libata: move ata_dev_disable() to libata-eh.c
[safe/jmp/linux-2.6] / drivers / ata / libata-eh.c
index b16c81a..aafe82b 100644 (file)
@@ -33,6 +33,7 @@
  */
 
 #include <linux/kernel.h>
+#include <linux/blkdev.h>
 #include <linux/pci.h>
 #include <scsi/scsi.h>
 #include <scsi/scsi_host.h>
 #include "libata.h"
 
 enum {
+       /* speed down verdicts */
        ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF             = (1 << 0),
        ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN          = (1 << 1),
        ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO     = (1 << 2),
-};
+       ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS         = (1 << 3),
+
+       /* error flags */
+       ATA_EFLAG_IS_IO                 = (1 << 0),
+       ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER          = (1 << 1),
+
+       /* error categories */
+       ATA_ECAT_NONE                   = 0,
+       ATA_ECAT_ATA_BUS                = 1,
+       ATA_ECAT_TOUT_HSM               = 2,
+       ATA_ECAT_UNK_DEV                = 3,
+       ATA_ECAT_DUBIOUS_NONE           = 4,
+       ATA_ECAT_DUBIOUS_ATA_BUS        = 5,
+       ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM       = 6,
+       ATA_ECAT_DUBIOUS_UNK_DEV        = 7,
+       ATA_ECAT_NR                     = 8,
+
+       ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT          =  5000,
+
+       /* always put at least this amount of time between resets */
+       ATA_EH_RESET_COOL_DOWN          =  5000,
+
+       /* Waiting in ->prereset can never be reliable.  It's
+        * sometimes nice to wait there but it can't be depended upon;
+        * otherwise, we wouldn't be resetting.  Just give it enough
+        * time for most drives to spin up.
+        */
+       ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT         = 10000,
+       ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL       =  3000,
 
-/* Waiting in ->prereset can never be reliable.  It's sometimes nice
- * to wait there but it can't be depended upon; otherwise, we wouldn't
- * be resetting.  Just give it enough time for most drives to spin up.
- */
-enum {
-       ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT         = 10 * HZ,
-       ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL       = 3 * HZ,
+       ATA_EH_UA_TRIES                 = 5,
 };
 
 /* The following table determines how we sequence resets.  Each entry
@@ -67,12 +91,59 @@ enum {
  * are mostly for error handling, hotplug and retarded devices.
  */
 static const unsigned long ata_eh_reset_timeouts[] = {
-       10 * HZ,        /* most drives spin up by 10sec */
-       10 * HZ,        /* > 99% working drives spin up before 20sec */
-       35 * HZ,        /* give > 30 secs of idleness for retarded devices */
-       5 * HZ,         /* and sweet one last chance */
-       /* > 1 min has elapsed, give up */
+       10000,  /* most drives spin up by 10sec */
+       10000,  /* > 99% working drives spin up before 20sec */
+       35000,  /* give > 30 secs of idleness for retarded devices */
+        5000,  /* and sweet one last chance */
+       ULONG_MAX, /* > 1 min has elapsed, give up */
+};
+
+static const unsigned long ata_eh_identify_timeouts[] = {
+        5000,  /* covers > 99% of successes and not too boring on failures */
+       10000,  /* combined time till here is enough even for media access */
+       30000,  /* for true idiots */
+       ULONG_MAX,
+};
+
+static const unsigned long ata_eh_other_timeouts[] = {
+        5000,  /* same rationale as identify timeout */
+       10000,  /* ditto */
+       /* but no merciful 30sec for other commands, it just isn't worth it */
+       ULONG_MAX,
+};
+
+struct ata_eh_cmd_timeout_ent {
+       const u8                *commands;
+       const unsigned long     *timeouts;
+};
+
+/* The following table determines timeouts to use for EH internal
+ * commands.  Each table entry is a command class and matches the
+ * commands the entry applies to and the timeout table to use.
+ *
+ * On the retry after a command timed out, the next timeout value from
+ * the table is used.  If the table doesn't contain further entries,
+ * the last value is used.
+ *
+ * ehc->cmd_timeout_idx keeps track of which timeout to use per
+ * command class, so if SET_FEATURES times out on the first try, the
+ * next try will use the second timeout value only for that class.
+ */
+#define CMDS(cmds...)  (const u8 []){ cmds, 0 }
+static const struct ata_eh_cmd_timeout_ent
+ata_eh_cmd_timeout_table[ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE] = {
+       { .commands = CMDS(ATA_CMD_ID_ATA, ATA_CMD_ID_ATAPI),
+         .timeouts = ata_eh_identify_timeouts, },
+       { .commands = CMDS(ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX, ATA_CMD_READ_NATIVE_MAX_EXT),
+         .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
+       { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_MAX, ATA_CMD_SET_MAX_EXT),
+         .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
+       { .commands = CMDS(ATA_CMD_SET_FEATURES),
+         .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
+       { .commands = CMDS(ATA_CMD_INIT_DEV_PARAMS),
+         .timeouts = ata_eh_other_timeouts, },
 };
+#undef CMDS
 
