gpio: add interrupt handling capability to max732x
authorMarc Zyngier <maz@misterjones.org>
Wed, 26 May 2010 21:42:16 +0000 (14:42 -0700)
committerLinus Torvalds <torvalds@linux-foundation.org>
Thu, 27 May 2010 16:12:41 +0000 (09:12 -0700)
Most of the GPIO expanders supported by the max732x driver have interrupt
generation capability by reporting changes on input pins through an INT#
pin.  This patch implements the irq_chip functionnality (edge detection
only).

Signed-off-by: Marc Zyngier <maz@misterjones.org>
Cc: Eric Miao <eric.y.miao@gmail.com>
Cc: Jebediah Huang <jebediah.huang@gmail.com>
Cc: David Brownell <david-b@pacbell.net>
Signed-off-by: Andrew Morton <akpm@linux-foundation.org>
Signed-off-by: Linus Torvalds <torvalds@linux-foundation.org>
drivers/gpio/Kconfig
drivers/gpio/max732x.c
include/linux/i2c/max732x.h

index fee678f..1aa63a2 100644 (file)
@@ -139,6 +139,13 @@ config GPIO_MAX732X
          Board setup code must specify the model to use, and the start
          number for these GPIOs.
 
+config GPIO_MAX732X_IRQ
+       bool "Interrupt controller support for MAX732x"
+       depends on GPIO_MAX732X=y && GENERIC_HARDIRQS
+       help
+         Say yes here to enable the max732x to be used as an interrupt
+         controller. It requires the driver to be built in the kernel.
+
 config GPIO_PCA953X
        tristate "PCA953x, PCA955x, TCA64xx, and MAX7310 I/O ports"
        depends on I2C
index f786824..2053ba9 100644 (file)
@@ -17,7 +17,8 @@
 #include <linux/slab.h>
 #include <linux/string.h>
 #include <linux/gpio.h>
-
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/irq.h>
 #include <linux/i2c.h>
 #include <linux/i2c/max732x.h>
 
@@ -31,7 +32,8 @@
  *   - Open Drain I/O
  *
  * designated by 'O', 'I' and 'P' individually according to MAXIM's
- * datasheets.
+ * datasheets. 'I' and 'P' ports are interrupt capables, some with
+ * a dedicated interrupt mask.
  *
  * There are two groups of I/O ports, each group usually includes
  * up to 8 I/O ports, and is accessed by a specific I2C address:
@@ -44,7 +46,8 @@
  *
  * Within each group of ports, there are five known combinations of
  * I/O ports: 4I4O, 4P4O, 8I, 8P, 8O, see the definitions below for
- * the detailed organization of these ports.
+ * the detailed organization of these ports. Only Goup A is interrupt
+ * capable.
  *
  * GPIO numbers start from 'gpio_base + 0' to 'gpio_base + 8/16',
  * and GPIOs from GROUP_A are numbered before those from GROUP_B
 #define GROUP_A(x)     ((x) & 0xffff)  /* I2C Addr: 0b'110xxxx */
 #define GROUP_B(x)     ((x) << 16)     /* I2C Addr: 0b'101xxxx */
 
