SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/dma/fsldma.c

   1 /*
   2  * Freescale MPC85xx, MPC83xx DMA Engine support
   3  *
   4  * Copyright (C) 2007 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved.
   5  *
   6  * Author:
   7  *   Zhang Wei <wei.zhang@freescale.com>, Jul 2007
   8  *   Ebony Zhu <ebony.zhu@freescale.com>, May 2007
   9  *
  10  * Description:
  11  *   DMA engine driver for Freescale MPC8540 DMA controller, which is
  12  *   also fit for MPC8560, MPC8555, MPC8548, MPC8641, and etc.
  13  *   The support for MPC8349 DMA contorller is also added.
  14  *
  15  * This is free software; you can redistribute it and/or modify
  16  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  17  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  18  * (at your option) any later version.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/pci.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/dmaengine.h>
  27 #include <linux/delay.h>
  28 #include <linux/dma-mapping.h>
  29 #include <linux/dmapool.h>
  30 #include <linux/of_platform.h>
  31
  32 #include "fsldma.h"
  33
  34 static void dma_init(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
  35 {
  36         /* Reset the channel */
  37         DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, 0, 32);
  38
  39         switch (fsl_chan->feature & FSL_DMA_IP_MASK) {
  40         case FSL_DMA_IP_85XX:
  41                 /* Set the channel to below modes:
  42                  * EIE - Error interrupt enable
  43                  * EOSIE - End of segments interrupt enable (basic mode)
  44                  * EOLNIE - End of links interrupt enable
  45                  */
  46                 DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, FSL_DMA_MR_EIE
  47                                 | FSL_DMA_MR_EOLNIE | FSL_DMA_MR_EOSIE, 32);
  48                 break;
  49         case FSL_DMA_IP_83XX:
  50                 /* Set the channel to below modes:
  51                  * EOTIE - End-of-transfer interrupt enable
  52                  */
  53                 DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, FSL_DMA_MR_EOTIE,
  54                                 32);
  55                 break;
  56         }
  57
  58 }
  59
  60 static void set_sr(struct fsl_dma_chan *fsl_chan, u32 val)
  61 {
  62         DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->sr, val, 32);
  63 }
  64
  65 static u32 get_sr(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
  66 {
  67         return DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->sr, 32);
  68 }
  69
  70 static void set_desc_cnt(struct fsl_dma_chan *fsl_chan,
  71                                 struct fsl_dma_ld_hw *hw, u32 count)
  72 {
  73         hw->count = CPU_TO_DMA(fsl_chan, count, 32);
  74 }
  75
  76 static void set_desc_src(struct fsl_dma_chan *fsl_chan,
  77                                 struct fsl_dma_ld_hw *hw, dma_addr_t src)
  78 {
  79         u64 snoop_bits;
  80
  81         snoop_bits = ((fsl_chan->feature & FSL_DMA_IP_MASK) == FSL_DMA_IP_85XX)
  82                 ? ((u64)FSL_DMA_SATR_SREADTYPE_SNOOP_READ << 32) : 0;
  83         hw->src_addr = CPU_TO_DMA(fsl_chan, snoop_bits | src, 64);
  84 }
  85
  86 static void set_desc_dest(struct fsl_dma_chan *fsl_chan,
  87                                 struct fsl_dma_ld_hw *hw, dma_addr_t dest)
  88 {
  89         u64 snoop_bits;
  90
  91         snoop_bits = ((fsl_chan->feature & FSL_DMA_IP_MASK) == FSL_DMA_IP_85XX)
  92                 ? ((u64)FSL_DMA_DATR_DWRITETYPE_SNOOP_WRITE << 32) : 0;
  93         hw->dst_addr = CPU_TO_DMA(fsl_chan, snoop_bits | dest, 64);
  94 }
  95
  96 static void set_desc_next(struct fsl_dma_chan *fsl_chan,
  97                                 struct fsl_dma_ld_hw *hw, dma_addr_t next)
  98 {
  99         u64 snoop_bits;
 100
 101         snoop_bits = ((fsl_chan->feature & FSL_DMA_IP_MASK) == FSL_DMA_IP_83XX)
 102                 ? FSL_DMA_SNEN : 0;
 103         hw->next_ln_addr = CPU_TO_DMA(fsl_chan, snoop_bits | next, 64);
 104 }
 105
 106 static void set_cdar(struct fsl_dma_chan *fsl_chan, dma_addr_t addr)
 107 {
 108         DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->cdar, addr | FSL_DMA_SNEN, 64);
 109 }
 110
 111 static dma_addr_t get_cdar(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
 112 {
 113         return DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->cdar, 64) & ~FSL_DMA_SNEN;
 114 }
 115
 116 static void set_ndar(struct fsl_dma_chan *fsl_chan, dma_addr_t addr)
 117 {
 118         DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->ndar, addr, 64);
 119 }
 120
 121 static dma_addr_t get_ndar(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
 122 {
 123         return DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->ndar, 64);
 124 }
 125
 126 static u32 get_bcr(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
 127 {
 128         return DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->bcr, 32);
 129 }
 130
 131 static int dma_is_idle(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
 132 {
 133         u32 sr = get_sr(fsl_chan);
 134         return (!(sr & FSL_DMA_SR_CB)) || (sr & FSL_DMA_SR_CH);
 135 }
 136
 137 static void dma_start(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
 138 {
 139         u32 mr_set = 0;;
 140
 141         if (fsl_chan->feature & FSL_DMA_CHAN_PAUSE_EXT) {
 142                 DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->bcr, 0, 32);
 143                 mr_set |= FSL_DMA_MR_EMP_EN;
 144         } else
 145                 DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr,
 146                         DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, 32)
 147                                 & ~FSL_DMA_MR_EMP_EN, 32);
 148
 149         if (fsl_chan->feature & FSL_DMA_CHAN_START_EXT)
 150                 mr_set |= FSL_DMA_MR_EMS_EN;
 151         else
 152                 mr_set |= FSL_DMA_MR_CS;
 153
 154         DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr,
