SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/blackfin/kernel/time.c

   1 /*
   2  * File:         arch/blackfin/kernel/time.c
   3  * Based on:     none - original work
   4  * Author:
   5  *
   6  * Created:
   7  * Description:  This file contains the bfin-specific time handling details.
   8  *               Most of the stuff is located in the machine specific files.
   9  *
  10  * Modified:
  11  *               Copyright 2004-2006 Analog Devices Inc.
  12  *
  13  * Bugs:         Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  17  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  18  * (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, see the file COPYING, or write
  27  * to the Free Software Foundation, Inc.,
  28  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  29  */
  30
  31 #include <linux/module.h>
  32 #include <linux/profile.h>
  33 #include <linux/interrupt.h>
  34 #include <linux/time.h>
  35 #include <linux/irq.h>
  36
  37 #include <asm/blackfin.h>
  38
  39 /* This is an NTP setting */
  40 #define TICK_SIZE (tick_nsec / 1000)
  41
  42 static void time_sched_init(irq_handler_t timer_routine);
  43 static unsigned long gettimeoffset(void);
  44
  45 static struct irqaction bfin_timer_irq = {
  46         .name = "BFIN Timer Tick",
  47         .flags = IRQF_DISABLED
  48 };
  49
  50 /*
  51  * The way that the Blackfin core timer works is:
  52  *  - CCLK is divided by a programmable 8-bit pre-scaler (TSCALE)
  53  *  - Every time TSCALE ticks, a 32bit is counted down (TCOUNT)
  54  *
  55  * If you take the fastest clock (1ns, or 1GHz to make the math work easier)
  56  *    10ms is 10,000,000 clock ticks, which fits easy into a 32-bit counter
  57  *    (32 bit counter is 4,294,967,296ns or 4.2 seconds) so, we don't need
  58  *    to use TSCALE, and program it to zero (which is pass CCLK through).
  59  *    If you feel like using it, try to keep HZ * TIMESCALE to some
  60  *    value that divides easy (like power of 2).
  61  */
  62
  63 #define TIME_SCALE 1
  64
  65 static void
  66 time_sched_init(irq_handler_t timer_routine)
  67 {
  68         u32 tcount;
  69
  70         /* power up the timer, but don't enable it just yet */
  71         bfin_write_TCNTL(1);
  72         CSYNC();
  73
  74         /*
  75          * the TSCALE prescaler counter.
  76          */
  77         bfin_write_TSCALE((TIME_SCALE - 1));
  78
  79         tcount = ((get_cclk() / (HZ * TIME_SCALE)) - 1);
  80         bfin_write_TPERIOD(tcount);
  81         bfin_write_TCOUNT(tcount);
  82
  83         /* now enable the timer */
  84         CSYNC();
  85
  86         bfin_write_TCNTL(7);
  87
  88         bfin_timer_irq.handler = (irq_handler_t)timer_routine;
  89         /* call setup_irq instead of request_irq because request_irq calls
  90          * kmalloc which has not been initialized yet
  91          */
  92         setup_irq(IRQ_CORETMR, &bfin_timer_irq);
  93 }
  94
  95 /*
  96  * Should return useconds since last timer tick
  97  */
  98 static unsigned long gettimeoffset(void)
  99 {
 100         unsigned long offset;
 101         unsigned long clocks_per_jiffy;
 102
 103         clocks_per_jiffy = bfin_read_TPERIOD();
 104         offset =
 105             (clocks_per_jiffy -
 106              bfin_read_TCOUNT()) / (((clocks_per_jiffy + 1) * HZ) /
 107                                     USEC_PER_SEC);
 108
 109         /* Check if we just wrapped the counters and maybe missed a tick */
 110         if ((bfin_read_ILAT() & (1 << IRQ_CORETMR))
 111             && (offset < (100000 / HZ / 2)))
 112                 offset += (USEC_PER_SEC / HZ);
 113
 114         return offset;
 115 }
 116
 117 static inline int set_rtc_mmss(unsigned long nowtime)
 118 {
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 /*
 123  * timer_interrupt() needs to keep up the real-time clock,
 124  * as well as call the "do_timer()" routine every clocktick
 125  */
 126 #ifdef CONFIG_CORE_TIMER_IRQ_L1
 127 irqreturn_t timer_interrupt(int irq, void *dummy)__attribute__((l1_text));
 128 #endif
 129
 130 irqreturn_t timer_interrupt(int irq, void *dummy)
 131 {
 132         /* last time the cmos clock got updated */
 133         static long last_rtc_update;
 134
 135         write_seqlock(&xtime_lock);
 136
 137         do_timer(1);
 138
 139         profile_tick(CPU_PROFILING);
 140
 141         /*
 142          * If we have an externally synchronized Linux clock, then update
 143          * CMOS clock accordingly every ~11 minutes. Set_rtc_mmss() has to be
 144          * called as close as possible to 500 ms before the new second starts.