 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
 #ifdef CONFIG_PM
@@ -213,12 +284,80 @@ void ata_port_pbar_desc(struct ata_port *ap, int bar, ssize_t offset,
        if (offset < 0)
                ata_port_desc(ap, "%s %s%llu@0x%llx", name, type, len, start);
        else
-               ata_port_desc(ap, "%s 0x%llx", name, start + offset);
+               ata_port_desc(ap, "%s 0x%llx", name,
+                               start + (unsigned long long)offset);
 }
 
 #endif /* CONFIG_PCI */
 
-static void ata_ering_record(struct ata_ering *ering, int is_io,
+static int ata_lookup_timeout_table(u8 cmd)
+{
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < ATA_EH_CMD_TIMEOUT_TABLE_SIZE; i++) {
+               const u8 *cur;
+
+               for (cur = ata_eh_cmd_timeout_table[i].commands; *cur; cur++)
+                       if (*cur == cmd)
+                               return i;
+       }
+
+       return -1;
+}
+
+/**
+ *     ata_internal_cmd_timeout - determine timeout for an internal command
+ *     @dev: target device
+ *     @cmd: internal command to be issued
+ *
+ *     Determine timeout for internal command @cmd for @dev.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     EH context.
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     Determined timeout.
+ */
+unsigned long ata_internal_cmd_timeout(struct ata_device *dev, u8 cmd)
+{
+       struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
+       int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
+       int idx;
+
+       if (ent < 0)
+               return ATA_EH_CMD_DFL_TIMEOUT;
+
+       idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
+       return ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx];
+}
+
+/**
+ *     ata_internal_cmd_timed_out - notification for internal command timeout
+ *     @dev: target device
+ *     @cmd: internal command which timed out
+ *
+ *     Notify EH that internal command @cmd for @dev timed out.  This
+ *     function should be called only for commands whose timeouts are
+ *     determined using ata_internal_cmd_timeout().
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     EH context.
+ */
+void ata_internal_cmd_timed_out(struct ata_device *dev, u8 cmd)
+{
+       struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
+       int ent = ata_lookup_timeout_table(cmd);
+       int idx;
+
+       if (ent < 0)
+               return;
+
+       idx = ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent];
+       if (ata_eh_cmd_timeout_table[ent].timeouts[idx + 1] != ULONG_MAX)
+               ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno][ent]++;
+}
+
+static void ata_ering_record(struct ata_ering *ering, unsigned int eflags,
                             unsigned int err_mask)
 {
        struct ata_ering_entry *ent;
@@ -229,11 +368,20 @@ static void ata_ering_record(struct ata_ering *ering, int is_io,
        ering->cursor %= ATA_ERING_SIZE;
 
        ent = &ering->ring[ering->cursor];
-       ent->is_io = is_io;
+       ent->eflags = eflags;
        ent->err_mask = err_mask;
        ent->timestamp = get_jiffies_64();
 }
 