 155                         DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, 32)
 156                         | mr_set, 32);
 157 }
 158
 159 static void dma_halt(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
 160 {
 161         int i = 0;
 162         DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr,
 163                 DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, 32) | FSL_DMA_MR_CA,
 164                 32);
 165         DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr,
 166                 DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, 32) & ~(FSL_DMA_MR_CS
 167                 | FSL_DMA_MR_EMS_EN | FSL_DMA_MR_CA), 32);
 168
 169         while (!dma_is_idle(fsl_chan) && (i++ < 100))
 170                 udelay(10);
 171         if (i >= 100 && !dma_is_idle(fsl_chan))
 172                 dev_err(fsl_chan->dev, "DMA halt timeout!\n");
 173 }
 174
 175 static void set_ld_eol(struct fsl_dma_chan *fsl_chan,
 176                         struct fsl_desc_sw *desc)
 177 {
 178         desc->hw.next_ln_addr = CPU_TO_DMA(fsl_chan,
 179                 DMA_TO_CPU(fsl_chan, desc->hw.next_ln_addr, 64) | FSL_DMA_EOL,
 180                 64);
 181 }
 182
 183 static void append_ld_queue(struct fsl_dma_chan *fsl_chan,
 184                 struct fsl_desc_sw *new_desc)
 185 {
 186         struct fsl_desc_sw *queue_tail = to_fsl_desc(fsl_chan->ld_queue.prev);
 187
 188         if (list_empty(&fsl_chan->ld_queue))
 189                 return;
 190
 191         /* Link to the new descriptor physical address and
 192          * Enable End-of-segment interrupt for
 193          * the last link descriptor.
 194          * (the previous node's next link descriptor)
 195          *
 196          * For FSL_DMA_IP_83xx, the snoop enable bit need be set.
 197          */
 198         queue_tail->hw.next_ln_addr = CPU_TO_DMA(fsl_chan,
 199                         new_desc->async_tx.phys | FSL_DMA_EOSIE |
 200                         (((fsl_chan->feature & FSL_DMA_IP_MASK)
 201                                 == FSL_DMA_IP_83XX) ? FSL_DMA_SNEN : 0), 64);
 202 }
 203
 204 /**
 205  * fsl_chan_set_src_loop_size - Set source address hold transfer size
 206  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 207  * @size     : Address loop size, 0 for disable loop
 208  *
 209  * The set source address hold transfer size. The source
 210  * address hold or loop transfer size is when the DMA transfer
 211  * data from source address (SA), if the loop size is 4, the DMA will
 212  * read data from SA, SA + 1, SA + 2, SA + 3, then loop back to SA,
 213  * SA + 1 ... and so on.
 214  */
 215 static void fsl_chan_set_src_loop_size(struct fsl_dma_chan *fsl_chan, int size)
 216 {
 217         switch (size) {
 218         case 0:
 219                 DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr,
 220                         DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, 32) &
 221                         (~FSL_DMA_MR_SAHE), 32);
 222                 break;
 223         case 1:
 224         case 2:
 225         case 4:
 226         case 8:
 227                 DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr,
 228                         DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, 32) |
 229                         FSL_DMA_MR_SAHE | (__ilog2(size) << 14),
 230                         32);
 231                 break;
 232         }
 233 }
 234
 235 /**
 236  * fsl_chan_set_dest_loop_size - Set destination address hold transfer size
 237  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 238  * @size     : Address loop size, 0 for disable loop
 239  *
 240  * The set destination address hold transfer size. The destination
 241  * address hold or loop transfer size is when the DMA transfer
 242  * data to destination address (TA), if the loop size is 4, the DMA will
 243  * write data to TA, TA + 1, TA + 2, TA + 3, then loop back to TA,
 244  * TA + 1 ... and so on.
 245  */
 246 static void fsl_chan_set_dest_loop_size(struct fsl_dma_chan *fsl_chan, int size)
 247 {
 248         switch (size) {
 249         case 0:
 250                 DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr,
 251                         DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, 32) &
 252                         (~FSL_DMA_MR_DAHE), 32);
 253                 break;
 254         case 1:
 255         case 2:
 256         case 4:
 257         case 8:
 258                 DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr,
 259                         DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, 32) |
 260                         FSL_DMA_MR_DAHE | (__ilog2(size) << 16),
 261                         32);
 262                 break;
 263         }
 264 }
 265
 266 /**
 267  * fsl_chan_toggle_ext_pause - Toggle channel external pause status
 268  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 269  * @size     : Pause control size, 0 for disable external pause control.
 270  *             The maximum is 1024.
 271  *
 272  * The Freescale DMA channel can be controlled by the external
 273  * signal DREQ#. The pause control size is how many bytes are allowed
 274  * to transfer before pausing the channel, after which a new assertion
 275  * of DREQ# resumes channel operation.
 276  */
 277 static void fsl_chan_toggle_ext_pause(struct fsl_dma_chan *fsl_chan, int size)
 278 {
 279         if (size > 1024)
 280                 return;
 281
 282         if (size) {
 283                 DMA_OUT(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr,
 284                         DMA_IN(fsl_chan, &fsl_chan->reg_base->mr, 32)
 285                                 | ((__ilog2(size) << 24) & 0x0f000000),
 286                         32);
 287                 fsl_chan->feature |= FSL_DMA_CHAN_PAUSE_EXT;
 288         } else
 289                 fsl_chan->feature &= ~FSL_DMA_CHAN_PAUSE_EXT;
 290 }
 291
 292 /**
 293  * fsl_chan_toggle_ext_start - Toggle channel external start status
 294  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 295  * @enable   : 0 is disabled, 1 is enabled.
