SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/isdn/hisax/fsm.c

   1 /* $Id: fsm.c,v 1.14.6.4 2001/09/23 22:24:47 kai Exp $
   2  *
   3  * Finite state machine
   4  *
   5  * Author       Karsten Keil
   6  * Copyright    by Karsten Keil      <keil@isdn4linux.de>
   7  *              by Kai Germaschewski <kai.germaschewski@gmx.de>
   8  *
   9  * This software may be used and distributed according to the terms
  10  * of the GNU General Public License, incorporated herein by reference.
  11  *
  12  * Thanks to    Jan den Ouden
  13  *              Fritz Elfert
  14  *
  15  */
  16
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include "hisax.h"
  21
  22 #define FSM_TIMER_DEBUG 0
  23
  24 int
  25 FsmNew(struct Fsm *fsm, struct FsmNode *fnlist, int fncount)
  26 {
  27         int i;
  28
  29         fsm->jumpmatrix = (FSMFNPTR *)
  30                 kzalloc(sizeof (FSMFNPTR) * fsm->state_count * fsm->event_count, GFP_KERNEL);
  31         if (!fsm->jumpmatrix)
  32                 return -ENOMEM;
  33
  34         for (i = 0; i < fncount; i++)
  35                 if ((fnlist[i].state>=fsm->state_count) || (fnlist[i].event>=fsm->event_count)) {
  36                         printk(KERN_ERR "FsmNew Error line %d st(%ld/%ld) ev(%ld/%ld)\n",
  37                                 i,(long)fnlist[i].state,(long)fsm->state_count,
  38                                 (long)fnlist[i].event,(long)fsm->event_count);
  39                 } else
  40                         fsm->jumpmatrix[fsm->state_count * fnlist[i].event +
  41                                 fnlist[i].state] = (FSMFNPTR) fnlist[i].routine;
  42         return 0;
  43 }
  44
  45 void
  46 FsmFree(struct Fsm *fsm)
  47 {
  48         kfree((void *) fsm->jumpmatrix);
  49 }
  50
  51 int
  52 FsmEvent(struct FsmInst *fi, int event, void *arg)
  53 {
  54         FSMFNPTR r;
  55
  56         if ((fi->state>=fi->fsm->state_count) || (event >= fi->fsm->event_count)) {
  57                 printk(KERN_ERR "FsmEvent Error st(%ld/%ld) ev(%d/%ld)\n",
  58                         (long)fi->state,(long)fi->fsm->state_count,event,(long)fi->fsm->event_count);
  59                 return(1);
  60         }
  61         r = fi->fsm->jumpmatrix[fi->fsm->state_count * event + fi->state];
  62         if (r) {
  63                 if (fi->debug)
  64                         fi->printdebug(fi, "State %s Event %s",
  65                                 fi->fsm->strState[fi->state],
  66                                 fi->fsm->strEvent[event]);
  67                 r(fi, event, arg);
  68                 return (0);
  69         } else {
  70                 if (fi->debug)
  71                         fi->printdebug(fi, "State %s Event %s no routine",
  72                                 fi->fsm->strState[fi->state],
  73                                 fi->fsm->strEvent[event]);
  74                 return (!0);
  75         }
  76 }
  77
  78 void
  79 FsmChangeState(struct FsmInst *fi, int newstate)
  80 {
  81         fi->state = newstate;
  82         if (fi->debug)
  83                 fi->printdebug(fi, "ChangeState %s",
  84                         fi->fsm->strState[newstate]);
  85 }
  86
  87 static void
  88 FsmExpireTimer(struct FsmTimer *ft)
  89 {
  90 #if FSM_TIMER_DEBUG
  91         if (ft->fi->debug)
  92                 ft->fi->printdebug(ft->fi, "FsmExpireTimer %lx", (long) ft);
  93 #endif
  94         FsmEvent(ft->fi, ft->event, ft->arg);
  95 }
  96
  97 void
  98 FsmInitTimer(struct FsmInst *fi, struct FsmTimer *ft)
  99 {
 100         ft->fi = fi;
 101         ft->tl.function = (void *) FsmExpireTimer;
 102         ft->tl.data = (long) ft;
 103 #if FSM_TIMER_DEBUG
 104         if (ft->fi->debug)
 105                 ft->fi->printdebug(ft->fi, "FsmInitTimer %lx", (long) ft);
 106 #endif
 107         init_timer(&ft->tl);
 108 }
 109
 110 void
 111 FsmDelTimer(struct FsmTimer *ft, int where)
 112 {
 113 #if FSM_TIMER_DEBUG
 114         if (ft->fi->debug)
 115                 ft->fi->printdebug(ft->fi, "FsmDelTimer %lx %d", (long) ft, where);
 116 #endif
 117         del_timer(&ft->tl);
 118 }
 119
 120 int
 121 FsmAddTimer(struct FsmTimer *ft,
 122             int millisec, int event, void *arg, int where)
 123 {
 124
 125 #if FSM_TIMER_DEBUG
 126         if (ft->fi->debug)
 127                 ft->fi->printdebug(ft->fi, "FsmAddTimer %lx %d %d",
 128                         (long) ft, millisec, where);
 129 #endif
 130
 131         if (timer_pending(&ft->tl)) {
 132                 printk(KERN_WARNING "FsmAddTimer: timer already active!\n");
 133                 ft->fi->printdebug(ft->fi, "FsmAddTimer already active!");
 134                 return -1;
 135         }
 136         init_timer(&ft->tl);
 137         ft->event = event;
 138         ft->arg = arg;
 139         ft->tl.expires = jiffies + (millisec * HZ) / 1000;
 140         add_timer(&ft->tl);
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 void
 145 FsmRestartTimer(struct FsmTimer *ft,
 146             int millisec, int event, void *arg, int where)
 147 {
 148
 149 #if FSM_TIMER_DEBUG
 150         if (ft->fi->debug)
 151                 ft->fi->printdebug(ft->fi, "FsmRestartTimer %lx %d %d",
 152                         (long) ft, millisec, where);
 153 #endif
 154
 155         if (timer_pending(&ft->tl))
 156                 del_timer(&ft->tl);
 157         init_timer(&ft->tl);
 158         ft->event = event;
 159         ft->arg = arg;
 160         ft->tl.expires = jiffies + (millisec * HZ) / 1000;
 161         add_timer(&ft->tl);
 162 }