SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/powerpc/platforms/cell/spufs/sched.c

   1 /* sched.c - SPU scheduler.
   2  *
   3  * Copyright (C) IBM 2005
   4  * Author: Mark Nutter <mnutter@us.ibm.com>
   5  *
   6  * 2006-03-31   NUMA domains added.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  11  * any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  */
  22
  23 #undef DEBUG
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/errno.h>
  27 #include <linux/sched.h>
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/mm.h>
  30 #include <linux/completion.h>
  31 #include <linux/vmalloc.h>
  32 #include <linux/smp.h>
  33 #include <linux/stddef.h>
  34 #include <linux/unistd.h>
  35 #include <linux/numa.h>
  36 #include <linux/mutex.h>
  37 #include <linux/notifier.h>
  38 #include <linux/kthread.h>
  39 #include <linux/pid_namespace.h>
  40 #include <linux/proc_fs.h>
  41 #include <linux/seq_file.h>
  42
  43 #include <asm/io.h>
  44 #include <asm/mmu_context.h>
  45 #include <asm/spu.h>
  46 #include <asm/spu_csa.h>
  47 #include <asm/spu_priv1.h>
  48 #include "spufs.h"
  49
  50 struct spu_prio_array {
  51         DECLARE_BITMAP(bitmap, MAX_PRIO);
  52         struct list_head runq[MAX_PRIO];
  53         spinlock_t runq_lock;
  54         struct list_head active_list[MAX_NUMNODES];
  55         struct mutex active_mutex[MAX_NUMNODES];
  56         int nr_active[MAX_NUMNODES];
  57         int nr_waiting;
  58 };
  59
  60 static unsigned long spu_avenrun[3];
  61 static struct spu_prio_array *spu_prio;
  62 static struct task_struct *spusched_task;
  63 static struct timer_list spusched_timer;
  64
  65 /*
  66  * Priority of a normal, non-rt, non-niced'd process (aka nice level 0).
  67  */
  68 #define NORMAL_PRIO             120
  69
  70 /*
  71  * Frequency of the spu scheduler tick.  By default we do one SPU scheduler
  72  * tick for every 10 CPU scheduler ticks.
  73  */
  74 #define SPUSCHED_TICK           (10)
  75
  76 /*
  77  * These are the 'tuning knobs' of the scheduler:
  78  *
  79  * Minimum timeslice is 5 msecs (or 1 spu scheduler tick, whichever is
  80  * larger), default timeslice is 100 msecs, maximum timeslice is 800 msecs.
  81  */
  82 #define MIN_SPU_TIMESLICE       max(5 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK), 1)
  83 #define DEF_SPU_TIMESLICE       (100 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK))
  84
  85 #define MAX_USER_PRIO           (MAX_PRIO - MAX_RT_PRIO)
  86 #define SCALE_PRIO(x, prio) \
  87         max(x * (MAX_PRIO - prio) / (MAX_USER_PRIO / 2), MIN_SPU_TIMESLICE)
  88
  89 /*
  90  * scale user-nice values [ -20 ... 0 ... 19 ] to time slice values:
  91  * [800ms ... 100ms ... 5ms]
  92  *
  93  * The higher a thread's priority, the bigger timeslices
  94  * it gets during one round of execution. But even the lowest
  95  * priority thread gets MIN_TIMESLICE worth of execution time.
  96  */
  97 void spu_set_timeslice(struct spu_context *ctx)
  98 {
  99         if (ctx->prio < NORMAL_PRIO)
 100                 ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE * 4, ctx->prio);
 101         else
 102                 ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE, ctx->prio);
 103 }
 104
 105 /*
 106  * Update scheduling information from the owning thread.
 107  */
 108 void __spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
 109 {
 110         /*
 111          * 32-Bit assignment are atomic on powerpc, and we don't care about
 112          * memory ordering here because retriving the controlling thread is
 113          * per defintion racy.
 114          */
 115         ctx->tid = current->pid;
 116
 117         /*
 118          * We do our own priority calculations, so we normally want
 119          * ->static_prio to start with. Unfortunately thies field
 120          * contains junk for threads with a realtime scheduling
 121          * policy so we have to look at ->prio in this case.
 122          */
 123         if (rt_prio(current->prio))
 124                 ctx->prio = current->prio;
 125         else
 126                 ctx->prio = current->static_prio;
 127         ctx->policy = current->policy;
 128
 129         /*
 130          * A lot of places that don't hold active_mutex poke into
 131          * cpus_allowed, including grab_runnable_context which
 132          * already holds the runq_lock.  So abuse runq_lock
 133          * to protect this field aswell.
