SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30
  31 #include <media/v4l2-common.h>
  32 #include <media/v4l2-dev.h>
  33 #include <media/soc_camera.h>
  34
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <asm/dma.h>
  38 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  39 #include <asm/arch/camera.h>
  40
  41 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  42 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  43
  44 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
  45 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
  46 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
  47 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
  48 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
  49
  50 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
  51 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
  52
  53 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
  54 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
  55 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
  56 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
  57 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
  58
  59 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
  60 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
  61 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
  62 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
  63
  64 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
  65                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
  66                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
  67
  68 static DEFINE_MUTEX(camera_lock);
  69
  70 /*
  71  * Structures
  72  */
  73
  74 /* buffer for one video frame */
  75 struct pxa_buffer {
  76         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  77         struct videobuf_buffer vb;
  78
  79         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
  80
  81         /* our descriptor list needed for the PXA DMA engine */
  82         dma_addr_t              sg_dma;
  83         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
  84         size_t                  sg_size;
  85         int                     inwork;
  86 };
  87
  88 struct pxa_framebuffer_queue {
  89         dma_addr_t              sg_last_dma;
  90         struct pxa_dma_desc     *sg_last_cpu;
  91 };
  92
  93 struct pxa_camera_dev {
  94         struct device           *dev;
  95         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
  96          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
  97          * one camera, they will have to modify this driver too */
  98         struct soc_camera_device *icd;
  99         struct clk              *clk;
 100
 101         unsigned int            irq;
 102         void __iomem            *base;
 103         unsigned int            dma_chan_y;
 104
 105         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 106         struct resource         *res;
 107         unsigned long           platform_flags;
 108         unsigned long           platform_mclk_10khz;
 109
 110         struct list_head        capture;
 111
 112         spinlock_t              lock;
 113
 114         struct pxa_buffer       *active;
 115 };
 116
 117 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 118
 119 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 120
 121 /*
 122  *  Videobuf operations
 123  */
 124 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 125                               unsigned int *size)
 126 {
 127         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 128
 129         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 130
 131         *size = icd->width * icd->height * ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 132
 133         if (0 == *count)
 134                 *count = 32;
 135         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 136                 (*count)--;
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 142 {
 143         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 144         struct soc_camera_host *ici =
 145                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 146         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 147         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 148
 149         BUG_ON(in_interrupt());
 150
 151         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 152                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 153
 154         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 155          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 156         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 157         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 158         videobuf_dma_free(dma);
 159
 160         if (buf->sg_cpu)
 161                 dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->sg_size, buf->sg_cpu,
 162                                   buf->sg_dma);
 163         buf->sg_cpu = NULL;
 164
 165         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 166 }
 167
 168 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 169                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 170 {
 171         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 172         struct soc_camera_host *ici =
 173                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 174         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 175         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 176         int i, ret;
 177
 178         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 179                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 180
 181         /* Added list head initialization on alloc */
 182         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 183
 184 #ifdef DEBUG
 185         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 186          * the buffer with something */
 187         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 188 #endif
 189
 190         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 191
 192         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 193          * the actual buffer is yours */
 194         buf->inwork = 1;
 195
 196         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 197             vb->width   != icd->width ||
 198             vb->height  != icd->height ||
 199             vb->field   != field) {
 200                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 201                 vb->width       = icd->width;
 202                 vb->height      = icd->height;
 203                 vb->field       = field;
 204                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 205         }
 206
 207         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 208         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 209                 ret = -EINVAL;
 210                 goto out;
 211         }
 212
 213         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 214                 unsigned int size = vb->size;
 215                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 216
 217                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 218                 if (ret)
 219                         goto fail;
 220
 221                 if (buf->sg_cpu)
