SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29
  30 #include <media/v4l2-common.h>
  31 #include <media/v4l2-dev.h>
  32 #include <media/videobuf-dma-sg.h>
  33 #include <media/soc_camera.h>
  34
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <asm/dma.h>
  38 #include <mach/pxa-regs.h>
  39 #include <mach/camera.h>
  40
  41 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  42 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  43
  44 /* Camera Interface */
  45 #define CICR0           0x0000
  46 #define CICR1           0x0004
  47 #define CICR2           0x0008
  48 #define CICR3           0x000C
  49 #define CICR4           0x0010
  50 #define CISR            0x0014
  51 #define CIFR            0x0018
  52 #define CITOR           0x001C
  53 #define CIBR0           0x0028
  54 #define CIBR1           0x0030
  55 #define CIBR2           0x0038
  56
  57 #define CICR0_DMAEN     (1 << 31)       /* DMA request enable */
  58 #define CICR0_PAR_EN    (1 << 30)       /* Parity enable */
  59 #define CICR0_SL_CAP_EN (1 << 29)       /* Capture enable for slave mode */
  60 #define CICR0_ENB       (1 << 28)       /* Camera interface enable */
  61 #define CICR0_DIS       (1 << 27)       /* Camera interface disable */
  62 #define CICR0_SIM       (0x7 << 24)     /* Sensor interface mode mask */
  63 #define CICR0_TOM       (1 << 9)        /* Time-out mask */
  64 #define CICR0_RDAVM     (1 << 8)        /* Receive-data-available mask */
  65 #define CICR0_FEM       (1 << 7)        /* FIFO-empty mask */
  66 #define CICR0_EOLM      (1 << 6)        /* End-of-line mask */
  67 #define CICR0_PERRM     (1 << 5)        /* Parity-error mask */
  68 #define CICR0_QDM       (1 << 4)        /* Quick-disable mask */
  69 #define CICR0_CDM       (1 << 3)        /* Disable-done mask */
  70 #define CICR0_SOFM      (1 << 2)        /* Start-of-frame mask */
  71 #define CICR0_EOFM      (1 << 1)        /* End-of-frame mask */
  72 #define CICR0_FOM       (1 << 0)        /* FIFO-overrun mask */
  73
  74 #define CICR1_TBIT      (1 << 31)       /* Transparency bit */
  75 #define CICR1_RGBT_CONV (0x3 << 29)     /* RGBT conversion mask */
  76 #define CICR1_PPL       (0x7ff << 15)   /* Pixels per line mask */
  77 #define CICR1_RGB_CONV  (0x7 << 12)     /* RGB conversion mask */
  78 #define CICR1_RGB_F     (1 << 11)       /* RGB format */
  79 #define CICR1_YCBCR_F   (1 << 10)       /* YCbCr format */
  80 #define CICR1_RGB_BPP   (0x7 << 7)      /* RGB bis per pixel mask */
  81 #define CICR1_RAW_BPP   (0x3 << 5)      /* Raw bis per pixel mask */
  82 #define CICR1_COLOR_SP  (0x3 << 3)      /* Color space mask */
  83 #define CICR1_DW        (0x7 << 0)      /* Data width mask */
  84
  85 #define CICR2_BLW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-line pixel clock
  86                                            wait count mask */
  87 #define CICR2_ELW       (0xff << 16)    /* End-of-line pixel clock
  88                                            wait count mask */
  89 #define CICR2_HSW       (0x3f << 10)    /* Horizontal sync pulse width mask */
  90 #define CICR2_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
  91                                            wait count mask */
  92 #define CICR2_FSW       (0x7 << 0)      /* Frame stabilization
  93                                            wait count mask */
  94
  95 #define CICR3_BFW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-frame line clock
  96                                            wait count mask */
  97 #define CICR3_EFW       (0xff << 16)    /* End-of-frame line clock
  98                                            wait count mask */
  99 #define CICR3_VSW       (0x3f << 10)    /* Vertical sync pulse width mask */
 100 #define CICR3_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
 101                                            wait count mask */
 102 #define CICR3_LPF       (0x7ff << 0)    /* Lines per frame mask */
 103
 104 #define CICR4_MCLK_DLY  (0x3 << 24)     /* MCLK Data Capture Delay mask */
 105 #define CICR4_PCLK_EN   (1 << 23)       /* Pixel clock enable */
 106 #define CICR4_PCP       (1 << 22)       /* Pixel clock polarity */
 107 #define CICR4_HSP       (1 << 21)       /* Horizontal sync polarity */
 108 #define CICR4_VSP       (1 << 20)       /* Vertical sync polarity */
 109 #define CICR4_MCLK_EN   (1 << 19)       /* MCLK enable */
 110 #define CICR4_FR_RATE   (0x7 << 8)      /* Frame rate mask */
 111 #define CICR4_DIV       (0xff << 0)     /* Clock divisor mask */
 112
 113 #define CISR_FTO        (1 << 15)       /* FIFO time-out */
 114 #define CISR_RDAV_2     (1 << 14)       /* Channel 2 receive data available */
 115 #define CISR_RDAV_1     (1 << 13)       /* Channel 1 receive data available */
 116 #define CISR_RDAV_0     (1 << 12)       /* Channel 0 receive data available */
 117 #define CISR_FEMPTY_2   (1 << 11)       /* Channel 2 FIFO empty */
 118 #define CISR_FEMPTY_1   (1 << 10)       /* Channel 1 FIFO empty */
 119 #define CISR_FEMPTY_0   (1 << 9)        /* Channel 0 FIFO empty */
 120 #define CISR_EOL        (1 << 8)        /* End of line */
 121 #define CISR_PAR_ERR    (1 << 7)        /* Parity error */
 122 #define CISR_CQD        (1 << 6)        /* Camera interface quick disable */
 123 #define CISR_CDD        (1 << 5)        /* Camera interface disable done */
 124 #define CISR_SOF        (1 << 4)        /* Start of frame */
 125 #define CISR_EOF        (1 << 3)        /* End of frame */
 126 #define CISR_IFO_2      (1 << 2)        /* FIFO overrun for Channel 2 */
 127 #define CISR_IFO_1      (1 << 1)        /* FIFO overrun for Channel 1 */
 128 #define CISR_IFO_0      (1 << 0)        /* FIFO overrun for Channel 0 */
 129
 130 #define CIFR_FLVL2      (0x7f << 23)    /* FIFO 2 level mask */
 131 #define CIFR_FLVL1      (0x7f << 16)    /* FIFO 1 level mask */
 132 #define CIFR_FLVL0      (0xff << 8)     /* FIFO 0 level mask */
 133 #define CIFR_THL_0      (0x3 << 4)      /* Threshold Level for Channel 0 FIFO */
 134 #define CIFR_RESET_F    (1 << 3)        /* Reset input FIFOs */
 135 #define CIFR_FEN2       (1 << 2)        /* FIFO enable for channel 2 */
 136 #define CIFR_FEN1       (1 << 1)        /* FIFO enable for channel 1 */
 137 #define CIFR_FEN0       (1 << 0)        /* FIFO enable for channel 0 */
 138
 139 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
 140 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
 141 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
 142 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
 143 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
 144
 145 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
 146 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
 147 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
 148 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
 149 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
 150
 151 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
 152 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
 153 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
 154 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
 155 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
 156
 157 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
 158 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
 159 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
