data bottom-field address C register 2 */
  76
  77 /* per video frame buffer */
  78 struct sh_mobile_ceu_buffer {
  79         struct videobuf_buffer vb; /* v4l buffer must be first */
  80         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  81 };
  82
  83 struct sh_mobile_ceu_dev {
  84         struct device *dev;
  85         struct soc_camera_host ici;
  86         struct soc_camera_device *icd;
  87
  88         unsigned int irq;
  89         void __iomem *base;
  90         struct clk *clk;
  91         unsigned long video_limit;
  92
  93         /* lock used to protect videobuf */
  94         spinlock_t lock;
  95         struct list_head capture;
  96         struct videobuf_buffer *active;
  97
  98         struct sh_mobile_ceu_info *pdata;
  99 };
 100
 101 static void ceu_write(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 102                       unsigned long reg_offs, unsigned long data)
 103 {
 104         iowrite32(data, priv->base + reg_offs);
 105 }
 106
 107 static unsigned long ceu_read(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 108                               unsigned long reg_offs)
 109 {
 110         return ioread32(priv->base + reg_offs);
 111 }
 112
 113 /*
 114  *  Videobuf operations
 115  */
 116 static int sh_mobile_ceu_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq,
 117                                         unsigned int *count,
 118                                         unsigned int *size)
 119 {
 120         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 121         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 122         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 123         int bytes_per_pixel = (icd->current_fmt->depth + 7) >> 3;
 124
 125         *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height * bytes_per_pixel);
 126
 127         if (0 == *count)
 128                 *count = 2;
 129
 130         if (pcdev->video_limit) {
 131                 while (*size * *count > pcdev->video_limit)
 132                         (*count)--;
 133         }
 134
 135         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 136
 137         return 0;
 138 }
 139
 140 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq,
 141                         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf)
 142 {
 143         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 144
 145         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 146                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 147
 148         if (in_interrupt())
 149                 BUG();
 150
 151         videobuf_dma_contig_free(vq, &buf->vb);
 152         dev_dbg(&icd->dev, "%s freed\n", __func__);
 153         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 154 }
 155
 156 static void sh_mobile_ceu_capture(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 157 {
 158         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) & ~1);
 159         ceu_write(pcdev, CETCR, ~ceu_read(pcdev, CETCR) & 0x0317f313);
 160         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) | 1);
 161
 162         ceu_write(pcdev, CAPCR, ceu_read(pcdev, CAPCR) & ~0x10000);
 163
 164         ceu_write(pcdev, CETCR, 0x0317f313 ^ 0x10);
 165
 166         if (pcdev->active) {
 167                 pcdev->active->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 168                 ceu_write(pcdev, CDAYR, videobuf_to_dma_contig(pcdev->active));
 169                 ceu_write(pcdev, CAPSR, 0x1); /* start capture */
 170         }
 171 }
 172
 173 static int sh_mobile_ceu_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 174                                           struct videobuf_buffer *vb,
 175                                           enum v4l2_field field)
 176 {
 177         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 178         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 179         int ret;
 180
 181         buf = container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 182
 183         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 184                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 185
 186         /* Added list head initialization on alloc */
 187         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 188
 189 #ifdef DEBUG
 190         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 191          * the buffer with something */
 192         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 193 #endif
 194
 195         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 196
 197         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 198             vb->width   != icd->width ||
 199             vb->height  != icd->height ||
 200             vb->field   != field) {
 201                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 202                 vb->width       = icd->width;
 203                 vb->height      = icd->height;
 204                 vb->field       = field;
 205                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 206         }
 207
 208         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 209         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 210                 ret = -EINVAL;
 211                 goto out;
 212         }
 213
 214         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 215                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 216                 if (ret)