 222                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->sg_size, buf->sg_cpu,
 223                                           buf->sg_dma);
 224
 225                 buf->sg_size = (dma->sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 226                 buf->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, buf->sg_size,
 227                                                  &buf->sg_dma, GFP_KERNEL);
 228                 if (!buf->sg_cpu) {
 229                         ret = -ENOMEM;
 230                         goto fail;
 231                 }
 232
 233                 dev_dbg(&icd->dev, "nents=%d size: %d sg=0x%p\n",
 234                         dma->sglen, size, dma->sglist);
 235                 for (i = 0; i < dma->sglen; i++) {
 236                         struct scatterlist *sg = dma->sglist;
 237                         unsigned int dma_len = sg_dma_len(&sg[i]), xfer_len;
 238
 239                         /* CIBR0 */
 240                         buf->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + 0x28;
 241                         buf->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(&sg[i]);
 242                         /* PXA270 Developer's Manual 27.4.4.1:
 243                          * round up to 8 bytes */
 244                         xfer_len = (min(dma_len, size) + 7) & ~7;
 245                         if (xfer_len & 7)
 246                                 dev_err(&icd->dev, "Unaligned buffer: "
 247                                         "dma_len %u, size %u\n", dma_len, size);
 248                         buf->sg_cpu[i].dcmd = DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 |
 249                                 DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 250                         size -= dma_len;
 251                         buf->sg_cpu[i].ddadr = buf->sg_dma + (i + 1) *
 252                                         sizeof(struct pxa_dma_desc);
 253                 }
 254                 buf->sg_cpu[dma->sglen - 1].ddadr = DDADR_STOP;
 255                 buf->sg_cpu[dma->sglen - 1].dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
 256
 257                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 258         }
 259
 260         buf->inwork = 0;
 261
 262         return 0;
 263
 264 fail:
 265         free_buffer(vq, buf);
 266 out:
 267         buf->inwork = 0;
 268         return ret;
 269 }
 270
 271 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 272                                struct videobuf_buffer *vb)
 273 {
 274         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 275         struct soc_camera_host *ici =
 276                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 277         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 278         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 279         struct pxa_buffer *active;
 280         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 281         int nents = dma->sglen;
 282         unsigned long flags;
 283
 284         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 285                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 286         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 287
 288         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 289
 290         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 291         active = pcdev->active;
 292
 293         if (!active) {
 294                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 295                 DDADR(pcdev->dma_chan_y) = buf->sg_dma;
 296                 DCSR(pcdev->dma_chan_y) = DCSR_RUN;
 297                 pcdev->active = buf;
 298                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 299         } else {
 300                 struct videobuf_dmabuf *active_dma =
 301                         videobuf_to_dma(&active->vb);
 302                 /* Stop DMA engine */
 303                 DCSR(pcdev->dma_chan_y) = 0;
 304
 305                 /* Add the descriptors we just initialized to the currently
 306                  * running chain
 307                  */
 308                 active->sg_cpu[active_dma->sglen - 1].ddadr = buf->sg_dma;
 309
 310                 /* Setup a dummy descriptor with the DMA engines current
 311                  * state
 312                  */
 313                 /* CIBR0 */
 314                 buf->sg_cpu[nents].dsadr = pcdev->res->start + 0x28;
 315                 buf->sg_cpu[nents].dtadr = DTADR(pcdev->dma_chan_y);
 316                 buf->sg_cpu[nents].dcmd = DCMD(pcdev->dma_chan_y);
 317
 318                 if (DDADR(pcdev->dma_chan_y) == DDADR_STOP) {
 319                         /* The DMA engine is on the last descriptor, set the
 320                          * next descriptors address to the descriptors
 321                          * we just initialized
 322                          */
 323                         buf->sg_cpu[nents].ddadr = buf->sg_dma;
 324                 } else {
 325                         buf->sg_cpu[nents].ddadr = DDADR(pcdev->dma_chan_y);
 326                 }
 327
 328                 /* The next descriptor is the dummy descriptor */
 329                 DDADR(pcdev->dma_chan_y) = buf->sg_dma + nents *
 330                         sizeof(struct pxa_dma_desc);
 331
 332 #ifdef DEBUG
 333                 if (CISR & CISR_IFO_0) {
 334                         dev_warn(pcdev->dev, "FIFO overrun\n");
 335                         DDADR(pcdev->dma_chan_y) = pcdev->active->sg_dma;
 336
 337                         CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 338                         CIFR |= CIFR_RESET_F;
 339                         DCSR(pcdev->dma_chan_y) = DCSR_RUN;
 340                         CICR0 |= CICR0_ENB;
 341                 } else
 342 #endif
 343                         DCSR(pcdev->dma_chan_y) = DCSR_RUN;
 344         }
 345
 346         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 347
 348 }
 349
 350 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 351                                  struct videobuf_buffer *vb)
 352 {
 353         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 354 #ifdef DEBUG
 355         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 356
 357         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 358                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 359
 360         switch (vb->state) {
 361         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 362                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 363                 break;
 364         case VIDEOBUF_QUEUED:
 365                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 366                 break;
 367         case VIDEOBUF_PREPARED:
 368                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 369                 break;
 370         default:
 371                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 372                 break;
 373         }
 374 #endif
 375
 376         free_buffer(vq, buf);
 377 }
 378
 379 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 380 {
 381         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 382         struct pxa_buffer *buf;
 383         unsigned long flags;
 384         unsigned int status;
 385         struct videobuf_buffer *vb;
 386
 387         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 388