 160 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
 161
 162 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
 163                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
 164                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
 165
 166 /*
 167  * Structures
 168  */
 169 enum pxa_camera_active_dma {
 170         DMA_Y = 0x1,
 171         DMA_U = 0x2,
 172         DMA_V = 0x4,
 173 };
 174
 175 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
 176 struct pxa_cam_dma {
 177         dma_addr_t              sg_dma;
 178         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
 179         size_t                  sg_size;
 180         int                     sglen;
 181 };
 182
 183 /* buffer for one video frame */
 184 struct pxa_buffer {
 185         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
 186         struct videobuf_buffer vb;
 187
 188         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
 189
 190         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
 191         struct pxa_cam_dma dmas[3];
 192
 193         int                     inwork;
 194
 195         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
 196 };
 197
 198 struct pxa_camera_dev {
 199         struct device           *dev;
 200         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 201          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 202          * one camera, they will have to modify this driver too */
 203         struct soc_camera_device *icd;
 204         struct clk              *clk;
 205
 206         unsigned int            irq;
 207         void __iomem            *base;
 208
 209         int                     channels;
 210         unsigned int            dma_chans[3];
 211
 212         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 213         struct resource         *res;
 214         unsigned long           platform_flags;
 215         unsigned long           ciclk;
 216         unsigned long           mclk;
 217         u32                     mclk_divisor;
 218
 219         struct list_head        capture;
 220
 221         spinlock_t              lock;
 222
 223         struct pxa_buffer       *active;
 224         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
 225
 226         u32                     save_cicr[5];
 227 };
 228
 229 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 230
 231 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 232
 233 /*
 234  *  Videobuf operations
 235  */
 236 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 237                               unsigned int *size)
 238 {
 239         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 240         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 241         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 242
 243         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 244
 245         /* planar capture requires Y, U and V buffers to be page aligned */
 246         if (pcdev->channels == 3) {
 247                 *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height); /* Y pages */
 248                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* U pages */
 249                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* V pages */
 250         } else {
 251                 *size = icd->width * icd->height *
 252                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 253         }
 254
 255         if (0 == *count)
 256                 *count = 32;
 257         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 258                 (*count)--;
 259
 260         return 0;
 261 }
 262
 263 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 264 {
 265         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 266         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 267         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 268         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 269         int i;
 270
 271         BUG_ON(in_interrupt());
 272
 273         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 274                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 275
 276         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 277          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 278         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 279         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 280         videobuf_dma_free(dma);
 281
 282         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
 283                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
 284                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[i].sg_size,
 285                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
 286                                           buf->dmas[i].sg_dma);
 287                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
 288         }
 289
 290         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 291 }
 292
 293 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 294                                 struct pxa_buffer *buf,
 295                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
 296                                 int sglen, int sg_start, int cibr,
 297                                 unsigned int size)
 298 {
 299         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
 300         int i;
 301
 302         if (pxa_dma->sg_cpu)
 303                 dma_free_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 304                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
 305
 306         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 307         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 308                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
 309         if (!pxa_dma->sg_cpu)
 310                 return -ENOMEM;
 311
 312         pxa_dma->sglen = sglen;
 313
 314         for (i = 0; i < sglen; i++) {
 315                 int sg_i = sg_start + i;
 316                 struct scatterlist *sg = dma->sglist;
 317                 unsigned int dma_len = sg_dma_len(&sg[sg_i]), xfer_len;
 318
 319                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
 320                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(&sg[sg_i]);
 321
 322                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 323                 xfer_len = (min(dma_len, size) + 7) & ~7;
 324
 325                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
 326                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 327                 size -= dma_len;
 328                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
 329                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 330         }
 331
 332         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].ddadr = DDADR_STOP;
 333         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 339                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 340 {
 341         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 342         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 343         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 344         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 345         int ret;