+static struct ata_ering_entry *ata_ering_top(struct ata_ering *ering)
+{
+       struct ata_ering_entry *ent = &ering->ring[ering->cursor];
+
+       if (ent->err_mask)
+               return ent;
+       return NULL;
+}
+
 static void ata_ering_clear(struct ata_ering *ering)
 {
        memset(ering, 0, sizeof(*ering));
@@ -274,7 +422,7 @@ static void ata_eh_clear_action(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
 
        if (!dev) {
                ehi->action &= ~action;
-               ata_link_for_each_dev(tdev, link)
+               ata_for_each_dev(tdev, link, ALL)
                        ehi->dev_action[tdev->devno] &= ~action;
        } else {
                /* doesn't make sense for port-wide EH actions */
@@ -282,7 +430,7 @@ static void ata_eh_clear_action(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
 
                /* break ehi->action into ehi->dev_action */
                if (ehi->action & action) {
-                       ata_link_for_each_dev(tdev, link)
+                       ata_for_each_dev(tdev, link, ALL)
                                ehi->dev_action[tdev->devno] |=
                                        ehi->action & action;
                        ehi->action &= ~action;
@@ -312,29 +460,29 @@ static void ata_eh_clear_action(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
  *     RETURNS:
  *     EH_HANDLED or EH_NOT_HANDLED
  */
-enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
+enum blk_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
 {
        struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
        struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
        unsigned long flags;
        struct ata_queued_cmd *qc;
-       enum scsi_eh_timer_return ret;
+       enum blk_eh_timer_return ret;
 
        DPRINTK("ENTER\n");
 
        if (ap->ops->error_handler) {
-               ret = EH_NOT_HANDLED;
+               ret = BLK_EH_NOT_HANDLED;
                goto out;
        }
 
-       ret = EH_HANDLED;
+       ret = BLK_EH_HANDLED;
        spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
        qc = ata_qc_from_tag(ap, ap->link.active_tag);
        if (qc) {
                WARN_ON(qc->scsicmd != cmd);
                qc->flags |= ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED;
                qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
-               ret = EH_NOT_HANDLED;
+               ret = BLK_EH_NOT_HANDLED;
        }
        spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 
@@ -343,6 +491,31 @@ enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
        return ret;
 }
 
+static void ata_eh_unload(struct ata_port *ap)
+{
+       struct ata_link *link;
+       struct ata_device *dev;
+       unsigned long flags;
+
+       /* Restore SControl IPM and SPD for the next driver and
+        * disable attached devices.
+        */
+       ata_for_each_link(link, ap, PMP_FIRST) {
+               sata_scr_write(link, SCR_CONTROL, link->saved_scontrol & 0xff0);
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
+                       ata_dev_disable(dev);
+       }
+
+       /* freeze and set UNLOADED */
+       spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
+
+       ata_port_freeze(ap);                    /* won't be thawed */
+       ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;    /* clear pending from freeze */
+       ap->pflags |= ATA_PFLAG_UNLOADED;
+
+       spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
+}
+
 /**
  *     ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
  *     @host: SCSI host on which error occurred
@@ -444,10 +617,21 @@ void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
                /* fetch & clear EH info */
                spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
 
-               __ata_port_for_each_link(link, ap) {
+               ata_for_each_link(link, ap, HOST_FIRST) {
+                       struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
+                       struct ata_device *dev;
+
                        memset(&link->eh_context, 0, sizeof(link->eh_context));
                        link->eh_context.i = link->eh_info;
                        memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
+
+                       ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED) {
+                               int devno = dev->devno;
+
+                               ehc->saved_xfer_mode[devno] = dev->xfer_mode;
+                               if (ata_ncq_enabled(dev))
+                                       ehc->saved_ncq_enabled |= 1 << devno;
+                       }
                }
 
                ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
@@ -459,8 +643,13 @@ void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
                /* invoke EH, skip if unloading or suspended */
                if (!(ap->pflags & (ATA_PFLAG_UNLOADING | ATA_PFLAG_SUSPENDED)))
                        ap->ops->error_handler(ap);
-               else
+               else {
+                       /* if unloading, commence suicide */
+                       if ((ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADING) &&
+                           !(ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADED))
+                               ata_eh_unload(ap);
                        ata_eh_finish(ap);
+               }
 
                /* process port suspend request */
                ata_eh_handle_port_suspend(ap);
@@ -482,7 +671,7 @@ void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
                }
 
                /* this run is complete, make sure EH info is clear */
-               __ata_port_for_each_link(link, ap)
+               ata_for_each_link(link, ap, HOST_FIRST)
                        memset(&link->eh_info, 0, sizeof(link->eh_info));
 
                /* Clear host_eh_scheduled while holding ap->lock such
@@ -603,7 +792,7 @@ void ata_eh_fastdrain_timerfn(unsigned long arg)
                /* some qcs have finished, give it another chance */
                ap->fastdrain_cnt = cnt;
                ap->fastdrain_timer.expires =
-                       jiffies + ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL;
+                       ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
                add_timer(&ap->fastdrain_timer);
        }
 
@@ -643,7 +832,8 @@ static void ata_eh_set_pending(struct ata_port *ap, int fastdrain)
 
        /* activate fast drain */
        ap->fastdrain_cnt = cnt;
-       ap->fastdrain_timer.expires = jiffies + ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL;
+       ap->fastdrain_timer.expires =
+               ata_deadline(jiffies, ATA_EH_FASTDRAIN_INTERVAL);
        add_timer(&ap->fastdrain_timer);
 }
 
@@ -671,7 +861,7 @@ void ata_qc_schedule_eh(struct ata_queued_cmd *qc)
         * Note that ATA_QCFLAG_FAILED is unconditionally set after
         * this function completes.
         */
-       scsi_req_abort_cmd(qc->scsicmd);
+       blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
 }
 
 /**
@@ -835,9 +1025,9 @@ int sata_async_notification(struct ata_port *ap)
        if (rc == 0)
                sata_scr_write(&ap->link, SCR_NOTIFICATION, sntf);
 
-       if (!ap->nr_pmp_links || rc) {
+       if (!sata_pmp_attached(ap) || rc) {
                /* PMP is not attached or SNTF is not available */
-               if (!ap->nr_pmp_links) {
+               if (!sata_pmp_attached(ap)) {
                        /* PMP is not attached.  Check whether ATAPI
                         * AN is configured.  If so, notify media
                         * change.
@@ -862,7 +1052,7 @@ int sata_async_notification(struct ata_port *ap)
                struct ata_link *link;
 
                /* check and notify ATAPI AN */
-               ata_port_for_each_link(link, ap) {
+               ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
                        if (!(sntf & (1 << link->pmp)))
                                continue;
 
@@ -986,6 +1176,27 @@ void ata_eh_qc_retry(struct ata_queued_cmd *qc)
 }
 
 /**
+ *     ata_dev_disable - disable ATA device
+ *     @dev: ATA device to disable
+ *
+ *     Disable @dev.
+ *
+ *     Locking:
+ *     EH context.
+ */
+void ata_dev_disable(struct ata_device *dev)
+{
+       if (!ata_dev_enabled(dev))
+               return;
+
+       if (ata_msg_drv(dev->link->ap))
+               ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING, "disabled\n");
+       ata_acpi_on_disable(dev);
+       ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_FORCE_PIO0 | ATA_DNXFER_QUIET);
+       dev->class++;
+}
+
+/**
  *     ata_eh_detach_dev - detach ATA device
  *     @dev: ATA device to detach
  *
@@ -998,6 +1209,7 @@ void ata_eh_detach_dev(struct ata_device *dev)
 {
        struct ata_link *link = dev->link;
        struct ata_port *ap = link->ap;
+       struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
        unsigned long flags;
 
        ata_dev_disable(dev);
@@ -1011,9 +1223,11 @@ void ata_eh_detach_dev(struct ata_device *dev)
                ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
        }
 