 134          */
 135         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 136         ctx->cpus_allowed = current->cpus_allowed;
 137         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 138 }
 139
 140 void spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
 141 {
 142         int node = ctx->spu->node;
 143
 144         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 145         __spu_update_sched_info(ctx);
 146         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 147 }
 148
 149 static int __node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
 150 {
 151         if (nr_cpus_node(node)) {
 152                 cpumask_t mask = node_to_cpumask(node);
 153
 154                 if (cpus_intersects(mask, ctx->cpus_allowed))
 155                         return 1;
 156         }
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 static int node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
 162 {
 163         int rval;
 164
 165         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 166         rval = __node_allowed(ctx, node);
 167         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 168
 169         return rval;
 170 }
 171
 172 /**
 173  * spu_add_to_active_list - add spu to active list
 174  * @spu:        spu to add to the active list
 175  */
 176 static void spu_add_to_active_list(struct spu *spu)
 177 {
 178         int node = spu->node;
 179
 180         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 181         spu_prio->nr_active[node]++;
 182         list_add_tail(&spu->list, &spu_prio->active_list[node]);
 183         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 184 }
 185
 186 static void __spu_remove_from_active_list(struct spu *spu)
 187 {
 188         list_del_init(&spu->list);
 189         spu_prio->nr_active[spu->node]--;
 190 }
 191
 192 /**
 193  * spu_remove_from_active_list - remove spu from active list
 194  * @spu:       spu to remove from the active list
 195  */
 196 static void spu_remove_from_active_list(struct spu *spu)
 197 {
 198         int node = spu->node;
 199
 200         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 201         __spu_remove_from_active_list(spu);
 202         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 203 }
 204
 205 static BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(spu_switch_notifier);
 206
 207 static void spu_switch_notify(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 208 {
 209         blocking_notifier_call_chain(&spu_switch_notifier,
 210                             ctx ? ctx->object_id : 0, spu);
 211 }
 212
 213 int spu_switch_event_register(struct notifier_block * n)
 214 {
 215         return blocking_notifier_chain_register(&spu_switch_notifier, n);
 216 }
 217
 218 int spu_switch_event_unregister(struct notifier_block * n)
 219 {
 220         return blocking_notifier_chain_unregister(&spu_switch_notifier, n);
 221 }
 222
 223 /**
 224  * spu_bind_context - bind spu context to physical spu
 225  * @spu:        physical spu to bind to
 226  * @ctx:        context to bind
 227  */
 228 static void spu_bind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 229 {
 230         pr_debug("%s: pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__, current->pid,
 231                  spu->number, spu->node);
 232         spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_SYSTEM);
 233
 234         ctx->stats.slb_flt_base = spu->stats.slb_flt;
 235         ctx->stats.class2_intr_base = spu->stats.class2_intr;
 236
 237         spu->ctx = ctx;
 238         spu->flags = 0;
 239         ctx->spu = spu;
 240         ctx->ops = &spu_hw_ops;
 241         spu->pid = current->pid;
 242         spu_associate_mm(spu, ctx->owner);
 243         spu->ibox_callback = spufs_ibox_callback;
 244         spu->wbox_callback = spufs_wbox_callback;
 245         spu->stop_callback = spufs_stop_callback;
 246         spu->mfc_callback = spufs_mfc_callback;
 247         spu->dma_callback = spufs_dma_callback;
 248         mb();
 249         spu_unmap_mappings(ctx);
 250         spu_restore(&ctx->csa, spu);
 251         spu->timestamp = jiffies;
 252         spu_cpu_affinity_set(spu, raw_smp_processor_id());
 253         spu_switch_notify(spu, ctx);
 254         ctx->state = SPU_STATE_RUNNABLE;
 255
 256         spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_IDLE_LOADED);
 257 }
 258
 259 /**
 260  * spu_unbind_context - unbind spu context from physical spu
 261  * @spu:        physical spu to unbind from
 262  * @ctx:        context to unbind
 263  */
 264 static void spu_unbind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 265 {
 266         pr_debug("%s: unbind pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__,
 267                  spu->pid, spu->number, spu->node);
 268         spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_SYSTEM);
 269
 270         spu_switch_notify(spu, NULL);
 271         spu_unmap_mappings(ctx);
 272         spu_save(&ctx->csa, spu);
 273         spu->timestamp = jiffies;
 274         ctx->state = SPU_STATE_SAVED;
 275         spu->ibox_callback = NULL;
 276         spu->wbox_callback = NULL;
 277         spu->stop_callback = NULL;
 278         spu->mfc_callback = NULL;
 279         spu->dma_callback = NULL;
 280         spu_associate_mm(spu, NULL);
 281         spu->pid = 0;
 282         ctx->ops = &spu_backing_ops;
 283         spu->flags = 0;
 284         spu->ctx = NULL;
 285
 286         ctx->stats.slb_flt +=
 287                 (spu->stats.slb_flt - ctx->stats.slb_flt_base);
 288         ctx->stats.class2_intr +=
 289                 (spu->stats.class2_intr - ctx->stats.class2_intr_base);
 290
 291         /* This maps the underlying spu state to idle */
 292         spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_IDLE_LOADED);
 293         ctx->spu = NULL;
 294 }
 295
 296 /**
 297  * spu_add_to_rq - add a context to the runqueue
 298  * @ctx:       context to add
 299  */
 300 static void __spu_add_to_rq(struct spu_context *ctx)
 301 {
 302         /*
 303          * Unfortunately this code path can be called from multiple threads
 304          * on behalf of a single context due to the way the problem state
 305          * mmap support works.
