SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/m68knommu/kernel/process.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/m68knommu/kernel/process.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
   5  *
   6  *  68060 fixes by Jesper Skov
   7  *
   8  *  uClinux changes
   9  *  Copyright (C) 2000-2002, David McCullough <davidm@snapgear.com>
  10  */
  11
  12 /*
  13  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
  14  */
  15
  16 #include <linux/config.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/sched.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/mm.h>
  22 #include <linux/smp.h>
  23 #include <linux/smp_lock.h>
  24 #include <linux/stddef.h>
  25 #include <linux/unistd.h>
  26 #include <linux/ptrace.h>
  27 #include <linux/slab.h>
  28 #include <linux/user.h>
  29 #include <linux/a.out.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/reboot.h>
  32
  33 #include <asm/uaccess.h>
  34 #include <asm/system.h>
  35 #include <asm/traps.h>
  36 #include <asm/machdep.h>
  37 #include <asm/setup.h>
  38 #include <asm/pgtable.h>
  39
  40 asmlinkage void ret_from_fork(void);
  41
  42
  43 /*
  44  * The idle loop on an m68knommu..
  45  */
  46 void default_idle(void)
  47 {
  48         local_irq_disable();
  49         while (!need_resched()) {
  50                 /* This stop will re-enable interrupts */
  51                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
  52                 local_irq_disable();
  53         }
  54         local_irq_enable();
  55 }
  56
  57 void (*idle)(void) = default_idle;
  58
  59 /*
  60  * The idle thread. There's no useful work to be
  61  * done, so just try to conserve power and have a
  62  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
  63  * somebody to say that they'd like to reschedule)
  64  */
  65 void cpu_idle(void)
  66 {
  67         /* endless idle loop with no priority at all */
  68         while (1) {
  69                 idle();
  70                 preempt_enable_no_resched();
  71                 schedule();
  72                 preempt_disable();
  73         }
  74 }
  75
  76 void machine_restart(char * __unused)
  77 {
  78         if (mach_reset)
  79                 mach_reset();
  80         for (;;);
  81 }
  82
  83 void machine_halt(void)
  84 {
  85         if (mach_halt)
  86                 mach_halt();
  87         for (;;);
  88 }
  89
  90 void machine_power_off(void)
  91 {
  92         if (mach_power_off)
  93                 mach_power_off();
  94         for (;;);
  95 }
  96
  97 void show_regs(struct pt_regs * regs)
  98 {
  99         printk(KERN_NOTICE "\n");
 100         printk(KERN_NOTICE "Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
 101                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
 102         printk(KERN_NOTICE "ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
 103                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
 104         printk(KERN_NOTICE "A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
 105                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
 106         printk(KERN_NOTICE "D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
 107                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
 108         if (!(regs->sr & PS_S))
 109                 printk(KERN_NOTICE "USP: %08lx\n", rdusp());
 110 }
 111
 112 /*
 113  * Create a kernel thread
 114  */
 115 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
 116 {
 117         int retval;
 118         long clone_arg = flags | CLONE_VM;
 119         mm_segment_t fs;
 120
 121         fs = get_fs();
 122         set_fs(KERNEL_DS);
 123
 124         __asm__ __volatile__ (
 125                         "movel  %%sp, %%d2\n\t"
 126                         "movel  %5, %%d1\n\t"
 127                         "movel  %1, %%d0\n\t"
 128                         "trap   #0\n\t"
 129                         "cmpl   %%sp, %%d2\n\t"
 130                         "jeq    1f\n\t"
 131                         "movel  %3, %%sp@-\n\t"
 132                         "jsr    %4@\n\t"
 133                         "movel  %2, %%d0\n\t"
 134                         "trap   #0\n"
 135                         "1:\n\t"
 136                         "movel  %%d0, %0\n"
 137                 : "=d" (retval)
 138                 : "i" (__NR_clone),
 139                   "i" (__NR_exit),
 140                   "a" (arg),
 141                   "a" (fn),
 142                   "a" (clone_arg)
 143                 : "cc", "%d0", "%d1", "%d2");
 144
 145         set_fs(fs);
 146         return retval;
 147 }
 148
 149 void flush_thread(void)
 150 {
 151 #ifdef CONFIG_FPU
 152         unsigned long zero = 0;
 153 #endif
 154         set_fs(USER_DS);
 155         current->thread.fs = __USER_DS;
 156 #ifdef CONFIG_FPU
 157         if (!FPU_IS_EMU)
 158                 asm volatile (".chip 68k/68881\n\t"
 159                               "frestore %0@\n\t"
 160                               ".chip 68k" : : "a" (&zero));
 161 #endif
 162 }
 163
 164 /*
 165  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
 166  * non-volatile registers have also been saved on the
 167  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
 168  * also copy_thread)
 169  */
 170
 171 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
 172 {
 173         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere :-( */
 174         return(-EINVAL);
 175 }
 176
 177 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
 178 {
 179         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
 180 }
 181
 182 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