 296  *
 297  * If enable the external start, the channel can be started by an
 298  * external DMA start pin. So the dma_start() does not start the
 299  * transfer immediately. The DMA channel will wait for the
 300  * control pin asserted.
 301  */
 302 static void fsl_chan_toggle_ext_start(struct fsl_dma_chan *fsl_chan, int enable)
 303 {
 304         if (enable)
 305                 fsl_chan->feature |= FSL_DMA_CHAN_START_EXT;
 306         else
 307                 fsl_chan->feature &= ~FSL_DMA_CHAN_START_EXT;
 308 }
 309
 310 static dma_cookie_t fsl_dma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
 311 {
 312         struct fsl_desc_sw *desc = tx_to_fsl_desc(tx);
 313         struct fsl_dma_chan *fsl_chan = to_fsl_chan(tx->chan);
 314         unsigned long flags;
 315         dma_cookie_t cookie;
 316
 317         /* cookie increment and adding to ld_queue must be atomic */
 318         spin_lock_irqsave(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 319
 320         cookie = fsl_chan->common.cookie;
 321         cookie++;
 322         if (cookie < 0)
 323                 cookie = 1;
 324         desc->async_tx.cookie = cookie;
 325         fsl_chan->common.cookie = desc->async_tx.cookie;
 326
 327         append_ld_queue(fsl_chan, desc);
 328         list_splice_init(&desc->async_tx.tx_list, fsl_chan->ld_queue.prev);
 329
 330         spin_unlock_irqrestore(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 331
 332         return cookie;
 333 }
 334
 335 /**
 336  * fsl_dma_alloc_descriptor - Allocate descriptor from channel's DMA pool.
 337  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 338  *
 339  * Return - The descriptor allocated. NULL for failed.
 340  */
 341 static struct fsl_desc_sw *fsl_dma_alloc_descriptor(
 342                                         struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
 343 {
 344         dma_addr_t pdesc;
 345         struct fsl_desc_sw *desc_sw;
 346
 347         desc_sw = dma_pool_alloc(fsl_chan->desc_pool, GFP_ATOMIC, &pdesc);
 348         if (desc_sw) {
 349                 memset(desc_sw, 0, sizeof(struct fsl_desc_sw));
 350                 dma_async_tx_descriptor_init(&desc_sw->async_tx,
 351                                                 &fsl_chan->common);
 352                 desc_sw->async_tx.tx_submit = fsl_dma_tx_submit;
 353                 INIT_LIST_HEAD(&desc_sw->async_tx.tx_list);
 354                 desc_sw->async_tx.phys = pdesc;
 355         }
 356
 357         return desc_sw;
 358 }
 359
 360
 361 /**
 362  * fsl_dma_alloc_chan_resources - Allocate resources for DMA channel.
 363  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 364  *
 365  * This function will create a dma pool for descriptor allocation.
 366  *
 367  * Return - The number of descriptors allocated.
 368  */
 369 static int fsl_dma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 370 {
 371         struct fsl_dma_chan *fsl_chan = to_fsl_chan(chan);
 372         LIST_HEAD(tmp_list);
 373
 374         /* We need the descriptor to be aligned to 32bytes
 375          * for meeting FSL DMA specification requirement.
 376          */
 377         fsl_chan->desc_pool = dma_pool_create("fsl_dma_engine_desc_pool",
 378                         fsl_chan->dev, sizeof(struct fsl_desc_sw),
 379                         32, 0);
 380         if (!fsl_chan->desc_pool) {
 381                 dev_err(fsl_chan->dev, "No memory for channel %d "
 382                         "descriptor dma pool.\n", fsl_chan->id);
 383                 return 0;
 384         }
 385
 386         return 1;
 387 }
 388
 389 /**
 390  * fsl_dma_free_chan_resources - Free all resources of the channel.
 391  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 392  */
 393 static void fsl_dma_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 394 {
 395         struct fsl_dma_chan *fsl_chan = to_fsl_chan(chan);
 396         struct fsl_desc_sw *desc, *_desc;
 397         unsigned long flags;
 398
 399         dev_dbg(fsl_chan->dev, "Free all channel resources.\n");
 400         spin_lock_irqsave(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 401         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &fsl_chan->ld_queue, node) {
 402 #ifdef FSL_DMA_LD_DEBUG
 403                 dev_dbg(fsl_chan->dev,
 404                                 "LD %p will be released.\n", desc);
 405 #endif
 406                 list_del(&desc->node);
 407                 /* free link descriptor */
 408                 dma_pool_free(fsl_chan->desc_pool, desc, desc->async_tx.phys);
 409         }
 410         spin_unlock_irqrestore(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 411         dma_pool_destroy(fsl_chan->desc_pool);
 412 }
 413
 414 static struct dma_async_tx_descriptor *
 415 fsl_dma_prep_interrupt(struct dma_chan *chan)
 416 {
 417         struct fsl_dma_chan *fsl_chan;
 418         struct fsl_desc_sw *new;
 419
 420         if (!chan)
 421                 return NULL;
 422
 423         fsl_chan = to_fsl_chan(chan);
 424
 425         new = fsl_dma_alloc_descriptor(fsl_chan);
 426         if (!new) {
 427                 dev_err(fsl_chan->dev, "No free memory for link descriptor\n");
 428                 return NULL;
 429         }
 430
 431         new->async_tx.cookie = -EBUSY;
 432         new->async_tx.ack = 0;
 433
 434         /* Insert the link descriptor to the LD ring */
 435         list_add_tail(&new->node, &new->async_tx.tx_list);
 436
 437         /* Set End-of-link to the last link descriptor of new list*/
 438         set_ld_eol(fsl_chan, new);
 439
 440         return &new->async_tx;
 441 }
 442
 443 static struct dma_async_tx_descriptor *fsl_dma_prep_memcpy(
 444         struct dma_chan *chan, dma_addr_t dma_dest, dma_addr_t dma_src,
 445         size_t len, unsigned long flags)
 446 {
 447         struct fsl_dma_chan *fsl_chan;
 448         struct fsl_desc_sw *first = NULL, *prev = NULL, *new;
 449         size_t copy;
