SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/videodev2.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/vmalloc.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20
  21 #include <media/v4l2-common.h>
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  24 #include <media/soc_camera.h>
  25
  26 #include <mach/ipu.h>
  27 #include <mach/mx3_camera.h>
  28
  29 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  30
  31 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  32 #define CSI_REG_START           0x60
  33
  34 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  35 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  36 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  44
  45 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  46 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  47 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  48 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  49 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  50 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  51 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  52 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  53 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  54 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  55
  56 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  57 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59
  60 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  61
  62 struct mx3_camera_buffer {
  63         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  64         struct videobuf_buffer                  vb;
  65         const struct soc_camera_data_format     *fmt;
  66
  67         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  68         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  69
  70         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  71         struct scatterlist                      sg;
  72 };
  73
  74 /**
  75  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  76  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  77  * @icd:                currently attached camera sensor
  78  * @clk:                pointer to clock
  79  * @base:               remapped register base address
  80  * @pdata:              platform data
  81  * @platform_flags:     platform flags
  82  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  83  * @capture:            list of capture videobuffers
  84  * @lock:               protects video buffer lists
  85  * @active:             active video buffer
  86  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  87  * @soc_host:           embedded soc_host object
  88  */
  89 struct mx3_camera_dev {
  90         /*
  91          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  92          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  93          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  94          */
  95         struct soc_camera_device *icd;
  96         struct clk              *clk;
  97
  98         void __iomem            *base;
  99
 100         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 101
 102         unsigned long           platform_flags;
 103         unsigned long           mclk;
 104
 105         struct list_head        capture;
 106         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 107         struct mx3_camera_buffer *active;
 108
 109         /* IDMAC / dmaengine interface */
 110         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 111
 112         struct soc_camera_host  soc_host;
 113 };
 114
 115 struct dma_chan_request {
 116         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 117         enum ipu_channel        id;
 118 };
 119
 120 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt);
 121
 122 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 123 {
 124         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 125 }
 126
 127 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 128 {
 129         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 130 }
 131
 132 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 133 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 134 {
 135         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 136         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 137         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 138         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 139         struct videobuf_buffer *vb;
 140
 141         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 142                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 143
 144         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 145         if (mx3_cam->active) {
 146                 vb = &mx3_cam->active->vb;
 147
 148                 list_del_init(&vb->queue);
 149                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 150                 do_gettimeofday(&vb->ts);
 151                 vb->field_count++;
 152                 wake_up(&vb->done);
 153         }
 154
 155         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 156                 mx3_cam->active = NULL;
 157                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 158
 159                 /*
 160                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 161                  * not get updated
 162                  */
 163                 return;
 164         }
 165
 166         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 167                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
 168         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 169         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 170 }
 171
 172 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
 173 {
 174         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 175         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 176         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 177         struct idmac_channel *ichan;
 178
 179         BUG_ON(in_interrupt());
 180
 181         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 182                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 183
 184         /*
 185          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 186          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 187          */
 188         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
 189         if (txd) {
 190                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 191                 async_tx_ack(txd);
 192         }
 193         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 194         buf->txd = NULL;
 195
 196         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Videobuf operations
 201  */
 202
 203 /*
 204  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 205  * Called with .vb_lock held
 206  */
 207 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 208                               unsigned int *size)
 209 {
 210         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 211         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 212         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 213         /*
 214          * bits-per-pixel (depth) as specified in camera's pixel format does
 215          * not necessarily match what the camera interface writes to RAM, but
 216          * it should be good enough for now.