 217                         goto fail;
 218                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 219         }
 220
 221         return 0;
 222 fail:
 223         free_buffer(vq, buf);
 224 out:
 225         return ret;
 226 }
 227
 228 static void sh_mobile_ceu_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 229                                          struct videobuf_buffer *vb)
 230 {
 231         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 232         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 233         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 234         unsigned long flags;
 235
 236         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 237                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 238
 239         vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 240         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 241         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 242
 243         if (!pcdev->active) {
 244                 pcdev->active = vb;
 245                 sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 246         }
 247
 248         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 249 }
 250
 251 static void sh_mobile_ceu_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 252                                            struct videobuf_buffer *vb)
 253 {
 254         free_buffer(vq, container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb));
 255 }
 256
 257 static struct videobuf_queue_ops sh_mobile_ceu_videobuf_ops = {
 258         .buf_setup      = sh_mobile_ceu_videobuf_setup,
 259         .buf_prepare    = sh_mobile_ceu_videobuf_prepare,
 260         .buf_queue      = sh_mobile_ceu_videobuf_queue,
 261         .buf_release    = sh_mobile_ceu_videobuf_release,
 262 };
 263
 264 static irqreturn_t sh_mobile_ceu_irq(int irq, void *data)
 265 {
 266         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = data;
 267         struct videobuf_buffer *vb;
 268         unsigned long flags;
 269
 270         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 271
 272         vb = pcdev->active;
 273         list_del_init(&vb->queue);
 274
 275         if (!list_empty(&pcdev->capture))
 276                 pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 277                                            struct videobuf_buffer, queue);
 278         else
 279                 pcdev->active = NULL;
 280
 281         sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 282
 283         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 284         do_gettimeofday(&vb->ts);
 285         vb->field_count++;
 286         wake_up(&vb->done);
 287         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 288
 289         return IRQ_HANDLED;
 290 }
 291
 292 /* Called with .video_lock held */
 293 static int sh_mobile_ceu_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 294 {
 295         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 296         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 297         int ret = -EBUSY;
 298
 299         if (pcdev->icd)
 300                 goto err;
 301
 302         dev_info(&icd->dev,
 303                  "SuperH Mobile CEU driver attached to camera %d\n",
 304                  icd->devnum);
 305
 306         ret = icd->ops->init(icd);
 307         if (ret)
 308                 goto err;
 309
 310         clk_enable(pcdev->clk);
 311
 312         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 313         while (ceu_read(pcdev, CSTSR) & 1)
 314                 msleep(1);
 315
 316         pcdev->icd = icd;
 317 err:
 318         return ret;
 319 }
 320
 321 /* Called with .video_lock held */
 322 static void sh_mobile_ceu_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 323 {
 324         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 325         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 326         unsigned long flags;
 327
 328         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 329
 330         /* disable capture, disable interrupts */
 331         ceu_write(pcdev, CEIER, 0);
 332         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 333
 334         /* make sure active buffer is canceled */
 335         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 336         if (pcdev->active) {
 337                 list_del(&pcdev->active->queue);
 338                 pcdev->active->state = VIDEOBUF_ERROR;
 339                 wake_up_all(&pcdev->active->done);
 340                 pcdev->active = NULL;
 341         }
 342         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 343
 344         clk_disable(pcdev->clk);
 345
 346         icd->ops->release(icd);
 347
 348         dev_info(&icd->dev,
 349                  "SuperH Mobile CEU driver detached from camera %d\n",
 350                  icd->devnum);
 351
 352         pcdev->icd = NULL;
 353 }
 354
 355 static int sh_mobile_ceu_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 356                                        __u32 pixfmt)
 357 {
 358         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 359         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 360         int ret, buswidth, width, cfszr_width, cdwdr_width;
 361         unsigned long camera_flags, common_flags, value;
