headers: remove sched.h from interrupt.h
[safe/jmp/linux-2.6] / drivers / net / irda / toim3232-sir.c
1 /*********************************************************************
2  *
3  * Filename:      toim3232-sir.c
4  * Version:       1.0
5  * Description:   Implementation of dongles based on the Vishay/Temic
6  *                TOIM3232 SIR Endec chipset. Currently only the
7  *                IRWave IR320ST-2 is tested, although it should work
8  *                with any TOIM3232 or TOIM4232 chipset based RS232
9  *                dongle with minimal modification.
10  *                Based heavily on the Tekram driver (tekram.c),
11  *                with thanks to Dag Brattli and Martin Diehl.
12  * Status:        Experimental.
13  * Author:        David Basden <davidb-irda@rcpt.to>
14  * Created at:    Thu Feb 09 23:47:32 2006
15  *
16  *     Copyright (c) 2006 David Basden.
17  *     Copyright (c) 1998-1999 Dag Brattli,
18  *     Copyright (c) 2002 Martin Diehl,
19  *     All Rights Reserved.
20  *
21  *     This program is free software; you can redistribute it and/or
22  *     modify it under the terms of the GNU General Public License as
23  *     published by the Free Software Foundation; either version 2 of
24  *     the License, or (at your option) any later version.
25  *
26  *     Neither Dag Brattli nor University of Tromsø admit liability nor
27  *     provide warranty for any of this software. This material is
28  *     provided "AS-IS" and at no charge.
29  *
30  ********************************************************************/
31
32 /*
33  * This driver has currently only been tested on the IRWave IR320ST-2
34  *
35  * PROTOCOL:
36  *
37  * The protocol for talking to the TOIM3232 is quite easy, and is
38  * designed to interface with RS232 with only level convertors. The
39  * BR/~D line on the chip is brought high to signal 'command mode',
40  * where a command byte is sent to select the baudrate of the RS232
41  * interface and the pulse length of the IRDA output. When BR/~D
42  * is brought low, the dongle then changes to the selected baudrate,
43  * and the RS232 interface is used for data until BR/~D is brought
44  * high again. The initial speed for the TOIMx323 after RESET is
45  * 9600 baud.  The baudrate for command-mode is the last selected
46  * baud-rate, or 9600 after a RESET.
47  *
48  * The  dongle I have (below) adds some extra hardware on the front end,
49  * but this is mostly directed towards pariasitic power from the RS232
50  * line rather than changing very much about how to communicate with
51  * the TOIM3232.
52  *
53  * The protocol to talk to the TOIM4232 chipset seems to be almost
54  * identical to the TOIM3232 (and the 4232 datasheet is more detailed)
55  * so this code will probably work on that as well, although I haven't
56  * tested it on that hardware.
57  *
58  * Target dongle variations that might be common:
59  *
60  * DTR and RTS function:
61  *   The data sheet for the 4232 has a sample implementation that hooks the
62  *   DTR and RTS lines to the RESET and BaudRate/~Data lines of the
63  *   chip (through line-converters). Given both DTR and RTS would have to
64  *   be held low in normal operation, and the TOIMx232 requires +5V to
65  *   signal ground, most dongle designers would almost certainly choose
66  *   an implementation that kept at least one of DTR or RTS high in
67  *   normal operation to provide power to the dongle, but will likely
68  *   vary between designs.
69  *
70  * User specified command bits:
71  *  There are two user-controllable output lines from the TOIMx232 that
72  *  can be set low or high by setting the appropriate bits in the
73  *  high-nibble of the command byte (when setting speed and pulse length).
74  *  These might be used to switch on and off added hardware or extra
75  *  dongle features.
76  *
77  *
78  * Target hardware: IRWave IR320ST-2
79  *
80  *      The IRWave IR320ST-2 is a simple dongle based on the Vishay/Temic
81  *      TOIM3232 SIR Endec and the Vishay/Temic TFDS4500 SIR IRDA transciever.
