SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/videodev2.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/vmalloc.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-common.h>
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  25 #include <media/soc_camera.h>
  26
  27 #include <mach/ipu.h>
  28 #include <mach/mx3_camera.h>
  29
  30 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  31
  32 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  33 #define CSI_REG_START           0x60
  34
  35 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  36 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  45
  46 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  47 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  48 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  49 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  50 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  52 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  54 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  55 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  56
  57 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60
  61 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  62
  63 struct mx3_camera_buffer {
  64         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  65         struct videobuf_buffer                  vb;
  66         const struct soc_camera_data_format     *fmt;
  67
  68         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  69         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  70
  71         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  72         struct scatterlist                      sg;
  73 };
  74
  75 /**
  76  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  77  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  78  * @icd:                currently attached camera sensor
  79  * @clk:                pointer to clock
  80  * @base:               remapped register base address
  81  * @pdata:              platform data
  82  * @platform_flags:     platform flags
  83  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  84  * @capture:            list of capture videobuffers
  85  * @lock:               protects video buffer lists
  86  * @active:             active video buffer
  87  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  88  * @soc_host:           embedded soc_host object
  89  */
  90 struct mx3_camera_dev {
  91         /*
  92          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  93          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  94          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  95          */
  96         struct soc_camera_device *icd;
  97         struct clk              *clk;
  98
  99         void __iomem            *base;
 100
 101         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 102
 103         unsigned long           platform_flags;
 104         unsigned long           mclk;
 105
 106         struct list_head        capture;
 107         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 108         struct mx3_camera_buffer *active;
 109
 110         /* IDMAC / dmaengine interface */
 111         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 112
 113         struct soc_camera_host  soc_host;
 114 };
 115
 116 struct dma_chan_request {
 117         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 118         enum ipu_channel        id;
 119 };
 120
 121 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt);
 122
 123 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 124 {
 125         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 126 }
 127
 128 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 129 {
 130         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 131 }
 132
 133 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 134 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 135 {
 136         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 137         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 138         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 139         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 140         struct videobuf_buffer *vb;
 141
 142         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 143                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 144
 145         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 146         if (mx3_cam->active) {
 147                 vb = &mx3_cam->active->vb;
 148
 149                 list_del_init(&vb->queue);
 150                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 151                 do_gettimeofday(&vb->ts);
 152                 vb->field_count++;
 153                 wake_up(&vb->done);
 154         }
 155
 156         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 157                 mx3_cam->active = NULL;
 158                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 159
 160                 /*
 161                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 162                  * not get updated
 163                  */
 164                 return;
 165         }
 166
 167         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 168                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
 169         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 170         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 171 }
 172
 173 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
 174 {
 175         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 176         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 177         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 178         struct idmac_channel *ichan;
 179
 180         BUG_ON(in_interrupt());
 181
 182         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 183                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 184
 185         /*
 186          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 187          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 188          */
 189         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
 190         if (txd) {
 191                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 192                 async_tx_ack(txd);
 193         }
 194         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 195         buf->txd = NULL;
 196
 197         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 198 }
 199
 200 /*
 201  * Videobuf operations
 202  */
 203
 204 /*
 205  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 206  * Called with .vb_lock held
 207  */
 208 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 209                               unsigned int *size)
 210 {
 211         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 212         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 213         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 214         /*
 215          * bits-per-pixel (depth) as specified in camera's pixel format does
 216          * not necessarily match what the camera interface writes to RAM, but
 217          * it should be good enough for now.