 346         int sglen_y,  sglen_yu = 0, sglen_u = 0, sglen_v = 0;
 347         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
 348
 349         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 350                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 351
 352         /* Added list head initialization on alloc */
 353         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 354
 355 #ifdef DEBUG
 356         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 357          * the buffer with something */
 358         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 359 #endif
 360
 361         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 362
 363         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 364          * the actual buffer is yours */
 365         buf->inwork = 1;
 366
 367         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 368             vb->width   != icd->width ||
 369             vb->height  != icd->height ||
 370             vb->field   != field) {
 371                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 372                 vb->width       = icd->width;
 373                 vb->height      = icd->height;
 374                 vb->field       = field;
 375                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 376         }
 377
 378         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 379         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 380                 ret = -EINVAL;
 381                 goto out;
 382         }
 383
 384         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 385                 unsigned int size = vb->size;
 386                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 387
 388                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 389                 if (ret)
 390                         goto fail;
 391
 392                 if (pcdev->channels == 3) {
 393                         /* FIXME the calculations should be more precise */
 394                         sglen_y = dma->sglen / 2;
 395                         sglen_u = sglen_v = dma->sglen / 4 + 1;
 396                         sglen_yu = sglen_y + sglen_u;
 397                         size_y = size / 2;
 398                         size_u = size_v = size / 4;
 399                 } else {
 400                         sglen_y = dma->sglen;
 401                         size_y = size;
 402                 }
 403
 404                 /* init DMA for Y channel */
 405                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, sglen_y,
 406                                            0, 0x28, size_y);
 407
 408                 if (ret) {
 409                         dev_err(pcdev->dev,
 410                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
 411                         goto fail;
 412                 }
 413
 414                 if (pcdev->channels == 3) {
 415                         /* init DMA for U channel */
 416                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, sglen_u,
 417                                                    sglen_y, 0x30, size_u);
 418                         if (ret) {
 419                                 dev_err(pcdev->dev,
 420                                         "DMA initialization for U failed\n");
 421                                 goto fail_u;
 422                         }
 423
 424                         /* init DMA for V channel */
 425                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, sglen_v,
 426                                                    sglen_yu, 0x38, size_v);
 427                         if (ret) {
 428                                 dev_err(pcdev->dev,
 429                                         "DMA initialization for V failed\n");
 430                                 goto fail_v;
 431                         }
 432                 }
 433
 434                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 435         }
 436
 437         buf->inwork = 0;
 438         buf->active_dma = DMA_Y;
 439         if (pcdev->channels == 3)
 440                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 441
 442         return 0;
 443
 444 fail_v:
 445         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[1].sg_size,
 446                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
 447 fail_u:
 448         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[0].sg_size,
 449                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
 450 fail:
 451         free_buffer(vq, buf);
 452 out:
 453         buf->inwork = 0;
 454         return ret;
 455 }
 456
 457 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 458                                struct videobuf_buffer *vb)
 459 {
 460         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 461         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 462         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 463         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 464         struct pxa_buffer *active;
 465         unsigned long flags;
 466         int i;
 467
 468         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 469                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 470         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 471
 472         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 473
 474         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 475         active = pcdev->active;
 476
 477         if (!active) {
 478                 unsigned long cifr, cicr0;
 479
 480                 cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
 481                 __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
 482
 483                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 484                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf->dmas[i].sg_dma;
 485                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 486                         pcdev->sg_tail[i] = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen - 1;
 487                 }
 488
 489                 pcdev->active = buf;
 490
 491                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_ENB;
 492                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 493         } else {
 494                 struct pxa_cam_dma *buf_dma;
 495                 struct pxa_cam_dma *act_dma;
 496                 int nents;
 497
 498                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 499                         buf_dma = &buf->dmas[i];
 500                         act_dma = &active->dmas[i];
 501                         nents = buf_dma->sglen;
 502
 503                         /* Stop DMA engine */
 504                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
 505
 506                         /* Add the descriptors we just initialized to
 507                            the currently running chain */
 508                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf_dma->sg_dma;
 509                         pcdev->sg_tail[i] = buf_dma->sg_cpu + buf_dma->sglen - 1;
 510
 511                         /* Setup a dummy descriptor with the DMA engines current
 512                          * state
 513                          */
