[PATCH] i2o_dump_hrt() output cleanup
[safe/jmp/linux-2.6] / drivers / scsi / libata-scsi.c
index 261be24..628191b 100644 (file)
@@ -41,6 +41,7 @@
 #include <scsi/scsi_eh.h>
 #include <scsi/scsi_device.h>
 #include <scsi/scsi_request.h>
+#include <scsi/scsi_transport.h>
 #include <linux/libata.h>
 #include <linux/hdreg.h>
 #include <asm/uaccess.h>
@@ -52,6 +53,7 @@
 typedef unsigned int (*ata_xlat_func_t)(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd);
 static struct ata_device *
 ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev);
+enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd);
 
 #define RW_RECOVERY_MPAGE 0x1
 #define RW_RECOVERY_MPAGE_LEN 12
@@ -92,6 +94,14 @@ static const u8 def_control_mpage[CONTROL_MPAGE_LEN] = {
        0, 30   /* extended self test time, see 05-359r1 */
 };
 
+/*
+ * libata transport template.  libata doesn't do real transport stuff.
+ * It just needs the eh_timed_out hook.
+ */
+struct scsi_transport_template ata_scsi_transport_template = {
+       .eh_timed_out           = ata_scsi_timed_out,
+};
+
 
 static void ata_scsi_invalid_field(struct scsi_cmnd *cmd,
                                   void (*done)(struct scsi_cmnd *))
@@ -151,7 +161,7 @@ int ata_cmd_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
        struct scsi_sense_hdr sshdr;
        enum dma_data_direction data_dir;
 
-       if (NULL == (void *)arg)
+       if (arg == NULL)
                return -EINVAL;
 
        if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
@@ -201,7 +211,7 @@ int ata_cmd_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
        /* Need code to retrieve data from check condition? */
 
        if ((argbuf)
-        && copy_to_user((void *)(arg + sizeof(args)), argbuf, argsize))
+        && copy_to_user(arg + sizeof(args), argbuf, argsize))
                rc = -EFAULT;
 error:
        if (argbuf)
@@ -228,7 +238,7 @@ int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
        u8 args[7];
        struct scsi_sense_hdr sshdr;
 
-       if (NULL == (void *)arg)
+       if (arg == NULL)
                return -EINVAL;
 
        if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
@@ -246,7 +256,7 @@ int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
        scsi_cmd[14] = args[0];
 
        /* Good values for timeout and retries?  Values below
-          from scsi_ioctl_send_command() for default case... */        
+          from scsi_ioctl_send_command() for default case... */
        if (scsi_execute_req(scsidev, scsi_cmd, DMA_NONE, NULL, 0, &sshdr,
                             (10*HZ), 5))
                rc = -EIO;
@@ -257,20 +267,8 @@ int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
 
 int ata_scsi_ioctl(struct scsi_device *scsidev, int cmd, void __user *arg)
 {
-       struct ata_port *ap;
-       struct ata_device *dev;
        int val = -EINVAL, rc = -EINVAL;
 
-       ap = (struct ata_port *) &scsidev->host->hostdata[0];
-       if (!ap)
-               goto out;
-
-       dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
-       if (!dev) {
-               rc = -ENODEV;
-               goto out;
-       }
-
        switch (cmd) {
        case ATA_IOC_GET_IO32:
                val = 0;
@@ -299,7 +297,6 @@ int ata_scsi_ioctl(struct scsi_device *scsidev, int cmd, void __user *arg)
                break;
        }
 
-out:
        return rc;
 }
 
@@ -396,6 +393,22 @@ void ata_dump_status(unsigned id, struct ata_taskfile *tf)
        }
 }
 
+int ata_scsi_device_resume(struct scsi_device *sdev)
+{
+       struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
+       struct ata_device *dev = &ap->device[sdev->id];
+
+       return ata_device_resume(ap, dev);
+}
+
+int ata_scsi_device_suspend(struct scsi_device *sdev, pm_message_t state)
+{
+       struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
+       struct ata_device *dev = &ap->device[sdev->id];
+
+       return ata_device_suspend(ap, dev, state);
+}
+
 /**
  *     ata_to_sense_error - convert ATA error to SCSI error
  *     @id: ATA device number
@@ -412,13 +425,13 @@ void ata_dump_status(unsigned id, struct ata_taskfile *tf)
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
  */
-void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc, 
+void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
                        u8 *ascq)
 {
        int i;
 