 217          */
 218         unsigned int bpp = DIV_ROUND_UP(icd->current_fmt->depth, 8);
 219
 220         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 221                 return -EINVAL;
 222
 223         *size = icd->rect_current.width * icd->rect_current.height * bpp;
 224
 225         if (!*count)
 226                 *count = 32;
 227
 228         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 229                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 /* Called with .vb_lock held */
 235 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 236                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 237 {
 238         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 239         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 240         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 241         struct mx3_camera_buffer *buf =
 242                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 243         /* current_fmt _must_ always be set */
 244         size_t new_size = icd->rect_current.width * icd->rect_current.height *
 245                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 246         int ret;
 247
 248         /*
 249          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 250          * the actual buffer is yours
 251          */
 252
 253         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 254             vb->width   != icd->rect_current.width ||
 255             vb->height  != icd->rect_current.height ||
 256             vb->field   != field) {
 257                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 258                 vb->width       = icd->rect_current.width;
 259                 vb->height      = icd->rect_current.height;
 260                 vb->field       = field;
 261                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
 262                         free_buffer(vq, buf);
 263         }
 264
 265         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
 266                 /* User provided buffer, but it is too small */
 267                 ret = -ENOMEM;
 268                 goto out;
 269         }
 270
 271         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 272                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 273                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 274
 275                 /*
 276                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
 277                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
 278                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
 279                  */
 280                 vb->size = new_size;
 281
 282                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
 283                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 284                 if (ret)
 285                         goto fail;
 286
 287                 /*
 288                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
 289                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
 290                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
 291                  */
 292                 sg_init_table(sg, 1);
 293                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
 294                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
 295
 296                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 297                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 298                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 299                 if (!buf->txd) {
 300                         ret = -EIO;
 301                         goto fail;
 302                 }
 303
 304                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
 305                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
 306
 307                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 308         }
 309
 310         return 0;
 311
 312 fail:
 313         free_buffer(vq, buf);
 314 out:
 315         return ret;
 316 }
 317
 318 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 319 {
 320         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 321         switch (fourcc) {
 322         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 323                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
 324         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 325                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 326         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 327                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
 328         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 329                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
 330         default:
 331                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 332         }
 333 }
 334
 335 /*
 336  * Called with .vb_lock mutex held and
 337  * under spinlock_irqsave(&mx3_cam->lock, ...)
 338  */
 339 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 340                                struct videobuf_buffer *vb)
 341 {
 342         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 343         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 344         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 345         struct mx3_camera_buffer *buf =
 346                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 347         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 348         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 349         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 350         const struct soc_camera_data_format *data_fmt = icd->current_fmt;
 351         dma_cookie_t cookie;
 352
 353         BUG_ON(!irqs_disabled());
 354
 355         /* This is the configuration of one sg-element */
 356         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(data_fmt->fourcc);
 357         video->out_width        = icd->rect_current.width;
 358         video->out_height       = icd->rect_current.height;
 359         video->out_stride       = icd->rect_current.width;
 360
 361 #ifdef DEBUG
 362         /* helps to see what DMA actually has written */
 363         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 364 #endif
 365
 366         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
 367
 368         if (!mx3_cam->active) {
 369                 mx3_cam->active = buf;
 370                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 371         } else {
 372                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 373         }
 374
 375         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 376
 377         cookie = txd->tx_submit(txd);
 378         dev_dbg(icd->dev.parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 379                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 380
 381         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 382
 383         if (cookie >= 0)
 384                 return;
 385
 386         /* Submit error */
 387         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 388
 389         list_del_init(&vb->queue);
 390
 391         if (mx3_cam->active == buf)
 392                 mx3_cam->active = NULL;
 393 }
 394
 395 /* Called with .vb_lock held */
 396 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 397                                  struct videobuf_buffer *vb)
 398 {
 399         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 400         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 401         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 402         struct mx3_camera_buffer *buf =
 403                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 404         unsigned long flags;
 405
 406         dev_dbg(icd->dev.parent,
 407                 "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
 408                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 409                 vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
 410         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 411         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
 412             !list_empty(&vb->queue)) {
 413                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 414
 415                 list_del_init(&vb->queue);
 416                 if (mx3_cam->active == buf)
 417                         mx3_cam->active = NULL;
 418         }
 419         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 420         free_buffer(vq, buf);
 421 }
 422
 423 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
 424         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
 425         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
 426         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 427         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
 428 };
 429
 430 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 431                                      struct soc_camera_device *icd)
 432 {
 433         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 434         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 435
 436         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, icd->dev.parent,
 437                                        &mx3_cam->lock,
 438                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 439                                        V4L2_FIELD_NONE,
 440                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd);
 441 }
 442
 443 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 444 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 445                                 struct soc_camera_device *icd)
 446 {
 447         u32 conf;
 448         long rate;
 449
 450         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 451         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 452         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 453         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 454         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 455
 456         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 457         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 458
 459         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 460         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 461
 462         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 463                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 464         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 465                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 466         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 467                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 468         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 469                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 470