 389         status = DCSR(pcdev->dma_chan_y);
 390         DCSR(pcdev->dma_chan_y) = status;
 391
 392         if (status & DCSR_BUSERR) {
 393                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 394                 goto out;
 395         }
 396
 397         if (!(status & DCSR_ENDINTR)) {
 398                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 399                         "status: 0x%08x\n", status);
 400                 goto out;
 401         }
 402
 403         if (!pcdev->active) {
 404                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer!\n");
 405                 goto out;
 406         }
 407
 408         vb = &pcdev->active->vb;
 409         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 410         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 411         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 412                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 413
 414         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 415         list_del_init(&vb->queue);
 416         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 417         do_gettimeofday(&vb->ts);
 418         vb->field_count++;
 419         wake_up(&vb->done);
 420
 421         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 422                 pcdev->active = NULL;
 423                 DCSR(pcdev->dma_chan_y) = 0;
 424                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 425                 goto out;
 426         }
 427
 428         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next, struct pxa_buffer,
 429                                    vb.queue);
 430
 431 out:
 432         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 433 }
 434
 435 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 436         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 437         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 438         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 439         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 440 };
 441
 442 static int mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 443 {
 444         unsigned int mclk_10khz = pcdev->platform_mclk_10khz;
 445         unsigned long div;
 446         unsigned long lcdclk;
 447
 448         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk) / 10000;
 449
 450         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 451          * they get a nice Oops */
 452         div = (lcdclk + 2 * mclk_10khz - 1) / (2 * mclk_10khz) - 1;
 453
 454         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %lukHz, target freq %dkHz, "
 455                 "divisor %lu\n", lcdclk * 10, mclk_10khz * 10, div);
 456
 457         return div;
 458 }
 459
 460 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 461 {
 462         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 463         u32 cicr4 = 0;
 464
 465         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 466                 pcdev, pdata);
 467
 468         if (pdata && pdata->init) {
 469                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 470                 pdata->init(pcdev->dev);
 471         }
 472
 473         if (pdata && pdata->power) {
 474                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power on camera\n", __func__);
 475                 pdata->power(pcdev->dev, 1);
 476         }
 477
 478         if (pdata && pdata->reset) {
 479                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Releasing camera reset\n",
 480                         __func__);
 481                 pdata->reset(pcdev->dev, 1);
 482         }
 483
 484         CICR0 = 0x3FF;   /* disable all interrupts */
 485
 486         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 487                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 488         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 489                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 490         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 491                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 492         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 493                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 494         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 495                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 496
 497         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 498
 499         clk_enable(pcdev->clk);
 500 }
 501
 502 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 503 {
 504         struct pxacamera_platform_data *board = pcdev->pdata;
 505
 506         clk_disable(pcdev->clk);
 507
 508         if (board && board->reset) {
 509                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Asserting camera reset\n",
 510                         __func__);
 511                 board->reset(pcdev->dev, 0);
 512         }
 513
 514         if (board && board->power) {
 515                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power off camera\n", __func__);
 516                 board->power(pcdev->dev, 0);
 517         }
 518 }
 519
 520 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 521 {
 522         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 523         unsigned int status = CISR;
 524
 525         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%x\n", status);
 526
 527         CISR = status;
 528
 529         return IRQ_HANDLED;
 530 }
 531
 532 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
 533  * there can be only one camera on PXA quick capture interface */
 534 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 535 {
 536         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 537         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 538         int ret;
 539
 540         mutex_lock(&camera_lock);
 541
 542         if (pcdev->icd) {
 543                 ret = -EBUSY;
 544                 goto ebusy;
 545         }
 546
 547         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 548                  icd->devnum);
 549
 550         pxa_camera_activate(pcdev);
 551         ret = icd->ops->init(icd);
 552
 553         if (!ret)
 554                 pcdev->icd = icd;
 555
 556 ebusy:
 557         mutex_unlock(&camera_lock);
 558
 559         return ret;
 560 }
 561
 562 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 563 {
 564         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 565         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 566
 567         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 568
 569         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 570                  icd->devnum);
 571
 572         /* disable capture, disable interrupts */
 573         CICR0 = 0x3ff;
 574         /* Stop DMA engine */
 575         DCSR(pcdev->dma_chan_y) = 0;
 576
 577         icd->ops->release(icd);
 578
 579         pxa_camera_deactivate(pcdev);
 580
 581         pcdev->icd = NULL;
 582 }
 583
 584 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 585                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 586 {
 587         /*
 588          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 589          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
 590          * quick capture interface supports both.