82  *      It uses a hex inverter and some discrete components to buffer and
83  *      line convert the RS232 down to 5V.
84  *
85  *      The dongle is powered through a voltage regulator, fed by a large
86  *      capacitor. To switch the dongle on, DTR is brought high to charge
87  *      the capacitor and drive the voltage regulator. DTR isn't associated
88  *      with any control lines on the TOIM3232. Parisitic power is also taken
89  *      from the RTS, TD and RD lines when brought high, but through resistors.
90  *      When DTR is low, the circuit might lose power even with RTS high.
91  *
92  *      RTS is inverted and attached to the BR/~D input pin. When RTS
93  *      is high, BR/~D is low, and the TOIM3232 is in the normal 'data' mode.
94  *      RTS is brought low, BR/~D is high, and the TOIM3232 is in 'command
95  *      mode'.
96  *
97  *      For some unknown reason, the RESET line isn't actually connected
98  *      to anything. This means to reset the dongle to get it to a known
99  *      state (9600 baud) you must drop DTR and RTS low, wait for the power
100  *      capacitor to discharge, and then bring DTR (and RTS for data mode)
101  *      high again, and wait for the capacitor to charge, the power supply
102  *      to stabilise, and the oscillator clock to stabilise.
103  *
104  *      Fortunately, if the current baudrate is known, the chipset can
105  *      easily change speed by entering command mode without having to
106  *      reset the dongle first.
107  *
108  *      Major Components:
109  *
110  *      - Vishay/Temic TOIM3232 SIR Endec to change RS232 pulse timings
111  *        to IRDA pulse timings
112  *      - 3.6864MHz crystal to drive TOIM3232 clock oscillator
113  *      - DM74lS04M Inverting Hex line buffer for RS232 input buffering
114  *        and level conversion
115  *      - PJ2951AC 150mA voltage regulator
116  *      - Vishay/Temic TFDS4500 SIR IRDA front-end transceiver
117  *
118  */
119
120 #include <linux/module.h>
121 #include <linux/delay.h>
122 #include <linux/init.h>
123 #include <linux/sched.h>
124
125 #include <net/irda/irda.h>
126
127 #include "sir-dev.h"
128
129 static int toim3232delay = 150; /* default is 150 ms */
130 module_param(toim3232delay, int, 0);
131 MODULE_PARM_DESC(toim3232delay, "toim3232 dongle write complete delay");
132
133 #if 0
134 static int toim3232flipdtr = 0; /* default is DTR high to reset */
135 module_param(toim3232flipdtr, int, 0);
136 MODULE_PARM_DESC(toim3232flipdtr, "toim3232 dongle invert DTR (Reset)");
137
138 static int toim3232fliprts = 0; /* default is RTS high for baud change */
139 module_param(toim3232fliptrs, int, 0);
140 MODULE_PARM_DESC(toim3232fliprts, "toim3232 dongle invert RTS (BR/D)");
141 #endif
142
143 static int toim3232_open(struct sir_dev *);
144 static int toim3232_close(struct sir_dev *);
145 static int toim3232_change_speed(struct sir_dev *, unsigned);
146 static int toim3232_reset(struct sir_dev *);
147
148 #define TOIM3232_115200 0x00
149 #define TOIM3232_57600  0x01
150 #define TOIM3232_38400  0x02
151 #define TOIM3232_19200  0x03
152 #define TOIM3232_9600   0x06
153 #define TOIM3232_2400   0x0A
154
155 #define TOIM3232_PW     0x10 /* Pulse select bit */
156
157 static struct dongle_driver toim3232 = {
158         .owner          = THIS_MODULE,
159         .driver_name    = "Vishay TOIM3232",
160         .type           = IRDA_TOIM3232_DONGLE,
161         .open           = toim3232_open,
162         .close          = toim3232_close,
163         .reset          = toim3232_reset,
164         .set_speed      = toim3232_change_speed,
165 };
166
167 static int __init toim3232_sir_init(void)
168 {
169         if (toim3232delay < 1  ||  toim3232delay > 500)
170                 toim3232delay = 200;
171         IRDA_DEBUG(1, "%s - using %d ms delay\n",
172                 toim3232.driver_name, toim3232delay);
173         return irda_register_dongle(&toim3232);
174 }
175
176 static void __exit toim3232_sir_cleanup(void)
177 {
178         irda_unregister_dongle(&toim3232);
179 }
180
181 static int toim3232_open(struct sir_dev *dev)
182 {
183         struct qos_info *qos = &dev->qos;
184
185         IRDA_DEBUG(2, "%s()\n", __func__);
186
187         /* Pull the lines high to start with.
