SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/m68knommu/kernel/process.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/m68knommu/kernel/process.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
   5  *
   6  *  68060 fixes by Jesper Skov
   7  *
   8  *  uClinux changes
   9  *  Copyright (C) 2000-2002, David McCullough <davidm@snapgear.com>
  10  */
  11
  12 /*
  13  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
  14  */
  15
  16 #include <linux/config.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/sched.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/mm.h>
  22 #include <linux/smp.h>
  23 #include <linux/smp_lock.h>
  24 #include <linux/stddef.h>
  25 #include <linux/unistd.h>
  26 #include <linux/ptrace.h>
  27 #include <linux/slab.h>
  28 #include <linux/user.h>
  29 #include <linux/a.out.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/reboot.h>
  32
  33 #include <asm/uaccess.h>
  34 #include <asm/system.h>
  35 #include <asm/traps.h>
  36 #include <asm/machdep.h>
  37 #include <asm/setup.h>
  38 #include <asm/pgtable.h>
  39
  40 asmlinkage void ret_from_fork(void);
  41
  42
  43 /*
  44  * The idle loop on an m68knommu..
  45  */
  46 void default_idle(void)
  47 {
  48         local_irq_disable();
  49         while (!need_resched()) {
  50                 /* This stop will re-enable interrupts */
  51                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
  52                 local_irq_disable();
  53         }
  54         local_irq_enable();
  55 }
  56
  57 void (*idle)(void) = default_idle;
  58
  59 /*
  60  * The idle thread. There's no useful work to be
  61  * done, so just try to conserve power and have a
  62  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
  63  * somebody to say that they'd like to reschedule)
  64  */
  65 void cpu_idle(void)
  66 {
  67         /* endless idle loop with no priority at all */
  68         while (1) {
  69                 idle();
  70                 preempt_enable_no_resched();
  71                 schedule();
  72                 preempt_disable();
  73         }
  74 }
  75
  76 void machine_restart(char * __unused)
  77 {
  78         if (mach_reset)
  79                 mach_reset();
  80         for (;;);
  81 }
  82
  83 void machine_halt(void)
  84 {
  85         if (mach_halt)
  86                 mach_halt();
  87         for (;;);
  88 }
  89
  90 void machine_power_off(void)
  91 {
  92         if (mach_power_off)
  93                 mach_power_off();
  94         for (;;);
  95 }
  96
  97 void show_regs(struct pt_regs * regs)
  98 {
  99         printk(KERN_NOTICE "\n");
 100         printk(KERN_NOTICE "Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
 101                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
 102         printk(KERN_NOTICE "ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
 103                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
 104         printk(KERN_NOTICE "A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
 105                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
 106         printk(KERN_NOTICE "D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
 107                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
 108         if (!(regs->sr & PS_S))
 109                 printk(KERN_NOTICE "USP: %08lx\n", rdusp());
 110 }
 111
 112 /*
 113  * Create a kernel thread
 114  */
 115 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
 116 {
 117         int retval;
 118         long clone_arg = flags | CLONE_VM;
 119         mm_segment_t fs;
 120
 121         fs = get_fs();
 122         set_fs(KERNEL_DS);
 123
 124         __asm__ __volatile__ (
 125                         "movel  %%sp, %%d2\n\t"
 126                         "movel  %5, %%d1\n\t"
 127                         "movel  %1, %%d0\n\t"
 128                         "trap   #0\n\t"
 129                         "cmpl   %%sp, %%d2\n\t"
 130                         "jeq    1f\n\t"
 131                         "movel  %3, %%sp@-\n\t"
 132                         "jsr    %4@\n\t"
 133                         "movel  %2, %%d0\n\t"
 134                         "trap   #0\n"
 135                         "1:\n\t"
 136                         "movel  %%d0, %0\n"
 137                 : "=d" (retval)
 138                 : "i" (__NR_clone),
 139                   "i" (__NR_exit),
 140                   "a" (arg),
 141                   "a" (fn),
 142                   "a" (clone_arg)
 143                 : "cc", "%d0", "%d1", "%d2");
 144
 145         set_fs(fs);
 146         return retval;
 147 }
 148
 149 void flush_thread(void)