 514                         buf_dma->sg_cpu[nents].dsadr =
 515                                 pcdev->res->start + 0x28 + i*8; /* CIBRx */
 516                         buf_dma->sg_cpu[nents].dtadr =
 517                                 DTADR(pcdev->dma_chans[i]);
 518                         buf_dma->sg_cpu[nents].dcmd =
 519                                 DCMD(pcdev->dma_chans[i]);
 520
 521                         if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) == DDADR_STOP) {
 522                                 /* The DMA engine is on the last
 523                                    descriptor, set the next descriptors
 524                                    address to the descriptors we just
 525                                    initialized */
 526                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr = buf_dma->sg_dma;
 527                         } else {
 528                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr =
 529                                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]);
 530                         }
 531
 532                         /* The next descriptor is the dummy descriptor */
 533                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf_dma->sg_dma + nents *
 534                                 sizeof(struct pxa_dma_desc);
 535
 536                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 537                 }
 538         }
 539
 540         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 541 }
 542
 543 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 544                                  struct videobuf_buffer *vb)
 545 {
 546         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 547 #ifdef DEBUG
 548         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 549
 550         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 551                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 552
 553         switch (vb->state) {
 554         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 555                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 556                 break;
 557         case VIDEOBUF_QUEUED:
 558                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 559                 break;
 560         case VIDEOBUF_PREPARED:
 561                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 562                 break;
 563         default:
 564                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 565                 break;
 566         }
 567 #endif
 568
 569         free_buffer(vq, buf);
 570 }
 571
 572 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 573                               struct videobuf_buffer *vb,
 574                               struct pxa_buffer *buf)
 575 {
 576         unsigned long cicr0;
 577
 578         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 579         list_del_init(&vb->queue);
 580         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 581         do_gettimeofday(&vb->ts);
 582         vb->field_count++;
 583         wake_up(&vb->done);
 584
 585         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 586                 pcdev->active = NULL;
 587                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 588                 DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 589                 DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 590
 591                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) & ~CICR0_ENB;
 592                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 593                 return;
 594         }
 595
 596         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 597                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
 598 }
 599
 600 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
 601                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
 602 {
 603         struct pxa_buffer *buf;
 604         unsigned long flags;
 605         u32 status, camera_status, overrun;
 606         struct videobuf_buffer *vb;
 607         unsigned long cifr, cicr0;
 608
 609         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 610
 611         status = DCSR(channel);
 612         DCSR(channel) = status | DCSR_ENDINTR;
 613
 614         if (status & DCSR_BUSERR) {
 615                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 616                 goto out;
 617         }
 618
 619         if (!(status & DCSR_ENDINTR)) {
 620                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 621                         "status: 0x%08x\n", status);
 622                 goto out;
 623         }
 624
 625         if (!pcdev->active) {
 626                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer!\n");
 627                 goto out;
 628         }
 629
 630         camera_status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
 631         overrun = CISR_IFO_0;
 632         if (pcdev->channels == 3)
 633                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
 634         if (camera_status & overrun) {
 635                 dev_dbg(pcdev->dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n", camera_status);
 636                 /* Stop the Capture Interface */
 637                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) & ~CICR0_ENB;
 638                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 639
 640                 /* Stop DMA */
 641                 DCSR(channel) = 0;
 642                 /* Reset the FIFOs */
 643                 cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
 644                 __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
 645                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 646                 cicr0 &= ~CICR0_EOFM;
 647                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 648                 /* Restart the Capture Interface */
 649                 __raw_writel(cicr0 | CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
 650                 goto out;
 651         }
 652
 653         vb = &pcdev->active->vb;
 654         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 655         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 656         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 657                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 658
 659         buf->active_dma &= ~act_dma;
 660         if (!buf->active_dma)
 661                 pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 662
 663 out:
 664         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 665 }
 666
 667 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 668 {
 669         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 670         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
 671 }
 672
 673 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
 674 {
 675         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 676         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
 677 }
 678
 679 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
 680 {
 681         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 682         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
 683 }
 684