188          *
189          * For the IR320ST-2, we need to charge the main supply capacitor to
190          * switch the device on. We keep DTR high throughout to do this.
191          * When RTS, TD and RD are high, they will also trickle-charge the
192          * cap. RTS is high for data transmission, and low for baud rate select.
193          *      -- DGB
194          */
195         sirdev_set_dtr_rts(dev, TRUE, TRUE);
196
197         /* The TOI3232 supports many speeds between 1200bps and 115000bps.
198          * We really only care about those supported by the IRDA spec, but
199          * 38400 seems to be implemented in many places */
200         qos->baud_rate.bits &= IR_2400|IR_9600|IR_19200|IR_38400|IR_57600|IR_115200;
201
202         /* From the tekram driver. Not sure what a reasonable value is -- DGB */
203         qos->min_turn_time.bits = 0x01; /* Needs at least 10 ms */
204         irda_qos_bits_to_value(qos);
205
206         /* irda thread waits 50 msec for power settling */
207
208         return 0;
209 }
210
211 static int toim3232_close(struct sir_dev *dev)
212 {
213         IRDA_DEBUG(2, "%s()\n", __func__);
214
215         /* Power off dongle */
216         sirdev_set_dtr_rts(dev, FALSE, FALSE);
217
218         return 0;
219 }
220
221 /*
222  * Function toim3232change_speed (dev, state, speed)
223  *
224  *    Set the speed for the TOIM3232 based dongle. Warning, this
225  *    function must be called with a process context!
226  *
227  *    Algorithm
228  *    1. keep DTR high but clear RTS to bring into baud programming mode
229  *    2. wait at least 7us to enter programming mode
230  *    3. send control word to set baud rate and timing
231  *    4. wait at least 1us
232  *    5. bring RTS high to enter DATA mode (RS232 is passed through to transceiver)
233  *    6. should take effect immediately (although probably worth waiting)
234  */
235
236 #define TOIM3232_STATE_WAIT_SPEED       (SIRDEV_STATE_DONGLE_SPEED + 1)
237
238 static int toim3232_change_speed(struct sir_dev *dev, unsigned speed)
239 {
240         unsigned state = dev->fsm.substate;
241         unsigned delay = 0;
242         u8 byte;
243         static int ret = 0;
244
245         IRDA_DEBUG(2, "%s()\n", __func__);
246
247         switch(state) {
248         case SIRDEV_STATE_DONGLE_SPEED:
249
250                 /* Figure out what we are going to send as a control byte */
251                 switch (speed) {
252                 case 2400:
253                         byte = TOIM3232_PW|TOIM3232_2400;
254                         break;
255                 default:
256                         speed = 9600;
257                         ret = -EINVAL;
258                         /* fall thru */
259                 case 9600:
260                         byte = TOIM3232_PW|TOIM3232_9600;
261                         break;
262                 case 19200:
263                         byte = TOIM3232_PW|TOIM3232_19200;
264                         break;
265                 case 38400:
266                         byte = TOIM3232_PW|TOIM3232_38400;
267                         break;
268                 case 57600:
269                         byte = TOIM3232_PW|TOIM3232_57600;
270                         break;
271                 case 115200:
272                         byte = TOIM3232_115200;
273                         break;
274                 }
275
276                 /* Set DTR, Clear RTS: Go into baud programming mode */
277                 sirdev_set_dtr_rts(dev, TRUE, FALSE);
278