        /* Based on the 3ware driver translation table */
-       static unsigned char sense_table[][4] = {
+       static const unsigned char sense_table[][4] = {
                /* BBD|ECC|ID|MAR */
                {0xd1,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Device busy                  Aborted command
                /* BBD|ECC|ID */
@@ -449,7 +462,7 @@ void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
                {0x80,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Block marked bad               Medium error, unrecovered read error
                {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
        };
-       static unsigned char stat_table[][4] = {
+       static const unsigned char stat_table[][4] = {
                /* Must be first because BUSY means no other bits valid */
                {0x80,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Busy, fake parity for now
                {0x20,          HARDWARE_ERROR,  0x00, 0x00},   // Device fault
@@ -469,7 +482,7 @@ void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
                /* Look for drv_err */
                for (i = 0; sense_table[i][0] != 0xFF; i++) {
                        /* Look for best matches first */
-                       if ((sense_table[i][0] & drv_err) == 
+                       if ((sense_table[i][0] & drv_err) ==
                            sense_table[i][0]) {
                                *sk = sense_table[i][1];
                                *asc = sense_table[i][2];
@@ -492,16 +505,14 @@ void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
                }
        }
        /* No error?  Undecoded? */
-       printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for status: 0x%02x\n", 
+       printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for status: 0x%02x\n",
               id, drv_stat);
 
-       /* For our last chance pick, use medium read error because
-        * it's much more common than an ATA drive telling you a write
-        * has failed.
-        */
-       *sk = MEDIUM_ERROR;
-       *asc = 0x11; /* "unrecovered read error" */
-       *ascq = 0x04; /*  "auto-reallocation failed" */
+       /* We need a sensible error return here, which is tricky, and one
+          that won't cause people to do things like return a disk wrongly */
+       *sk = ABORTED_COMMAND;
+       *asc = 0x00;
+       *ascq = 0x00;
 
  translate_done:
        printk(KERN_ERR "ata%u: translated ATA stat/err 0x%02x/%02x to "
@@ -537,7 +548,7 @@ void ata_gen_ata_desc_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
        /*
         * Read the controller registers.
         */
-       assert(NULL != qc->ap->ops->tf_read);
+       WARN_ON(qc->ap->ops->tf_read == NULL);
        qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
 
        /*
@@ -612,7 +623,7 @@ void ata_gen_fixed_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
        /*
         * Read the controller registers.
         */
-       assert(NULL != qc->ap->ops->tf_read);
+       WARN_ON(qc->ap->ops->tf_read == NULL);
        qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
 
        /*
@@ -646,6 +657,41 @@ void ata_gen_fixed_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
        }
 }
 
+static void ata_scsi_sdev_config(struct scsi_device *sdev)
+{
+       sdev->use_10_for_rw = 1;
+       sdev->use_10_for_ms = 1;
+}
+
+static void ata_scsi_dev_config(struct scsi_device *sdev,
+                               struct ata_device *dev)
+{
+       unsigned int max_sectors;
+
+       /* TODO: 2048 is an arbitrary number, not the
+        * hardware maximum.  This should be increased to
+        * 65534 when Jens Axboe's patch for dynamically
+        * determining max_sectors is merged.
+        */
+       max_sectors = ATA_MAX_SECTORS;
+       if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48)
+               max_sectors = 2048;
+       if (dev->max_sectors)
+               max_sectors = dev->max_sectors;
+
+       blk_queue_max_sectors(sdev->request_queue, max_sectors);
+
+       /*
+        * SATA DMA transfers must be multiples of 4 byte, so
+        * we need to pad ATAPI transfers using an extra sg.
+        * Decrement max hw segments accordingly.
+        */
+       if (dev->class == ATA_DEV_ATAPI) {
+               request_queue_t *q = sdev->request_queue;
+               blk_queue_max_hw_segments(q, q->max_hw_segments - 1);
+       }
+}
+
 /**
  *     ata_scsi_slave_config - Set SCSI device attributes
  *     @sdev: SCSI device to examine
@@ -660,8 +706,7 @@ void ata_gen_fixed_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
 
 int ata_scsi_slave_config(struct scsi_device *sdev)
 {
-       sdev->use_10_for_rw = 1;
-       sdev->use_10_for_ms = 1;
+       ata_scsi_sdev_config(sdev);
 
        blk_queue_max_phys_segments(sdev->request_queue, LIBATA_MAX_PRD);
 
@@ -672,35 +717,54 @@ int ata_scsi_slave_config(struct scsi_device *sdev)
                ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
                dev = &ap->device[sdev->id];
 