 685 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 686         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 687         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 688         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 689         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 690 };
 691
 692 static void pxa_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 693                               struct soc_camera_device *icd)
 694 {
 695         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 696         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 697
 698         /* We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
 699          * transform to normal dma_* ones. */
 700         videobuf_queue_sg_init(q, &pxa_videobuf_ops, NULL, &pcdev->lock,
 701                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
 702                                 sizeof(struct pxa_buffer), icd);
 703 }
 704
 705 static u32 mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 706 {
 707         unsigned long mclk = pcdev->mclk;
 708         u32 div;
 709         unsigned long lcdclk;
 710
 711         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 712         pcdev->ciclk = lcdclk;
 713
 714         /* mclk <= ciclk / 4 (27.4.2) */
 715         if (mclk > lcdclk / 4) {
 716                 mclk = lcdclk / 4;
 717                 dev_warn(pcdev->dev, "Limiting master clock to %lu\n", mclk);
 718         }
 719
 720         /* We verify mclk != 0, so if anyone breaks it, here comes their Oops */
 721         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 722
 723         /* If we're not supplying MCLK, leave it at 0 */
 724         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 725                 pcdev->mclk = lcdclk / (2 * (div + 1));
 726
 727         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %luHz, target freq %luHz, "
 728                 "divisor %u\n", lcdclk, mclk, div);
 729
 730         return div;
 731 }
 732
 733 static void recalculate_fifo_timeout(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 734                                      unsigned long pclk)
 735 {
 736         /* We want a timeout > 1 pixel time, not ">=" */
 737         u32 ciclk_per_pixel = pcdev->ciclk / pclk + 1;
 738
 739         __raw_writel(ciclk_per_pixel, pcdev->base + CITOR);
 740 }
 741
 742 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 743 {
 744         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 745         u32 cicr4 = 0;
 746
 747         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 748                 pcdev, pdata);
 749
 750         if (pdata && pdata->init) {
 751                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 752                 pdata->init(pcdev->dev);
 753         }
 754
 755         /* disable all interrupts */
 756         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
 757
 758         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 759                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 760         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 761                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 762         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 763                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 764         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 765                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 766         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 767                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 768
 769         __raw_writel(pcdev->mclk_divisor | cicr4, pcdev->base + CICR4);
 770
 771         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 772                 /* Initialise the timeout under the assumption pclk = mclk */
 773                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, pcdev->mclk);
 774         else
 775                 /* "Safe default" - 13MHz */
 776                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, 13000000);
 777
 778         clk_enable(pcdev->clk);
 779 }
 780
 781 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 782 {
 783         clk_disable(pcdev->clk);
 784 }
 785
 786 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 787 {
 788         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 789         unsigned long status, cicr0;
 790
 791         status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
 792         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%lx\n", status);
 793
 794         if (!status)
 795                 return IRQ_NONE;
 796
 797         __raw_writel(status, pcdev->base + CISR);
 798
 799         if (status & CISR_EOF) {
 800                 int i;
 801                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 802                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) =
 803                                 pcdev->active->dmas[i].sg_dma;
 804                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 805                 }
 806                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_EOFM;
 807                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 808         }
 809
 810         return IRQ_HANDLED;
 811 }
 812
 813 /*
 814  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 815  * there can be only one camera on PXA quick capture interface
 816  * Called with .video_lock held
 817  */
 818 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 819 {
 820         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 821         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 822         int ret;
 823
 824         if (pcdev->icd) {
 825                 ret = -EBUSY;
 826                 goto ebusy;
 827         }
 828
 829         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 830                  icd->devnum);
 831
 832         pxa_camera_activate(pcdev);
 833         ret = icd->ops->init(icd);
 834
 835         if (!ret)
 836                 pcdev->icd = icd;
 837
 838 ebusy:
 839         return ret;
 840 }
 841
 842 /* Called with .video_lock held */
 843 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 844 {
 845         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 846         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 847
 848         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 849
 850         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 851                  icd->devnum);
 852
 853         /* disable capture, disable interrupts */
 854         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
 855
 856         /* Stop DMA engine */
 857         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 858         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 859         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 860
 861         icd->ops->release(icd);
 862
 863         pxa_camera_deactivate(pcdev);
 864
 865         pcdev->icd = NULL;
 866 }
 867
 868 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 869                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 870 {
 871         /*
 872          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 873          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
 874          * quick capture interface supports both.