 591          */
 592         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 593                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
 594                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 595                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 596                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 597                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 598                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 599                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 600
 601         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
 602         switch (buswidth) {
 603         case 10:
 604                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 605                         return -EINVAL;
 606                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 607                 break;
 608         case 9:
 609                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
 610                         return -EINVAL;
 611                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
 612                 break;
 613         case 8:
 614                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 615                         return -EINVAL;
 616                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 617         }
 618
 619         return 0;
 620 }
 621
 622 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 623 {
 624         struct soc_camera_host *ici =
 625                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 626         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 627         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
 628         u32 cicr0, cicr4 = 0;
 629         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 630
 631         if (ret < 0)
 632                 return ret;
 633
 634         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 635
 636         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 637         if (!common_flags)
 638                 return -EINVAL;
 639
 640         /* Make choises, based on platform preferences */
 641         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 642             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 643                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 644                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 645                 else
 646                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 647         }
 648
 649         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 650             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 651                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 652                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 653                 else
 654                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 655         }
 656
 657         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 658             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 659                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 660                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 661                 else
 662                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 663         }
 664
 665         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 666         if (ret < 0)
 667                 return ret;
 668
 669         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
 670          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
 671         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 672         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
 673                 icd->buswidth = 10;
 674                 dw = 4;
 675                 bpp = 0x40;
 676                 break;
 677         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
 678                 icd->buswidth = 9;
 679                 dw = 3;
 680                 bpp = 0x20;
 681                 break;
 682         default:
 683                 /* Actually it can only be 8 now,
 684                  * default is just to silence compiler warnings */
 685         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 686                 icd->buswidth = 8;
 687                 dw = 2;
 688                 bpp = 0;
 689         }
 690
 691         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 692                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 693         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 694                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 695         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 696                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 697         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 698                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 699         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 700                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 701
 702         cicr0 = CICR0;
 703         if (cicr0 & CICR0_ENB)
 704                 CICR0 = cicr0 & ~CICR0_ENB;
 705         CICR1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
 706         CICR2 = 0;
 707         CICR3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
 708                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
 709         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 710
 711         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
 712         CICR0 = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 713                  CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP)) |
 714                 CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK | (cicr0 & CICR0_ENB);
 715
 716         return 0;
 717 }
 718
 719 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 720 {
 721         struct soc_camera_host *ici =
 722                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 723         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 724         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 725         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 726
 727         if (ret < 0)
 728                 return ret;
 729
 730         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 731
 732         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
 733 }
 734
 735 static int pxa_camera_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 736                                   __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 737 {
 738         return icd->ops->set_fmt_cap(icd, pixfmt, rect);
 739 }
 740
 741 static int pxa_camera_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 742                                   struct v4l2_format *f)
 743 {
 744         /* limit to pxa hardware capabilities */
 745         if (f->fmt.pix.height < 32)
 746                 f->fmt.pix.height = 32;
 747         if (f->fmt.pix.height > 2048)
 748                 f->fmt.pix.height = 2048;
 749         if (f->fmt.pix.width < 48)
 750                 f->fmt.pix.width = 48;
 751         if (f->fmt.pix.width > 2048)
 752                 f->fmt.pix.width = 2048;
 753         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 754
 755         /* limit to sensor capabilities */
 756         return icd->ops->try_fmt_cap(icd, f);
 757 }
 758
 759 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 760                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 761 {
 762         int i;
 763
 764         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 765          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 766          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 767          * it hadn't triggered */
 768         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 769                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 770                                                       struct pxa_buffer, vb);
 771                 buf->inwork = 0;
 772                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 773         }
 774
 775         return 0;
 776 }
 777
 778 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 779 {