-               /* TODO: 1024 is an arbitrary number, not the
-                * hardware maximum.  This should be increased to
-                * 65534 when Jens Axboe's patch for dynamically
-                * determining max_sectors is merged.
-                */
-               if ((dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
-                   ((dev->flags & ATA_DFLAG_LOCK_SECTORS) == 0)) {
-                       /*
-                        * do not overwrite sdev->host->max_sectors, since
-                        * other drives on this host may not support LBA48
-                        */
-                       blk_queue_max_sectors(sdev->request_queue, 2048);
-               }
-
-               /*
-                * SATA DMA transfers must be multiples of 4 byte, so
-                * we need to pad ATAPI transfers using an extra sg.
-                * Decrement max hw segments accordingly.
-                */
-               if (dev->class == ATA_DEV_ATAPI) {
-                       request_queue_t *q = sdev->request_queue;
-                       blk_queue_max_hw_segments(q, q->max_hw_segments - 1);
-               }
+               ata_scsi_dev_config(sdev, dev);
        }
 
        return 0;       /* scsi layer doesn't check return value, sigh */
 }
 
 /**
+ *     ata_scsi_timed_out - SCSI layer time out callback
+ *     @cmd: timed out SCSI command
+ *
+ *     Handles SCSI layer timeout.  We race with normal completion of
+ *     the qc for @cmd.  If the qc is already gone, we lose and let
+ *     the scsi command finish (EH_HANDLED).  Otherwise, the qc has
+ *     timed out and EH should be invoked.  Prevent ata_qc_complete()
+ *     from finishing it by setting EH_SCHEDULED and return
+ *     EH_NOT_HANDLED.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     Called from timer context
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     EH_HANDLED or EH_NOT_HANDLED
+ */
+enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
+{
+       struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
+       struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &host->hostdata[0];
+       unsigned long flags;
+       struct ata_queued_cmd *qc;
+       enum scsi_eh_timer_return ret = EH_HANDLED;
+
+       DPRINTK("ENTER\n");
+
+       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
+       qc = ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag);
+       if (qc) {
+               WARN_ON(qc->scsicmd != cmd);
+               qc->flags |= ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED;
+               qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
+               ret = EH_NOT_HANDLED;
+       }
+       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
+
+       DPRINTK("EXIT, ret=%d\n", ret);
+       return ret;
+}
+
+/**
  *     ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
  *     @host: SCSI host on which error occurred
  *
@@ -716,23 +780,84 @@ int ata_scsi_slave_config(struct scsi_device *sdev)
 int ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
 {
        struct ata_port *ap;
+       unsigned long flags;
 
        DPRINTK("ENTER\n");
 
        ap = (struct ata_port *) &host->hostdata[0];
+
+       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
+       WARN_ON(ap->flags & ATA_FLAG_IN_EH);
+       ap->flags |= ATA_FLAG_IN_EH;
+       WARN_ON(ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag) == NULL);
+       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
+
+       ata_port_flush_task(ap);
+
        ap->ops->eng_timeout(ap);
 
-       /* TODO: this is per-command; when queueing is supported
-        * this code will either change or move to a more
-        * appropriate place
-        */
-       host->host_failed--;
-       INIT_LIST_HEAD(&host->eh_cmd_q);
+       WARN_ON(host->host_failed || !list_empty(&host->eh_cmd_q));
+
+       scsi_eh_flush_done_q(&ap->eh_done_q);
+
+       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
+       ap->flags &= ~ATA_FLAG_IN_EH;
+       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
 
        DPRINTK("EXIT\n");
        return 0;
 }
 
+static void ata_eh_scsidone(struct scsi_cmnd *scmd)
+{
+       /* nada */
+}
+
+static void __ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
+{
+       struct ata_port *ap = qc->ap;
+       struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
+       qc->scsidone = ata_eh_scsidone;
+       __ata_qc_complete(qc);
+       WARN_ON(ata_tag_valid(qc->tag));
+       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
+
+       scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
+}
+
+/**
+ *     ata_eh_qc_complete - Complete an active ATA command from EH
+ *     @qc: Command to complete
+ *
+ *     Indicate to the mid and upper layers that an ATA command has
+ *     completed.  To be used from EH.
+ */
+void ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
+{
+       struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
+       scmd->retries = scmd->allowed;
+       __ata_eh_qc_complete(qc);
+}
+
+/**
+ *     ata_eh_qc_retry - Tell midlayer to retry an ATA command after EH
+ *     @qc: Command to retry
+ *
+ *     Indicate to the mid and upper layers that an ATA command
+ *     should be retried.  To be used from EH.
+ *
+ *     SCSI midlayer limits the number of retries to scmd->allowed.
+ *     This function might need to adjust scmd->retries for commands
+ *     which get retried due to unrelated NCQ failures.
+ */
+void ata_eh_qc_retry(struct ata_queued_cmd *qc)
+{
+       __ata_eh_qc_complete(qc);
+}
+
 /**
  *     ata_scsi_start_stop_xlat - Translate SCSI START STOP UNIT command
  *     @qc: Storage for translated ATA taskfile
@@ -969,9 +1094,13 @@ static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *sc
        if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
                tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
 
-               if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) {
-                       if (n_block > (64 * 1024))
-                               goto invalid_fld;
+               if (lba_28_ok(block, n_block)) {
+                       /* use LBA28 */
+                       tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
+                       tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
+               } else if (lba_48_ok(block, n_block)) {
+                       if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48))
+                               goto out_of_range;
 