+#define INT_NONE       0x0     /* No interrupt capability */
+#define INT_NO_MASK    0x1     /* Has interrupts, no mask */
+#define INT_INDEP_MASK 0x2     /* Has interrupts, independent mask */
+#define INT_MERGED_MASK 0x3    /* Has interrupts, merged mask */
+
+#define INT_CAPS(x)    (((uint64_t)(x)) << 32)
+
+enum {
+       MAX7319,
+       MAX7320,
+       MAX7321,
+       MAX7322,
+       MAX7323,
+       MAX7324,
+       MAX7325,
+       MAX7326,
+       MAX7327,
+};
+
+static uint64_t max732x_features[] = {
+       [MAX7319] = GROUP_A(IO_8I) | INT_CAPS(INT_MERGED_MASK),
+       [MAX7320] = GROUP_B(IO_8O),
+       [MAX7321] = GROUP_A(IO_8P) | INT_CAPS(INT_NO_MASK),
+       [MAX7322] = GROUP_A(IO_4I4O) | INT_CAPS(INT_MERGED_MASK),
+       [MAX7323] = GROUP_A(IO_4P4O) | INT_CAPS(INT_INDEP_MASK),
+       [MAX7324] = GROUP_A(IO_8I) | GROUP_B(IO_8O) | INT_CAPS(INT_MERGED_MASK),
+       [MAX7325] = GROUP_A(IO_8P) | GROUP_B(IO_8O) | INT_CAPS(INT_NO_MASK),
+       [MAX7326] = GROUP_A(IO_4I4O) | GROUP_B(IO_8O) | INT_CAPS(INT_MERGED_MASK),
+       [MAX7327] = GROUP_A(IO_4P4O) | GROUP_B(IO_8O) | INT_CAPS(INT_NO_MASK),
+};
+
 static const struct i2c_device_id max732x_id[] = {
-       { "max7319", GROUP_A(IO_8I) },
-       { "max7320", GROUP_B(IO_8O) },
-       { "max7321", GROUP_A(IO_8P) },
-       { "max7322", GROUP_A(IO_4I4O) },
-       { "max7323", GROUP_A(IO_4P4O) },
-       { "max7324", GROUP_A(IO_8I) | GROUP_B(IO_8O) },
-       { "max7325", GROUP_A(IO_8P) | GROUP_B(IO_8O) },
-       { "max7326", GROUP_A(IO_4I4O) | GROUP_B(IO_8O) },
-       { "max7327", GROUP_A(IO_4P4O) | GROUP_B(IO_8O) },
+       { "max7319", MAX7319 },
+       { "max7320", MAX7320 },
+       { "max7321", MAX7321 },
+       { "max7322", MAX7322 },
+       { "max7323", MAX7323 },
+       { "max7324", MAX7324 },
+       { "max7325", MAX7325 },
+       { "max7326", MAX7326 },
+       { "max7327", MAX7327 },
        { },
 };
 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, max732x_id);
@@ -96,9 +130,19 @@ struct max732x_chip {
 
        struct mutex    lock;
        uint8_t         reg_out[2];
+
+#ifdef CONFIG_GPIO_MAX732X_IRQ
+       struct mutex    irq_lock;
+       int             irq_base;
+       uint8_t         irq_mask;
+       uint8_t         irq_mask_cur;
+       uint8_t         irq_trig_raise;
+       uint8_t         irq_trig_fall;
+       uint8_t         irq_features;
+#endif
 };
 
-static int max732x_write(struct max732x_chip *chip, int group_a, uint8_t val)
+static int max732x_writeb(struct max732x_chip *chip, int group_a, uint8_t val)
 {
        struct i2c_client *client;
        int ret;
@@ -113,7 +157,7 @@ static int max732x_write(struct max732x_chip *chip, int group_a, uint8_t val)
        return 0;
 }
 
-static int max732x_read(struct max732x_chip *chip, int group_a, uint8_t *val)
+static int max732x_readb(struct max732x_chip *chip, int group_a, uint8_t *val)
 {
        struct i2c_client *client;
        int ret;
@@ -142,7 +186,7 @@ static int max732x_gpio_get_value(struct gpio_chip *gc, unsigned off)
 
        chip = container_of(gc, struct max732x_chip, gpio_chip);
 
-       ret = max732x_read(chip, is_group_a(chip, off), &reg_val);
+       ret = max732x_readb(chip, is_group_a(chip, off), &reg_val);
        if (ret < 0)
                return 0;
 
@@ -162,7 +206,7 @@ static void max732x_gpio_set_value(struct gpio_chip *gc, unsigned off, int val)
        reg_out = (off > 7) ? chip->reg_out[1] : chip->reg_out[0];
        reg_out = (val) ? reg_out | mask : reg_out & ~mask;
 
-       ret = max732x_write(chip, is_group_a(chip, off), reg_out);
+       ret = max732x_writeb(chip, is_group_a(chip, off), reg_out);
        if (ret < 0)
                goto out;
 
@@ -209,12 +253,278 @@ static int max732x_gpio_direction_output(struct gpio_chip *gc,
        return 0;
 }
 
