SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/mx1_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
   5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
   6  *
   7  * Based on PXA SoC camera driver
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/moduleparam.h>
  29 #include <linux/mutex.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/time.h>
  32 #include <linux/version.h>
  33 #include <linux/videodev2.h>
  34
  35 #include <media/soc_camera.h>
  36 #include <media/v4l2-common.h>
  37 #include <media/v4l2-dev.h>
  38 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  39
  40 #include <asm/dma.h>
  41 #include <asm/fiq.h>
  42 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  43 #include <mach/hardware.h>
  44 #include <mach/mx1_camera.h>
  45
  46 /*
  47  * CSI registers
  48  */
  49 #define DMA_CCR(x)      (0x8c + ((x) << 6))     /* Control Registers */
  50 #define DMA_DIMR        0x08                    /* Interrupt mask Register */
  51 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
  52 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
  53 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
  54
  55 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
  56 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
  57 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
  58 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
  59 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
  60 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
  61 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
  62 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
  63 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
  64 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
  65 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
  66 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
  67
  68 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
  69 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
  70 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
  71 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
  72 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
  73 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
  74
  75 #define VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 1)
  76 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
  77
  78 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
  79                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
  80
  81 #define CSI_BUS_FLAGS   (SOCAM_MASTER | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
  82                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
  83                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
  84                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW | \
  85                         SOCAM_DATAWIDTH_8)
  86
  87 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
  88
  89 /*
  90  * Structures
  91  */
  92
  93 /* buffer for one video frame */
  94 struct mx1_buffer {
  95         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  96         struct videobuf_buffer vb;
  97         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  98         int inwork;
  99 };
 100
 101 /* i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 102  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 103  * one camera, they will have to modify this driver too */
 104 struct mx1_camera_dev {
 105         struct soc_camera_host          soc_host;
 106         struct soc_camera_device        *icd;
 107         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
 108         struct mx1_buffer               *active;
 109         struct resource                 *res;
 110         struct clk                      *clk;
 111         struct list_head                capture;
 112
 113         void __iomem                    *base;
 114         int                             dma_chan;
 115         unsigned int                    irq;
 116         unsigned long                   mclk;
 117
 118         spinlock_t                      lock;
 119 };
 120
 121 /*
 122  *  Videobuf operations
 123  */
 124 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 125                               unsigned int *size)
 126 {
 127         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 128
 129         *size = icd->rect_current.width * icd->rect_current.height *
 130                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 131
 132         if (!*count)
 133                 *count = 32;
 134
 135         while (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 136                 (*count)--;
 137
 138         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 139
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
 144 {
 145         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 146         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 147
 148         BUG_ON(in_interrupt());
 149
 150         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 151                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 152
 153         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 154          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 155         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
 156         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 157
 158         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 159 }
 160
 161 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 162                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 163 {
 164         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 165         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 166         int ret;
 167
 168         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 169                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 170
 171         /* Added list head initialization on alloc */
 172         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 173
 174         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 175
 176         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 177          * the actual buffer is yours */
 178         buf->inwork = 1;
 179
 180         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 181             vb->width   != icd->rect_current.width ||
 182             vb->height  != icd->rect_current.height ||
 183             vb->field   != field) {
 184                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 185                 vb->width       = icd->rect_current.width;
 186                 vb->height      = icd->rect_current.height;
 187                 vb->field       = field;
 188                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 189         }
 190
 191         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 192         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 193                 ret = -EINVAL;
 194                 goto out;
 195         }
 196
 197         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 198                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 199                 if (ret)
 200                         goto fail;
 201
 202                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 203         }
 204
 205         buf->inwork = 0;
 206
 207         return 0;
 208
 209 fail:
 210         free_buffer(vq, buf);
 211 out:
 212         buf->inwork = 0;
 213         return ret;
 214 }
 215
 216 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 217 {
 218         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
 219         int ret;
 220
 221         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 222                 dev_err(pcdev->icd->dev.parent, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 223                 return -EFAULT;
 224         }
 225
 226         /* setup sg list for future DMA */
 227         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
 228                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
 229                 vbuf->size, pcdev->res->start +
 230                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
 231         if (unlikely(ret))
 232                 dev_err(pcdev->icd->dev.parent, "Failed to setup DMA sg list\n");
 233
 234         return ret;
 235 }
 236
 237 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 238 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 239                                                 struct videobuf_buffer *vb)
 240 {
 241         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 242         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 243         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 244         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 245
 246         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 247                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 248
 249         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 250
 251         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 252
 253         if (!pcdev->active) {
 254                 pcdev->active = buf;
 255
 256                 /* setup sg list for future DMA */
 257                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
 258                         unsigned int temp;
 259                         /* enable SOF irq */
 260                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
 261                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
 262                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 263                 }
 264         }
 265 }
 266
 267 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 268                                  struct videobuf_buffer *vb)
 269 {
 270         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 271 #ifdef DEBUG
 272         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 273
 274         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 275                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 276
 277         switch (vb->state) {