                        /* use LBA48 */
                        tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
@@ -982,15 +1111,9 @@ static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *sc
                        tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
                        tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
                        tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
-               } else {
-                       if (n_block > 256)
-                               goto invalid_fld;
-
-                       /* use LBA28 */
-                       tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
-
-                       tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
-               }
+               } else
+                       /* request too large even for LBA48 */
+                       goto out_of_range;
 
                tf->nsect = n_block & 0xff;
 
@@ -1003,8 +1126,8 @@ static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *sc
                /* CHS */
                u32 sect, head, cyl, track;
 
-               if (n_block > 256)
-                       goto invalid_fld;
+               if (!lba_28_ok(block, n_block))
+                       goto out_of_range;
 
                /* Convert LBA to CHS */
                track = (u32)block / dev->sectors;
@@ -1014,14 +1137,14 @@ static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *sc
 
                DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
                        (u32)block, track, cyl, head, sect);
-               
-               /* Check whether the converted CHS can fit. 
-                  Cylinder: 0-65535 
+
+               /* Check whether the converted CHS can fit.
+                  Cylinder: 0-65535
                   Head: 0-15
                   Sector: 1-255*/
-               if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect)) 
+               if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect))
                        goto out_of_range;
-               
+
                tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
                tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
                tf->lbal = sect;
@@ -1080,11 +1203,13 @@ static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicm
            scsicmd[0] == WRITE_16)
                tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
 
-       /* Calculate the SCSI LBA and transfer length. */
+       /* Calculate the SCSI LBA, transfer length and FUA. */
        switch (scsicmd[0]) {
        case READ_10:
        case WRITE_10:
                scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
+               if (unlikely(scsicmd[1] & (1 << 3)))
+                       tf->flags |= ATA_TFLAG_FUA;
                break;
        case READ_6:
        case WRITE_6:
@@ -1099,6 +1224,8 @@ static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicm
        case READ_16:
        case WRITE_16:
                scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
+               if (unlikely(scsicmd[1] & (1 << 3)))
+                       tf->flags |= ATA_TFLAG_FUA;
                break;
        default:
                DPRINTK("no-byte command\n");
@@ -1119,9 +1246,11 @@ static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicm
        if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
                tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
 
-               if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) {
-                       /* The request -may- be too large for LBA48. */
-                       if ((block >> 48) || (n_block > 65536))
+               if (lba_28_ok(block, n_block)) {
+                       /* use LBA28 */
+                       tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
+               } else if (lba_48_ok(block, n_block)) {
+                       if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48))
                                goto out_of_range;
 
                        /* use LBA48 */
@@ -1132,17 +1261,12 @@ static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicm
                        tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
                        tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
                        tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
-               } else { 
-                       /* use LBA28 */
-
-                       /* The request -may- be too large for LBA28. */
-                       if ((block >> 28) || (n_block > 256))
-                               goto out_of_range;
-
-                       tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
-               }
+               } else
+                       /* request too large even for LBA48 */
+                       goto out_of_range;
 
-               ata_rwcmd_protocol(qc);
+               if (unlikely(ata_rwcmd_protocol(qc) < 0))
+                       goto invalid_fld;
 
                qc->nsect = n_block;
                tf->nsect = n_block & 0xff;
@@ -1152,15 +1276,16 @@ static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicm
                tf->lbal = block & 0xff;
 
                tf->device |= ATA_LBA;
-       } else { 
+       } else {
                /* CHS */
                u32 sect, head, cyl, track;
 
                /* The request -may- be too large for CHS addressing. */
-               if ((block >> 28) || (n_block > 256))
+               if (!lba_28_ok(block, n_block))
                        goto out_of_range;
 
-               ata_rwcmd_protocol(qc);
+               if (unlikely(ata_rwcmd_protocol(qc) < 0))
+                       goto invalid_fld;
 
                /* Convert LBA to CHS */
                track = (u32)block / dev->sectors;
@@ -1171,8 +1296,8 @@ static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicm
                DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
                        (u32)block, track, cyl, head, sect);
 
-               /* Check whether the converted CHS can fit. 
-                  Cylinder: 0-65535 
+               /* Check whether the converted CHS can fit.
+                  Cylinder: 0-65535
                   Head: 0-15
                   Sector: 1-255*/
                if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect))
@@ -1203,12 +1328,11 @@ nothing_to_do:
        return 1;
 }
 
-static int ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc,
-                               unsigned int err_mask)
+static void ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
        struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
        u8 *cdb = cmd->cmnd;
-       int need_sense = (err_mask != 0);
+       int need_sense = (qc->err_mask != 0);
 
