SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/mips/kernel/rtlx.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
   3  *
   4  *  This program is free software; you can distribute it and/or modify it
   5  *  under the terms of the GNU General Public License (Version 2) as
   6  *  published by the Free Software Foundation.
   7  *
   8  *  This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
   9  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  10  *  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  11  *  for more details.
  12  *
  13  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  *  with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  *  59 Temple Place - Suite 330, Boston MA 02111-1307, USA.
  16  *
  17  */
  18
  19 #include <linux/kernel.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <asm/uaccess.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25 #include <linux/list.h>
  26 #include <linux/vmalloc.h>
  27 #include <linux/elf.h>
  28 #include <linux/seq_file.h>
  29 #include <linux/syscalls.h>
  30 #include <linux/moduleloader.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <linux/poll.h>
  33 #include <linux/sched.h>
  34 #include <linux/wait.h>
  35 #include <asm/mipsmtregs.h>
  36 #include <asm/cacheflush.h>
  37 #include <asm/atomic.h>
  38 #include <asm/cpu.h>
  39 #include <asm/processor.h>
  40 #include <asm/system.h>
  41 #include <asm/rtlx.h>
  42
  43 #define RTLX_MAJOR 64
  44 #define RTLX_TARG_VPE 1
  45
  46 struct rtlx_info *rtlx;
  47 static int major;
  48 static char module_name[] = "rtlx";
  49 static inline int spacefree(int read, int write, int size);
  50
  51 static struct chan_waitqueues {
  52         wait_queue_head_t rt_queue;
  53         wait_queue_head_t lx_queue;
  54 } channel_wqs[RTLX_CHANNELS];
  55
  56 static struct irqaction irq;
  57 static int irq_num;
  58
  59 extern void *vpe_get_shared(int index);
  60
  61 static void rtlx_dispatch(struct pt_regs *regs)
  62 {
  63         do_IRQ(MIPSCPU_INT_BASE + MIPS_CPU_RTLX_IRQ, regs);
  64 }
  65
  66 irqreturn_t rtlx_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  67 {
  68         irqreturn_t r = IRQ_HANDLED;
  69         int i;
  70
  71         for (i = 0; i < RTLX_CHANNELS; i++) {
  72                 struct rtlx_channel *chan = &rtlx->channel[i];
  73
  74                 if (chan->lx_read != chan->lx_write)
  75                         wake_up_interruptible(&channel_wqs[i].lx_queue);
  76         }
  77
  78         return r;
  79 }
  80
  81 void dump_rtlx(void)
  82 {
  83         int i;
  84
  85         printk("id 0x%lx state %d\n", rtlx->id, rtlx->state);
  86
  87         for (i = 0; i < RTLX_CHANNELS; i++) {
  88                 struct rtlx_channel *chan = &rtlx->channel[i];
  89
  90                 printk(" rt_state %d lx_state %d buffer_size %d\n",
  91                        chan->rt_state, chan->lx_state, chan->buffer_size);
  92
  93                 printk(" rt_read %d rt_write %d\n",
  94                        chan->rt_read, chan->rt_write);
  95
  96                 printk(" lx_read %d lx_write %d\n",
  97                        chan->lx_read, chan->lx_write);
  98
  99                 printk(" rt_buffer <%s>\n", chan->rt_buffer);
 100                 printk(" lx_buffer <%s>\n", chan->lx_buffer);
 101         }
 102 }
 103
 104 /* call when we have the address of the shared structure from the SP side. */
 105 static int rtlx_init(struct rtlx_info *rtlxi)
 106 {
 107         int i;
 108
 109         if (rtlxi->id != RTLX_ID) {
 110                 printk(KERN_WARNING "no valid RTLX id at 0x%p\n", rtlxi);
 111                 return (-ENOEXEC);
 112         }
 113
 114         /* initialise the wait queues */
 115         for (i = 0; i < RTLX_CHANNELS; i++) {
 116                 init_waitqueue_head(&channel_wqs[i].rt_queue);
 117                 init_waitqueue_head(&channel_wqs[i].lx_queue);