 450         LIST_HEAD(link_chain);
 451
 452         if (!chan)
 453                 return NULL;
 454
 455         if (!len)
 456                 return NULL;
 457
 458         fsl_chan = to_fsl_chan(chan);
 459
 460         do {
 461
 462                 /* Allocate the link descriptor from DMA pool */
 463                 new = fsl_dma_alloc_descriptor(fsl_chan);
 464                 if (!new) {
 465                         dev_err(fsl_chan->dev,
 466                                         "No free memory for link descriptor\n");
 467                         return NULL;
 468                 }
 469 #ifdef FSL_DMA_LD_DEBUG
 470                 dev_dbg(fsl_chan->dev, "new link desc alloc %p\n", new);
 471 #endif
 472
 473                 copy = min(len, (size_t)FSL_DMA_BCR_MAX_CNT);
 474
 475                 set_desc_cnt(fsl_chan, &new->hw, copy);
 476                 set_desc_src(fsl_chan, &new->hw, dma_src);
 477                 set_desc_dest(fsl_chan, &new->hw, dma_dest);
 478
 479                 if (!first)
 480                         first = new;
 481                 else
 482                         set_desc_next(fsl_chan, &prev->hw, new->async_tx.phys);
 483
 484                 new->async_tx.cookie = 0;
 485                 new->async_tx.ack = 1;
 486
 487                 prev = new;
 488                 len -= copy;
 489                 dma_src += copy;
 490                 dma_dest += copy;
 491
 492                 /* Insert the link descriptor to the LD ring */
 493                 list_add_tail(&new->node, &first->async_tx.tx_list);
 494         } while (len);
 495
 496         new->async_tx.ack = 0; /* client is in control of this ack */
 497         new->async_tx.cookie = -EBUSY;
 498
 499         /* Set End-of-link to the last link descriptor of new list*/
 500         set_ld_eol(fsl_chan, new);
 501
 502         return first ? &first->async_tx : NULL;
 503 }
 504
 505 /**
 506  * fsl_dma_update_completed_cookie - Update the completed cookie.
 507  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 508  */
 509 static void fsl_dma_update_completed_cookie(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
 510 {
 511         struct fsl_desc_sw *cur_desc, *desc;
 512         dma_addr_t ld_phy;
 513
 514         ld_phy = get_cdar(fsl_chan) & FSL_DMA_NLDA_MASK;
 515
 516         if (ld_phy) {
 517                 cur_desc = NULL;
 518                 list_for_each_entry(desc, &fsl_chan->ld_queue, node)
 519                         if (desc->async_tx.phys == ld_phy) {
 520                                 cur_desc = desc;
 521                                 break;
 522                         }
 523
 524                 if (cur_desc && cur_desc->async_tx.cookie) {
 525                         if (dma_is_idle(fsl_chan))
 526                                 fsl_chan->completed_cookie =
 527                                         cur_desc->async_tx.cookie;
 528                         else
 529                                 fsl_chan->completed_cookie =
 530                                         cur_desc->async_tx.cookie - 1;
 531                 }
 532         }
 533 }
 534
 535 /**
 536  * fsl_chan_ld_cleanup - Clean up link descriptors
 537  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 538  *
 539  * This function clean up the ld_queue of DMA channel.
 540  * If 'in_intr' is set, the function will move the link descriptor to
 541  * the recycle list. Otherwise, free it directly.
 542  */
 543 static void fsl_chan_ld_cleanup(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
 544 {
 545         struct fsl_desc_sw *desc, *_desc;
 546         unsigned long flags;
 547
 548         spin_lock_irqsave(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 549
 550         dev_dbg(fsl_chan->dev, "chan completed_cookie = %d\n",
 551                         fsl_chan->completed_cookie);
 552         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &fsl_chan->ld_queue, node) {
 553                 dma_async_tx_callback callback;
 554                 void *callback_param;
 555
 556                 if (dma_async_is_complete(desc->async_tx.cookie,
 557                             fsl_chan->completed_cookie, fsl_chan->common.cookie)
 558                                 == DMA_IN_PROGRESS)
 559                         break;
 560
 561                 callback = desc->async_tx.callback;
 562                 callback_param = desc->async_tx.callback_param;
 563
 564                 /* Remove from ld_queue list */
 565                 list_del(&desc->node);
 566
 567                 dev_dbg(fsl_chan->dev, "link descriptor %p will be recycle.\n",
 568                                 desc);
 569                 dma_pool_free(fsl_chan->desc_pool, desc, desc->async_tx.phys);
 570
 571                 /* Run the link descriptor callback function */
 572                 if (callback) {
 573                         spin_unlock_irqrestore(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 574                         dev_dbg(fsl_chan->dev, "link descriptor %p callback\n",
 575                                         desc);
 576                         callback(callback_param);
 577                         spin_lock_irqsave(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 578                 }
 579         }
 580         spin_unlock_irqrestore(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 581 }
 582
 583 /**
 584  * fsl_chan_xfer_ld_queue - Transfer link descriptors in channel ld_queue.
 585  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 586  */
 587 static void fsl_chan_xfer_ld_queue(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
 588 {
 589         struct list_head *ld_node;
 590         dma_addr_t next_dest_addr;
 591         unsigned long flags;
 592
 593         if (!dma_is_idle(fsl_chan))
 594                 return;
 595
 596         dma_halt(fsl_chan);
 597
 598         /* If there are some link descriptors
 599          * not transfered in queue. We need to start it.