 218          */
 219         unsigned int bpp = DIV_ROUND_UP(icd->current_fmt->depth, 8);
 220
 221         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 222                 return -EINVAL;
 223
 224         *size = icd->user_width * icd->user_height * bpp;
 225
 226         if (!*count)
 227                 *count = 32;
 228
 229         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 230                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
 231
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 /* Called with .vb_lock held */
 236 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 237                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 238 {
 239         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 240         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 241         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 242         struct mx3_camera_buffer *buf =
 243                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 244         /* current_fmt _must_ always be set */
 245         size_t new_size = icd->user_width * icd->user_height *
 246                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 247         int ret;
 248
 249         /*
 250          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 251          * the actual buffer is yours
 252          */
 253
 254         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 255             vb->width   != icd->user_width ||
 256             vb->height  != icd->user_height ||
 257             vb->field   != field) {
 258                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 259                 vb->width       = icd->user_width;
 260                 vb->height      = icd->user_height;
 261                 vb->field       = field;
 262                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
 263                         free_buffer(vq, buf);
 264         }
 265
 266         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
 267                 /* User provided buffer, but it is too small */
 268                 ret = -ENOMEM;
 269                 goto out;
 270         }
 271
 272         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 273                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 274                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 275
 276                 /*
 277                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
 278                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
 279                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
 280                  */
 281                 vb->size = new_size;
 282
 283                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
 284                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 285                 if (ret)
 286                         goto fail;
 287
 288                 /*
 289                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
 290                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
 291                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
 292                  */
 293                 sg_init_table(sg, 1);
 294                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
 295                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
 296
 297                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 298                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 299                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 300                 if (!buf->txd) {
 301                         ret = -EIO;
 302                         goto fail;
 303                 }
 304
 305                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
 306                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
 307
 308                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 309         }
 310
 311         return 0;
 312
 313 fail:
 314         free_buffer(vq, buf);
 315 out:
 316         return ret;
 317 }
 318
 319 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 320 {
 321         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 322         switch (fourcc) {
 323         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 324                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
 325         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 326                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 327         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 328                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
 329         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 330                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
 331         default:
 332                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 333         }
 334 }
 335
 336 /*
 337  * Called with .vb_lock mutex held and
 338  * under spinlock_irqsave(&mx3_cam->lock, ...)
 339  */
 340 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 341                                struct videobuf_buffer *vb)
 342 {
 343         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 344         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 345         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 346         struct mx3_camera_buffer *buf =
 347                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 348         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 349         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 350         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 351         const struct soc_camera_data_format *data_fmt = icd->current_fmt;
 352         dma_cookie_t cookie;
 353
 354         BUG_ON(!irqs_disabled());
 355
 356         /* This is the configuration of one sg-element */
 357         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(data_fmt->fourcc);
 358         video->out_width        = icd->user_width;
 359         video->out_height       = icd->user_height;
 360         video->out_stride       = icd->user_width;
 361
 362 #ifdef DEBUG
 363         /* helps to see what DMA actually has written */
 364         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 365 #endif
 366
 367         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
 368
 369         if (!mx3_cam->active) {
 370                 mx3_cam->active = buf;
 371                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 372         } else {
 373                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 374         }
 375
 376         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 377
 378         cookie = txd->tx_submit(txd);
 379         dev_dbg(icd->dev.parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 380                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 381
 382         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 383
 384         if (cookie >= 0)
 385                 return;
 386
 387         /* Submit error */
 388         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 389
 390         list_del_init(&vb->queue);
 391
 392         if (mx3_cam->active == buf)
 393                 mx3_cam->active = NULL;
 394 }
 395
 396 /* Called with .vb_lock held */
 397 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 398                                  struct videobuf_buffer *vb)
 399 {
 400         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 401         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 402         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 403         struct mx3_camera_buffer *buf =
 404                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 405         unsigned long flags;
 406
 407         dev_dbg(icd->dev.parent,
 408                 "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
 409                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 410                 vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
