SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - arch/cris/arch-v10/boot/rescue/head.S

   1 /* $Id: head.S,v 1.6 2003/04/09 08:12:43 pkj Exp $
   2  *
   3  * Rescue code, made to reside at the beginning of the
   4  * flash-memory. when it starts, it checks a partition
   5  * table at the first sector after the rescue sector.
   6  * the partition table was generated by the product builder
   7  * script and contains offsets, lengths, types and checksums
   8  * for each partition that this code should check.
   9  *
  10  * If any of the checksums fail, we assume the flash is so
  11  * corrupt that we cant use it to boot into the ftp flash
  12  * loader, and instead we initialize the serial port to
  13  * receive a flash-loader and new flash image. we dont include
  14  * any flash code here, but just accept a certain amount of
  15  * bytes from the serial port and jump into it. the downloaded
  16  * code is put in the cache.
  17  *
  18  * The partitiontable is designed so that it is transparent to
  19  * code execution - it has a relative branch opcode in the
  20  * beginning that jumps over it. each entry contains extra
  21  * data so we can add stuff later.
  22  *
  23  * Partition table format:
  24  *
  25  *     Code transparency:
  26  *
  27  *     2 bytes    [opcode 'nop']
  28  *     2 bytes    [opcode 'di']
  29  *     4 bytes    [opcode 'ba <offset>', 8-bit or 16-bit version]
  30  *     2 bytes    [opcode 'nop', delay slot]
  31  *
  32  *     Table validation (at +10):
  33  *
  34  *     2 bytes    [magic/version word for partitiontable - 0xef, 0xbe]
  35  *     2 bytes    [length of all entries plus the end marker]
  36  *     4 bytes    [checksum for the partitiontable itself]
  37  *
  38  *     Entries, each with the following format, last has offset -1:
  39  *
  40  *        4 bytes    [offset in bytes, from start of flash]
  41  *        4 bytes    [length in bytes of partition]
  42  *        4 bytes    [checksum, simple longword sum]
  43  *        2 bytes    [partition type]
  44  *        2 bytes    [flags, only bit 0 used, ro/rw = 1/0]
  45  *        16 bytes   [reserved for future use]
  46  *
  47  *     End marker
  48  *
  49  *        4 bytes    [-1]
  50  *
  51  *       10 bytes    [0, padding]
  52  *
  53  * Bit 0 in flags signifies RW or RO. The rescue code only bothers
  54  * to check the checksum for RO partitions, since the others will
  55  * change their data without updating the checksums. A 1 in bit 0
  56  * means RO, 0 means RW. That way, it is possible to set a partition
  57  * in RO mode initially, and later mark it as RW, since you can always
  58  * write 0's to the flash.
  59  *
  60  * During the wait for serial input, the status LED will flash so the
  61  * user knows something went wrong.
  62  *
  63  * Copyright (C) 1999, 2000, 2001, 2002, 2003 Axis Communications AB
  64  */
  65
  66 #include <linux/config.h>
  67 #define ASSEMBLER_MACROS_ONLY
  68 #include <asm/arch/sv_addr_ag.h>
  69
  70         ;; The partitiontable is looked for at the first sector after the boot
  71         ;; sector. Sector size is 65536 bytes in all flashes we use.
  72
  73 #define PTABLE_START CONFIG_ETRAX_PTABLE_SECTOR
  74 #define PTABLE_MAGIC 0xbeef
  75
  76         ;; The normal Etrax100 on-chip boot ROM does serial boot at 0x380000f0.
  77         ;; That is not where we put our downloaded serial boot-code. The length is
  78         ;; enough for downloading code that loads the rest of itself (after
  79         ;; having setup the DRAM etc). It is the same length as the on-chip
  80         ;; ROM loads, so the same host loader can be used to load a rescued
  81         ;; product as well as one booted through the Etrax serial boot code.