 150 {
 151 #ifdef CONFIG_FPU
 152         unsigned long zero = 0;
 153 #endif
 154         set_fs(USER_DS);
 155         current->thread.fs = __USER_DS;
 156 #ifdef CONFIG_FPU
 157         if (!FPU_IS_EMU)
 158                 asm volatile (".chip 68k/68881\n\t"
 159                               "frestore %0@\n\t"
 160                               ".chip 68k" : : "a" (&zero));
 161 #endif
 162 }
 163
 164 /*
 165  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
 166  * non-volatile registers have also been saved on the
 167  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
 168  * also copy_thread)
 169  */
 170
 171 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
 172 {
 173         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere :-( */
 174         return(-EINVAL);
 175 }
 176
 177 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
 178 {
 179         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
 180 }
 181
 182 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
 183 {
 184         unsigned long clone_flags;
 185         unsigned long newsp;
 186
 187         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
 188         clone_flags = regs->d1;
 189         newsp = regs->d2;
 190         if (!newsp)
 191                 newsp = rdusp();
 192         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0, NULL, NULL);
 193 }
 194
 195 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags,
 196                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
 197                 struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
 198 {
 199         struct pt_regs * childregs;
 200         struct switch_stack * childstack, *stack;
 201         unsigned long *retp;
 202
 203         childregs = (struct pt_regs *) (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE) - 1;
 204
 205         *childregs = *regs;
 206         childregs->d0 = 0;
 207
 208         retp = ((unsigned long *) regs);
 209         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
 210
 211         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
 212         *childstack = *stack;
 213         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
 214
 215         p->thread.usp = usp;
 216         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
 217         /*
 218          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
 219          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
 220          */
 221         p->thread.fs = get_fs().seg;
 222
 223 #ifdef CONFIG_FPU
 224         if (!FPU_IS_EMU) {
 225                 /* Copy the current fpu state */
 226                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
 227
 228                 if (p->thread.fpstate[0])
 229                   asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
 230                                 "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
 231                                 : : "m" (p->thread.fp[0]), "m" (p->thread.fpcntl[0])
 232                                 : "memory");
 233                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
 234                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
 235         }
 236 #endif
 237
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
 242
 243 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
 244 {
 245 #ifdef CONFIG_FPU
 246         char fpustate[216];
 247
 248         if (FPU_IS_EMU) {
 249                 int i;
 250
 251                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
 252                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
 253                 /* Convert internal fpu reg representation
 254                  * into long double format
 255                  */
 256                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
 257                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
 258                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
 259                 return 1;
 260         }
 261
 262         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
 263         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
 264         if (!fpustate[0])
 265                 return 0;
 266
 267         asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
 268                 :: "m" (fpu->fpcntl[0])
 269                 : "memory");
 270         asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
 271                 :: "m" (fpu->fpregs[0])
 272                 : "memory");
 273 #endif
 274         return 1;
 275 }
 276
 277 /*
 278  *      Generic dumping code. Used for panic and debug.