 780         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 781         struct pxa_buffer *buf;
 782
 783         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
 784                          vb.stream);
 785
 786         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 787
 788         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 789             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 790                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 791
 792         return 0;
 793 }
 794
 795 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 796                                struct v4l2_capability *cap)
 797 {
 798         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 799         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
 800         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
 801         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 802
 803         return 0;
 804 }
 805
 806 static spinlock_t *pxa_camera_spinlock_alloc(struct soc_camera_file *icf)
 807 {
 808         struct soc_camera_host *ici =
 809                 to_soc_camera_host(icf->icd->dev.parent);
 810         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 811
 812         return &pcdev->lock;
 813 }
 814
 815 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
 816         .owner          = THIS_MODULE,
 817         .add            = pxa_camera_add_device,
 818         .remove         = pxa_camera_remove_device,
 819         .set_fmt_cap    = pxa_camera_set_fmt_cap,
 820         .try_fmt_cap    = pxa_camera_try_fmt_cap,
 821         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
 822         .poll           = pxa_camera_poll,
 823         .querycap       = pxa_camera_querycap,
 824         .try_bus_param  = pxa_camera_try_bus_param,
 825         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
 826         .spinlock_alloc = pxa_camera_spinlock_alloc,
 827 };
 828
 829 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
 830 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
 831         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
 832         .vbq_ops                = &pxa_videobuf_ops,
 833         .msize                  = sizeof(struct pxa_buffer),
 834         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
 835 };
 836
 837 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
 838 {
 839         struct pxa_camera_dev *pcdev;
 840         struct resource *res;
 841         void __iomem *base;
 842         unsigned int irq;
 843         int err = 0;
 844
 845         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 846         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 847         if (!res || !irq) {
 848                 err = -ENODEV;
 849                 goto exit;
 850         }
 851
 852         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 853         if (!pcdev) {
 854                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 855                 err = -ENOMEM;
 856                 goto exit;
 857         }
 858
 859         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, "CAMCLK");
 860         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
 861                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
 862                 goto exit_kfree;
 863         }
 864
 865         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
 866         pcdev->res = res;
 867
 868         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 869         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
 870         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
 871                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
 872                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
 873                  * Warn and use a default. */
 874                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
 875                          "data widths, using default 10 bit\n");
 876                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
 877         }
 878         pcdev->platform_mclk_10khz = pcdev->pdata->mclk_10khz;
 879         if (!pcdev->platform_mclk_10khz) {
 880                 dev_warn(&pdev->dev,
 881                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
 882                          "Using default 20MHz\n");
 883                 pcdev->platform_mclk_10khz = 2000;
 884         }
 885
 886         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 887         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 888
 889         /*
 890          * Request the regions.
 891          */
 892         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
 893                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
 894                 err = -EBUSY;
 895                 goto exit_clk;
 896         }
 897
 898         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
 899         if (!base) {
 900                 err = -ENOMEM;
 901                 goto exit_release;
 902         }
 903         pcdev->irq = irq;
 904         pcdev->base = base;
 905         pcdev->dev = &pdev->dev;
 906
 907         /* request dma */
 908         pcdev->dma_chan_y = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
 909                                             pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
 910         if (pcdev->dma_chan_y < 0) {
 911                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
 912                 err = -ENOMEM;
 913                 goto exit_iounmap;
 914         }
 915         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan_y);
 916
 917         DRCMR68 = pcdev->dma_chan_y  | DRCMR_MAPVLD;
 918
 919         /* request irq */
 920         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
 921                           pcdev);
 922         if (err) {
 923                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
 924                 goto exit_free_dma;
 925         }
 926
 927         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
 928         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
 929         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
 930         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
 931         if (err)
 932                 goto exit_free_irq;
 933
 934         return 0;
 935
 936 exit_free_irq:
 937         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 938 exit_free_dma:
 939         pxa_free_dma(pcdev->dma_chan_y);
 940 exit_iounmap:
 941         iounmap(base);
 942 exit_release:
 943         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
 944 exit_clk:
 945         clk_put(pcdev->clk);
 946 exit_kfree:
 947         kfree(pcdev);
 948 exit:
 949         return err;
 950 }
 951
 952 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
 953 {
 954         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
 955         struct resource *res;
 956
 957         clk_put(pcdev->clk);
 958
 959         pxa_free_dma(pcdev->dma_chan_y);
 960         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 961
 962         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
 963
 964         iounmap(pcdev->base);
 965
 966         res = pcdev->res;
 967         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
 968
 969         kfree(pcdev);
 970
 971         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
 972
 973         return 0;
 974 }
 975
 976 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
 977         .driver         = {
 978                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
 979         },
 980         .probe          = pxa_camera_probe,
 981         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
 982 };
 983
 984
 985 static int __devinit pxa_camera_init(void)
 986 {
 987         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
 988 }
 989
 990 static void __exit pxa_camera_exit(void)
 991 {
 992         return platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
 993 }
 994
 995 module_init(pxa_camera_init);
 996 module_exit(pxa_camera_exit);
 997
 998 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
 999 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1000 MODULE_LICENSE("GPL");