 600          */
 601         spin_lock_irqsave(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 602
 603         /* Find the first un-transfer desciptor */
 604         for (ld_node = fsl_chan->ld_queue.next;
 605                 (ld_node != &fsl_chan->ld_queue)
 606                         && (dma_async_is_complete(
 607                                 to_fsl_desc(ld_node)->async_tx.cookie,
 608                                 fsl_chan->completed_cookie,
 609                                 fsl_chan->common.cookie) == DMA_SUCCESS);
 610                 ld_node = ld_node->next);
 611
 612         spin_unlock_irqrestore(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 613
 614         if (ld_node != &fsl_chan->ld_queue) {
 615                 /* Get the ld start address from ld_queue */
 616                 next_dest_addr = to_fsl_desc(ld_node)->async_tx.phys;
 617                 dev_dbg(fsl_chan->dev, "xfer LDs staring from %p\n",
 618                                 (void *)next_dest_addr);
 619                 set_cdar(fsl_chan, next_dest_addr);
 620                 dma_start(fsl_chan);
 621         } else {
 622                 set_cdar(fsl_chan, 0);
 623                 set_ndar(fsl_chan, 0);
 624         }
 625 }
 626
 627 /**
 628  * fsl_dma_memcpy_issue_pending - Issue the DMA start command
 629  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 630  */
 631 static void fsl_dma_memcpy_issue_pending(struct dma_chan *chan)
 632 {
 633         struct fsl_dma_chan *fsl_chan = to_fsl_chan(chan);
 634
 635 #ifdef FSL_DMA_LD_DEBUG
 636         struct fsl_desc_sw *ld;
 637         unsigned long flags;
 638
 639         spin_lock_irqsave(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 640         if (list_empty(&fsl_chan->ld_queue)) {
 641                 spin_unlock_irqrestore(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 642                 return;
 643         }
 644
 645         dev_dbg(fsl_chan->dev, "--memcpy issue--\n");
 646         list_for_each_entry(ld, &fsl_chan->ld_queue, node) {
 647                 int i;
 648                 dev_dbg(fsl_chan->dev, "Ch %d, LD %08x\n",
 649                                 fsl_chan->id, ld->async_tx.phys);
 650                 for (i = 0; i < 8; i++)
 651                         dev_dbg(fsl_chan->dev, "LD offset %d: %08x\n",
 652                                         i, *(((u32 *)&ld->hw) + i));
 653         }
 654         dev_dbg(fsl_chan->dev, "----------------\n");
 655         spin_unlock_irqrestore(&fsl_chan->desc_lock, flags);
 656 #endif
 657
 658         fsl_chan_xfer_ld_queue(fsl_chan);
 659 }
 660
 661 /**
 662  * fsl_dma_is_complete - Determine the DMA status
 663  * @fsl_chan : Freescale DMA channel
 664  */
 665 static enum dma_status fsl_dma_is_complete(struct dma_chan *chan,
 666                                         dma_cookie_t cookie,
 667                                         dma_cookie_t *done,
 668                                         dma_cookie_t *used)
 669 {
 670         struct fsl_dma_chan *fsl_chan = to_fsl_chan(chan);
 671         dma_cookie_t last_used;
 672         dma_cookie_t last_complete;
 673
 674         fsl_chan_ld_cleanup(fsl_chan);
 675
 676         last_used = chan->cookie;
 677         last_complete = fsl_chan->completed_cookie;
 678
 679         if (done)
 680                 *done = last_complete;
 681
 682         if (used)
 683                 *used = last_used;
 684
 685         return dma_async_is_complete(cookie, last_complete, last_used);
 686 }
 687
 688 static irqreturn_t fsl_dma_chan_do_interrupt(int irq, void *data)
 689 {
 690         struct fsl_dma_chan *fsl_chan = (struct fsl_dma_chan *)data;
 691         u32 stat;
 692         int update_cookie = 0;
 693         int xfer_ld_q = 0;
 694
 695         stat = get_sr(fsl_chan);
 696         dev_dbg(fsl_chan->dev, "event: channel %d, stat = 0x%x\n",
 697                                                 fsl_chan->id, stat);
 698         set_sr(fsl_chan, stat);         /* Clear the event register */
 699
 700         stat &= ~(FSL_DMA_SR_CB | FSL_DMA_SR_CH);
 701         if (!stat)
 702                 return IRQ_NONE;
 703
 704         if (stat & FSL_DMA_SR_TE)
 705                 dev_err(fsl_chan->dev, "Transfer Error!\n");
 706
 707         /* Programming Error
 708          * The DMA_INTERRUPT async_tx is a NULL transfer, which will
 709          * triger a PE interrupt.
 710          */
 711         if (stat & FSL_DMA_SR_PE) {
 712                 dev_dbg(fsl_chan->dev, "event: Programming Error INT\n");
 713                 if (get_bcr(fsl_chan) == 0) {
 714                         /* BCR register is 0, this is a DMA_INTERRUPT async_tx.
 715                          * Now, update the completed cookie, and continue the
 716                          * next uncompleted transfer.
 717                          */
 718                         update_cookie = 1;
 719                         xfer_ld_q = 1;
 720                 }
 721                 stat &= ~FSL_DMA_SR_PE;
 722         }
 723
 724         /* If the link descriptor segment transfer finishes,
 725          * we will recycle the used descriptor.
 726          */
 727         if (stat & FSL_DMA_SR_EOSI) {
 728                 dev_dbg(fsl_chan->dev, "event: End-of-segments INT\n");
 729                 dev_dbg(fsl_chan->dev, "event: clndar %p, nlndar %p\n",
 730                         (void *)get_cdar(fsl_chan), (void *)get_ndar(fsl_chan));
 731                 stat &= ~FSL_DMA_SR_EOSI;
 732                 update_cookie = 1;
 733         }
 734
 735         /* For MPC8349, EOCDI event need to update cookie
 736          * and start the next transfer if it exist.