 118         }
 119
 120         /* set up for interrupt handling */
 121         memset(&irq, 0, sizeof(struct irqaction));
 122
 123         if (cpu_has_vint) {
 124                 set_vi_handler(MIPS_CPU_RTLX_IRQ, rtlx_dispatch);
 125         }
 126
 127         irq_num = MIPSCPU_INT_BASE + MIPS_CPU_RTLX_IRQ;
 128         irq.handler = rtlx_interrupt;
 129         irq.flags = SA_INTERRUPT;
 130         irq.name = "RTLX";
 131         irq.dev_id = rtlx;
 132         setup_irq(irq_num, &irq);
 133
 134         rtlx = rtlxi;
 135         return (0);
 136 }
 137
 138 /* only allow one open process at a time to open each channel */
 139 static int rtlx_open(struct inode *inode, struct file *filp)
 140 {
 141         int minor, ret;
 142         struct rtlx_channel *chan;
 143
 144         /* assume only 1 device at the mo. */
 145         minor = MINOR(inode->i_rdev);
 146
 147         if (rtlx == NULL) {
 148                 struct rtlx_info **p;
 149                 if( (p = vpe_get_shared(RTLX_TARG_VPE)) == NULL) {
 150                         printk(" vpe_get_shared is NULL. Has an SP program been loaded?\n");
 151                         return (-EFAULT);
 152                 }
 153
 154                 if (*p == NULL) {
 155                         printk(" vpe_shared %p %p\n", p, *p);
 156                         return (-EFAULT);
 157                 }
 158
 159                 if ((ret = rtlx_init(*p)) < 0)
 160                         return (ret);
 161         }
 162
 163         chan = &rtlx->channel[minor];
 164
 165         /* already open? */
 166         if (chan->lx_state == RTLX_STATE_OPENED)
 167                 return (-EBUSY);
 168
 169         chan->lx_state = RTLX_STATE_OPENED;
 170         return (0);
 171 }
 172
 173 static int rtlx_release(struct inode *inode, struct file *filp)
 174 {
 175         int minor;
 176
 177         minor = MINOR(inode->i_rdev);
 178         rtlx->channel[minor].lx_state = RTLX_STATE_UNUSED;
 179         return (0);
 180 }
 181
 182 static unsigned int rtlx_poll(struct file *file, poll_table * wait)
 183 {
 184         int minor;
 185         unsigned int mask = 0;
 186         struct rtlx_channel *chan;
 187
 188         minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
 189         chan = &rtlx->channel[minor];
 190
 191         poll_wait(file, &channel_wqs[minor].rt_queue, wait);
 192         poll_wait(file, &channel_wqs[minor].lx_queue, wait);
 193
 194         /* data available to read? */
 195         if (chan->lx_read != chan->lx_write)
 196                 mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
 197
 198         /* space to write */
 199         if (spacefree(chan->rt_read, chan->rt_write, chan->buffer_size))
 200                 mask |= POLLOUT | POLLWRNORM;
 201
 202         return (mask);
 203 }
 204
 205 static ssize_t rtlx_read(struct file *file, char __user * buffer, size_t count,
 206                          loff_t * ppos)
 207 {
 208         size_t fl = 0L;
 209         int minor;
 210         struct rtlx_channel *lx;
 211         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 212
 213         minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
 214         lx = &rtlx->channel[minor];
 215
 216         /* data available? */
 217         if (lx->lx_write == lx->lx_read) {
 218                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
 219                         return (0);     // -EAGAIN makes cat whinge
 220
 221                 /* go to sleep */
 222                 add_wait_queue(&channel_wqs[minor].lx_queue, &wait);
 223                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 224
 225                 while (lx->lx_write == lx->lx_read)
 226                         schedule();
 227
 228                 set_current_state(TASK_RUNNING);
 229                 remove_wait_queue(&channel_wqs[minor].lx_queue, &wait);
 230
 231                 /* back running */