 306          *
 307          * Fortunately we need to wake up all these threads at the same time
 308          * and can simply skip the runqueue addition for every but the first
 309          * thread getting into this codepath.
 310          *
 311          * It's still quite hacky, and long-term we should proxy all other
 312          * threads through the owner thread so that spu_run is in control
 313          * of all the scheduling activity for a given context.
 314          */
 315         if (list_empty(&ctx->rq)) {
 316                 list_add_tail(&ctx->rq, &spu_prio->runq[ctx->prio]);
 317                 set_bit(ctx->prio, spu_prio->bitmap);
 318                 if (!spu_prio->nr_waiting++)
 319                         __mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
 320         }
 321 }
 322
 323 static void __spu_del_from_rq(struct spu_context *ctx)
 324 {
 325         int prio = ctx->prio;
 326
 327         if (!list_empty(&ctx->rq)) {
 328                 if (!--spu_prio->nr_waiting)
 329                         del_timer(&spusched_timer);
 330                 list_del_init(&ctx->rq);
 331
 332                 if (list_empty(&spu_prio->runq[prio]))
 333                         clear_bit(prio, spu_prio->bitmap);
 334         }
 335 }
 336
 337 static void spu_prio_wait(struct spu_context *ctx)
 338 {
 339         DEFINE_WAIT(wait);
 340
 341         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 342         prepare_to_wait_exclusive(&ctx->stop_wq, &wait, TASK_INTERRUPTIBLE);
 343         if (!signal_pending(current)) {
 344                 __spu_add_to_rq(ctx);
 345                 spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 346                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 347                 schedule();
 348                 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
 349                 spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 350                 __spu_del_from_rq(ctx);
 351         }
 352         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 353         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 354         remove_wait_queue(&ctx->stop_wq, &wait);
 355 }
 356
 357 static struct spu *spu_get_idle(struct spu_context *ctx)
 358 {
 359         struct spu *spu = NULL;
 360         int node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
 361         int n;
 362
 363         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
 364                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
 365                 if (!node_allowed(ctx, node))
 366                         continue;
 367                 spu = spu_alloc_node(node);
 368                 if (spu)
 369                         break;
 370         }
 371         return spu;
 372 }
 373
 374 /**
 375  * find_victim - find a lower priority context to preempt
 376  * @ctx:        canidate context for running
 377  *
 378  * Returns the freed physical spu to run the new context on.
 379  */
 380 static struct spu *find_victim(struct spu_context *ctx)
 381 {
 382         struct spu_context *victim = NULL;
 383         struct spu *spu;
 384         int node, n;
 385
 386         /*
 387          * Look for a possible preemption candidate on the local node first.
 388          * If there is no candidate look at the other nodes.  This isn't
 389          * exactly fair, but so far the whole spu schedule tries to keep
 390          * a strong node affinity.  We might want to fine-tune this in
 391          * the future.