 471         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 472                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 473         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 474                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 475         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 476                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 477         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 478                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 479         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 480                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 481         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 482                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 483
 484         /* ipu_csi_init_interface() */
 485         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 486
 487         clk_enable(mx3_cam->clk);
 488         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 489         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 490         if (rate)
 491                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 492 }
 493
 494 /* Called with .video_lock held */
 495 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 496 {
 497         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 498         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 499
 500         if (mx3_cam->icd)
 501                 return -EBUSY;
 502
 503         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 504
 505         mx3_cam->icd = icd;
 506
 507         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 508                  icd->devnum);
 509
 510         return 0;
 511 }
 512
 513 /* Called with .video_lock held */
 514 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 515 {
 516         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 517         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 518         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 519
 520         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 521
 522         if (*ichan) {
 523                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 524                 *ichan = NULL;
 525         }
 526
 527         clk_disable(mx3_cam->clk);
 528
 529         mx3_cam->icd = NULL;
 530
 531         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 532                  icd->devnum);
 533 }
 534
 535 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
 536                                      struct v4l2_rect *rect)
 537 {
 538         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 539         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 540         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 541
 542         /* Do buffers have to be re-allocated or channel re-configured? */
 543         return ichan && rect->width * rect->height >
 544                 icd->rect_current.width * icd->rect_current.height;
 545 }
 546
 547 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 548                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 549 {
 550         /*
 551          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 552          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 553          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 554          * VSYNC signals from the sensor
 555          */
 556         *flags = SOCAM_MASTER |
 557                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 558                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 559                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 560                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 561                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 562                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 563                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 564                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 565
 566         /* If requested data width is supported by the platform, use it or any
 567          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits */
 568         switch (buswidth) {
 569         case 15:
 570                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))
 571                         return -EINVAL;
 572                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
 573                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 574                 break;
 575         case 10:
 576                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 577                         return -EINVAL;
 578                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
 579                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 580                 break;
 581         case 8:
 582                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 583                         return -EINVAL;
 584                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 585                 break;
 586         case 4:
 587                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4))
 588                         return -EINVAL;
 589                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
 590                 break;
 591         default:
 592                 dev_info(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev, "Unsupported bus width %d\n",
 593                          buswidth);
 594                 return -EINVAL;
 595         }
 596
 597         return 0;
 598 }
 599
 600 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 601                                     const unsigned int depth)
 602 {
 603         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 604         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 605         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 606         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 607
 608         dev_dbg(icd->dev.parent, "requested bus width %d bit: %d\n",
 609                 depth, ret);
 610
 611         if (ret < 0)
 612                 return ret;
 613
 614         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 615
 616         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 617         if (ret < 0)
 618                 dev_warn(icd->dev.parent,
 619                          "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
 620                          camera_flags, bus_flags);
 621
 622         return ret;
 623 }
 624
 625 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 626 {
 627         struct dma_chan_request *rq = arg;
 628         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 629
 630         if (!rq)
 631                 return false;
 632
 633         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 634
 635         return rq->id == chan->chan_id &&
 636                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 637 }
 638
 639 static const struct soc_camera_data_format mx3_camera_formats[] = {
 640         {
 641                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
 642                 .depth          = 8,
 643                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 644                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 645         }, {
 646                 .name           = "Monochrome 8 bit",
 647                 .depth          = 8,
 648                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 649                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 650         },
 651 };
 652
 653 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_host *ici, int depth)
 654 {
 655         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 656
 657         switch (depth) {
 658         case 4:
 659                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4);
 660         case 8:
 661                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8);
 662         case 10:
 663                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10);
 664         case 15:
 665                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15);
 666         }
 667         return false;
 668 }
 669
 670 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 671                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 672 {
 673         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 674         int formats = 0, buswidth, ret;
 675
 676         buswidth = icd->formats[idx].depth;
 677
 678         if (!buswidth_supported(ici, buswidth))
 679                 return 0;
 680
 681         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
 682         if (ret < 0)
 683                 return 0;
 684
 685         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 686         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG10:
 687                 formats++;
 688                 if (xlate) {
 689                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 690                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 691                         xlate->buswidth = buswidth;
 692                         xlate++;
 693                         dev_dbg(icd->dev.parent,
 694                                 "Providing format %s using %s\n",
 695                                 mx3_camera_formats[0].name,
 696                                 icd->formats[idx].name);
 697                 }
 698                 goto passthrough;
 699         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 700                 formats++;
 701                 if (xlate) {
 702                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 703                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 704                         xlate->buswidth = buswidth;
 705                         xlate++;
 706                         dev_dbg(icd->dev.parent,
 707                                 "Providing format %s using %s\n",
 708                                 mx3_camera_formats[0].name,
 709                                 icd->formats[idx].name);
 710                 }
 711         default:
 712 passthrough:
 713                 /* Generic pass-through */
 714                 formats++;
 715                 if (xlate) {
 716                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 717                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 718                         xlate->buswidth = buswidth;
 719                         xlate++;
 720                         dev_dbg(icd->dev.parent,
 721                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 722                                 icd->formats[idx].name);
 723                 }
 724         }
 725
 726         return formats;
 727 }
 728
 729 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 730                                struct v4l2_rect *rect)
 731 {
 732         u32 ctrl, width_field, height_field;
 733
 734         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 735         width_field = rect->width - 1;
 736         height_field = rect->height - 1;
 737         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 738
 739         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 740         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 741
 742         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 743
 744         /* ...and position */
 745         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 746         /* Sensor does the cropping */