 737          */
 738         if (stat & FSL_DMA_SR_EOCDI) {
 739                 dev_dbg(fsl_chan->dev, "event: End-of-Chain link INT\n");
 740                 stat &= ~FSL_DMA_SR_EOCDI;
 741                 update_cookie = 1;
 742                 xfer_ld_q = 1;
 743         }
 744
 745         /* If it current transfer is the end-of-transfer,
 746          * we should clear the Channel Start bit for
 747          * prepare next transfer.
 748          */
 749         if (stat & FSL_DMA_SR_EOLNI) {
 750                 dev_dbg(fsl_chan->dev, "event: End-of-link INT\n");
 751                 stat &= ~FSL_DMA_SR_EOLNI;
 752                 xfer_ld_q = 1;
 753         }
 754
 755         if (update_cookie)
 756                 fsl_dma_update_completed_cookie(fsl_chan);
 757         if (xfer_ld_q)
 758                 fsl_chan_xfer_ld_queue(fsl_chan);
 759         if (stat)
 760                 dev_dbg(fsl_chan->dev, "event: unhandled sr 0x%02x\n",
 761                                         stat);
 762
 763         dev_dbg(fsl_chan->dev, "event: Exit\n");
 764         tasklet_schedule(&fsl_chan->tasklet);
 765         return IRQ_HANDLED;
 766 }
 767
 768 static irqreturn_t fsl_dma_do_interrupt(int irq, void *data)
 769 {
 770         struct fsl_dma_device *fdev = (struct fsl_dma_device *)data;
 771         u32 gsr;
 772         int ch_nr;
 773
 774         gsr = (fdev->feature & FSL_DMA_BIG_ENDIAN) ? in_be32(fdev->reg_base)
 775                         : in_le32(fdev->reg_base);
 776         ch_nr = (32 - ffs(gsr)) / 8;
 777
 778         return fdev->chan[ch_nr] ? fsl_dma_chan_do_interrupt(irq,
 779                         fdev->chan[ch_nr]) : IRQ_NONE;
 780 }
 781
 782 static void dma_do_tasklet(unsigned long data)
 783 {
 784         struct fsl_dma_chan *fsl_chan = (struct fsl_dma_chan *)data;
 785         fsl_chan_ld_cleanup(fsl_chan);
 786 }
 787
 788 static void fsl_dma_callback_test(void *param)
 789 {
 790         struct fsl_dma_chan *fsl_chan = param;
 791         if (fsl_chan)
 792                 dev_dbg(fsl_chan->dev, "selftest: callback is ok!\n");
 793 }
 794
 795 static int fsl_dma_self_test(struct fsl_dma_chan *fsl_chan)
 796 {
 797         struct dma_chan *chan;
 798         int err = 0;
 799         dma_addr_t dma_dest, dma_src;
 800         dma_cookie_t cookie;
 801         u8 *src, *dest;
 802         int i;
 803         size_t test_size;
 804         struct dma_async_tx_descriptor *tx1, *tx2, *tx3;
 805
 806         test_size = 4096;
 807
 808         src = kmalloc(test_size * 2, GFP_KERNEL);
 809         if (!src) {
 810                 dev_err(fsl_chan->dev,
 811                                 "selftest: Cannot alloc memory for test!\n");
 812                 err = -ENOMEM;
 813                 goto out;
 814         }
 815
 816         dest = src + test_size;
 817
 818         for (i = 0; i < test_size; i++)
 819                 src[i] = (u8) i;
 820
 821         chan = &fsl_chan->common;
 822
 823         if (fsl_dma_alloc_chan_resources(chan) < 1) {
 824                 dev_err(fsl_chan->dev,
 825                                 "selftest: Cannot alloc resources for DMA\n");
 826                 err = -ENODEV;
 827                 goto out;
 828         }
 829
 830         /* TX 1 */
 831         dma_src = dma_map_single(fsl_chan->dev, src, test_size / 2,
 832                                  DMA_TO_DEVICE);
 833         dma_dest = dma_map_single(fsl_chan->dev, dest, test_size / 2,
 834                                   DMA_FROM_DEVICE);
 835         tx1 = fsl_dma_prep_memcpy(chan, dma_dest, dma_src, test_size / 2, 0);
 836         async_tx_ack(tx1);
 837
 838         cookie = fsl_dma_tx_submit(tx1);
 839         fsl_dma_memcpy_issue_pending(chan);
 840         msleep(2);
 841
 842         if (fsl_dma_is_complete(chan, cookie, NULL, NULL) != DMA_SUCCESS) {
 843                 dev_err(fsl_chan->dev, "selftest: Time out!\n");
 844                 err = -ENODEV;
 845                 goto out;
 846         }
 847
 848         /* Test free and re-alloc channel resources */
 849         fsl_dma_free_chan_resources(chan);
 850
 851         if (fsl_dma_alloc_chan_resources(chan) < 1) {
 852                 dev_err(fsl_chan->dev,
 853                                 "selftest: Cannot alloc resources for DMA\n");
 854                 err = -ENODEV;
 855                 goto free_resources;
 856         }
 857
 858         /* Continue to test
 859          * TX 2
 860          */
 861         dma_src = dma_map_single(fsl_chan->dev, src + test_size / 2,
 862                                         test_size / 4, DMA_TO_DEVICE);
 863         dma_dest = dma_map_single(fsl_chan->dev, dest + test_size / 2,
 864                                         test_size / 4, DMA_FROM_DEVICE);
 865         tx2 = fsl_dma_prep_memcpy(chan, dma_dest, dma_src, test_size / 4, 0);
 866         async_tx_ack(tx2);
 867
 868         /* TX 3 */
 869         dma_src = dma_map_single(fsl_chan->dev, src + test_size * 3 / 4,
 870                                         test_size / 4, DMA_TO_DEVICE);
 871         dma_dest = dma_map_single(fsl_chan->dev, dest + test_size * 3 / 4,