 875          */
 876         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 877                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
 878                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 879                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 880                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 881                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 882                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 883                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 884
 885         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
 886         switch (buswidth) {
 887         case 10:
 888                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 889                         return -EINVAL;
 890                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 891                 break;
 892         case 9:
 893                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
 894                         return -EINVAL;
 895                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
 896                 break;
 897         case 8:
 898                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 899                         return -EINVAL;
 900                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 901                 break;
 902         default:
 903                 return -EINVAL;
 904         }
 905
 906         return 0;
 907 }
 908
 909 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 910 {
 911         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 912         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 913         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
 914         u32 cicr0, cicr1, cicr2, cicr3, cicr4 = 0;
 915         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 916
 917         if (ret < 0)
 918                 return ret;
 919
 920         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 921
 922         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 923         if (!common_flags)
 924                 return -EINVAL;
 925
 926         pcdev->channels = 1;
 927
 928         /* Make choises, based on platform preferences */
 929         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 930             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 931                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 932                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 933                 else
 934                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 935         }
 936
 937         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 938             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 939                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 940                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 941                 else
 942                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 943         }
 944
 945         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 946             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 947                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 948                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 949                 else
 950                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 951         }
 952
 953         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 954         if (ret < 0)
 955                 return ret;
 956
 957         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
 958          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
 959         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 960         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
 961                 dw = 4;
 962                 bpp = 0x40;
 963                 break;
 964         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
 965                 dw = 3;
 966                 bpp = 0x20;
 967                 break;
 968         default:
 969                 /* Actually it can only be 8 now,
 970                  * default is just to silence compiler warnings */
 971         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 972                 dw = 2;
 973                 bpp = 0;
 974         }
 975
 976         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 977                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 978         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 979                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 980         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 981                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 982         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 983                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 984         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 985                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 986
 987         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
 988         if (cicr0 & CICR0_ENB)
 989                 __raw_writel(cicr0 & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
 990
 991         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
 992
 993         switch (pixfmt) {
 994         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 995                 pcdev->channels = 3;
 996                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
 997                 /*
 998                  * Normally, pxa bus wants as input UYVY format. We allow all
 999                  * reorderings of the YUV422 format, as no processing is done,
1000                  * and the YUV stream is just passed through without any
1001                  * transformation. Note that UYVY is the only format that
1002                  * should be used if pxa framebuffer Overlay2 is used.
1003                  */
1004         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1005         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1006         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1007         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1008                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
1009                 break;
1010         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1011                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
1012                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
1013                 break;
1014         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1015                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
1016                 break;
1017         }
1018
1019         cicr2 = 0;
1020         cicr3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
1021                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
1022         cicr4 |= pcdev->mclk_divisor;
1023
1024         __raw_writel(cicr1, pcdev->base + CICR1);
1025         __raw_writel(cicr2, pcdev->base + CICR2);
1026         __raw_writel(cicr3, pcdev->base + CICR3);
1027         __raw_writel(cicr4, pcdev->base + CICR4);
1028
1029         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
1030         cicr0 = (cicr0 & CICR0_ENB) | (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1031                 CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP));
1032         cicr0 |= CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK;
1033         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1034
1035         return 0;
1036 }
1037
1038 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
1039                                     unsigned char buswidth)
1040 {
1041         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1042         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1043         unsigned long bus_flags, camera_flags;
1044         int ret = test_platform_param(pcdev, buswidth, &bus_flags);
1045
1046         if (ret < 0)
1047                 return ret;
1048
1049         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1050
1051         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
1052 }
1053
1054 static const struct soc_camera_data_format pxa_camera_formats[] = {
1055         {
1056                 .name           = "Planar YUV422 16 bit",
1057                 .depth          = 16,
1058                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
1059                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
1060         },
1061 };
1062
1063 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_device *icd, int depth)
1064 {
1065         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1066         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1067
1068         switch (depth) {
1069         case 8:
1070                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8);
1071         case 9:
1072                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9);
1073         case 10:
1074                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10);
1075         }
1076         return false;
1077 }
1078
1079 static int required_buswidth(const struct soc_camera_data_format *fmt)
1080 {
1081         switch (fmt->fourcc) {
1082         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1083         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1084         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1085         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1086         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1087         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1088                 return 8;