 183 {
 184         unsigned long clone_flags;
 185         unsigned long newsp;
 186
 187         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
 188         clone_flags = regs->d1;
 189         newsp = regs->d2;
 190         if (!newsp)
 191                 newsp = rdusp();
 192         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0, NULL, NULL);
 193 }
 194
 195 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags,
 196                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
 197                 struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
 198 {
 199         struct pt_regs * childregs;
 200         struct switch_stack * childstack, *stack;
 201         unsigned long stack_offset, *retp;
 202
 203         stack_offset = THREAD_SIZE - sizeof(struct pt_regs);
 204         childregs = (struct pt_regs *) ((unsigned long) p->thread_info + stack_offset);
 205
 206         *childregs = *regs;
 207         childregs->d0 = 0;
 208
 209         retp = ((unsigned long *) regs);
 210         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
 211
 212         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
 213         *childstack = *stack;
 214         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
 215
 216         p->thread.usp = usp;
 217         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
 218         /*
 219          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
 220          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
 221          */
 222         p->thread.fs = get_fs().seg;
 223
 224 #ifdef CONFIG_FPU
 225         if (!FPU_IS_EMU) {
 226                 /* Copy the current fpu state */
 227                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
 228
 229                 if (p->thread.fpstate[0])
 230                   asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
 231                                 "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
 232                                 : : "m" (p->thread.fp[0]), "m" (p->thread.fpcntl[0])
 233                                 : "memory");
 234                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
 235                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
 236         }
 237 #endif
 238
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
 243
 244 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
 245 {
 246 #ifdef CONFIG_FPU
 247         char fpustate[216];
 248
 249         if (FPU_IS_EMU) {
 250                 int i;
 251
 252                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
 253                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
 254                 /* Convert internal fpu reg representation
 255                  * into long double format
 256                  */
 257                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
 258                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
 259                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
 260                 return 1;
 261         }
 262
 263         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
 264         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
 265         if (!fpustate[0])
 266                 return 0;
 267
 268         asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
 269                 :: "m" (fpu->fpcntl[0])
 270                 : "memory");
 271         asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
 272                 :: "m" (fpu->fpregs[0])
 273                 : "memory");
 274 #endif
 275         return 1;
 276 }
 277
 278 /*
 279  * fill in the user structure for a core dump..
 280  */
 281 void dump_thread(struct pt_regs * regs, struct user * dump)
 282 {
 283         struct switch_stack *sw;
 284
 285         /* changed the size calculations - should hopefully work better. lbt */
 286         dump->magic = CMAGIC;
 287         dump->start_code = 0;
 288         dump->start_stack = rdusp() & ~(PAGE_SIZE - 1);
 289         dump->u_tsize = ((unsigned long) current->mm->end_code) >> PAGE_SHIFT;
 290         dump->u_dsize = ((unsigned long) (current->mm->brk +
 291                                           (PAGE_SIZE-1))) >> PAGE_SHIFT;
 292         dump->u_dsize -= dump->u_tsize;
 293         dump->u_ssize = 0;
 294
 295         if (dump->start_stack < TASK_SIZE)
 296                 dump->u_ssize = ((unsigned long) (TASK_SIZE - dump->start_stack)) >> PAGE_SHIFT;
 297
 298         dump->u_ar0 = (struct user_regs_struct *)((int)&dump->regs - (int)dump);
 299         sw = ((struct switch_stack *)regs) - 1;
 300         dump->regs.d1 = regs->d1;
 301         dump->regs.d2 = regs->d2;
 302         dump->regs.d3 = regs->d3;
 303         dump->regs.d4 = regs->d4;
 304         dump->regs.d5 = regs->d5;
 305         dump->regs.d6 = sw->d6;
 306         dump->regs.d7 = sw->d7;
 307         dump->regs.a0 = regs->a0;
 308         dump->regs.a1 = regs->a1;
 309         dump->regs.a2 = regs->a2;
 310         dump->regs.a3 = sw->a3;
 311         dump->regs.a4 = sw->a4;
 312         dump->regs.a5 = sw->a5;
 313         dump->regs.a6 = sw->a6;
 314         dump->regs.d0 = regs->d0;
 315         dump->regs.orig_d0 = regs->orig_d0;
 316         dump->regs.stkadj = regs->stkadj;
 317         dump->regs.sr = regs->sr;
 318         dump->regs.pc = regs->pc;
 319         dump->regs.fmtvec = (regs->format << 12) | regs->vector;
 320         /* dump floating point stuff */
 321         dump->u_fpvalid = dump_fpu (regs, &dump->m68kfp);
 322 }
 323
 324 /*
 325  *      Generic dumping code. Used for panic and debug.
