SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/sh/kernel/process.c

   1 /*
   2  * arch/sh/kernel/process.c
   3  *
   4  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
   5  *
   6  *  Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
   7  *
   8  *  SuperH version:  Copyright (C) 1999, 2000  Niibe Yutaka & Kaz Kojima
   9  *                   Copyright (C) 2006 Lineo Solutions Inc. support SH4A UBC
  10  *                   Copyright (C) 2002 - 2007  Paul Mundt
  11  */
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/mm.h>
  14 #include <linux/elfcore.h>
  15 #include <linux/pm.h>
  16 #include <linux/kallsyms.h>
  17 #include <linux/kexec.h>
  18 #include <linux/kdebug.h>
  19 #include <linux/tick.h>
  20 #include <linux/reboot.h>
  21 #include <asm/uaccess.h>
  22 #include <asm/mmu_context.h>
  23 #include <asm/pgalloc.h>
  24 #include <asm/system.h>
  25 #include <asm/ubc.h>
  26
  27 static int hlt_counter;
  28 int ubc_usercnt = 0;
  29
  30 void (*pm_idle)(void);
  31 void (*pm_power_off)(void);
  32 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
  33
  34 void disable_hlt(void)
  35 {
  36         hlt_counter++;
  37 }
  38 EXPORT_SYMBOL(disable_hlt);
  39
  40 void enable_hlt(void)
  41 {
  42         hlt_counter--;
  43 }
  44 EXPORT_SYMBOL(enable_hlt);
  45
  46 static int __init nohlt_setup(char *__unused)
  47 {
  48         hlt_counter = 1;
  49         return 1;
  50 }
  51 __setup("nohlt", nohlt_setup);
  52
  53 static int __init hlt_setup(char *__unused)
  54 {
  55         hlt_counter = 0;
  56         return 1;
  57 }
  58 __setup("hlt", hlt_setup);
  59
  60 void default_idle(void)
  61 {
  62         if (!hlt_counter) {
  63                 clear_thread_flag(TIF_POLLING_NRFLAG);
  64                 smp_mb__after_clear_bit();
  65                 set_bl_bit();
  66                 while (!need_resched())
  67                         cpu_sleep();
  68                 clear_bl_bit();
  69                 set_thread_flag(TIF_POLLING_NRFLAG);
  70         } else
  71                 while (!need_resched())
  72                         cpu_relax();
  73 }
  74
  75 void cpu_idle(void)
  76 {
  77         set_thread_flag(TIF_POLLING_NRFLAG);
  78
  79         /* endless idle loop with no priority at all */
  80         while (1) {
  81                 void (*idle)(void) = pm_idle;
  82
  83                 if (!idle)
  84                         idle = default_idle;
  85
  86                 tick_nohz_stop_sched_tick();
  87                 while (!need_resched())
  88                         idle();
  89                 tick_nohz_restart_sched_tick();
  90
  91                 preempt_enable_no_resched();
  92                 schedule();
  93                 preempt_disable();
  94                 check_pgt_cache();
  95         }
  96 }
  97
  98 void machine_restart(char * __unused)
  99 {
 100         /* SR.BL=1 and invoke address error to let CPU reset (manual reset) */
 101         asm volatile("ldc %0, sr\n\t"
 102                      "mov.l @%1, %0" : : "r" (0x10000000), "r" (0x80000001));
 103 }
 104
 105 void machine_halt(void)
 106 {
 107         local_irq_disable();
 108
 109         while (1)
 110                 cpu_sleep();
 111 }
 112
 113 void machine_power_off(void)
 114 {
 115         if (pm_power_off)
 116                 pm_power_off();
 117 }
 118
 119 void show_regs(struct pt_regs * regs)
 120 {
 121         printk("\n");
 122         printk("Pid : %d, Comm: %20s\n", current->pid, current->comm);
 123         print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
 124         printk("PC  : %08lx SP  : %08lx SR  : %08lx ",
 125                regs->pc, regs->regs[15], regs->sr);
 126 #ifdef CONFIG_MMU
 127         printk("TEA : %08x    ", ctrl_inl(MMU_TEA));
 128 #else
 129         printk("                  ");
 130 #endif
 131         printk("%s\n", print_tainted());
 132
 133         printk("R0  : %08lx R1  : %08lx R2  : %08lx R3  : %08lx\n",
 134                regs->regs[0],regs->regs[1],
 135                regs->regs[2],regs->regs[3]);
 136         printk("R4  : %08lx R5  : %08lx R6  : %08lx R7  : %08lx\n",
 137                regs->regs[4],regs->regs[5],
 138                regs->regs[6],regs->regs[7]);
 139         printk("R8  : %08lx R9  : %08lx R10 : %08lx R11 : %08lx\n",
 140                regs->regs[8],regs->regs[9],
 141                regs->regs[10],regs->regs[11]);
 142         printk("R12 : %08lx R13 : %08lx R14 : %08lx\n",
 143                regs->regs[12],regs->regs[13],
 144                regs->regs[14]);
 145         printk("MACH: %08lx MACL: %08lx GBR : %08lx PR  : %08lx\n",
 146                regs->mach, regs->macl, regs->gbr, regs->pr);
 147
 148         show_trace(NULL, (unsigned long *)regs->regs[15], regs);
 149 }
 150
 151 /*
 152  * Create a kernel thread
 153  */
 154
 155 /*
 156  * This is the mechanism for creating a new kernel thread.