 362
 363         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 364         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 365                                                        pcdev->pdata->flags);
 366         if (!common_flags)
 367                 return -EINVAL;
 368
 369         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 370         if (ret < 0)
 371                 return ret;
 372
 373         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 374         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 375                 buswidth = 8;
 376                 break;
 377         case SOCAM_DATAWIDTH_16:
 378                 buswidth = 16;
 379                 break;
 380         default:
 381                 return -EINVAL;
 382         }
 383
 384         ceu_write(pcdev, CRCNTR, 0);
 385         ceu_write(pcdev, CRCMPR, 0);
 386
 387         value = 0x00000010;
 388         value |= (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW) ? (1 << 1) : 0;
 389         value |= (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW) ? (1 << 0) : 0;
 390         value |= (buswidth == 16) ? (1 << 12) : 0;
 391         ceu_write(pcdev, CAMCR, value);
 392
 393         ceu_write(pcdev, CAPCR, 0x00300000);
 394         ceu_write(pcdev, CAIFR, 0);
 395
 396         mdelay(1);
 397
 398         width = icd->width * (icd->current_fmt->depth / 8);
 399         width = (buswidth == 16) ? width / 2 : width;
 400         cfszr_width = (buswidth == 8) ? width / 2 : width;
 401         cdwdr_width = (buswidth == 16) ? width * 2 : width;
 402
 403         ceu_write(pcdev, CAMOR, 0);
 404         ceu_write(pcdev, CAPWR, (icd->height << 16) | width);
 405         ceu_write(pcdev, CFLCR, 0); /* data fetch mode - no scaling */
 406         ceu_write(pcdev, CFSZR, (icd->height << 16) | cfszr_width);
 407         ceu_write(pcdev, CLFCR, 0); /* data fetch mode - no lowpass filter */
 408
 409         /* A few words about byte order (observed in Big Endian mode)
 410          *
 411          * In data fetch mode bytes are received in chunks of 8 bytes.
 412          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 (D0 received first)
 413          *
 414          * The data is however by default written to memory in reverse order:
 415          * D7, D6, D5, D4, D3, D2, D1, D0 (D7 written to lowest byte)
 416          *
 417          * The lowest three bits of CDOCR allows us to do swapping,
 418          * using 7 we swap the data bytes to match the incoming order:
 419          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7
 420          */
 421         ceu_write(pcdev, CDOCR, 0x00000017);
 422
 423         ceu_write(pcdev, CDWDR, cdwdr_width);
 424         ceu_write(pcdev, CFWCR, 0); /* keep "datafetch firewall" disabled */
 425
 426         /* not in bundle mode: skip CBDSR, CDAYR2, CDACR2, CDBYR2, CDBCR2 */
 427         /* in data fetch mode: no need for CDACR, CDBYR, CDBCR */
 428
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 static int sh_mobile_ceu_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 433 {
 434         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 435         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 436         unsigned long camera_flags, common_flags;
 437
 438         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 439         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 440                                                        pcdev->pdata->flags);
 441         if (!common_flags)
 442                 return -EINVAL;
 443
 444         return 0;
 445 }
 446
 447 static int sh_mobile_ceu_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 448                                      struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 449 {
 450         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 451         int ret;
 452         int formats = 0;
 453
 454         ret = sh_mobile_ceu_try_bus_param(icd);
 455         if (ret < 0)
 456                 return 0;
 457
 458         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 459         default:
 460                 /* Generic pass-through */
 461                 formats++;
 462                 if (xlate) {
 463                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 464                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 465                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 466                         xlate++;
 467                         dev_dbg(&ici->dev,
 468                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 469                                 icd->formats[idx].name);
 470                 }
 471         }
 472
 473         return formats;
 474 }
 475
 476 static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 477                                  __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 478 {
 479         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 480         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 481         int ret;
 482
 483         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 484         if (!xlate) {
 485                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 486                 return -EINVAL;
 487         }
 488
 489         switch (pixfmt) {
 490         case 0:                         /* Only geometry change */