        /* For ATA pass thru (SAT) commands, generate a sense block if
         * user mandated it or if there's an error.  Note that if we
@@ -1241,7 +1365,7 @@ static int ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc,
 
        qc->scsidone(cmd);
 
-       return 0;
+       ata_qc_free(qc);
 }
 
 /**
@@ -1307,8 +1431,9 @@ static void ata_scsi_translate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
                goto early_finish;
 
        /* select device, send command to hardware */
-       if (ata_qc_issue(qc))
-               goto err_did;
+       qc->err_mask = ata_qc_issue(qc);
+       if (qc->err_mask)
+               ata_qc_complete(qc);
 
        VPRINTK("EXIT\n");
        return;
@@ -1424,7 +1549,7 @@ void ata_scsi_rbuf_fill(struct ata_scsi_args *args,
  *     @buflen: Response buffer length.
  *
  *     Returns standard device identification data associated
- *     with non-EVPD INQUIRY command output.
+ *     with non-VPD INQUIRY command output.
  *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
@@ -1451,8 +1576,8 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_std(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 
        if (buflen > 35) {
                memcpy(&rbuf[8], "ATA     ", 8);
-               ata_dev_id_string(args->id, &rbuf[16], ATA_ID_PROD_OFS, 16);
-               ata_dev_id_string(args->id, &rbuf[32], ATA_ID_FW_REV_OFS, 4);
+               ata_id_string(args->id, &rbuf[16], ATA_ID_PROD_OFS, 16);
+               ata_id_string(args->id, &rbuf[32], ATA_ID_FW_REV_OFS, 4);
                if (rbuf[32] == 0 || rbuf[32] == ' ')
                        memcpy(&rbuf[32], "n/a ", 4);
        }
@@ -1475,12 +1600,12 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_std(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 }
 
 /**
- *     ata_scsiop_inq_00 - Simulate INQUIRY EVPD page 0, list of pages
+ *     ata_scsiop_inq_00 - Simulate INQUIRY VPD page 0, list of pages
  *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
  *     @buflen: Response buffer length.
  *
- *     Returns list of inquiry EVPD pages available.
+ *     Returns list of inquiry VPD pages available.
  *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
@@ -1494,7 +1619,7 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_00(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                0x80,   /* page 0x80, unit serial no page */
                0x83    /* page 0x83, device ident page */
        };
-       rbuf[3] = sizeof(pages);        /* number of supported EVPD pages */
+       rbuf[3] = sizeof(pages);        /* number of supported VPD pages */
 
        if (buflen > 6)
                memcpy(rbuf + 4, pages, sizeof(pages));
@@ -1503,7 +1628,7 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_00(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 }
 
 /**
- *     ata_scsiop_inq_80 - Simulate INQUIRY EVPD page 80, device serial number
+ *     ata_scsiop_inq_80 - Simulate INQUIRY VPD page 80, device serial number
  *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
  *     @buflen: Response buffer length.
@@ -1526,22 +1651,22 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_80(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
        memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
 
        if (buflen > (ATA_SERNO_LEN + 4 - 1))
-               ata_dev_id_string(args->id, (unsigned char *) &rbuf[4],
-                                 ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
+               ata_id_string(args->id, (unsigned char *) &rbuf[4],
+                             ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
 
        return 0;
 }
 
-static const char *inq_83_str = "Linux ATA-SCSI simulator";
-
 /**
- *     ata_scsiop_inq_83 - Simulate INQUIRY EVPD page 83, device identity
+ *     ata_scsiop_inq_83 - Simulate INQUIRY VPD page 83, device identity
  *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
  *     @buflen: Response buffer length.
  *
- *     Returns device identification.  Currently hardcoded to
- *     return "Linux ATA-SCSI simulator".
+ *     Yields two logical unit device identification designators:
+ *      - vendor specific ASCII containing the ATA serial number
+ *      - SAT defined "t10 vendor id based" containing ASCII vendor
+ *        name ("ATA     "), model and serial numbers.
  *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
@@ -1550,16 +1675,39 @@ static const char *inq_83_str = "Linux ATA-SCSI simulator";
 unsigned int ata_scsiop_inq_83(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                              unsigned int buflen)
 {
-       rbuf[1] = 0x83;                 /* this page code */
-       rbuf[3] = 4 + strlen(inq_83_str);       /* page len */
+       int num;
+       const int sat_model_serial_desc_len = 68;
+       const int ata_model_byte_len = 40;
 