 411         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 412         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
 413             !list_empty(&vb->queue)) {
 414                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 415
 416                 list_del_init(&vb->queue);
 417                 if (mx3_cam->active == buf)
 418                         mx3_cam->active = NULL;
 419         }
 420         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 421         free_buffer(vq, buf);
 422 }
 423
 424 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
 425         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
 426         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
 427         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 428         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
 429 };
 430
 431 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 432                                      struct soc_camera_device *icd)
 433 {
 434         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 435         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 436
 437         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, icd->dev.parent,
 438                                        &mx3_cam->lock,
 439                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 440                                        V4L2_FIELD_NONE,
 441                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd);
 442 }
 443
 444 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 445 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 446                                 struct soc_camera_device *icd)
 447 {
 448         u32 conf;
 449         long rate;
 450
 451         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 452         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 453         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 454         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 455         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 456
 457         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 458         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 459
 460         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 461         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 462
 463         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 464                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 465         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 466                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 467         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 468                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 469         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 470                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 471
 472         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 473                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 474         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 475                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 476         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 477                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 478         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 479                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 480         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 481                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 482         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 483                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 484
 485         /* ipu_csi_init_interface() */
 486         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 487
 488         clk_enable(mx3_cam->clk);
 489         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 490         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 491         if (rate)
 492                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 493 }
 494
 495 /* Called with .video_lock held */
 496 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 497 {
 498         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 499         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 500
 501         if (mx3_cam->icd)
 502                 return -EBUSY;
 503
 504         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 505
 506         mx3_cam->icd = icd;
 507
 508         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 509                  icd->devnum);
 510
 511         return 0;
 512 }
 513
 514 /* Called with .video_lock held */
 515 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 516 {
 517         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 518         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 519         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 520
 521         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 522
 523         if (*ichan) {
 524                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 525                 *ichan = NULL;
 526         }
 527
 528         clk_disable(mx3_cam->clk);
 529
 530         mx3_cam->icd = NULL;
 531
 532         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 533                  icd->devnum);
 534 }
 535
 536 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
 537                                      struct v4l2_rect *rect)
 538 {
 539         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 540         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 541         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 542
 543         /* Do buffers have to be re-allocated or channel re-configured? */
 544         return ichan && rect->width * rect->height >
 545                 icd->user_width * icd->user_height;
 546 }
 547
 548 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 549                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 550 {
 551         /*
 552          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 553          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 554          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 555          * VSYNC signals from the sensor
 556          */
 557         *flags = SOCAM_MASTER |
 558                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 559                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 560                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 561                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 562                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 563                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 564                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 565                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 566
 567         /* If requested data width is supported by the platform, use it or any
 568          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits */
 569         switch (buswidth) {
 570         case 15:
 571                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))
 572                         return -EINVAL;
 573                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
 574                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 575                 break;
 576         case 10:
 577                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 578                         return -EINVAL;
 579                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
 580                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 581                 break;
 582         case 8:
 583                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 584                         return -EINVAL;
 585                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 586                 break;
 587         case 4:
 588                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4))
 589                         return -EINVAL;
 590                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
 591                 break;
 592         default:
 593                 dev_warn(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev,
 594                          "Unsupported bus width %d\n", buswidth);
 595                 return -EINVAL;
 596         }
 597
 598         return 0;
 599 }
 600
 601 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 602                                     const unsigned int depth)
 603 {
 604         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 605         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 606         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 607         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 608
 609         dev_dbg(icd->dev.parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 610
 611         if (ret < 0)
 612                 return ret;
 613
 614         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 615
 616         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 617         if (ret < 0)
 618                 dev_warn(icd->dev.parent,
 619                          "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
 620                          camera_flags, bus_flags);
 621
 622         return ret;
 623 }
 624
 625 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 626 {
 627         struct dma_chan_request *rq = arg;
 628         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 629
 630         if (!rq)
 631                 return false;
 632
 633         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 634
 635         return rq->id == chan->chan_id &&
 636                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 637 }
 638
 639 static const struct soc_camera_data_format mx3_camera_formats[] = {
 640         {
 641                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
 642                 .depth          = 8,
 643                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 644                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 645         }, {
 646                 .name           = "Monochrome 8 bit",
 647                 .depth          = 8,
 648                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 649                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 650         },
 651 };
 652
 653 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_host *ici, int depth)
 654 {
 655         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 656
 657         switch (depth) {
 658         case 4:
 659                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4);
 660         case 8:
 661                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8);
 662         case 10:
 663                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10);
 664         case 15:
 665                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15);
 666         }
 667         return false;
 668 }
 669
 670 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 671                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 672 {
 673         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 674         int formats = 0, buswidth, ret;
 675
 676         buswidth = icd->formats[idx].depth;
 677
 678         if (!buswidth_supported(ici, buswidth))
 679                 return 0;
 680
 681         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
 682         if (ret < 0)
 683                 return 0;
 684
 685         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 686         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG10:
 687                 formats++;
 688                 if (xlate) {
 689                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 690                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 691                         xlate->buswidth = buswidth;
 692                         xlate++;
 693                         dev_dbg(icd->dev.parent,
 694                                 "Providing format %s using %s\n",
 695                                 mx3_camera_formats[0].name,
 696                                 icd->formats[idx].name);
 697                 }
 698                 goto passthrough;
 699         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 700                 formats++;
 701                 if (xlate) {
 702                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 703                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 704                         xlate->buswidth = buswidth;
 705                         xlate++;
 706                         dev_dbg(icd->dev.parent,
 707                                 "Providing format %s using %s\n",
 708                                 mx3_camera_formats[0].name,
 709                                 icd->formats[idx].name);
 710                 }
 711         default:
 712 passthrough:
 713                 /* Generic pass-through */
 714                 formats++;
 715                 if (xlate) {
 716                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 717                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 718                         xlate->buswidth = buswidth;
 719                         xlate++;
 720                         dev_dbg(icd->dev.parent,
 721                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 722                                 icd->formats[idx].name);
 723                 }
 724         }
 725
 726         return formats;
 727 }
 728
 729 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 730                                unsigned int width, unsigned int height)
 731 {
 732         u32 ctrl, width_field, height_field;
 733
 734         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 735         width_field = width - 1;
 736         height_field = height - 1;
 737         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 738
 739         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 740         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 741
 742         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 743
 744         /* ...and position */
 745         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 746         /* Sensor does the cropping */
 747         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 748 }
 749
 750 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 751 {
 752         dma_cap_mask_t mask;
 753         struct dma_chan *chan;
 754         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 755         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 756         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 757                                       .id = IDMAC_IC_7};
 758
 759         if (*ichan) {
 760                 struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
 761                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 762                 *ichan = NULL;
 763                 mx3_cam->active = NULL;
 764                 list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
 765                         list_del_init(&vb->queue);
 766                         vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 767                         wake_up(&vb->done);
 768                 }
 769         }
 770
 771         dma_cap_zero(mask);
 772         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 773         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 774         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 775         if (!chan)
 776                 return -EBUSY;
 777
 778         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 779         (*ichan)->client = mx3_cam;
 780
 781         return 0;
 782 }
 783
 784 /*
 785  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 786  * and support arbitrary (even) widths.