-       /* clear per-dev EH actions */
+       /* clear per-dev EH info */
        ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_info, ATA_EH_PERDEV_MASK);
        ata_eh_clear_action(link, dev, &link->eh_context.i, ATA_EH_PERDEV_MASK);
+       ehc->saved_xfer_mode[dev->devno] = 0;
+       ehc->saved_ncq_enabled &= ~(1 << dev->devno);
 
        spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 }
@@ -1041,22 +1255,12 @@ void ata_eh_about_to_do(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
 
        spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
 
-       /* Reset is represented by combination of actions and EHI
-        * flags.  Suck in all related bits before clearing eh_info to
-        * avoid losing requested action.
-        */
-       if (action & ATA_EH_RESET_MASK) {
-               ehc->i.action |= ehi->action & ATA_EH_RESET_MASK;
-               ehc->i.flags |= ehi->flags & ATA_EHI_RESET_MODIFIER_MASK;
-
-               /* make sure all reset actions are cleared & clear EHI flags */
-               action |= ATA_EH_RESET_MASK;
-               ehi->flags &= ~ATA_EHI_RESET_MODIFIER_MASK;
-       }
-
        ata_eh_clear_action(link, dev, ehi, action);
 
-       if (!(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET))
+       /* About to take EH action, set RECOVERED.  Ignore actions on
+        * slave links as master will do them again.
+        */
+       if (!(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET) && link != ap->slave_link)
                ap->pflags |= ATA_PFLAG_RECOVERED;
 
        spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
@@ -1079,12 +1283,6 @@ void ata_eh_done(struct ata_link *link, struct ata_device *dev,
 {
        struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
 
-       /* if reset is complete, clear all reset actions & reset modifier */
-       if (action & ATA_EH_RESET_MASK) {
-               action |= ATA_EH_RESET_MASK;
-               ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_RESET_MODIFIER_MASK;
-       }
-
        ata_eh_clear_action(link, dev, &ehc->i, action);
 }
 
@@ -1216,9 +1414,41 @@ static int ata_eh_read_log_10h(struct ata_device *dev,
 }
 
 /**
+ *     atapi_eh_tur - perform ATAPI TEST_UNIT_READY
+ *     @dev: target ATAPI device
+ *     @r_sense_key: out parameter for sense_key
+ *
+ *     Perform ATAPI TEST_UNIT_READY.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     EH context (may sleep).
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     0 on success, AC_ERR_* mask on failure.
+ */
+static unsigned int atapi_eh_tur(struct ata_device *dev, u8 *r_sense_key)
+{
+       u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN] = { TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0, 0 };
+       struct ata_taskfile tf;
+       unsigned int err_mask;
+
+       ata_tf_init(dev, &tf);
+
+       tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
+       tf.command = ATA_CMD_PACKET;
+       tf.protocol = ATAPI_PROT_NODATA;
+
+       err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, cdb, DMA_NONE, NULL, 0, 0);
+       if (err_mask == AC_ERR_DEV)
+               *r_sense_key = tf.feature >> 4;
+       return err_mask;
+}
+
+/**
  *     atapi_eh_request_sense - perform ATAPI REQUEST_SENSE
  *     @dev: device to perform REQUEST_SENSE to
  *     @sense_buf: result sense data buffer (SCSI_SENSE_BUFFERSIZE bytes long)
+ *     @dfl_sense_key: default sense key to use
  *
  *     Perform ATAPI REQUEST_SENSE after the device reported CHECK
  *     SENSE.  This function is EH helper.
@@ -1229,13 +1459,13 @@ static int ata_eh_read_log_10h(struct ata_device *dev,
  *     RETURNS:
  *     0 on success, AC_ERR_* mask on failure
  */
-static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
+static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_device *dev,
+                                          u8 *sense_buf, u8 dfl_sense_key)
 {
-       struct ata_device *dev = qc->dev;
-       unsigned char *sense_buf = qc->scsicmd->sense_buffer;
+       u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN] =
+               { REQUEST_SENSE, 0, 0, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, 0 };
        struct ata_port *ap = dev->link->ap;
        struct ata_taskfile tf;
-       u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN];
 