+#ifdef CONFIG_GPIO_MAX732X_IRQ
+static int max732x_writew(struct max732x_chip *chip, uint16_t val)
+{
+       int ret;
+
+       val = cpu_to_le16(val);
+
+       ret = i2c_master_send(chip->client_group_a, (char *)&val, 2);
+       if (ret < 0) {
+               dev_err(&chip->client_group_a->dev, "failed writing\n");
+               return ret;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int max732x_readw(struct max732x_chip *chip, uint16_t *val)
+{
+       int ret;
+
+       ret = i2c_master_recv(chip->client_group_a, (char *)val, 2);
+       if (ret < 0) {
+               dev_err(&chip->client_group_a->dev, "failed reading\n");
+               return ret;
+       }
+
+       *val = le16_to_cpu(*val);
+       return 0;
+}
+
+static void max732x_irq_update_mask(struct max732x_chip *chip)
+{
+       uint16_t msg;
+
+       if (chip->irq_mask == chip->irq_mask_cur)
+               return;
+
+       chip->irq_mask = chip->irq_mask_cur;
+
+       if (chip->irq_features == INT_NO_MASK)
+               return;
+
+       mutex_lock(&chip->lock);
+
+       switch (chip->irq_features) {
+       case INT_INDEP_MASK:
+               msg = (chip->irq_mask << 8) | chip->reg_out[0];
+               max732x_writew(chip, msg);
+               break;
+
+       case INT_MERGED_MASK:
+               msg = chip->irq_mask | chip->reg_out[0];
+               max732x_writeb(chip, 1, (uint8_t)msg);
+               break;
+       }
+
+       mutex_unlock(&chip->lock);
+}
+
+static int max732x_gpio_to_irq(struct gpio_chip *gc, unsigned off)
+{
+       struct max732x_chip *chip;
+
+       chip = container_of(gc, struct max732x_chip, gpio_chip);
+       return chip->irq_base + off;
+}
+
+static void max732x_irq_mask(unsigned int irq)
+{
+       struct max732x_chip *chip = get_irq_chip_data(irq);
+
+       chip->irq_mask_cur &= ~(1 << (irq - chip->irq_base));
+}
+
+static void max732x_irq_unmask(unsigned int irq)
+{
+       struct max732x_chip *chip = get_irq_chip_data(irq);
+
+       chip->irq_mask_cur |= 1 << (irq - chip->irq_base);
+}
+
+static void max732x_irq_bus_lock(unsigned int irq)
+{
+       struct max732x_chip *chip = get_irq_chip_data(irq);
+
+       mutex_lock(&chip->irq_lock);
+       chip->irq_mask_cur = chip->irq_mask;
+}
+
+static void max732x_irq_bus_sync_unlock(unsigned int irq)
+{
+       struct max732x_chip *chip = get_irq_chip_data(irq);
+
+       max732x_irq_update_mask(chip);
+       mutex_unlock(&chip->irq_lock);
+}
+
+static int max732x_irq_set_type(unsigned int irq, unsigned int type)
+{
+       struct max732x_chip *chip = get_irq_chip_data(irq);
+       uint16_t off = irq - chip->irq_base;
+       uint16_t mask = 1 << off;
+
+       if (!(mask & chip->dir_input)) {
+               dev_dbg(&chip->client->dev, "%s port %d is output only\n",
+                       chip->client->name, off);
+               return -EACCES;
+       }
+
+       if (!(type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH)) {
+               dev_err(&chip->client->dev, "irq %d: unsupported type %d\n",
+                       irq, type);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
+               chip->irq_trig_fall |= mask;
+       else
+               chip->irq_trig_fall &= ~mask;
+
+       if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
+               chip->irq_trig_raise |= mask;
+       else
+               chip->irq_trig_raise &= ~mask;
+
+       return max732x_gpio_direction_input(&chip->gpio_chip, off);
+}
+
+static struct irq_chip max732x_irq_chip = {
+       .name                   = "max732x",
+       .mask                   = max732x_irq_mask,
+       .unmask                 = max732x_irq_unmask,
+       .bus_lock               = max732x_irq_bus_lock,
+       .bus_sync_unlock        = max732x_irq_bus_sync_unlock,
+       .set_type               = max732x_irq_set_type,
+};
+
+static uint8_t max732x_irq_pending(struct max732x_chip *chip)
+{
+       uint8_t cur_stat;
+       uint8_t old_stat;
+       uint8_t trigger;
+       uint8_t pending;
+       uint16_t status;
+       int ret;
+
+       ret = max732x_readw(chip, &status);
+       if (ret)
+               return 0;
+
+       trigger = status >> 8;
+       trigger &= chip->irq_mask;
+
+       if (!trigger)
+               return 0;
+
+       cur_stat = status & 0xFF;
+       cur_stat &= chip->irq_mask;
+
+       old_stat = cur_stat ^ trigger;
+
+       pending = (old_stat & chip->irq_trig_fall) |
+                 (cur_stat & chip->irq_trig_raise);
+       pending &= trigger;
+
+       return pending;
+}
+
+static irqreturn_t max732x_irq_handler(int irq, void *devid)
+{
+       struct max732x_chip *chip = devid;
+       uint8_t pending;
+       uint8_t level;
+
+       pending = max732x_irq_pending(chip);
+
+       if (!pending)
+               return IRQ_HANDLED;
+
+       do {
+               level = __ffs(pending);
+               handle_nested_irq(level + chip->irq_base);
+
+               pending &= ~(1 << level);
+       } while (pending);
+
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
+static int max732x_irq_setup(struct max732x_chip *chip,
+                            const struct i2c_device_id *id)
+{
+       struct i2c_client *client = chip->client;
+       struct max732x_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
+       int has_irq = max732x_features[id->driver_data] >> 32;
+       int ret;
+
+       if (pdata->irq_base && has_irq != INT_NONE) {
+               int lvl;
+
+               chip->irq_base = pdata->irq_base;
+               chip->irq_features = has_irq;
+               mutex_init(&chip->irq_lock);
+
+               for (lvl = 0; lvl < chip->gpio_chip.ngpio; lvl++) {
+                       int irq = lvl + chip->irq_base;
+
+                       if (!(chip->dir_input & (1 << lvl)))
+                               continue;
+
+                       set_irq_chip_data(irq, chip);
+                       set_irq_chip_and_handler(irq, &max732x_irq_chip,
+                                                handle_edge_irq);
+                       set_irq_nested_thread(irq, 1);
+#ifdef CONFIG_ARM
+                       set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
+#else
+                       set_irq_noprobe(irq);
+#endif
+               }
+
+               ret = request_threaded_irq(client->irq,
+                                          NULL,
+                                          max732x_irq_handler,
+                                          IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
+                                          dev_name(&client->dev), chip);
+               if (ret) {
+                       dev_err(&client->dev, "failed to request irq %d\n",
+                               client->irq);
+                       goto out_failed;
+               }
+
+               chip->gpio_chip.to_irq = max732x_gpio_to_irq;
+       }
+
+       return 0;
+
+out_failed:
+       chip->irq_base = 0;
+       return ret;
+}
+
+static void max732x_irq_teardown(struct max732x_chip *chip)
+{
+       if (chip->irq_base)
+               free_irq(chip->client->irq, chip);
+}
+#else /* CONFIG_GPIO_MAX732X_IRQ */
+static int max732x_irq_setup(struct max732x_chip *chip,
+                            const struct i2c_device_id *id)
+{
+       struct i2c_client *client = chip->client;
+       struct max732x_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
+       int has_irq = max732x_features[id->driver_data] >> 32;
+
+       if (pdata->irq_base && has_irq != INT_NONE)
+               dev_warn(&client->dev, "interrupt support not compiled in\n");
+
+       return 0;
+}
+
+static void max732x_irq_teardown(struct max732x_chip *chip)
+{
+}
+#endif
+
 static int __devinit max732x_setup_gpio(struct max732x_chip *chip,
                                        const struct i2c_device_id *id,
                                        unsigned gpio_start)
 {
        struct gpio_chip *gc = &chip->gpio_chip;
-       uint32_t id_data = id->driver_data;
+       uint32_t id_data = (uint32_t)max732x_features[id->driver_data];
        int i, port = 0;
 