 392          */
 393  restart:
 394         node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
 395         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
 396                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
 397                 if (!node_allowed(ctx, node))
 398                         continue;
 399
 400                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 401                 list_for_each_entry(spu, &spu_prio->active_list[node], list) {
 402                         struct spu_context *tmp = spu->ctx;
 403
 404                         if (tmp->prio > ctx->prio &&
 405                             (!victim || tmp->prio > victim->prio))
 406                                 victim = spu->ctx;
 407                 }
 408                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 409
 410                 if (victim) {
 411                         /*
 412                          * This nests ctx->state_mutex, but we always lock
 413                          * higher priority contexts before lower priority
 414                          * ones, so this is safe until we introduce
 415                          * priority inheritance schemes.
 416                          */
 417                         if (!mutex_trylock(&victim->state_mutex)) {
 418                                 victim = NULL;
 419                                 goto restart;
 420                         }
 421
 422                         spu = victim->spu;
 423                         if (!spu) {
 424                                 /*
 425                                  * This race can happen because we've dropped
 426                                  * the active list mutex.  No a problem, just
 427                                  * restart the search.
 428                                  */
 429                                 mutex_unlock(&victim->state_mutex);
 430                                 victim = NULL;
 431                                 goto restart;
 432                         }
 433                         spu_remove_from_active_list(spu);
 434                         spu_unbind_context(spu, victim);
 435                         victim->stats.invol_ctx_switch++;
 436                         spu->stats.invol_ctx_switch++;
 437                         mutex_unlock(&victim->state_mutex);
 438                         /*
 439                          * We need to break out of the wait loop in spu_run
 440                          * manually to ensure this context gets put on the
 441                          * runqueue again ASAP.
 442                          */
 443                         wake_up(&victim->stop_wq);
 444                         return spu;
 445                 }
 446         }
 447
 448         return NULL;
 449 }
 450
 451 /**
 452  * spu_activate - find a free spu for a context and execute it
 453  * @ctx:        spu context to schedule
 454  * @flags:      flags (currently ignored)
 455  *
 456  * Tries to find a free spu to run @ctx.  If no free spu is available
 457  * add the context to the runqueue so it gets woken up once an spu
 458  * is available.
 459  */
 460 int spu_activate(struct spu_context *ctx, unsigned long flags)
 461 {
 462         do {
 463                 struct spu *spu;
 464
 465                 /*
 466                  * If there are multiple threads waiting for a single context
 467                  * only one actually binds the context while the others will
 468                  * only be able to acquire the state_mutex once the context
 469                  * already is in runnable state.
 470                  */
 471                 if (ctx->spu)
 472                         return 0;
 473
 474                 spu = spu_get_idle(ctx);
 475                 /*
 476                  * If this is a realtime thread we try to get it running by
 477                  * preempting a lower priority thread.
 478                  */
 479                 if (!spu && rt_prio(ctx->prio))
 480                         spu = find_victim(ctx);
 481                 if (spu) {
 482                         spu_bind_context(spu, ctx);
 483                         spu_add_to_active_list(spu);
 484                         return 0;
 485                 }
 486
 487                 spu_prio_wait(ctx);
 488         } while (!signal_pending(current));
 489
 490         return -ERESTARTSYS;
 491 }
 492
 493 /**
 494  * grab_runnable_context - try to find a runnable context
 495  *
 496  * Remove the highest priority context on the runqueue and return it
 497  * to the caller.  Returns %NULL if no runnable context was found.
 498  */
 499 static struct spu_context *grab_runnable_context(int prio, int node)
 500 {
 501         struct spu_context *ctx;
 502         int best;
 503
 504         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 505         best = sched_find_first_bit(spu_prio->bitmap);
 506         while (best < prio) {
 507                 struct list_head *rq = &spu_prio->runq[best];
 508
 509                 list_for_each_entry(ctx, rq, rq) {
 510                         /* XXX(hch): check for affinity here aswell */
 511                         if (__node_allowed(ctx, node)) {
 512                                 __spu_del_from_rq(ctx);
 513                                 goto found;
 514                         }
 515                 }
 516                 best++;
 517         }
 518         ctx = NULL;
 519  found:
 520         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 521         return ctx;
 522 }
 523
 524 static int __spu_deactivate(struct spu_context *ctx, int force, int max_prio)
 525 {
 526         struct spu *spu = ctx->spu;
 527         struct spu_context *new = NULL;
 528
 529         if (spu) {
 530                 new = grab_runnable_context(max_prio, spu->node);
 531                 if (new || force) {
 532                         spu_remove_from_active_list(spu);
 533                         spu_unbind_context(spu, ctx);
 534                         ctx->stats.vol_ctx_switch++;
 535                         spu->stats.vol_ctx_switch++;
 536                         spu_free(spu);
 537                         if (new)
 538                                 wake_up(&new->stop_wq);
 539                 }
 540
 541         }
 542
 543         return new != NULL;
 544 }
 545
 546 /**
 547  * spu_deactivate - unbind a context from it's physical spu
 548  * @ctx:        spu context to unbind
 549  *
 550  * Unbind @ctx from the physical spu it is running on and schedule
 551  * the highest priority context to run on the freed physical spu.