1089         default:
1090                 return fmt->depth;
1091         }
1092 }
1093
1094 static int pxa_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
1095                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
1096 {
1097         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1098         int formats = 0, buswidth, ret;
1099
1100         buswidth = required_buswidth(icd->formats + idx);
1101
1102         if (!buswidth_supported(icd, buswidth))
1103                 return 0;
1104
1105         ret = pxa_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
1106         if (ret < 0)
1107                 return 0;
1108
1109         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
1110         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1111                 formats++;
1112                 if (xlate) {
1113                         xlate->host_fmt = &pxa_camera_formats[0];
1114                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1115                         xlate->buswidth = buswidth;
1116                         xlate++;
1117                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
1118                                 pxa_camera_formats[0].name,
1119                                 icd->formats[idx].name);
1120                 }
1121         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1122         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1123         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1124         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1125         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1126                 formats++;
1127                 if (xlate) {
1128                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
1129                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1130                         xlate->buswidth = buswidth;
1131                         xlate++;
1132                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s packed\n",
1133                                 icd->formats[idx].name);
1134                 }
1135                 break;
1136         default:
1137                 /* Generic pass-through */
1138                 formats++;
1139                 if (xlate) {
1140                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
1141                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1142                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
1143                         xlate++;
1144                         dev_dbg(&ici->dev,
1145                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
1146                                 icd->formats[idx].name);
1147                 }
1148         }
1149
1150         return formats;
1151 }
1152
1153 static int pxa_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1154                               __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
1155 {
1156         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1157         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1158         const struct soc_camera_data_format *host_fmt, *cam_fmt = NULL;
1159         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1160         struct soc_camera_sense sense = {
1161                 .master_clock = pcdev->mclk,
1162                 .pixel_clock_max = pcdev->ciclk / 4,
1163         };
1164         int ret, buswidth;
1165
1166         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1167         if (!xlate) {
1168                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1169                 return -EINVAL;
1170         }
1171
1172         buswidth = xlate->buswidth;
1173         host_fmt = xlate->host_fmt;
1174         cam_fmt = xlate->cam_fmt;
1175
1176         /* If PCLK is used to latch data from the sensor, check sense */
1177         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1178                 icd->sense = &sense;
1179
1180         switch (pixfmt) {
1181         case 0:                         /* Only geometry change */
1182                 ret = icd->ops->set_fmt(icd, pixfmt, rect);
1183                 break;
1184         default:
1185                 ret = icd->ops->set_fmt(icd, cam_fmt->fourcc, rect);
1186         }
1187
1188         icd->sense = NULL;
1189
1190         if (ret < 0) {
1191                 dev_warn(&ici->dev, "Failed to configure for format %x\n",
1192                          pixfmt);
1193         } else if (sense.flags & SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED) {
1194                 if (sense.pixel_clock > sense.pixel_clock_max) {
1195                         dev_err(&ici->dev,
1196                                 "pixel clock %lu set by the camera too high!",
1197                                 sense.pixel_clock);
1198                         return -EIO;
1199                 }
1200                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, sense.pixel_clock);
1201         }
1202
1203         if (pixfmt && !ret) {
1204                 icd->buswidth = buswidth;
1205                 icd->current_fmt = host_fmt;
1206         }
1207
1208         return ret;
1209 }
1210
1211 static int pxa_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1212                               struct v4l2_format *f)
1213 {
1214         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1215         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1216         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1217         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
1218         int ret;
1219
1220         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1221         if (!xlate) {
1222                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1223                 return -EINVAL;
1224         }
1225
1226         /* limit to pxa hardware capabilities */
1227         if (pix->height < 32)
1228                 pix->height = 32;
1229         if (pix->height > 2048)
1230                 pix->height = 2048;
1231         if (pix->width < 48)
1232                 pix->width = 48;
1233         if (pix->width > 2048)
1234                 pix->width = 2048;
1235         pix->width &= ~0x01;
1236
1237         pix->bytesperline = pix->width *
1238                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
1239         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
1240
1241         /* camera has to see its format, but the user the original one */
1242         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
1243         /* limit to sensor capabilities */
1244         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
1245         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
1246
1247         return ret;
1248 }
1249
1250 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
1251                               struct v4l2_requestbuffers *p)
1252 {
1253         int i;
1254
1255         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
1256          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
1257          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
1258          * it hadn't triggered */
1259         for (i = 0; i < p->count; i++) {
1260                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
1261                                                       struct pxa_buffer, vb);
1262                 buf->inwork = 0;
1263                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
1264         }
1265
1266         return 0;
1267 }
1268
1269 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
1270 {
1271         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
1272         struct pxa_buffer *buf;
1273
1274         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
1275                          vb.stream);
1276
1277         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
1278
1279         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
1280             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
1281                 return POLLIN|POLLRDNORM;
1282
1283         return 0;
1284 }
1285
1286 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
1287                                struct v4l2_capability *cap)
1288 {
1289         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
1290         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
1291         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
1292         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
1293
1294         return 0;
1295 }
1296
1297 static int pxa_camera_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t state)
1298 {
1299         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1300         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1301         int i = 0, ret = 0;
1302
1303         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1304         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR1);
1305         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR2);
1306         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR3);
1307         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR4);
1308
1309         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->suspend))
1310                 ret = pcdev->icd->ops->suspend(pcdev->icd, state);
1311
1312         return ret;
1313 }
1314
1315 static int pxa_camera_resume(struct soc_camera_device *icd)
1316 {
1317         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1318         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1319         int i = 0, ret = 0;
1320