 279  */
 280 void dump(struct pt_regs *fp)
 281 {
 282         unsigned long   *sp;
 283         unsigned char   *tp;
 284         int             i;
 285
 286         printk(KERN_EMERG "\nCURRENT PROCESS:\n\n");
 287         printk(KERN_EMERG "COMM=%s PID=%d\n", current->comm, current->pid);
 288
 289         if (current->mm) {
 290                 printk(KERN_EMERG "TEXT=%08x-%08x DATA=%08x-%08x BSS=%08x-%08x\n",
 291                         (int) current->mm->start_code,
 292                         (int) current->mm->end_code,
 293                         (int) current->mm->start_data,
 294                         (int) current->mm->end_data,
 295                         (int) current->mm->end_data,
 296                         (int) current->mm->brk);
 297                 printk(KERN_EMERG "USER-STACK=%08x  KERNEL-STACK=%08x\n\n",
 298                         (int) current->mm->start_stack,
 299                         (int)(((unsigned long) current) + THREAD_SIZE));
 300         }
 301
 302         printk(KERN_EMERG "PC: %08lx\n", fp->pc);
 303         printk(KERN_EMERG "SR: %08lx    SP: %08lx\n", (long) fp->sr, (long) fp);
 304         printk(KERN_EMERG "d0: %08lx    d1: %08lx    d2: %08lx    d3: %08lx\n",
 305                 fp->d0, fp->d1, fp->d2, fp->d3);
 306         printk(KERN_EMERG "d4: %08lx    d5: %08lx    a0: %08lx    a1: %08lx\n",
 307                 fp->d4, fp->d5, fp->a0, fp->a1);
 308         printk(KERN_EMERG "\nUSP: %08x   TRAPFRAME: %08x\n", (unsigned int) rdusp(),
 309                 (unsigned int) fp);
 310
 311         printk(KERN_EMERG "\nCODE:");
 312         tp = ((unsigned char *) fp->pc) - 0x20;
 313         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x40);  i += 4) {
 314                 if ((i % 0x10) == 0)
 315                         printk(KERN_EMERG "\n%08x: ", (int) (tp + i));
 316                 printk(KERN_EMERG "%08x ", (int) *sp++);
 317         }
 318         printk(KERN_EMERG "\n");
 319
 320         printk(KERN_EMERG "\nKERNEL STACK:");
 321         tp = ((unsigned char *) fp) - 0x40;
 322         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0xc0); i += 4) {
 323                 if ((i % 0x10) == 0)
 324                         printk(KERN_EMERG "\n%08x: ", (int) (tp + i));
 325                 printk(KERN_EMERG "%08x ", (int) *sp++);
 326         }
 327         printk(KERN_EMERG "\n");
 328         printk(KERN_EMERG "\n");
 329
 330         printk(KERN_EMERG "\nUSER STACK:");
 331         tp = (unsigned char *) (rdusp() - 0x10);
 332         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x80); i += 4) {
 333                 if ((i % 0x10) == 0)
 334                         printk(KERN_EMERG "\n%08x: ", (int) (tp + i));
 335                 printk(KERN_EMERG "%08x ", (int) *sp++);
 336         }
 337         printk(KERN_EMERG "\n\n");
 338 }
 339
 340 /*
 341  * sys_execve() executes a new program.
 342  */
 343 asmlinkage int sys_execve(char *name, char **argv, char **envp)
 344 {
 345         int error;
 346         char * filename;
 347         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
 348
 349         lock_kernel();
 350         filename = getname(name);
 351         error = PTR_ERR(filename);
 352         if (IS_ERR(filename))
 353                 goto out;
 354         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
 355         putname(filename);
 356 out:
 357         unlock_kernel();
 358         return error;
 359 }
 360
 361 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 362 {
 363         unsigned long fp, pc;
 364         unsigned long stack_page;
 365         int count = 0;
 366         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 367                 return 0;
 368
 369         stack_page = (unsigned long)p;
 370         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
 371         do {
 372                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
 373                     fp >= 8184+stack_page)
 374                         return 0;
 375                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
 376                 if (!in_sched_functions(pc))
 377                         return pc;
 378                 fp = *(unsigned long *) fp;
 379         } while (count++ < 16);
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 /*
 384  * Return saved PC of a blocked thread.
 385  */
 386 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
 387 {
 388         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
 389
 390         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
 391         if (in_sched_functions(sw->retpc))
 392                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
 393         else
 394                 return sw->retpc;
 395 }
 396