        for (i = 0; i < 16; i++, id_data >>= 2) {
@@ -306,9 +616,13 @@ static int __devinit max732x_probe(struct i2c_client *client,
 
        mutex_init(&chip->lock);
 
-       max732x_read(chip, is_group_a(chip, 0), &chip->reg_out[0]);
+       max732x_readb(chip, is_group_a(chip, 0), &chip->reg_out[0]);
        if (nr_port > 7)
-               max732x_read(chip, is_group_a(chip, 8), &chip->reg_out[1]);
+               max732x_readb(chip, is_group_a(chip, 8), &chip->reg_out[1]);
+
+       ret = max732x_irq_setup(chip, id);
+       if (ret)
+               goto out_failed;
 
        ret = gpiochip_add(&chip->gpio_chip);
        if (ret)
@@ -325,6 +639,7 @@ static int __devinit max732x_probe(struct i2c_client *client,
        return 0;
 
 out_failed:
+       max732x_irq_teardown(chip);
        kfree(chip);
        return ret;
 }
@@ -352,6 +667,8 @@ static int __devexit max732x_remove(struct i2c_client *client)
                return ret;
        }
 
+       max732x_irq_teardown(chip);
+
        /* unregister any dummy i2c_client */
        if (chip->client_dummy)
                i2c_unregister_device(chip->client_dummy);
index e103366..c04bac8 100644 (file)
@@ -7,6 +7,9 @@ struct max732x_platform_data {
        /* number of the first GPIO */
        unsigned        gpio_base;
 
+       /* interrupt base */
+       int             irq_base;
+
        void            *context;       /* param to setup/teardown */
 
        int             (*setup)(struct i2c_client *client,