-       /* our one and only identification descriptor (vendor-specific) */
-       if (buflen > (strlen(inq_83_str) + 4 + 4 - 1)) {
-               rbuf[4 + 0] = 2;        /* code set: ASCII */
-               rbuf[4 + 3] = strlen(inq_83_str);
-               memcpy(rbuf + 4 + 4, inq_83_str, strlen(inq_83_str));
+       rbuf[1] = 0x83;                 /* this page code */
+       num = 4;
+
+       if (buflen > (ATA_SERNO_LEN + num + 3)) {
+               /* piv=0, assoc=lu, code_set=ACSII, designator=vendor */
+               rbuf[num + 0] = 2;
+               rbuf[num + 3] = ATA_SERNO_LEN;
+               num += 4;
+               ata_id_string(args->id, (unsigned char *) rbuf + num,
+                             ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
+               num += ATA_SERNO_LEN;
        }
-
+       if (buflen > (sat_model_serial_desc_len + num + 3)) {
+               /* SAT defined lu model and serial numbers descriptor */
+               /* piv=0, assoc=lu, code_set=ACSII, designator=t10 vendor id */
+               rbuf[num + 0] = 2;
+               rbuf[num + 1] = 1;
+               rbuf[num + 3] = sat_model_serial_desc_len;
+               num += 4;
+               memcpy(rbuf + num, "ATA     ", 8);
+               num += 8;
+               ata_id_string(args->id, (unsigned char *) rbuf + num,
+                             ATA_ID_PROD_OFS, ata_model_byte_len);
+               num += ata_model_byte_len;
+               ata_id_string(args->id, (unsigned char *) rbuf + num,
+                             ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
+               num += ATA_SERNO_LEN;
+       }
+       rbuf[3] = num - 4;    /* page len (assume less than 256 bytes) */
        return 0;
 }
 
@@ -1679,6 +1827,30 @@ static unsigned int ata_msense_rw_recovery(u8 **ptr_io, const u8 *last)
        return sizeof(def_rw_recovery_mpage);
 }
 
+/*
+ * We can turn this into a real blacklist if it's needed, for now just
+ * blacklist any Maxtor BANC1G10 revision firmware
+ */
+static int ata_dev_supports_fua(u16 *id)
+{
+       unsigned char model[41], fw[9];
+
+       if (!libata_fua)
+               return 0;
+       if (!ata_id_has_fua(id))
+               return 0;
+
+       ata_id_c_string(id, model, ATA_ID_PROD_OFS, sizeof(model));
+       ata_id_c_string(id, fw, ATA_ID_FW_REV_OFS, sizeof(fw));
+
+       if (strcmp(model, "Maxtor"))
+               return 1;
+       if (strcmp(fw, "BANC1G10"))
+               return 1;
+
+       return 0; /* blacklisted */
+}
+
 /**
  *     ata_scsiop_mode_sense - Simulate MODE SENSE 6, 10 commands
  *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
@@ -1696,6 +1868,7 @@ static unsigned int ata_msense_rw_recovery(u8 **ptr_io, const u8 *last)
 unsigned int ata_scsiop_mode_sense(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                                  unsigned int buflen)
 {
+       struct ata_device *dev = args->dev;
        u8 *scsicmd = args->cmd->cmnd, *p, *last;
        const u8 sat_blk_desc[] = {
                0, 0, 0, 0,     /* number of blocks: sat unspecified */
@@ -1704,6 +1877,7 @@ unsigned int ata_scsiop_mode_sense(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
        };
        u8 pg, spg;
        unsigned int ebd, page_control, six_byte, output_len, alloc_len, minlen;
+       u8 dpofua;
 
        VPRINTK("ENTER\n");
 
@@ -1772,9 +1946,17 @@ unsigned int ata_scsiop_mode_sense(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 
        if (minlen < 1)
                return 0;
+
+       dpofua = 0;
+       if (ata_dev_supports_fua(args->id) && dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48 &&
+           (!(dev->flags & ATA_DFLAG_PIO) || dev->multi_count))
+               dpofua = 1 << 4;
+
        if (six_byte) {
                output_len--;
                rbuf[0] = output_len;
+               if (minlen > 2)
+                       rbuf[2] |= dpofua;
                if (ebd) {
                        if (minlen > 3)
                                rbuf[3] = sizeof(sat_blk_desc);
@@ -1787,6 +1969,8 @@ unsigned int ata_scsiop_mode_sense(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                rbuf[0] = output_len >> 8;
                if (minlen > 1)
                        rbuf[1] = output_len;
+               if (minlen > 3)
+                       rbuf[3] |= dpofua;
                if (ebd) {
                        if (minlen > 7)
                                rbuf[7] = sizeof(sat_blk_desc);
@@ -1955,73 +2139,84 @@ void ata_scsi_badcmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *), u8
        done(cmd);
 }
 
-void atapi_request_sense(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
-                        struct scsi_cmnd *cmd)
+static void atapi_sense_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
-       DECLARE_COMPLETION(wait);
-       struct ata_queued_cmd *qc;
-       unsigned long flags;
-       int rc;
+       if (qc->err_mask && ((qc->err_mask & AC_ERR_DEV) == 0))
+               /* FIXME: not quite right; we don't want the
+                * translation of taskfile registers into
+                * a sense descriptors, since that's only
+                * correct for ATA, not ATAPI
+                */
+               ata_gen_ata_desc_sense(qc);
 