 157  *
 158  */
 159 extern void kernel_thread_helper(void);
 160 __asm__(".align 5\n"
 161         "kernel_thread_helper:\n\t"
 162         "jsr    @r5\n\t"
 163         " nop\n\t"
 164         "mov.l  1f, r1\n\t"
 165         "jsr    @r1\n\t"
 166         " mov   r0, r4\n\t"
 167         ".align 2\n\t"
 168         "1:.long do_exit");
 169
 170 /* Don't use this in BL=1(cli).  Or else, CPU resets! */
 171 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
 172 {
 173         struct pt_regs regs;
 174
 175         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
 176         regs.regs[4] = (unsigned long)arg;
 177         regs.regs[5] = (unsigned long)fn;
 178
 179         regs.pc = (unsigned long)kernel_thread_helper;
 180         regs.sr = (1 << 30);
 181
 182         /* Ok, create the new process.. */
 183         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0,
 184                        &regs, 0, NULL, NULL);
 185 }
 186
 187 /*
 188  * Free current thread data structures etc..
 189  */
 190 void exit_thread(void)
 191 {
 192         if (current->thread.ubc_pc) {
 193                 current->thread.ubc_pc = 0;
 194                 ubc_usercnt -= 1;
 195         }
 196 }
 197
 198 void flush_thread(void)
 199 {
 200 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
 201         struct task_struct *tsk = current;
 202         /* Forget lazy FPU state */
 203         clear_fpu(tsk, task_pt_regs(tsk));
 204         clear_used_math();
 205 #endif
 206 }
 207
 208 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
 209 {
 210         /* do nothing */
 211 }
 212
 213 /* Fill in the fpu structure for a core dump.. */
 214 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
 215 {
 216         int fpvalid = 0;
 217
 218 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
 219         struct task_struct *tsk = current;
 220
 221         fpvalid = !!tsk_used_math(tsk);
 222         if (fpvalid) {
 223                 unlazy_fpu(tsk, regs);
 224                 memcpy(fpu, &tsk->thread.fpu.hard, sizeof(*fpu));
 225         }
 226 #endif
 227
 228         return fpvalid;
 229 }
 230
 231 /*
 232  * Capture the user space registers if the task is not running (in user space)
 233  */
 234 int dump_task_regs(struct task_struct *tsk, elf_gregset_t *regs)
 235 {
 236         struct pt_regs ptregs;
 237
 238         ptregs = *task_pt_regs(tsk);
 239         elf_core_copy_regs(regs, &ptregs);
 240
 241         return 1;
 242 }
 243
 244 int dump_task_fpu(struct task_struct *tsk, elf_fpregset_t *fpu)
 245 {
 246         int fpvalid = 0;
 247
 248 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
 249         fpvalid = !!tsk_used_math(tsk);
 250         if (fpvalid) {
 251                 unlazy_fpu(tsk, task_pt_regs(tsk));
 252                 memcpy(fpu, &tsk->thread.fpu.hard, sizeof(*fpu));
 253         }
 254 #endif
 255
 256         return fpvalid;
 257 }
 258
 259 asmlinkage void ret_from_fork(void);
 260
 261 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
 262                 unsigned long unused,
 263                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
 264 {
 265         struct thread_info *ti = task_thread_info(p);
 266         struct pt_regs *childregs;
 267 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
 268         struct task_struct *tsk = current;
 269
 270         unlazy_fpu(tsk, regs);
 271         p->thread.fpu = tsk->thread.fpu;
 272         copy_to_stopped_child_used_math(p);
 273 #endif
 274
 275         childregs = task_pt_regs(p);
 276         *childregs = *regs;
 277
 278         if (user_mode(regs)) {
 279                 childregs->regs[15] = usp;
 280                 ti->addr_limit = USER_DS;
 281         } else {
 282                 childregs->regs[15] = (unsigned long)childregs;
 283                 ti->addr_limit = KERNEL_DS;
 284         }
 285
 286         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 287                 childregs->gbr = childregs->regs[0];
 288
 289         childregs->regs[0] = 0; /* Set return value for child */
 290
 291         p->thread.sp = (unsigned long) childregs;
 292         p->thread.pc = (unsigned long) ret_from_fork;
 293
 294         p->thread.ubc_pc = 0;
 295
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 /* Tracing by user break controller.  */
 300 static void ubc_set_tracing(int asid, unsigned long pc)
 301 {
 302 #if defined(CONFIG_CPU_SH4A)
 303         unsigned long val;
 304
 305         val = (UBC_CBR_ID_INST | UBC_CBR_RW_READ | UBC_CBR_CE);
 306         val |= (UBC_CBR_AIE | UBC_CBR_AIV_SET(asid));
 307