 872                                         test_size / 4, DMA_FROM_DEVICE);
 873         tx3 = fsl_dma_prep_memcpy(chan, dma_dest, dma_src, test_size / 4, 0);
 874         async_tx_ack(tx3);
 875
 876         /* Interrupt tx test */
 877         tx1 = fsl_dma_prep_interrupt(chan);
 878         async_tx_ack(tx1);
 879         cookie = fsl_dma_tx_submit(tx1);
 880
 881         /* Test exchanging the prepared tx sort */
 882         cookie = fsl_dma_tx_submit(tx3);
 883         cookie = fsl_dma_tx_submit(tx2);
 884
 885         if (dma_has_cap(DMA_INTERRUPT, ((struct fsl_dma_device *)
 886             dev_get_drvdata(fsl_chan->dev->parent))->common.cap_mask)) {
 887                 tx3->callback = fsl_dma_callback_test;
 888                 tx3->callback_param = fsl_chan;
 889         }
 890         fsl_dma_memcpy_issue_pending(chan);
 891         msleep(2);
 892
 893         if (fsl_dma_is_complete(chan, cookie, NULL, NULL) != DMA_SUCCESS) {
 894                 dev_err(fsl_chan->dev, "selftest: Time out!\n");
 895                 err = -ENODEV;
 896                 goto free_resources;
 897         }
 898
 899         err = memcmp(src, dest, test_size);
 900         if (err) {
 901                 for (i = 0; (*(src + i) == *(dest + i)) && (i < test_size);
 902                                 i++);
 903                 dev_err(fsl_chan->dev, "selftest: Test failed, data %d/%ld is "
 904                                 "error! src 0x%x, dest 0x%x\n",
 905                                 i, (long)test_size, *(src + i), *(dest + i));
 906         }
 907
 908 free_resources:
 909         fsl_dma_free_chan_resources(chan);
 910 out:
 911         kfree(src);
 912         return err;
 913 }
 914
 915 static int __devinit of_fsl_dma_chan_probe(struct of_device *dev,
 916                         const struct of_device_id *match)
 917 {
 918         struct fsl_dma_device *fdev;
 919         struct fsl_dma_chan *new_fsl_chan;
 920         int err;
 921
 922         fdev = dev_get_drvdata(dev->dev.parent);
 923         BUG_ON(!fdev);
 924
 925         /* alloc channel */
 926         new_fsl_chan = kzalloc(sizeof(struct fsl_dma_chan), GFP_KERNEL);
 927         if (!new_fsl_chan) {
 928                 dev_err(&dev->dev, "No free memory for allocating "
 929                                 "dma channels!\n");
 930                 err = -ENOMEM;
 931                 goto err;
 932         }
 933
 934         /* get dma channel register base */
 935         err = of_address_to_resource(dev->node, 0, &new_fsl_chan->reg);
 936         if (err) {
 937                 dev_err(&dev->dev, "Can't get %s property 'reg'\n",
 938                                 dev->node->full_name);
 939                 goto err;
 940         }
 941
 942         new_fsl_chan->feature = *(u32 *)match->data;
 943
 944         if (!fdev->feature)
 945                 fdev->feature = new_fsl_chan->feature;
 946
 947         /* If the DMA device's feature is different than its channels',
 948          * report the bug.
 949          */
 950         WARN_ON(fdev->feature != new_fsl_chan->feature);
 951
 952         new_fsl_chan->dev = &dev->dev;
 953         new_fsl_chan->reg_base = ioremap(new_fsl_chan->reg.start,
 954                         new_fsl_chan->reg.end - new_fsl_chan->reg.start + 1);
 955
 956         new_fsl_chan->id = ((new_fsl_chan->reg.start - 0x100) & 0xfff) >> 7;
 957         if (new_fsl_chan->id > FSL_DMA_MAX_CHANS_PER_DEVICE) {
 958                 dev_err(&dev->dev, "There is no %d channel!\n",
 959                                 new_fsl_chan->id);
 960                 err = -EINVAL;
 961                 goto err;
 962         }
 963         fdev->chan[new_fsl_chan->id] = new_fsl_chan;
 964         tasklet_init(&new_fsl_chan->tasklet, dma_do_tasklet,
 965                         (unsigned long)new_fsl_chan);
 966
 967         /* Init the channel */
 968         dma_init(new_fsl_chan);
 969
 970         /* Clear cdar registers */
 971         set_cdar(new_fsl_chan, 0);
 972
 973         switch (new_fsl_chan->feature & FSL_DMA_IP_MASK) {
 974         case FSL_DMA_IP_85XX:
 975                 new_fsl_chan->toggle_ext_start = fsl_chan_toggle_ext_start;
 976                 new_fsl_chan->toggle_ext_pause = fsl_chan_toggle_ext_pause;
 977         case FSL_DMA_IP_83XX:
 978                 new_fsl_chan->set_src_loop_size = fsl_chan_set_src_loop_size;
 979                 new_fsl_chan->set_dest_loop_size = fsl_chan_set_dest_loop_size;
 980         }
 981
 982         spin_lock_init(&new_fsl_chan->desc_lock);
 983         INIT_LIST_HEAD(&new_fsl_chan->ld_queue);
 984
 985         new_fsl_chan->common.device = &fdev->common;
 986
 987         /* Add the channel to DMA device channel list */
 988         list_add_tail(&new_fsl_chan->common.device_node,
 989                         &fdev->common.channels);
 990         fdev->common.chancnt++;
 991
 992         new_fsl_chan->irq = irq_of_parse_and_map(dev->node, 0);
 993         if (new_fsl_chan->irq != NO_IRQ) {
 994                 err = request_irq(new_fsl_chan->irq,
 995                                         &fsl_dma_chan_do_interrupt, IRQF_SHARED,