1321         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1322         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1323         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1324
1325         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++] & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1326         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR1);
1327         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR2);
1328         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR3);
1329         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR4);
1330
1331         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->resume))
1332                 ret = pcdev->icd->ops->resume(pcdev->icd);
1333
1334         /* Restart frame capture if active buffer exists */
1335         if (!ret && pcdev->active) {
1336                 unsigned long cifr, cicr0;
1337
1338                 /* Reset the FIFOs */
1339                 cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
1340                 __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
1341
1342                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1343                 cicr0 &= ~CICR0_EOFM;   /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
1344                 cicr0 |= CICR0_ENB;     /* Restart the Capture Interface */
1345                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1346         }
1347
1348         return ret;
1349 }
1350
1351 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1352         .owner          = THIS_MODULE,
1353         .add            = pxa_camera_add_device,
1354         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1355         .suspend        = pxa_camera_suspend,
1356         .resume         = pxa_camera_resume,
1357         .get_formats    = pxa_camera_get_formats,
1358         .set_fmt        = pxa_camera_set_fmt,
1359         .try_fmt        = pxa_camera_try_fmt,
1360         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
1361         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1362         .poll           = pxa_camera_poll,
1363         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1364         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1365 };
1366
1367 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
1368 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
1369         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
1370         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
1371 };
1372
1373 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1374 {
1375         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1376         struct resource *res;
1377         void __iomem *base;
1378         int irq;
1379         int err = 0;
1380
1381         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1382         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1383         if (!res || irq < 0) {
1384                 err = -ENODEV;
1385                 goto exit;
1386         }
1387
1388         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1389         if (!pcdev) {
1390                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1391                 err = -ENOMEM;
1392                 goto exit;
1393         }
1394
1395         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, "CAMCLK");
1396         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1397                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1398                 goto exit_kfree;
1399         }
1400
1401         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
1402         pcdev->res = res;
1403
1404         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1405         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1406         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1407                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1408                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1409                  * Warn and use a default. */
1410                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1411                          "data widths, using default 10 bit\n");
1412                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1413         }
1414         pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
1415         if (!pcdev->mclk) {
1416                 dev_warn(&pdev->dev,
1417                          "mclk == 0! Please, fix your platform data. "
1418                          "Using default 20MHz\n");
1419                 pcdev->mclk = 20000000;
1420         }
1421
1422         pcdev->dev = &pdev->dev;
1423         pcdev->mclk_divisor = mclk_get_divisor(pcdev);
1424
1425         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1426         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1427
1428         /*
1429          * Request the regions.
1430          */
1431         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
1432                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1433                 err = -EBUSY;
1434                 goto exit_clk;
1435         }
1436
1437         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1438         if (!base) {
1439                 err = -ENOMEM;
1440                 goto exit_release;
1441         }
1442         pcdev->irq = irq;
1443         pcdev->base = base;
1444
1445         /* request dma */
1446         err = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1447                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1448         if (err < 0) {
1449                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1450                 goto exit_iounmap;
1451         }
1452         pcdev->dma_chans[0] = err;
1453         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1454
1455         err = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1456                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1457         if (err < 0) {
1458                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1459                 goto exit_free_dma_y;
1460         }
1461         pcdev->dma_chans[1] = err;
1462         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1463
1464         err = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1465                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1466         if (err < 0) {
1467                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1468                 goto exit_free_dma_u;
1469         }
1470         pcdev->dma_chans[2] = err;
1471         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1472
1473         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1474         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1475         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1476
1477         /* request irq */
1478         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1479                           pcdev);
1480         if (err) {
1481                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1482                 goto exit_free_dma;
1483         }
1484
1485         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
1486         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
1487         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
1488         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
1489         if (err)
1490                 goto exit_free_irq;
1491
1492         return 0;
1493
1494 exit_free_irq:
1495         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1496 exit_free_dma:
1497         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1498 exit_free_dma_u:
1499         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1500 exit_free_dma_y:
1501         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1502 exit_iounmap:
1503         iounmap(base);
1504 exit_release:
1505         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1506 exit_clk:
1507         clk_put(pcdev->clk);
1508 exit_kfree:
1509         kfree(pcdev);
1510 exit:
1511         return err;
1512 }
1513
1514 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1515 {
1516         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
1517         struct resource *res;
1518
1519         clk_put(pcdev->clk);
1520
1521         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1522         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1523         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1524         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1525
1526         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
1527
1528         iounmap(pcdev->base);
1529
1530         res = pcdev->res;
1531         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1532
1533         kfree(pcdev);
1534
1535         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1536
1537         return 0;
1538 }
1539
1540 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1541         .driver         = {
1542                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1543         },
1544         .probe          = pxa_camera_probe,
1545         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
1546 };
1547
1548
1549 static int __devinit pxa_camera_init(void)
1550 {
1551         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1552 }
1553
1554 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1555 {
1556         platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1557 }
1558
1559 module_init(pxa_camera_init);
1560 module_exit(pxa_camera_exit);
1561
1562 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1563 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1564 MODULE_LICENSE("GPL");