-       DPRINTK("ATAPI request sense\n");
+       qc->scsidone(qc->scsicmd);
+       ata_qc_free(qc);
+}
 
-       qc = ata_qc_new_init(ap, dev);
-       BUG_ON(qc == NULL);
+/* is it pointless to prefer PIO for "safety reasons"? */
+static inline int ata_pio_use_silly(struct ata_port *ap)
+{
+       return (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_DMA);
+}
+
+static void atapi_request_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
+{
+       struct ata_port *ap = qc->ap;
+       struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
+
+       DPRINTK("ATAPI request sense\n");
 
        /* FIXME: is this needed? */
        memset(cmd->sense_buffer, 0, sizeof(cmd->sense_buffer));
 
+       ap->ops->tf_read(ap, &qc->tf);
+
+       /* fill these in, for the case where they are -not- overwritten */
+       cmd->sense_buffer[0] = 0x70;
+       cmd->sense_buffer[2] = qc->tf.feature >> 4;
+
+       ata_qc_reinit(qc);
+
        ata_sg_init_one(qc, cmd->sense_buffer, sizeof(cmd->sense_buffer));
        qc->dma_dir = DMA_FROM_DEVICE;
 
-       memset(&qc->cdb, 0, ap->cdb_len);
+       memset(&qc->cdb, 0, qc->dev->cdb_len);
        qc->cdb[0] = REQUEST_SENSE;
        qc->cdb[4] = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
 
        qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
        qc->tf.command = ATA_CMD_PACKET;
 
-       qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
-       qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
-       qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
+       if (ata_pio_use_silly(ap)) {
+               qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
+               qc->tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
+       } else {
+               qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
+               qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
+               qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
+       }
        qc->nbytes = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
 
-       qc->waiting = &wait;
-       qc->complete_fn = ata_qc_complete_noop;
+       qc->complete_fn = atapi_sense_complete;
 
-       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
-       rc = ata_qc_issue(qc);
-       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
-
-       if (rc)
-               ata_port_disable(ap);
-       else
-               wait_for_completion(&wait);
+       qc->err_mask = ata_qc_issue(qc);
+       if (qc->err_mask)
+               ata_qc_complete(qc);
 
        DPRINTK("EXIT\n");
 }
 
-static int atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, unsigned int err_mask)
+static void atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
        struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
+       unsigned int err_mask = qc->err_mask;
 
        VPRINTK("ENTER, err_mask 0x%X\n", err_mask);
 
        if (unlikely(err_mask & AC_ERR_DEV)) {
-               DPRINTK("request check condition\n");
-
-               /* FIXME: command completion with check condition
-                * but no sense causes the error handler to run,
-                * which then issues REQUEST SENSE, fills in the sense 
-                * buffer, and completes the command (for the second
-                * time).  We need to issue REQUEST SENSE some other
-                * way, to avoid completing the command twice.
-                */
                cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
-
-               qc->scsidone(cmd);
-
-               return 1;
+               atapi_request_sense(qc);
+               return;
        }
 
        else if (unlikely(err_mask))
@@ -2035,7 +2230,7 @@ static int atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, unsigned int err_mask)
        else {
                u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
 
-               if (scsicmd[0] == INQUIRY) {
+               if ((scsicmd[0] == INQUIRY) && ((scsicmd[1] & 0x03) == 0)) {
                        u8 *buf = NULL;
                        unsigned int buflen;
 
@@ -2049,9 +2244,6 @@ static int atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, unsigned int err_mask)
         * device.  2) Ensure response data format / ATAPI information
         * are always correct.
         */
-       /* FIXME: do we ever override EVPD pages and the like, with
-        * this code?
-        */
                        if (buf[2] == 0) {
                                buf[2] = 0x5;
                                buf[3] = 0x32;
@@ -2064,7 +2256,7 @@ static int atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, unsigned int err_mask)
        }
 
        qc->scsidone(cmd);
-       return 0;
+       ata_qc_free(qc);
 }
 /**
  *     atapi_xlat - Initialize PACKET taskfile
@@ -2090,7 +2282,7 @@ static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
                if (ata_check_atapi_dma(qc))
                        using_pio = 1;
 
-       memcpy(&qc->cdb, scsicmd, qc->ap->cdb_len);
+       memcpy(&qc->cdb, scsicmd, dev->cdb_len);
 
        qc->complete_fn = atapi_qc_complete;
 
@@ -2164,9 +2356,12 @@ ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev)
        if (unlikely(!ata_dev_present(dev)))
                return NULL;
 