  82
  83 #define CODE_START 0x40000000
  84 #define CODE_LENGTH 784
  85
  86 #ifdef CONFIG_ETRAX_RESCUE_SER0
  87 #define SERXOFF R_SERIAL0_XOFF
  88 #define SERBAUD R_SERIAL0_BAUD
  89 #define SERRECC R_SERIAL0_REC_CTRL
  90 #define SERRDAT R_SERIAL0_REC_DATA
  91 #define SERSTAT R_SERIAL0_STATUS
  92 #endif
  93 #ifdef CONFIG_ETRAX_RESCUE_SER1
  94 #define SERXOFF R_SERIAL1_XOFF
  95 #define SERBAUD R_SERIAL1_BAUD
  96 #define SERRECC R_SERIAL1_REC_CTRL
  97 #define SERRDAT R_SERIAL1_REC_DATA
  98 #define SERSTAT R_SERIAL1_STATUS
  99 #endif
 100 #ifdef CONFIG_ETRAX_RESCUE_SER2
 101 #define SERXOFF R_SERIAL2_XOFF
 102 #define SERBAUD R_SERIAL2_BAUD
 103 #define SERRECC R_SERIAL2_REC_CTRL
 104 #define SERRDAT R_SERIAL2_REC_DATA
 105 #define SERSTAT R_SERIAL2_STATUS
 106 #endif
 107 #ifdef CONFIG_ETRAX_RESCUE_SER3
 108 #define SERXOFF R_SERIAL3_XOFF
 109 #define SERBAUD R_SERIAL3_BAUD
 110 #define SERRECC R_SERIAL3_REC_CTRL
 111 #define SERRDAT R_SERIAL3_REC_DATA
 112 #define SERSTAT R_SERIAL3_STATUS
 113 #endif
 114
 115 #define NOP_DI 0xf025050f
 116 #define RAM_INIT_MAGIC 0x56902387
 117
 118         .text
 119
 120         ;; This is the entry point of the rescue code
 121         ;; 0x80000000 if loaded in flash (as it should be)
 122         ;; since etrax actually starts at address 2 when booting from flash, we
 123         ;; put a nop (2 bytes) here first so we dont accidentally skip the di
 124
 125         nop
 126         di
 127
 128         jump    in_cache        ; enter cached area instead
 129 in_cache:
 130
 131         ;; first put a jump test to give a possibility of upgrading the rescue code
 132         ;; without erasing/reflashing the sector. we put a longword of -1 here and if
 133         ;; it is not -1, we jump using the value as jump target. since we can always
 134         ;; change 1's to 0's without erasing the sector, it is possible to add new
 135         ;; code after this and altering the jumptarget in an upgrade.
 136
 137 jtcd:   move.d  [jumptarget], $r0
 138         cmp.d   0xffffffff, $r0
 139         beq     no_newjump
 140         nop
 141
 142         jump    [$r0]
 143
 144 jumptarget:
 145         .dword  0xffffffff      ; can be overwritten later to insert new code
 146
 147 no_newjump:
 148 #ifdef CONFIG_ETRAX_ETHERNET
 149         ;; Start MII clock to make sure it is running when tranceiver is reset
 150         move.d 0x3, $r0    ; enable = on, phy = mii_clk
 151         move.d $r0, [R_NETWORK_GEN_CONFIG]
 152 #endif
 153
 154         ;; We need to setup the bus registers before we start using the DRAM
 155 #include "../../lib/dram_init.S"
 156
 157         ;; we now should go through the checksum-table and check the listed
 158         ;; partitions for errors.
 159
 160         move.d  PTABLE_START, $r3
 161         move.d  [$r3], $r0
 162         cmp.d   NOP_DI, $r0     ; make sure the nop/di is there...
 163         bne     do_rescue
 164         nop
 165
 166         ;; skip the code transparency block (10 bytes).
 167
 168         addq    10, $r3
 169
 170         ;; check for correct magic
 171
 172         move.w  [$r3+], $r0
 173         cmp.w   PTABLE_MAGIC, $r0
 174         bne     do_rescue       ; didn't recognize - trig rescue
 175         nop
 176
 177         ;; check for correct ptable checksum
 178
 179         movu.w  [$r3+], $r2     ; ptable length
 180         move.d  $r2, $r8        ; save for later, length of total ptable
 181         addq    28, $r8         ; account for the rest
 182         move.d  [$r3+], $r4     ; ptable checksum
 183         move.d  $r3, $r1
 184         jsr     checksum        ; r1 source, r2 length, returns in r0
 185
 186         cmp.d   $r0, $r4
 187         bne     do_rescue       ; didn't match - trig rescue
 188         nop
 189
 190         ;; ptable is ok. validate each entry.
 191
 192         moveq   -1, $r7
 193
 194 ploop:  move.d  [$r3+], $r1     ; partition offset (from ptable start)
 195         bne     notfirst        ; check if it is the partition containing ptable
 196         nop                     ; yes..
 197         move.d  $r8, $r1        ; for its checksum check, skip the ptable
 198         move.d  [$r3+], $r2     ; partition length
 199         sub.d   $r8, $r2        ; minus the ptable length
 200         ba      bosse
 201         nop
 202 notfirst:
 203         cmp.d   -1, $r1         ; the end of the ptable ?