 145          */
 146
 147         if (ntp_synced() &&
 148             xtime.tv_sec > last_rtc_update + 660 &&
 149             (xtime.tv_nsec / NSEC_PER_USEC) >=
 150             500000 - ((unsigned)TICK_SIZE) / 2
 151             && (xtime.tv_nsec / NSEC_PER_USEC) <=
 152             500000 + ((unsigned)TICK_SIZE) / 2) {
 153                 if (set_rtc_mmss(xtime.tv_sec) == 0)
 154                         last_rtc_update = xtime.tv_sec;
 155                 else
 156                         /* Do it again in 60s. */
 157                         last_rtc_update = xtime.tv_sec - 600;
 158         }
 159         write_sequnlock(&xtime_lock);
 160
 161 #ifndef CONFIG_SMP
 162         update_process_times(user_mode(get_irq_regs()));
 163 #endif
 164
 165         return IRQ_HANDLED;
 166 }
 167
 168 void __init time_init(void)
 169 {
 170         time_t secs_since_1970 = (365 * 37 + 9) * 24 * 60 * 60; /* 1 Jan 2007 */
 171
 172 #ifdef CONFIG_RTC_DRV_BFIN
 173         /* [#2663] hack to filter junk RTC values that would cause
 174          * userspace to have to deal with time values greater than
 175          * 2^31 seconds (which uClibc cannot cope with yet)
 176          */
 177         if ((bfin_read_RTC_STAT() & 0xC0000000) == 0xC0000000) {
 178                 printk(KERN_NOTICE "bfin-rtc: invalid date; resetting\n");
 179                 bfin_write_RTC_STAT(0);
 180         }
 181 #endif
 182
 183         /* Initialize xtime. From now on, xtime is updated with timer interrupts */
 184         xtime.tv_sec = secs_since_1970;
 185         xtime.tv_nsec = 0;
 186
 187         wall_to_monotonic.tv_sec = -xtime.tv_sec;
 188
 189         time_sched_init(timer_interrupt);
 190 }
 191
 192 #ifndef CONFIG_GENERIC_TIME
 193 void do_gettimeofday(struct timeval *tv)
 194 {
 195         unsigned long flags;
 196         unsigned long seq;
 197         unsigned long usec, sec;
 198
 199         do {
 200                 seq = read_seqbegin_irqsave(&xtime_lock, flags);
 201                 usec = gettimeoffset();
 202                 sec = xtime.tv_sec;
 203                 usec += (xtime.tv_nsec / NSEC_PER_USEC);
 204         }
 205         while (read_seqretry_irqrestore(&xtime_lock, seq, flags));
 206
 207         while (usec >= USEC_PER_SEC) {
 208                 usec -= USEC_PER_SEC;
 209                 sec++;
 210         }
 211
 212         tv->tv_sec = sec;
 213         tv->tv_usec = usec;
 214 }
 215 EXPORT_SYMBOL(do_gettimeofday);
 216
 217 int do_settimeofday(struct timespec *tv)
 218 {
 219         time_t wtm_sec, sec = tv->tv_sec;
 220         long wtm_nsec, nsec = tv->tv_nsec;
 221
 222         if ((unsigned long)tv->tv_nsec >= NSEC_PER_SEC)
 223                 return -EINVAL;
 224
 225         write_seqlock_irq(&xtime_lock);
 226         /*
 227          * This is revolting. We need to set the xtime.tv_usec
 228          * correctly. However, the value in this location is
 229          * is value at the last tick.
 230          * Discover what correction gettimeofday
 231          * would have done, and then undo it!
 232          */
 233         nsec -= (gettimeoffset() * NSEC_PER_USEC);
 234
 235         wtm_sec = wall_to_monotonic.tv_sec + (xtime.tv_sec - sec);
 236         wtm_nsec = wall_to_monotonic.tv_nsec + (xtime.tv_nsec - nsec);
 237
 238         set_normalized_timespec(&xtime, sec, nsec);
 239         set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic, wtm_sec, wtm_nsec);
 240
 241         ntp_clear();
 242
 243         write_sequnlock_irq(&xtime_lock);
 244         clock_was_set();
 245
 246         return 0;
 247 }
 248 EXPORT_SYMBOL(do_settimeofday);
 249 #endif /* !CONFIG_GENERIC_TIME */
 250
 251 /*
 252  * Scheduler clock - returns current time in nanosec units.
 253  */
 254 unsigned long long sched_clock(void)
 255 {
 256         return (unsigned long long)jiffies *(NSEC_PER_SEC / HZ);
 257 }