 232         }
 233
 234         /* find out how much in total */
 235         count = min( count,
 236                      (size_t)(lx->lx_write + lx->buffer_size - lx->lx_read) % lx->buffer_size);
 237
 238         /* then how much from the read pointer onwards */
 239         fl = min( count, (size_t)lx->buffer_size - lx->lx_read);
 240
 241         copy_to_user (buffer, &lx->lx_buffer[lx->lx_read], fl);
 242
 243         /* and if there is anything left at the beginning of the buffer */
 244         if ( count - fl )
 245                 copy_to_user (buffer + fl, lx->lx_buffer, count - fl);
 246
 247         /* update the index */
 248         lx->lx_read += count;
 249         lx->lx_read %= lx->buffer_size;
 250
 251         return (count);
 252 }
 253
 254 static inline int spacefree(int read, int write, int size)
 255 {
 256         if (read == write) {
 257                 /* never fill the buffer completely, so indexes are always equal if empty
 258                    and only empty, or !equal if data available */
 259                 return (size - 1);
 260         }
 261
 262         return ((read + size - write) % size) - 1;
 263 }
 264
 265 static ssize_t rtlx_write(struct file *file, const char __user * buffer,
 266                           size_t count, loff_t * ppos)
 267 {
 268         int minor;
 269         struct rtlx_channel *rt;
 270         size_t fl;
 271         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 272
 273         minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
 274         rt = &rtlx->channel[minor];
 275
 276         /* any space left... */
 277         if (!spacefree(rt->rt_read, rt->rt_write, rt->buffer_size)) {
 278
 279                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
 280                         return (-EAGAIN);
 281
 282                 add_wait_queue(&channel_wqs[minor].rt_queue, &wait);
 283                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 284
 285                 while (!spacefree(rt->rt_read, rt->rt_write, rt->buffer_size))
 286                         schedule();
 287
 288                 set_current_state(TASK_RUNNING);
 289                 remove_wait_queue(&channel_wqs[minor].rt_queue, &wait);
 290         }
 291
 292         /* total number of bytes to copy */
 293         count = min( count, (size_t)spacefree(rt->rt_read, rt->rt_write, rt->buffer_size) );
 294
 295         /* first bit from write pointer to the end of the buffer, or count */
 296         fl = min(count, (size_t) rt->buffer_size - rt->rt_write);
 297
 298         copy_from_user(&rt->rt_buffer[rt->rt_write], buffer, fl);
 299
 300         /* if there's any left copy to the beginning of the buffer */
 301         if( count - fl )
 302                 copy_from_user(rt->rt_buffer, buffer + fl, count - fl);
 303
 304         rt->rt_write += count;
 305         rt->rt_write %= rt->buffer_size;
 306
 307         return(count);
 308 }
 309
 310 static struct file_operations rtlx_fops = {
 311         .owner = THIS_MODULE,
 312         .open = rtlx_open,
 313         .release = rtlx_release,
 314         .write = rtlx_write,
 315         .read = rtlx_read,
 316         .poll = rtlx_poll
 317 };
 318
 319 static int rtlx_module_init(void)
 320 {
 321         if ((major = register_chrdev(RTLX_MAJOR, module_name, &rtlx_fops)) < 0) {
 322                 printk("rtlx_module_init: unable to register device\n");
 323                 return (-EBUSY);
 324         }
 325
 326         if (major == 0)
 327                 major = RTLX_MAJOR;
 328
 329         return (0);
 330 }
 331
 332 static void rtlx_module_exit(void)
 333 {
 334         unregister_chrdev(major, module_name);
 335 }
 336
 337 module_init(rtlx_module_init);
 338 module_exit(rtlx_module_exit);
 339 MODULE_DESCRIPTION("MIPS RTLX");
 340 MODULE_AUTHOR("Elizabeth Clarke, MIPS Technologies, Inc");
 341 MODULE_LICENSE("GPL");