 747         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 748
 749         /*
 750          * No need to free resources here if we fail, we'll see if we need to
 751          * do this next time we are called
 752          */
 753 }
 754
 755 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 756 {
 757         dma_cap_mask_t mask;
 758         struct dma_chan *chan;
 759         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 760         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 761         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 762                                       .id = IDMAC_IC_7};
 763
 764         if (*ichan) {
 765                 struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
 766                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 767                 *ichan = NULL;
 768                 mx3_cam->active = NULL;
 769                 list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
 770                         list_del_init(&vb->queue);
 771                         vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 772                         wake_up(&vb->done);
 773                 }
 774         }
 775
 776         dma_cap_zero(mask);
 777         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 778         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 779         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 780         if (!chan)
 781                 return -EBUSY;
 782
 783         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 784         (*ichan)->client = mx3_cam;
 785
 786         return 0;
 787 }
 788
 789 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 790                                struct v4l2_crop *a)
 791 {
 792         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 793         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 794         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 795         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 796
 797         /*
 798          * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
 799          * So far only direct camera-to-memory is supported
 800          */
 801         if (channel_change_requested(icd, rect)) {
 802                 int ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 803                 if (ret < 0)
 804                         return ret;
 805         }
 806
 807         configure_geometry(mx3_cam, rect);
 808
 809         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 810 }
 811
 812 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 813                               struct v4l2_format *f)
 814 {
 815         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 816         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 817         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 818         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 819         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 820         struct v4l2_rect rect = {
 821                 .left   = icd->rect_current.left,
 822                 .top    = icd->rect_current.top,
 823                 .width  = pix->width,
 824                 .height = pix->height,
 825         };
 826         int ret;
 827
 828         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 829         if (!xlate) {
 830                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 831                          pix->pixelformat);
 832                 return -EINVAL;
 833         }
 834
 835         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 836         if (ret < 0)
 837                 return ret;
 838
 839         /*
 840          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 841          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 842          * mxc_v4l2_s_fmt()
 843          */
 844
 845         configure_geometry(mx3_cam, &rect);
 846
 847         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_fmt, f);
 848         if (!ret) {
 849                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 850                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 851         }
 852
 853         return ret;
 854 }
 855
 856 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 857                               struct v4l2_format *f)
 858 {
 859         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 860         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 861         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 862         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 863         enum v4l2_field field;
 864         int ret;
 865
 866         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 867         if (pixfmt && !xlate) {
 868                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 869                 return -EINVAL;
 870         }
 871
 872         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 873         if (pix->height > 4096)
 874                 pix->height = 4096;
 875         if (pix->width > 4096)
 876                 pix->width = 4096;
 877
 878         pix->bytesperline = pix->width *
 879                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 880         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 881
 882         /* camera has to see its format, but the user the original one */
 883         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
 884         /* limit to sensor capabilities */
 885         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_fmt, f);
 886         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
 887
 888         field = pix->field;
 889
 890         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
 891                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 892         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
 893                 dev_err(icd->dev.parent, "Field type %d unsupported.\n", field);
 894                 return -EINVAL;
 895         }
 896
 897         return ret;
 898 }
 899
 900 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 901                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 902 {
 903         return 0;
 904 }
 905
 906 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 907 {
 908         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 909
 910         return videobuf_poll_stream(file, &icf->vb_vidq, pt);
 911 }
 912
 913 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 914                                struct v4l2_capability *cap)
 915 {
 916         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 917         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 918         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
 919         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 920
 921         return 0;
 922 }
 923
 924 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 925 {
 926         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 927         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 928         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
 929         u32 dw, sens_conf;
 930         int ret = test_platform_param(mx3_cam, icd->buswidth, &bus_flags);
 931         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 932         struct device *dev = icd->dev.parent;
 933
 934         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 935         if (!xlate) {
 936                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 937                 return -EINVAL;
 938         }
 939
 940         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n",
 941                 icd->buswidth, ret);
 942
 943         if (ret < 0)
 944                 return ret;
 945
 946         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 947
 948         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 949         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%lx host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
 950                 camera_flags, bus_flags, common_flags);
 951         if (!common_flags) {
 952                 dev_dbg(dev, "no common flags");
 953                 return -EINVAL;
 954         }
 955
 956         /* Make choices, based on platform preferences */
 957         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 958             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 959                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 960                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 961                 else
 962                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 963         }
 964
 965         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 966             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 967                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 968                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 969                 else
 970                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 971         }
 972
 973         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 974             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 975                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 976                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 977                 else
 978                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 979         }
 980
 981         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 982             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 983                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 984                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 985                 else
 986                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 987         }
 988
 989         /* Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
 990          * the rest */
 991         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
 992                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 993                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
 994         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 995                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 996                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
 997         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 998                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 999                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
1000         else
1001                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1002                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1003
1004         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1005         if (ret < 0) {
1006                 dev_dbg(dev, "camera set_bus_param(%lx) returned %d\n",
1007                         common_flags, ret);
1008                 return ret;
1009         }
1010
1011         /*
1012          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1013          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1014          * below and select the required mode when supporting other
1015          * synchronisation protocols.