 787  */
 788 static inline void stride_align(__s32 *width)
 789 {
 790         if (((*width + 7) &  ~7) < 4096)
 791                 *width = (*width + 7) &  ~7;
 792         else
 793                 *width = *width &  ~7;
 794 }
 795
 796 /*
 797  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 798  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 799  */
 800 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 801                                struct v4l2_crop *a)
 802 {
 803         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 804         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 805         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 806         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 807         struct v4l2_format f = {.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE};
 808         struct v4l2_pix_format *pix = &f.fmt.pix;
 809         int ret;
 810
 811         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 812         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 813
 814         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 815         if (ret < 0)
 816                 return ret;
 817
 818         /* The capture device might have changed its output  */
 819         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_fmt, &f);
 820         if (ret < 0)
 821                 return ret;
 822
 823         if (pix->width & 7) {
 824                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 825                 stride_align(&pix->width);
 826                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_fmt, &f);
 827                 if (ret < 0)
 828                         return ret;
 829         }
 830
 831         if (pix->width != icd->user_width || pix->height != icd->user_height) {
 832                 /*
 833                  * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
 834                  * So far only direct camera-to-memory is supported
 835                  */
 836                 if (channel_change_requested(icd, rect)) {
 837                         int ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 838                         if (ret < 0)
 839                                 return ret;
 840                 }
 841
 842                 configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height);
 843         }
 844
 845         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 846                 pix->width, pix->height);
 847
 848         icd->user_width = pix->width;
 849         icd->user_height = pix->height;
 850
 851         return ret;
 852 }
 853
 854 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 855                               struct v4l2_format *f)
 856 {
 857         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 858         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 859         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 860         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 861         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 862         int ret;
 863
 864         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 865         if (!xlate) {
 866                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 867                          pix->pixelformat);
 868                 return -EINVAL;
 869         }
 870
 871         stride_align(&pix->width);
 872         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 873
 874         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 875         if (ret < 0)
 876                 return ret;
 877
 878         /*
 879          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 880          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 881          * mxc_v4l2_s_fmt()
 882          */
 883
 884         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height);
 885
 886         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_fmt, f);
 887         if (!ret) {
 888                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 889                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 890         }
 891
 892         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 893
 894         return ret;
 895 }
 896
 897 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 898                               struct v4l2_format *f)
 899 {
 900         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 901         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 902         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 903         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 904         enum v4l2_field field;
 905         int ret;
 906
 907         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 908         if (pixfmt && !xlate) {
 909                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 910                 return -EINVAL;
 911         }
 912
 913         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 914         if (pix->height > 4096)
 915                 pix->height = 4096;
 916         if (pix->width > 4096)
 917                 pix->width = 4096;
 918
 919         pix->bytesperline = pix->width *
 920                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 921         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 922
 923         /* camera has to see its format, but the user the original one */
 924         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
 925         /* limit to sensor capabilities */
 926         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_fmt, f);
 927         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
 928
 929         field = pix->field;
 930
 931         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
 932                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 933         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
 934                 dev_err(icd->dev.parent, "Field type %d unsupported.\n", field);
 935                 return -EINVAL;
 936         }
 937
 938         return ret;
 939 }
 940
 941 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 942                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 943 {
 944         return 0;
 945 }
 946
 947 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 948 {
 949         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 950
 951         return videobuf_poll_stream(file, &icf->vb_vidq, pt);
 952 }
 953
 954 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 955                                struct v4l2_capability *cap)
 956 {
 957         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 958         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 959         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
 960         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 961
 962         return 0;
 963 }
 964
 965 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 966 {
 967         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 968         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 969         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
 970         u32 dw, sens_conf;
 971         int ret = test_platform_param(mx3_cam, icd->buswidth, &bus_flags);
 972         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 973         struct device *dev = icd->dev.parent;
 974
 975         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 976         if (!xlate) {
 977                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 978                 return -EINVAL;
 979         }
 980
 981         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n",
 982                 icd->buswidth, ret);
 983
 984         if (ret < 0)
 985                 return ret;
 986
 987         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 988
 989         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 990         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%lx host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
 991                 camera_flags, bus_flags, common_flags);
 992         if (!common_flags) {
 993                 dev_dbg(dev, "no common flags");
 994                 return -EINVAL;
 995         }
 996
 997         /* Make choices, based on platform preferences */
 998         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 999             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1000                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1001                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1002                 else
1003                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1004         }
1005
1006         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1007             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1008                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1009                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1010                 else
1011                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1012         }
1013
1014         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1015             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1016                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1017                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
1018                 else
1019                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
1020         }
1021
1022         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1023             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1024                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1025                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1026                 else
1027                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1028         }
1029
1030         /* Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
1031          * the rest */
1032         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
1033                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1034                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
1035         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
1036                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1037                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
1038         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
1039                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1040                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
1041         else
1042                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1043                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1044
1045         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1046         if (ret < 0) {
1047                 dev_dbg(dev, "camera set_bus_param(%lx) returned %d\n",
1048                         common_flags, ret);
1049                 return ret;
1050         }
1051
1052         /*
1053          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1054          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1055          * below and select the required mode when supporting other
1056          * synchronisation protocols.