279                 /* Wait at least 7us */
280                 udelay(14);
281
282                 /* Write control byte */
283                 sirdev_raw_write(dev, &byte, 1);
284
285                 dev->speed = speed;
286
287                 state = TOIM3232_STATE_WAIT_SPEED;
288                 delay = toim3232delay;
289                 break;
290
291         case TOIM3232_STATE_WAIT_SPEED:
292                 /* Have transmitted control byte * Wait for 'at least 1us' */
293                 udelay(14);
294
295                 /* Set DTR, Set RTS: Go into normal data mode */
296                 sirdev_set_dtr_rts(dev, TRUE, TRUE);
297
298                 /* Wait (TODO: check this is needed) */
299                 udelay(50);
300                 break;
301
302         default:
303                 printk(KERN_ERR "%s - undefined state %d\n", __func__, state);
304                 ret = -EINVAL;
305                 break;
306         }
307
308         dev->fsm.substate = state;
309         return (delay > 0) ? delay : ret;
310 }
311
312 /*
313  * Function toim3232reset (driver)
314  *
315  *      This function resets the toim3232 dongle. Warning, this function
316  *      must be called with a process context!!
317  *
318  * What we should do is:
319  *      0. Pull RESET high
320  *      1. Wait for at least 7us
321  *      2. Pull RESET low
322  *      3. Wait for at least 7us
323  *      4. Pull BR/~D high
324  *      5. Wait for at least 7us
325  *      6. Send control byte to set baud rate
326  *      7. Wait at least 1us after stop bit
327  *      8. Pull BR/~D low
328  *      9. Should then be in data mode
329  *
330  * Because the IR320ST-2 doesn't have the RESET line connected for some reason,
331  * we'll have to do something else.
332  *
333  * The default speed after a RESET is 9600, so lets try just bringing it up in
334  * data mode after switching it off, waiting for the supply capacitor to
335  * discharge, and then switch it back on. This isn't actually pulling RESET
336  * high, but it seems to have the same effect.
337  *
338  * This behaviour will probably work on dongles that have the RESET line connected,
339  * but if not, add a flag for the IR320ST-2, and implment the above-listed proper
340  * behaviour.
341  *
342  * RTS is inverted and then fed to BR/~D, so to put it in programming mode, we
343  * need to have pull RTS low
344  */
345
346 static int toim3232_reset(struct sir_dev *dev)
347 {
348         IRDA_DEBUG(2, "%s()\n", __func__);
349
350         /* Switch off both DTR and RTS to switch off dongle */
351         sirdev_set_dtr_rts(dev, FALSE, FALSE);
352
353         /* Should sleep a while. This might be evil doing it this way.*/
354         set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
355         schedule_timeout(msecs_to_jiffies(50));
356
357         /* Set DTR, Set RTS (data mode) */
358         sirdev_set_dtr_rts(dev, TRUE, TRUE);
359
360         /* Wait at least 10 ms for power to stabilize again */
361         set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
362         schedule_timeout(msecs_to_jiffies(10));
363
364         /* Speed should now be 9600 */
365         dev->speed = 9600;
366
367         return 0;
368 }
369
370 MODULE_AUTHOR("David Basden <davidb-linux@rcpt.to>");
371 MODULE_DESCRIPTION("Vishay/Temic TOIM3232 based dongle driver");
372 MODULE_LICENSE("GPL");
373 MODULE_ALIAS("irda-dongle-12"); /* IRDA_TOIM3232_DONGLE */
374
375 module_init(toim3232_sir_init);
376 module_exit(toim3232_sir_cleanup);