-       if (!atapi_enabled) {
-               if (unlikely(dev->class == ATA_DEV_ATAPI))
+       if (!atapi_enabled || (ap->flags & ATA_FLAG_NO_ATAPI)) {
+               if (unlikely(dev->class == ATA_DEV_ATAPI)) {
+                       printk(KERN_WARNING "ata%u(%u): WARNING: ATAPI is %s, device ignored.\n",
+                              ap->id, dev->devno, atapi_enabled ? "not supported with this driver" : "disabled");
                        return NULL;
+               }
        }
 
        return dev;
@@ -2191,9 +2386,6 @@ ata_scsi_map_proto(u8 byte1)
 
                case 4:         /* PIO Data-in */
                case 5:         /* PIO Data-out */
-                       if (byte1 & 0xe0) {
-                               return ATA_PROT_PIO_MULT;
-                       }
                        return ATA_PROT_PIO;
 
                case 10:        /* Device Reset */
@@ -2230,7 +2422,11 @@ ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
        struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
 
        if ((tf->protocol = ata_scsi_map_proto(scsicmd[1])) == ATA_PROT_UNKNOWN)
-               return 1;
+               goto invalid_fld;
+
+       if (scsicmd[1] & 0xe0)
+               /* PIO multi not supported yet */
+               goto invalid_fld;
 
        /*
         * 12 and 16 byte CDBs use different offsets to
@@ -2276,6 +2472,12 @@ ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
                tf->device = scsicmd[8];
                tf->command = scsicmd[9];
        }
+       /*
+        * If slave is possible, enforce correct master/slave bit
+       */
+       if (qc->ap->flags & ATA_FLAG_SLAVE_POSS)
+               tf->device = qc->dev->devno ?
+                       tf->device | ATA_DEV1 : tf->device & ~ATA_DEV1;
 
        /*
         * Filter SET_FEATURES - XFER MODE command -- otherwise,
@@ -2286,7 +2488,7 @@ ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
         */
        if ((tf->command == ATA_CMD_SET_FEATURES)
         && (tf->feature == SETFEATURES_XFER))
-               return 1;
+               goto invalid_fld;
 
        /*
         * Set flags so that all registers will be written,
@@ -2307,6 +2509,11 @@ ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
        qc->nsect = cmd->bufflen / ATA_SECT_SIZE;
 
        return 0;
+
+ invalid_fld:
+       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x00);
+       /* "Invalid field in cdb" */
+       return 1;
 }
 
 /**
@@ -2377,6 +2584,21 @@ static inline void ata_scsi_dump_cdb(struct ata_port *ap,
 #endif
 }
 
+static inline void __ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *),
+                                      struct ata_port *ap, struct ata_device *dev)
+{
+       if (dev->class == ATA_DEV_ATA) {
+               ata_xlat_func_t xlat_func = ata_get_xlat_func(dev,
+                                                             cmd->cmnd[0]);
+
+               if (xlat_func)
+                       ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, xlat_func);
+               else
+                       ata_scsi_simulate(ap, dev, cmd, done);
+       } else
+               ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, atapi_xlat);
+}
+
 /**
  *     ata_scsi_queuecmd - Issue SCSI cdb to libata-managed device
  *     @cmd: SCSI command to be sent
@@ -2411,24 +2633,13 @@ int ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
        ata_scsi_dump_cdb(ap, cmd);
 
        dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
-       if (unlikely(!dev)) {
+       if (likely(dev))
+               __ata_scsi_queuecmd(cmd, done, ap, dev);
+       else {
                cmd->result = (DID_BAD_TARGET << 16);
                done(cmd);
-               goto out_unlock;
        }
 
-       if (dev->class == ATA_DEV_ATA) {
-               ata_xlat_func_t xlat_func = ata_get_xlat_func(dev,
-                                                             cmd->cmnd[0]);
-
-               if (xlat_func)
-                       ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, xlat_func);
-               else
-                       ata_scsi_simulate(dev->id, cmd, done);
-       } else
-               ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, atapi_xlat);
-
-out_unlock:
        spin_unlock(&ap->host_set->lock);
        spin_lock(shost->host_lock);
        return 0;
@@ -2436,7 +2647,8 @@ out_unlock:
 
 /**
  *     ata_scsi_simulate - simulate SCSI command on ATA device
- *     @id: current IDENTIFY data for target device.
+ *     @ap: port the device is connected to
+ *     @dev: the target device
  *     @cmd: SCSI command being sent to device.
  *     @done: SCSI command completion function.
  *
@@ -2447,14 +2659,16 @@ out_unlock:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
  */
 
-void ata_scsi_simulate(u16 *id,
+void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
                      struct scsi_cmnd *cmd,
                      void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 {
        struct ata_scsi_args args;
        const u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
 
-       args.id = id;
+       args.ap = ap;
+       args.dev = dev;
+       args.id = dev->id;
        args.cmd = cmd;
        args.done = done;