1057          */
1058         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1059                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1060                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1061                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1062                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1063                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1064                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1065
1066         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1067
1068         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1069         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1070
1071         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1072                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1073         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1074                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1075         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1076                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1077         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1078                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1079
1080         /* Just do what we're asked to do */
1081         switch (xlate->host_fmt->depth) {
1082         case 4:
1083                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1084                 break;
1085         case 8:
1086                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1087                 break;
1088         case 10:
1089                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1090                 break;
1091         default:
1092                 /*
1093                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1094                  * compiler warnings
1095                  */
1096         case 15:
1097                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1098         }
1099
1100         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1101
1102         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1103
1104         return 0;
1105 }
1106
1107 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1108         .owner          = THIS_MODULE,
1109         .add            = mx3_camera_add_device,
1110         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1111         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1112         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1113         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1114         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1115         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1116         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1117         .poll           = mx3_camera_poll,
1118         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1119         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1120 };
1121
1122 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1123 {
1124         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1125         struct resource *res;
1126         void __iomem *base;
1127         int err = 0;
1128         struct soc_camera_host *soc_host;
1129
1130         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1131         if (!res) {
1132                 err = -ENODEV;
1133                 goto egetres;
1134         }
1135
1136         mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
1137         if (!mx3_cam) {
1138                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1139                 err = -ENOMEM;
1140                 goto ealloc;
1141         }
1142         memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
1143
1144         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1145         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1146                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1147                 goto eclkget;
1148         }
1149
1150         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1151         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1152         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1153                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1154                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1155                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1156                  * Warn and use a default. */
1157                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1158                          "data widths, using default 8 bit\n");
1159                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1160         }
1161
1162         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1163         if (!mx3_cam->mclk) {
1164                 dev_warn(&pdev->dev,
1165                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1166                          "Using default 20MHz\n");
1167                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1168         }
1169
1170         /* list of video-buffers */
1171         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1172         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1173
1174         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1175         if (!base) {
1176                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1177                 err = -ENOMEM;
1178                 goto eioremap;
1179         }
1180
1181         mx3_cam->base   = base;
1182
1183         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1184         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1185         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1186         soc_host->priv          = mx3_cam;
1187         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1188         soc_host->nr            = pdev->id;
1189
1190         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1191         if (err)
1192                 goto ecamhostreg;
1193
1194         /* IDMAC interface */
1195         dmaengine_get();
1196
1197         return 0;
1198
1199 ecamhostreg:
1200         iounmap(base);
1201 eioremap:
1202         clk_put(mx3_cam->clk);
1203 eclkget:
1204         vfree(mx3_cam);
1205 ealloc:
1206 egetres:
1207         return err;
1208 }
1209
1210 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1211 {
1212         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1213         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1214                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1215
1216         clk_put(mx3_cam->clk);
1217
1218         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1219
1220         iounmap(mx3_cam->base);
1221
1222         /*
1223          * The channel has either not been allocated,
1224          * or should have been released
1225          */
1226         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1227                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1228
1229         vfree(mx3_cam);
1230
1231         dmaengine_put();
1232
1233         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1234
1235         return 0;
1236 }
1237
1238 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1239         .driver         = {
1240                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1241         },
1242         .probe          = mx3_camera_probe,
1243         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1244 };
1245
1246
1247 static int __init mx3_camera_init(void)
1248 {
1249         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1250 }
1251
1252 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1253 {
1254         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1255 }
1256
1257 module_init(mx3_camera_init);
1258 module_exit(mx3_camera_exit);
1259
1260 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1261 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1262 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1263 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);