 491                 ret = icd->ops->set_fmt(icd, pixfmt, rect);
 492                 break;
 493         default:
 494                 ret = icd->ops->set_fmt(icd, xlate->cam_fmt->fourcc, rect);
 495         }
 496
 497         if (pixfmt && !ret) {
 498                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 499                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 500         }
 501
 502         return ret;
 503 }
 504
 505 static int sh_mobile_ceu_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 506                                  struct v4l2_format *f)
 507 {
 508         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 509         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 510         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 511
 512         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 513         if (!xlate) {
 514                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 515                 return -EINVAL;
 516         }
 517
 518         /* FIXME: calculate using depth and bus width */
 519
 520         if (f->fmt.pix.height < 4)
 521                 f->fmt.pix.height = 4;
 522         if (f->fmt.pix.height > 1920)
 523                 f->fmt.pix.height = 1920;
 524         if (f->fmt.pix.width < 2)
 525                 f->fmt.pix.width = 2;
 526         if (f->fmt.pix.width > 2560)
 527                 f->fmt.pix.width = 2560;
 528         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 529         f->fmt.pix.height &= ~0x03;
 530
 531         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width *
 532                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 533         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 534
 535         /* limit to sensor capabilities */
 536         return icd->ops->try_fmt(icd, f);
 537 }
 538
 539 static int sh_mobile_ceu_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 540                                  struct v4l2_requestbuffers *p)
 541 {
 542         int i;
 543
 544         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 545          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 546          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 547          * it hadn't triggered */
 548         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 549                 struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 550
 551                 buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 552                                    struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 553                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 554         }
 555
 556         return 0;
 557 }
 558
 559 static unsigned int sh_mobile_ceu_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 560 {
 561         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 562         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 563
 564         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next,
 565                          struct sh_mobile_ceu_buffer, vb.stream);
 566
 567         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 568
 569         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 570             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 571                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 572
 573         return 0;
 574 }
 575
 576 static int sh_mobile_ceu_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 577                                   struct v4l2_capability *cap)
 578 {
 579         strlcpy(cap->card, "SuperH_Mobile_CEU", sizeof(cap->card));
 580         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 0, 5);
 581         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 582         return 0;
 583 }
 584
 585 static void sh_mobile_ceu_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 586                                         struct soc_camera_device *icd)
 587 {
 588         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 589         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 590
 591         videobuf_queue_dma_contig_init(q,
 592                                        &sh_mobile_ceu_videobuf_ops,
 593                                        &ici->dev, &pcdev->lock,
 594                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 595                                        V4L2_FIELD_NONE,
 596                                        sizeof(struct sh_mobile_ceu_buffer),
 597                                        icd);
 598 }
 599
 600 static struct soc_camera_host_ops sh_mobile_ceu_host_ops = {
 601         .owner          = THIS_MODULE,
 602         .add            = sh_mobile_ceu_add_device,
 603         .remove         = sh_mobile_ceu_remove_device,
 604         .get_formats    = sh_mobile_ceu_get_formats,
 605         .set_fmt        = sh_mobile_ceu_set_fmt,
 606         .try_fmt        = sh_mobile_ceu_try_fmt,
 607         .reqbufs        = sh_mobile_ceu_reqbufs,
 608         .poll           = sh_mobile_ceu_poll,
 609         .querycap       = sh_mobile_ceu_querycap,
 610         .set_bus_param  = sh_mobile_ceu_set_bus_param,
 611         .init_videobuf  = sh_mobile_ceu_init_videobuf,
 612 };
 613
 614 static int sh_mobile_ceu_probe(struct platform_device *pdev)
 615 {
 616         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev;