 204         beq     flash_ok        ;   if so, the flash is validated
 205         move.d  [$r3+], $r2     ; partition length
 206 bosse:  move.d  [$r3+], $r5     ; checksum
 207         move.d  [$r3+], $r4     ; type and flags
 208         addq    16, $r3         ; skip the reserved bytes
 209         btstq   16, $r4         ; check ro flag
 210         bpl     ploop           ;   rw partition, skip validation
 211         nop
 212         btstq   17, $r4         ; check bootable flag
 213         bpl     1f
 214         nop
 215         move.d  $r1, $r7        ; remember boot partition offset
 216 1:
 217
 218         add.d   PTABLE_START, $r1
 219
 220         jsr     checksum        ; checksum the partition
 221
 222         cmp.d   $r0, $r5
 223         beq     ploop           ; checksums matched, go to next entry
 224         nop
 225
 226         ;; otherwise fall through to the rescue code.
 227
 228 do_rescue:
 229         ;; setup port PA and PB default initial directions and data
 230         ;; (so we can flash LEDs, and so that DTR and others are set)
 231
 232         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PA_DIR, $r0
 233         move.b  $r0, [R_PORT_PA_DIR]
 234         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PA_DATA, $r0
 235         move.b  $r0, [R_PORT_PA_DATA]
 236
 237         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_DIR, $r0
 238         move.b  $r0, [R_PORT_PB_DIR]
 239         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_DATA, $r0
 240         move.b  $r0, [R_PORT_PB_DATA]
 241
 242         ;; setup the serial port at 115200 baud
 243
 244         moveq   0, $r0
 245         move.d  $r0, [SERXOFF]
 246
 247         move.b  0x99, $r0
 248         move.b  $r0, [SERBAUD]          ; 115.2kbaud for both transmit and receive
 249
 250         move.b  0x40, $r0               ; rec enable
 251         move.b  $r0, [SERRECC]
 252
 253         moveq   0, $r1          ; "timer" to clock out a LED red flash
 254         move.d  CODE_START, $r3 ; destination counter
 255         movu.w  CODE_LENGTH, $r4; length
 256
 257 wait_ser:
 258         addq    1, $r1
 259 #ifndef CONFIG_ETRAX_NO_LEDS
 260 #ifdef CONFIG_ETRAX_PA_LEDS
 261         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PA_DATA, $r2
 262 #endif
 263 #ifdef CONFIG_ETRAX_PB_LEDS
 264         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_DATA, $r2
 265 #endif
 266         move.d  (1 << CONFIG_ETRAX_LED1R) | (1 << CONFIG_ETRAX_LED2R), $r0
 267         btstq   16, $r1
 268         bpl     1f
 269         nop
 270         or.d    $r0, $r2        ; set bit
 271         ba      2f
 272         nop
 273 1:      not     $r0             ; clear bit
 274         and.d   $r0, $r2
 275 2:
 276 #ifdef CONFIG_ETRAX_PA_LEDS
 277         move.b  $r2, [R_PORT_PA_DATA]
 278 #endif
 279 #ifdef CONFIG_ETRAX_PB_LEDS
 280         move.b  $r2, [R_PORT_PB_DATA]
 281 #endif
 282 #ifdef CONFIG_ETRAX_90000000_LEDS
 283         move.b  $r2, [0x90000000]
 284 #endif
 285 #endif
 286
 287         ;; check if we got something on the serial port
 288
 289         move.b  [SERSTAT], $r0
 290         btstq   0, $r0          ; data_avail
 291         bpl     wait_ser
 292         nop
 293
 294         ;; got something - copy the byte and loop
 295
 296         move.b  [SERRDAT], $r0
 297         move.b  $r0, [$r3+]
 298
 299         subq    1, $r4          ; decrease length
 300         bne     wait_ser
 301         nop
 302
 303         ;; jump into downloaded code
 304
 305         move.d  RAM_INIT_MAGIC, $r8     ; Tell next product that DRAM is initialized
 306         jump    CODE_START
 307
 308 flash_ok:
 309         ;; check r7, which contains either -1 or the partition to boot from
 310
 311         cmp.d   -1, $r7
 312         bne     1f
 313         nop
 314         move.d  PTABLE_START, $r7; otherwise use the ptable start
 315 1:
 316         move.d  RAM_INIT_MAGIC, $r8     ; Tell next product that DRAM is initialized
 317         jump    $r7             ; boot!
 318
 319
 320         ;; Helper subroutines
 321
 322         ;; Will checksum by simple addition
 323         ;; r1 - source
 324         ;; r2 - length in bytes
 325         ;; result will be in r0
 326 checksum:
 327         moveq   0, $r0
 328 1:      addu.b  [$r1+], $r0
 329         subq    1, $r2
 330         bne     1b
 331         nop
 332         ret
 333         nop