 326  */
 327 void dump(struct pt_regs *fp)
 328 {
 329         unsigned long   *sp;
 330         unsigned char   *tp;
 331         int             i;
 332
 333         printk(KERN_EMERG "\nCURRENT PROCESS:\n\n");
 334         printk(KERN_EMERG "COMM=%s PID=%d\n", current->comm, current->pid);
 335
 336         if (current->mm) {
 337                 printk(KERN_EMERG "TEXT=%08x-%08x DATA=%08x-%08x BSS=%08x-%08x\n",
 338                         (int) current->mm->start_code,
 339                         (int) current->mm->end_code,
 340                         (int) current->mm->start_data,
 341                         (int) current->mm->end_data,
 342                         (int) current->mm->end_data,
 343                         (int) current->mm->brk);
 344                 printk(KERN_EMERG "USER-STACK=%08x  KERNEL-STACK=%08x\n\n",
 345                         (int) current->mm->start_stack,
 346                         (int)(((unsigned long) current) + THREAD_SIZE));
 347         }
 348
 349         printk(KERN_EMERG "PC: %08lx\n", fp->pc);
 350         printk(KERN_EMERG "SR: %08lx    SP: %08lx\n", (long) fp->sr, (long) fp);
 351         printk(KERN_EMERG "d0: %08lx    d1: %08lx    d2: %08lx    d3: %08lx\n",
 352                 fp->d0, fp->d1, fp->d2, fp->d3);
 353         printk(KERN_EMERG "d4: %08lx    d5: %08lx    a0: %08lx    a1: %08lx\n",
 354                 fp->d4, fp->d5, fp->a0, fp->a1);
 355         printk(KERN_EMERG "\nUSP: %08x   TRAPFRAME: %08x\n", (unsigned int) rdusp(),
 356                 (unsigned int) fp);
 357
 358         printk(KERN_EMERG "\nCODE:");
 359         tp = ((unsigned char *) fp->pc) - 0x20;
 360         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x40);  i += 4) {
 361                 if ((i % 0x10) == 0)
 362                         printk(KERN_EMERG "\n%08x: ", (int) (tp + i));
 363                 printk(KERN_EMERG "%08x ", (int) *sp++);
 364         }
 365         printk(KERN_EMERG "\n");
 366
 367         printk(KERN_EMERG "\nKERNEL STACK:");
 368         tp = ((unsigned char *) fp) - 0x40;
 369         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0xc0); i += 4) {
 370                 if ((i % 0x10) == 0)
 371                         printk(KERN_EMERG "\n%08x: ", (int) (tp + i));
 372                 printk(KERN_EMERG "%08x ", (int) *sp++);
 373         }
 374         printk(KERN_EMERG "\n");
 375         printk(KERN_EMERG "\n");
 376
 377         printk(KERN_EMERG "\nUSER STACK:");
 378         tp = (unsigned char *) (rdusp() - 0x10);
 379         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x80); i += 4) {
 380                 if ((i % 0x10) == 0)
 381                         printk(KERN_EMERG "\n%08x: ", (int) (tp + i));
 382                 printk(KERN_EMERG "%08x ", (int) *sp++);
 383         }
 384         printk(KERN_EMERG "\n\n");
 385 }
 386
 387 /*
 388  * sys_execve() executes a new program.
 389  */
 390 asmlinkage int sys_execve(char *name, char **argv, char **envp)
 391 {
 392         int error;
 393         char * filename;
 394         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
 395
 396         lock_kernel();
 397         filename = getname(name);
 398         error = PTR_ERR(filename);
 399         if (IS_ERR(filename))
 400                 goto out;
 401         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
 402         putname(filename);
 403 out:
 404         unlock_kernel();
 405         return error;
 406 }
 407
 408 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 409 {
 410         unsigned long fp, pc;
 411         unsigned long stack_page;
 412         int count = 0;
 413         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 414                 return 0;
 415
 416         stack_page = (unsigned long)p;
 417         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
 418         do {
 419                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
 420                     fp >= 8184+stack_page)
 421                         return 0;
 422                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
 423                 if (!in_sched_functions(pc))
 424                         return pc;
 425                 fp = *(unsigned long *) fp;
 426         } while (count++ < 16);
 427         return 0;
 428 }
 429
 430 /*
 431  * Return saved PC of a blocked thread.
 432  */
 433 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
 434 {
 435         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
 436
 437         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
 438         if (in_sched_functions(sw->retpc))
 439                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
 440         else
 441                 return sw->retpc;
 442 }
 443