1016          */
1017         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1018                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1019                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1020                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1021                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1022                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1023                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1024
1025         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1026
1027         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1028         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1029
1030         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1031                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1032         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1033                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1034         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1035                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1036         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1037                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1038
1039         /* Just do what we're asked to do */
1040         switch (xlate->host_fmt->depth) {
1041         case 4:
1042                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1043                 break;
1044         case 8:
1045                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1046                 break;
1047         case 10:
1048                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1049                 break;
1050         default:
1051                 /*
1052                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1053                  * compiler warnings
1054                  */
1055         case 15:
1056                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1057         }
1058
1059         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1060
1061         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1062
1063         return 0;
1064 }
1065
1066 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1067         .owner          = THIS_MODULE,
1068         .add            = mx3_camera_add_device,
1069         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1070         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1071         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1072         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1073         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1074         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1075         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1076         .poll           = mx3_camera_poll,
1077         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1078         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1079 };
1080
1081 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1082 {
1083         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1084         struct resource *res;
1085         void __iomem *base;
1086         int err = 0;
1087         struct soc_camera_host *soc_host;
1088
1089         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1090         if (!res) {
1091                 err = -ENODEV;
1092                 goto egetres;
1093         }
1094
1095         mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
1096         if (!mx3_cam) {
1097                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1098                 err = -ENOMEM;
1099                 goto ealloc;
1100         }
1101         memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
1102
1103         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1104         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1105                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1106                 goto eclkget;
1107         }
1108
1109         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1110         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1111         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1112                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1113                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1114                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1115                  * Warn and use a default. */
1116                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1117                          "data widths, using default 8 bit\n");
1118                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1119         }
1120
1121         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1122         if (!mx3_cam->mclk) {
1123                 dev_warn(&pdev->dev,
1124                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1125                          "Using default 20MHz\n");
1126                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1127         }
1128
1129         /* list of video-buffers */
1130         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1131         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1132
1133         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1134         if (!base) {
1135                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1136                 err = -ENOMEM;
1137                 goto eioremap;
1138         }
1139
1140         mx3_cam->base   = base;
1141
1142         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1143         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1144         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1145         soc_host->priv          = mx3_cam;
1146         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1147         soc_host->nr            = pdev->id;
1148
1149         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1150         if (err)
1151                 goto ecamhostreg;
1152
1153         /* IDMAC interface */
1154         dmaengine_get();
1155
1156         return 0;
1157
1158 ecamhostreg:
1159         iounmap(base);
1160 eioremap:
1161         clk_put(mx3_cam->clk);
1162 eclkget:
1163         vfree(mx3_cam);
1164 ealloc:
1165 egetres:
1166         return err;
1167 }
1168
1169 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1170 {
1171         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1172         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1173                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1174
1175         clk_put(mx3_cam->clk);
1176
1177         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1178
1179         iounmap(mx3_cam->base);
1180
1181         /*
1182          * The channel has either not been allocated,
1183          * or should have been released
1184          */
1185         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1186                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1187
1188         vfree(mx3_cam);
1189
1190         dmaengine_put();
1191
1192         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1193
1194         return 0;
1195 }
1196
1197 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1198         .driver         = {
1199                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1200         },
1201         .probe          = mx3_camera_probe,
1202         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1203 };
1204
1205
1206 static int __init mx3_camera_init(void)
1207 {
1208         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1209 }
1210
1211 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1212 {
1213         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1214 }
1215
1216 module_init(mx3_camera_init);
1217 module_exit(mx3_camera_exit);
1218
1219 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1220 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1221 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1222 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);