 617         struct resource *res;
 618         void __iomem *base;
 619         char clk_name[8];
 620         unsigned int irq;
 621         int err = 0;
 622
 623         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 624         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 625         if (!res || !irq) {
 626                 dev_err(&pdev->dev, "Not enough CEU platform resources.\n");
 627                 err = -ENODEV;
 628                 goto exit;
 629         }
 630
 631         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 632         if (!pcdev) {
 633                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 634                 err = -ENOMEM;
 635                 goto exit;
 636         }
 637
 638         platform_set_drvdata(pdev, pcdev);
 639         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 640         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 641
 642         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 643         if (!pcdev->pdata) {
 644                 err = -EINVAL;
 645                 dev_err(&pdev->dev, "CEU platform data not set.\n");
 646                 goto exit_kfree;
 647         }
 648
 649         base = ioremap_nocache(res->start, res->end - res->start + 1);
 650         if (!base) {
 651                 err = -ENXIO;
 652                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to ioremap CEU registers.\n");
 653                 goto exit_kfree;
 654         }
 655
 656         pcdev->irq = irq;
 657         pcdev->base = base;
 658         pcdev->video_limit = 0; /* only enabled if second resource exists */
 659         pcdev->dev = &pdev->dev;
 660
 661         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 662         if (res) {
 663                 err = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev, res->start,
 664                                                   res->start,
 665                                                   (res->end - res->start) + 1,
 666                                                   DMA_MEMORY_MAP |
 667                                                   DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 668                 if (!err) {
 669                         dev_err(&pdev->dev, "Unable to declare CEU memory.\n");
 670                         err = -ENXIO;
 671                         goto exit_iounmap;
 672                 }
 673
 674                 pcdev->video_limit = (res->end - res->start) + 1;
 675         }
 676
 677         /* request irq */
 678         err = request_irq(pcdev->irq, sh_mobile_ceu_irq, IRQF_DISABLED,
 679                           dev_name(&pdev->dev), pcdev);
 680         if (err) {
 681                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register CEU interrupt.\n");
 682                 goto exit_release_mem;
 683         }
 684
 685         snprintf(clk_name, sizeof(clk_name), "ceu%d", pdev->id);
 686         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, clk_name);
 687         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
 688                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock \"%s\"\n", clk_name);
 689                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
 690                 goto exit_free_irq;
 691         }
 692
 693         pcdev->ici.priv = pcdev;
 694         pcdev->ici.dev.parent = &pdev->dev;
 695         pcdev->ici.nr = pdev->id;
 696         pcdev->ici.drv_name = dev_name(&pdev->dev);
 697         pcdev->ici.ops = &sh_mobile_ceu_host_ops;
 698
 699         err = soc_camera_host_register(&pcdev->ici);
 700         if (err)
 701                 goto exit_free_clk;
 702
 703         return 0;
 704
 705 exit_free_clk:
 706         clk_put(pcdev->clk);
 707 exit_free_irq:
 708         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 709 exit_release_mem:
 710         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 711                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 712 exit_iounmap:
 713         iounmap(base);
 714 exit_kfree:
 715         kfree(pcdev);
 716 exit:
 717         return err;
 718 }
 719
 720 static int sh_mobile_ceu_remove(struct platform_device *pdev)
 721 {
 722         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
 723
 724         soc_camera_host_unregister(&pcdev->ici);
 725         clk_put(pcdev->clk);
 726         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 727         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 728                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 729         iounmap(pcdev->base);
 730         kfree(pcdev);
 731         return 0;
 732 }
 733
 734 static struct platform_driver sh_mobile_ceu_driver = {
 735         .driver         = {
 736                 .name   = "sh_mobile_ceu",
 737         },
 738         .probe          = sh_mobile_ceu_probe,
 739         .remove         = sh_mobile_ceu_remove,
 740 };
 741
 742 static int __init sh_mobile_ceu_init(void)
 743 {
 744         return platform_driver_register(&sh_mobile_ceu_driver);
 745 }
 746
 747 static void __exit sh_mobile_ceu_exit(void)
 748 {
 749         platform_driver_unregister(&sh_mobile_ceu_driver);
 750 }
 751
 752 module_init(sh_mobile_ceu_init);
 753 module_exit(sh_mobile_ceu_exit);
 754
 755 MODULE_DESCRIPTION("SuperH Mobile CEU driver");
 756 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
 757 MODULE_LICENSE("GPL");