 278         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 279                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 280                 break;
 281         case VIDEOBUF_QUEUED:
 282                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 283                 break;
 284         case VIDEOBUF_PREPARED:
 285                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 286                 break;
 287         default:
 288                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 289                 break;
 290         }
 291 #endif
 292
 293         free_buffer(vq, buf);
 294 }
 295
 296 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
 297                               struct videobuf_buffer *vb,
 298                               struct mx1_buffer *buf)
 299 {
 300         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
 301         list_del_init(&vb->queue);
 302         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 303         do_gettimeofday(&vb->ts);
 304         vb->field_count++;
 305         wake_up(&vb->done);
 306
 307         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 308                 pcdev->active = NULL;
 309                 return;
 310         }
 311
 312         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 313                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
 314
 315         /* setup sg list for future DMA */
 316         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
 317                 unsigned int temp;
 318
 319                 /* enable SOF irq */
 320                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
 321                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 322         }
 323 }
 324
 325 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
 326 {
 327         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
 328         struct mx1_buffer *buf;
 329         struct videobuf_buffer *vb;
 330         unsigned long flags;
 331
 332         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 333
 334         imx_dma_disable(channel);
 335
 336         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 337                 dev_err(pcdev->icd->dev.parent, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 338                 goto out;
 339         }
 340
 341         vb = &pcdev->active->vb;
 342         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 343         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 344         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 345                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 346
 347         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 348 out:
 349         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 350 }
 351
 352 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
 353         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
 354         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
 355         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
 356         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
 357 };
 358
 359 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 360                                      struct soc_camera_device *icd)
 361 {
 362         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 363         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 364
 365         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->dev.parent,
 366                                         &pcdev->lock,
 367                                         V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 368                                         V4L2_FIELD_NONE,
 369                                         sizeof(struct mx1_buffer), icd);
 370 }
 371
 372 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 373 {
 374         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
 375         unsigned long div;
 376         unsigned long lcdclk;
 377
 378         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 379
 380         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 381          * they get a nice Oops */
 382         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 383
 384         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "System clock %lukHz, target freq %dkHz, "
 385                 "divisor %lu\n", lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
 386
 387         return div;
 388 }
 389
 390 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 391 {
 392         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
 393
 394         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Activate device\n");
 395
 396         clk_enable(pcdev->clk);
 397
 398         /* enable CSI before doing anything else */
 399         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 400
 401         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
 402         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
 403         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
 404
 405         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 406 }
 407
 408 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 409 {
 410         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Deactivate device\n");
 411
 412         /* Disable all CSI interface */
 413         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
 414
 415         clk_disable(pcdev->clk);
 416 }
 417
 418 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
 419  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface */
 420 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 421 {
 422         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 423         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 424         int ret;
 425
 426         if (pcdev->icd) {
 427                 ret = -EBUSY;
 428                 goto ebusy;
 429         }
 430
 431         dev_info(&icd->dev, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
 432                  icd->devnum);
 433
 434         mx1_camera_activate(pcdev);
 435
 436         pcdev->icd = icd;
 437
 438 ebusy:
 439         return ret;
 440 }
 441
 442 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 443 {
 444         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 445         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 446         unsigned int csicr1;
 447
 448         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 449
 450         /* disable interrupts */
 451         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
 452         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 453
 454         /* Stop DMA engine */
 455         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
 456
 457         dev_info(&icd->dev, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
 458                  icd->devnum);
 459
 460         mx1_camera_deactivate(pcdev);
 461
 462         pcdev->icd = NULL;
 463 }
 464
 465 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 466                                struct v4l2_rect *rect)
 467 {
 468         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
 469 }
 470
 471 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 472 {
 473         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 474         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 475         unsigned long camera_flags, common_flags;
 476         unsigned int csicr1;
 477         int ret;
 478
 479         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 480
 481         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
 482         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 483                                                                CSI_BUS_FLAGS);
 484         if (!common_flags)
 485                 return -EINVAL;
 486
 487         icd->buswidth = 8;
 488
 489         /* Make choises, based on platform choice */
 490         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 491                 (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 492                         if (!pcdev->pdata ||
 493                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
 494                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 495                         else
 496                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 497         }
 498
 499         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 500                 (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 501                         if (!pcdev->pdata ||
 502                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
 503                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 504                         else
 505                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 506         }
 507
 508         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 509                 (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 510                         if (!pcdev->pdata ||
 511                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
 512                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 513                         else
 514                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 515         }
 516
 517         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 518         if (ret < 0)
 519                 return ret;
 520
 521         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
 522
 523         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 524                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
 525         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
 526                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
 527         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
 528                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
 529
 530         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 531
 532         return 0;
 533 }
 534
 535 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 536                               struct v4l2_format *f)
 537 {