 996                                         "fsldma-channel", new_fsl_chan);
 997                 if (err) {
 998                         dev_err(&dev->dev, "DMA channel %s request_irq error "
 999                                 "with return %d\n", dev->node->full_name, err);
1000                         goto err;
1001                 }
1002         }
1003
1004         err = fsl_dma_self_test(new_fsl_chan);
1005         if (err)
1006                 goto err;
1007
1008         dev_info(&dev->dev, "#%d (%s), irq %d\n", new_fsl_chan->id,
1009                                 match->compatible, new_fsl_chan->irq);
1010
1011         return 0;
1012 err:
1013         dma_halt(new_fsl_chan);
1014         iounmap(new_fsl_chan->reg_base);
1015         free_irq(new_fsl_chan->irq, new_fsl_chan);
1016         list_del(&new_fsl_chan->common.device_node);
1017         kfree(new_fsl_chan);
1018         return err;
1019 }
1020
1021 const u32 mpc8540_dma_ip_feature = FSL_DMA_IP_85XX | FSL_DMA_BIG_ENDIAN;
1022 const u32 mpc8349_dma_ip_feature = FSL_DMA_IP_83XX | FSL_DMA_LITTLE_ENDIAN;
1023
1024 static struct of_device_id of_fsl_dma_chan_ids[] = {
1025         {
1026                 .compatible = "fsl,eloplus-dma-channel",
1027                 .data = (void *)&mpc8540_dma_ip_feature,
1028         },
1029         {
1030                 .compatible = "fsl,elo-dma-channel",
1031                 .data = (void *)&mpc8349_dma_ip_feature,
1032         },
1033         {}
1034 };
1035
1036 static struct of_platform_driver of_fsl_dma_chan_driver = {
1037         .name = "of-fsl-dma-channel",
1038         .match_table = of_fsl_dma_chan_ids,
1039         .probe = of_fsl_dma_chan_probe,
1040 };
1041
1042 static __init int of_fsl_dma_chan_init(void)
1043 {
1044         return of_register_platform_driver(&of_fsl_dma_chan_driver);
1045 }
1046
1047 static int __devinit of_fsl_dma_probe(struct of_device *dev,
1048                         const struct of_device_id *match)
1049 {
1050         int err;
1051         unsigned int irq;
1052         struct fsl_dma_device *fdev;
1053
1054         fdev = kzalloc(sizeof(struct fsl_dma_device), GFP_KERNEL);
1055         if (!fdev) {
1056                 dev_err(&dev->dev, "No enough memory for 'priv'\n");
1057                 err = -ENOMEM;
1058                 goto err;
1059         }
1060         fdev->dev = &dev->dev;
1061         INIT_LIST_HEAD(&fdev->common.channels);
1062
1063         /* get DMA controller register base */
1064         err = of_address_to_resource(dev->node, 0, &fdev->reg);
1065         if (err) {
1066                 dev_err(&dev->dev, "Can't get %s property 'reg'\n",
1067                                 dev->node->full_name);
1068                 goto err;
1069         }
1070
1071         dev_info(&dev->dev, "Probe the Freescale DMA driver for %s "
1072                         "controller at %p...\n",
1073                         match->compatible, (void *)fdev->reg.start);
1074         fdev->reg_base = ioremap(fdev->reg.start, fdev->reg.end
1075                                                 - fdev->reg.start + 1);
1076
1077         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, fdev->common.cap_mask);
1078         dma_cap_set(DMA_INTERRUPT, fdev->common.cap_mask);
1079         fdev->common.device_alloc_chan_resources = fsl_dma_alloc_chan_resources;
1080         fdev->common.device_free_chan_resources = fsl_dma_free_chan_resources;
1081         fdev->common.device_prep_dma_interrupt = fsl_dma_prep_interrupt;
1082         fdev->common.device_prep_dma_memcpy = fsl_dma_prep_memcpy;
1083         fdev->common.device_is_tx_complete = fsl_dma_is_complete;
1084         fdev->common.device_issue_pending = fsl_dma_memcpy_issue_pending;
1085         fdev->common.dev = &dev->dev;
1086
1087         irq = irq_of_parse_and_map(dev->node, 0);
1088         if (irq != NO_IRQ) {
1089                 err = request_irq(irq, &fsl_dma_do_interrupt, IRQF_SHARED,
1090                                         "fsldma-device", fdev);
1091                 if (err) {
1092                         dev_err(&dev->dev, "DMA device request_irq error "
1093                                 "with return %d\n", err);
1094                         goto err;
1095                 }
1096         }
1097
1098         dev_set_drvdata(&(dev->dev), fdev);
1099         of_platform_bus_probe(dev->node, of_fsl_dma_chan_ids, &dev->dev);
1100
1101         dma_async_device_register(&fdev->common);
1102         return 0;
1103
1104 err:
1105         iounmap(fdev->reg_base);
1106         kfree(fdev);
1107         return err;
1108 }
1109
1110 static struct of_device_id of_fsl_dma_ids[] = {
1111         { .compatible = "fsl,eloplus-dma", },
1112         { .compatible = "fsl,elo-dma", },
1113         {}
1114 };
1115
1116 static struct of_platform_driver of_fsl_dma_driver = {
1117         .name = "of-fsl-dma",
1118         .match_table = of_fsl_dma_ids,
1119         .probe = of_fsl_dma_probe,
1120 };
1121
1122 static __init int of_fsl_dma_init(void)
1123 {
1124         return of_register_platform_driver(&of_fsl_dma_driver);
1125 }
1126
1127 subsys_initcall(of_fsl_dma_chan_init);
1128 subsys_initcall(of_fsl_dma_init);