 308         ctrl_outl(val, UBC_CBR0);
 309         ctrl_outl(pc,  UBC_CAR0);
 310         ctrl_outl(0x0, UBC_CAMR0);
 311         ctrl_outl(0x0, UBC_CBCR);
 312
 313         val = (UBC_CRR_RES | UBC_CRR_PCB | UBC_CRR_BIE);
 314         ctrl_outl(val, UBC_CRR0);
 315
 316         /* Read UBC register that we wrote last, for checking update */
 317         val = ctrl_inl(UBC_CRR0);
 318
 319 #else   /* CONFIG_CPU_SH4A */
 320         ctrl_outl(pc, UBC_BARA);
 321
 322 #ifdef CONFIG_MMU
 323         /* We don't have any ASID settings for the SH-2! */
 324         if (current_cpu_data.type != CPU_SH7604)
 325                 ctrl_outb(asid, UBC_BASRA);
 326 #endif
 327
 328         ctrl_outl(0, UBC_BAMRA);
 329
 330         if (current_cpu_data.type == CPU_SH7729 ||
 331             current_cpu_data.type == CPU_SH7710 ||
 332             current_cpu_data.type == CPU_SH7712) {
 333                 ctrl_outw(BBR_INST | BBR_READ | BBR_CPU, UBC_BBRA);
 334                 ctrl_outl(BRCR_PCBA | BRCR_PCTE, UBC_BRCR);
 335         } else {
 336                 ctrl_outw(BBR_INST | BBR_READ, UBC_BBRA);
 337                 ctrl_outw(BRCR_PCBA, UBC_BRCR);
 338         }
 339 #endif  /* CONFIG_CPU_SH4A */
 340 }
 341
 342 /*
 343  *      switch_to(x,y) should switch tasks from x to y.
 344  *
 345  */
 346 struct task_struct *__switch_to(struct task_struct *prev,
 347                                 struct task_struct *next)
 348 {
 349 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
 350         unlazy_fpu(prev, task_pt_regs(prev));
 351 #endif
 352
 353 #ifdef CONFIG_PREEMPT
 354         {
 355                 unsigned long flags;
 356                 struct pt_regs *regs;
 357
 358                 local_irq_save(flags);
 359                 regs = task_pt_regs(prev);
 360                 if (user_mode(regs) && regs->regs[15] >= 0xc0000000) {
 361                         int offset = (int)regs->regs[15];
 362
 363                         /* Reset stack pointer: clear critical region mark */
 364                         regs->regs[15] = regs->regs[1];
 365                         if (regs->pc < regs->regs[0])
 366                                 /* Go to rewind point */
 367                                 regs->pc = regs->regs[0] + offset;
 368                 }
 369                 local_irq_restore(flags);
 370         }
 371 #endif
 372
 373 #ifdef CONFIG_MMU
 374         /*
 375          * Restore the kernel mode register
 376          *      k7 (r7_bank1)
 377          */
 378         asm volatile("ldc       %0, r7_bank"
 379                      : /* no output */
 380                      : "r" (task_thread_info(next)));
 381 #endif
 382
 383         /* If no tasks are using the UBC, we're done */
 384         if (ubc_usercnt == 0)
 385                 /* If no tasks are using the UBC, we're done */;
 386         else if (next->thread.ubc_pc && next->mm) {
 387                 int asid = 0;
 388 #ifdef CONFIG_MMU
 389                 asid |= cpu_asid(smp_processor_id(), next->mm);
 390 #endif
 391                 ubc_set_tracing(asid, next->thread.ubc_pc);
 392         } else {
 393 #if defined(CONFIG_CPU_SH4A)
 394                 ctrl_outl(UBC_CBR_INIT, UBC_CBR0);
 395                 ctrl_outl(UBC_CRR_INIT, UBC_CRR0);
 396 #else
 397                 ctrl_outw(0, UBC_BBRA);
 398                 ctrl_outw(0, UBC_BBRB);
 399 #endif
 400         }
 401
 402         return prev;
 403 }
 404
 405 asmlinkage int sys_fork(unsigned long r4, unsigned long r5,
 406                         unsigned long r6, unsigned long r7,
 407                         struct pt_regs __regs)
 408 {
 409 #ifdef CONFIG_MMU
 410         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
 411         return do_fork(SIGCHLD, regs->regs[15], regs, 0, NULL, NULL);
 412 #else
 413         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere :-( */
 414         return -EINVAL;
 415 #endif
 416 }
 417
 418 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
 419                          unsigned long parent_tidptr,
 420                          unsigned long child_tidptr,
 421                          struct pt_regs __regs)
 422 {
 423         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
 424         if (!newsp)
 425                 newsp = regs->regs[15];
 426         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
 427                         (int __user *)parent_tidptr,
 428                         (int __user *)child_tidptr);
 429 }
 430
 431 /*
 432  * This is trivial, and on the face of it looks like it
 433  * could equally well be done in user mode.