 552  */
 553 void spu_deactivate(struct spu_context *ctx)
 554 {
 555         __spu_deactivate(ctx, 1, MAX_PRIO);
 556 }
 557
 558 /**
 559  * spu_yield -  yield a physical spu if others are waiting
 560  * @ctx:        spu context to yield
 561  *
 562  * Check if there is a higher priority context waiting and if yes
 563  * unbind @ctx from the physical spu and schedule the highest
 564  * priority context to run on the freed physical spu instead.
 565  */
 566 void spu_yield(struct spu_context *ctx)
 567 {
 568         if (!(ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)) {
 569                 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
 570                 __spu_deactivate(ctx, 0, MAX_PRIO);
 571                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 572         }
 573 }
 574
 575 static void spusched_tick(struct spu_context *ctx)
 576 {
 577         if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)
 578                 return;
 579         if (ctx->policy == SCHED_FIFO)
 580                 return;
 581
 582         if (--ctx->time_slice)
 583                 return;
 584
 585         /*
 586          * Unfortunately active_mutex ranks outside of state_mutex, so
 587          * we have to trylock here.  If we fail give the context another
 588          * tick and try again.
 589          */
 590         if (mutex_trylock(&ctx->state_mutex)) {
 591                 struct spu *spu = ctx->spu;
 592                 struct spu_context *new;
 593
 594                 new = grab_runnable_context(ctx->prio + 1, spu->node);
 595                 if (new) {
 596
 597                         __spu_remove_from_active_list(spu);
 598                         spu_unbind_context(spu, ctx);
 599                         ctx->stats.invol_ctx_switch++;
 600                         spu->stats.invol_ctx_switch++;
 601                         spu_free(spu);
 602                         wake_up(&new->stop_wq);
 603                         /*
 604                          * We need to break out of the wait loop in
 605                          * spu_run manually to ensure this context
 606                          * gets put on the runqueue again ASAP.
 607                          */
 608                         wake_up(&ctx->stop_wq);
 609                 }
 610                 spu_set_timeslice(ctx);
 611                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 612         } else {
 613                 ctx->time_slice++;
 614         }
 615 }
 616
 617 /**
 618  * count_active_contexts - count nr of active tasks
 619  *
 620  * Return the number of tasks currently running or waiting to run.
 621  *
 622  * Note that we don't take runq_lock / active_mutex here.  Reading
 623  * a single 32bit value is atomic on powerpc, and we don't care
 624  * about memory ordering issues here.
 625  */
 626 static unsigned long count_active_contexts(void)
 627 {
 628         int nr_active = 0, node;
 629
 630         for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++)
 631                 nr_active += spu_prio->nr_active[node];
 632         nr_active += spu_prio->nr_waiting;
 633
 634         return nr_active;
 635 }
 636
 637 /**
 638  * spu_calc_load - given tick count, update the avenrun load estimates.
 639  * @tick:       tick count
 640  *
 641  * No locking against reading these values from userspace, as for
 642  * the CPU loadavg code.