 538         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 539         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 540         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 541         int ret;
 542
 543         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 544         if (!xlate) {
 545                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
 546                 return -EINVAL;
 547         }
 548
 549         ret = v4l2_device_call_until_err(&ici->v4l2_dev, 0, video, s_fmt, f);
 550         if (!ret) {
 551                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 552                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 553         }
 554
 555         return ret;
 556 }
 557
 558 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 559                               struct v4l2_format *f)
 560 {
 561         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 562         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
 563
 564         /* limit to sensor capabilities */
 565         return v4l2_device_call_until_err(&ici->v4l2_dev, 0, video, try_fmt, f);
 566 }
 567
 568 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 569                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 570 {
 571         int i;
 572
 573         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 574          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 575          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 576          * it hadn't triggered */
 577         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 578                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 579                                                       struct mx1_buffer, vb);
 580                 buf->inwork = 0;
 581                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 582         }
 583
 584         return 0;
 585 }
 586
 587 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 588 {
 589         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 590         struct mx1_buffer *buf;
 591
 592         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
 593                          vb.stream);
 594
 595         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 596
 597         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 598             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 599                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 600
 601         return 0;
 602 }
 603
 604 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 605                                struct v4l2_capability *cap)
 606 {
 607         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
 608         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
 609         cap->version = VERSION_CODE;
 610         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 611
 612         return 0;
 613 }
 614
 615 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
 616         .owner          = THIS_MODULE,
 617         .add            = mx1_camera_add_device,
 618         .remove         = mx1_camera_remove_device,
 619         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
 620         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
 621         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
 622         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
 623         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
 624         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
 625         .poll           = mx1_camera_poll,
 626         .querycap       = mx1_camera_querycap,
 627 };
 628
 629 static struct fiq_handler fh = {
 630         .name           = "csi_sof"
 631 };
 632
 633 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
 634 {
 635         struct mx1_camera_dev *pcdev;
 636         struct resource *res;
 637         struct pt_regs regs;
 638         struct clk *clk;
 639         void __iomem *base;
 640         unsigned int irq;
 641         int err = 0;
 642
 643         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 644         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 645         if (!res || !irq) {
 646                 err = -ENODEV;
 647                 goto exit;
 648         }
 649
 650         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
 651         if (IS_ERR(clk)) {
 652                 err = PTR_ERR(clk);
 653                 goto exit;
 654         }
 655
 656         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 657         if (!pcdev) {
 658                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 659                 err = -ENOMEM;
 660                 goto exit_put_clk;
 661         }
 662
 663         pcdev->res = res;
 664         pcdev->clk = clk;
 665
 666         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 667
 668         if (pcdev->pdata)
 669                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
 670
 671         if (!pcdev->mclk) {
 672                 dev_warn(&pdev->dev,
 673                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
 674                          "Using default 20MHz\n");
 675                 pcdev->mclk = 20000000;
 676         }
 677
 678         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 679         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 680
 681         /*
 682          * Request the regions.
 683          */
 684         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
 685                 err = -EBUSY;
 686                 goto exit_kfree;
 687         }
 688
 689         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
 690         if (!base) {
 691                 err = -ENOMEM;
 692                 goto exit_release;
 693         }
 694         pcdev->irq = irq;
 695         pcdev->base = base;
 696
 697         /* request dma */
 698         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
 699         if (pcdev->dma_chan < 0) {
 700                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
 701                 err = -EBUSY;
 702                 goto exit_iounmap;
 703         }
 704         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
 705
 706         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
 707                                pcdev);
 708
 709         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
 710                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, DMA_REQ_CSI_R, 0);
 711         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
 712         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
 713
 714         /* request irq */
 715         err = claim_fiq(&fh);
 716         if (err) {
 717                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
 718                 goto exit_free_dma;
 719         }
 720
 721         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
 722                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
 723
 724         regs.ARM_r8 = DMA_BASE + DMA_DIMR;
 725         regs.ARM_r9 = DMA_BASE + DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
 726         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
 727         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
 728         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
 729         set_fiq_regs(&regs);
 730
 731         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
 732         enable_fiq(irq);
 733
 734         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
 735         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
 736         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
 737         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
 738         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
 739         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
 740         if (err)
 741                 goto exit_free_irq;
 742
 743         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
 744
 745         return 0;
 746
 747 exit_free_irq:
 748         disable_fiq(irq);
 749         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
 750         release_fiq(&fh);
 751 exit_free_dma:
 752         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 753 exit_iounmap:
 754         iounmap(base);
 755 exit_release:
 756         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 757 exit_kfree:
 758         kfree(pcdev);
 759 exit_put_clk:
 760         clk_put(clk);
 761 exit:
 762         return err;
 763 }
 764
 765 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
 766 {
 767         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 768         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 769                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
 770         struct resource *res;
 771
 772         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 773         disable_fiq(pcdev->irq);
 774         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
 775         release_fiq(&fh);
 776
 777         clk_put(pcdev->clk);
 778
 779         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 780
 781         iounmap(pcdev->base);
 782
 783         res = pcdev->res;
 784         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 785
 786         kfree(pcdev);
 787
 788         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
 789
 790         return 0;
 791 }
 792
 793 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
 794         .driver         = {
 795                 .name   = DRIVER_NAME,
 796         },
 797         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
 798 };
 799
 800 static int __init mx1_camera_init(void)
 801 {
 802         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
 803 }
 804
 805 static void __exit mx1_camera_exit(void)
 806 {
 807         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
 808 }
 809
 810 module_init(mx1_camera_init);
 811 module_exit(mx1_camera_exit);
 812
 813 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
 814 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
 815 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 816 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);