 434  *
 435  * Not so, for quite unobvious reasons - register pressure.
 436  * In user mode vfork() cannot have a stack frame, and if
 437  * done by calling the "clone()" system call directly, you
 438  * do not have enough call-clobbered registers to hold all
 439  * the information you need.
 440  */
 441 asmlinkage int sys_vfork(unsigned long r4, unsigned long r5,
 442                          unsigned long r6, unsigned long r7,
 443                          struct pt_regs __regs)
 444 {
 445         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
 446         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, regs->regs[15], regs,
 447                        0, NULL, NULL);
 448 }
 449
 450 /*
 451  * sys_execve() executes a new program.
 452  */
 453 asmlinkage int sys_execve(char __user *ufilename, char __user * __user *uargv,
 454                           char __user * __user *uenvp, unsigned long r7,
 455                           struct pt_regs __regs)
 456 {
 457         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
 458         int error;
 459         char *filename;
 460
 461         filename = getname(ufilename);
 462         error = PTR_ERR(filename);
 463         if (IS_ERR(filename))
 464                 goto out;
 465
 466         error = do_execve(filename, uargv, uenvp, regs);
 467         if (error == 0) {
 468                 task_lock(current);
 469                 current->ptrace &= ~PT_DTRACE;
 470                 task_unlock(current);
 471         }
 472         putname(filename);
 473 out:
 474         return error;
 475 }
 476
 477 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 478 {
 479         unsigned long schedule_frame;
 480         unsigned long pc;
 481
 482         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 483                 return 0;
 484
 485         /*
 486          * The same comment as on the Alpha applies here, too ...
 487          */
 488         pc = thread_saved_pc(p);
 489         if (in_sched_functions(pc)) {
 490                 schedule_frame = (unsigned long)p->thread.sp;
 491                 return ((unsigned long *)schedule_frame)[21];
 492         }
 493
 494         return pc;
 495 }
 496
 497 asmlinkage void break_point_trap(void)
 498 {
 499         /* Clear tracing.  */
 500 #if defined(CONFIG_CPU_SH4A)
 501         ctrl_outl(UBC_CBR_INIT, UBC_CBR0);
 502         ctrl_outl(UBC_CRR_INIT, UBC_CRR0);
 503 #else
 504         ctrl_outw(0, UBC_BBRA);
 505         ctrl_outw(0, UBC_BBRB);
 506 #endif
 507         current->thread.ubc_pc = 0;
 508         ubc_usercnt -= 1;
 509
 510         force_sig(SIGTRAP, current);
 511 }
 512
 513 /*
 514  * Generic trap handler.
 515  */
 516 asmlinkage void debug_trap_handler(unsigned long r4, unsigned long r5,
 517                                    unsigned long r6, unsigned long r7,
 518                                    struct pt_regs __regs)
 519 {
 520         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
 521
 522         /* Rewind */
 523         regs->pc -= instruction_size(ctrl_inw(regs->pc - 4));
 524
 525         if (notify_die(DIE_TRAP, "debug trap", regs, 0, regs->tra & 0xff,
 526                        SIGTRAP) == NOTIFY_STOP)
 527                 return;
 528
 529         force_sig(SIGTRAP, current);
 530 }
 531
 532 /*
 533  * Special handler for BUG() traps.
 534  */
 535 asmlinkage void bug_trap_handler(unsigned long r4, unsigned long r5,
 536                                  unsigned long r6, unsigned long r7,
 537                                  struct pt_regs __regs)
 538 {
 539         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
 540
 541         /* Rewind */
 542         regs->pc -= instruction_size(ctrl_inw(regs->pc - 4));
 543
 544         if (notify_die(DIE_TRAP, "bug trap", regs, 0, TRAPA_BUG_OPCODE & 0xff,
 545                        SIGTRAP) == NOTIFY_STOP)
 546                 return;
 547
 548 #ifdef CONFIG_BUG
 549         if (__kernel_text_address(instruction_pointer(regs))) {
 550                 u16 insn = *(u16 *)instruction_pointer(regs);
 551                 if (insn == TRAPA_BUG_OPCODE)
 552                         handle_BUG(regs);
 553         }
 554 #endif
 555
 556         force_sig(SIGTRAP, current);
 557 }