 643  */
 644 static void spu_calc_load(unsigned long ticks)
 645 {
 646         unsigned long active_tasks; /* fixed-point */
 647         static int count = LOAD_FREQ;
 648
 649         count -= ticks;
 650
 651         if (unlikely(count < 0)) {
 652                 active_tasks = count_active_contexts() * FIXED_1;
 653                 do {
 654                         CALC_LOAD(spu_avenrun[0], EXP_1, active_tasks);
 655                         CALC_LOAD(spu_avenrun[1], EXP_5, active_tasks);
 656                         CALC_LOAD(spu_avenrun[2], EXP_15, active_tasks);
 657                         count += LOAD_FREQ;
 658                 } while (count < 0);
 659         }
 660 }
 661
 662 static void spusched_wake(unsigned long data)
 663 {
 664         mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
 665         wake_up_process(spusched_task);
 666         spu_calc_load(SPUSCHED_TICK);
 667 }
 668
 669 static int spusched_thread(void *unused)
 670 {
 671         struct spu *spu, *next;
 672         int node;
 673
 674         while (!kthread_should_stop()) {
 675                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 676                 schedule();
 677                 for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
 678                         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 679                         list_for_each_entry_safe(spu, next,
 680                                                  &spu_prio->active_list[node],
 681                                                  list)
 682                                 spusched_tick(spu->ctx);
 683                         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 684                 }
 685         }
 686
 687         return 0;
 688 }
 689
 690 #define LOAD_INT(x) ((x) >> FSHIFT)
 691 #define LOAD_FRAC(x) LOAD_INT(((x) & (FIXED_1-1)) * 100)
 692
 693 static int show_spu_loadavg(struct seq_file *s, void *private)
 694 {
 695         int a, b, c;
 696
 697         a = spu_avenrun[0] + (FIXED_1/200);
 698         b = spu_avenrun[1] + (FIXED_1/200);
 699         c = spu_avenrun[2] + (FIXED_1/200);
 700
 701         /*
 702          * Note that last_pid doesn't really make much sense for the
 703          * SPU loadavg (it even seems very odd on the CPU side..),
 704          * but we include it here to have a 100% compatible interface.
 705          */
 706         seq_printf(s, "%d.%02d %d.%02d %d.%02d %ld/%d %d\n",
 707                 LOAD_INT(a), LOAD_FRAC(a),
 708                 LOAD_INT(b), LOAD_FRAC(b),
 709                 LOAD_INT(c), LOAD_FRAC(c),
 710                 count_active_contexts(),
 711                 atomic_read(&nr_spu_contexts),
 712                 current->nsproxy->pid_ns->last_pid);
 713         return 0;
 714 }
 715
 716 static int spu_loadavg_open(struct inode *inode, struct file *file)
 717 {
 718         return single_open(file, show_spu_loadavg, NULL);
 719 }
 720
 721 static const struct file_operations spu_loadavg_fops = {
 722         .open           = spu_loadavg_open,
 723         .read           = seq_read,
 724         .llseek         = seq_lseek,
 725         .release        = single_release,
 726 };
 727
 728 int __init spu_sched_init(void)
 729 {
 730         struct proc_dir_entry *entry;
 731         int err = -ENOMEM, i;
 732
 733         spu_prio = kzalloc(sizeof(struct spu_prio_array), GFP_KERNEL);
 734         if (!spu_prio)
 735                 goto out;
 736
 737         for (i = 0; i < MAX_PRIO; i++) {
 738                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->runq[i]);
 739                 __clear_bit(i, spu_prio->bitmap);
 740         }
 741         __set_bit(MAX_PRIO, spu_prio->bitmap);
 742         for (i = 0; i < MAX_NUMNODES; i++) {
 743                 mutex_init(&spu_prio->active_mutex[i]);
 744                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->active_list[i]);
 745         }
 746         spin_lock_init(&spu_prio->runq_lock);
 747
 748         setup_timer(&spusched_timer, spusched_wake, 0);
 749
 750         spusched_task = kthread_run(spusched_thread, NULL, "spusched");
 751         if (IS_ERR(spusched_task)) {
 752                 err = PTR_ERR(spusched_task);
 753                 goto out_free_spu_prio;
 754         }
 755
 756         entry = create_proc_entry("spu_loadavg", 0, NULL);
 757         if (!entry)
 758                 goto out_stop_kthread;
 759         entry->proc_fops = &spu_loadavg_fops;
 760
 761         pr_debug("spusched: tick: %d, min ticks: %d, default ticks: %d\n",
 762                         SPUSCHED_TICK, MIN_SPU_TIMESLICE, DEF_SPU_TIMESLICE);
 763         return 0;
 764
 765  out_stop_kthread:
 766         kthread_stop(spusched_task);
 767  out_free_spu_prio:
 768         kfree(spu_prio);
 769  out:
 770         return err;
 771 }
 772
 773 void spu_sched_exit(void)
 774 {
 775         struct spu *spu, *tmp;
 776         int node;
 777
 778         remove_proc_entry("spu_loadavg", NULL);
 779
 780         del_timer_sync(&spusched_timer);
 781         kthread_stop(spusched_task);
 782
 783         for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
 784                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 785                 list_for_each_entry_safe(spu, tmp, &spu_prio->active_list[node],
 786                                          list) {
 787                         list_del_init(&spu->list);
 788                         spu_free(spu);
 789                 }
 790                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 791         }
 792         kfree(spu_prio);
 793 }