        DPRINTK("ATAPI request sense\n");
 
@@ -1246,24 +1476,20 @@ static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
         * for the case where they are -not- overwritten
         */
        sense_buf[0] = 0x70;
-       sense_buf[2] = qc->result_tf.feature >> 4;
+       sense_buf[2] = dfl_sense_key;
 
        /* some devices time out if garbage left in tf */
        ata_tf_init(dev, &tf);
 
-       memset(cdb, 0, ATAPI_CDB_LEN);
-       cdb[0] = REQUEST_SENSE;
-       cdb[4] = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
-
        tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
        tf.command = ATA_CMD_PACKET;
 
        /* is it pointless to prefer PIO for "safety reasons"? */
        if (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_DMA) {
-               tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
+               tf.protocol = ATAPI_PROT_DMA;
                tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
        } else {
-               tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
+               tf.protocol = ATAPI_PROT_PIO;
                tf.lbam = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
                tf.lbah = 0;
        }
@@ -1289,22 +1515,17 @@ static void ata_eh_analyze_serror(struct ata_link *link)
        unsigned int err_mask = 0, action = 0;
        u32 hotplug_mask;
 
-       if (serror & SERR_PERSISTENT) {
+       if (serror & (SERR_PERSISTENT | SERR_DATA)) {
                err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
-               action |= ATA_EH_HARDRESET;
-       }
-       if (serror &
-           (SERR_DATA_RECOVERED | SERR_COMM_RECOVERED | SERR_DATA)) {
-               err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
-               action |= ATA_EH_SOFTRESET;
+               action |= ATA_EH_RESET;
        }
        if (serror & SERR_PROTOCOL) {
                err_mask |= AC_ERR_HSM;
-               action |= ATA_EH_SOFTRESET;
+               action |= ATA_EH_RESET;
        }
        if (serror & SERR_INTERNAL) {
                err_mask |= AC_ERR_SYSTEM;
-               action |= ATA_EH_HARDRESET;
+               action |= ATA_EH_RESET;
        }
 
        /* Determine whether a hotplug event has occurred.  Both
@@ -1338,7 +1559,7 @@ static void ata_eh_analyze_serror(struct ata_link *link)
  *     LOCKING:
  *     Kernel thread context (may sleep).
  */
-static void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_link *link)
+void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_link *link)
 {
        struct ata_port *ap = link->ap;
        struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
@@ -1383,6 +1604,7 @@ static void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_link *link)
        /* we've got the perpetrator, condemn it */
        qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
        memcpy(&qc->result_tf, &tf, sizeof(tf));
+       qc->result_tf.flags = ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48;
        qc->err_mask |= AC_ERR_DEV | AC_ERR_NCQ;
        ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_DEV;
 }
@@ -1410,7 +1632,7 @@ static unsigned int ata_eh_analyze_tf(struct ata_queued_cmd *qc,
 
        if ((stat & (ATA_BUSY | ATA_DRQ | ATA_DRDY)) != ATA_DRDY) {
                qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
-               return ATA_EH_SOFTRESET;
+               return ATA_EH_RESET;
        }
 
        if (stat & (ATA_ERR | ATA_DF))
@@ -1430,7 +1652,9 @@ static unsigned int ata_eh_analyze_tf(struct ata_queued_cmd *qc,
 
        case ATA_DEV_ATAPI:
                if (!(qc->ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
-                       tmp = atapi_eh_request_sense(qc);
+                       tmp = atapi_eh_request_sense(qc->dev,
+                                               qc->scsicmd->sense_buffer,
+                                               qc->result_tf.feature >> 4);
                        if (!tmp) {
                                /* ATA_QCFLAG_SENSE_VALID is used to
                                 * tell atapi_qc_complete() that sense
@@ -1446,25 +1670,34 @@ static unsigned int ata_eh_analyze_tf(struct ata_queued_cmd *qc,
        }
 
        if (qc->err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT | AC_ERR_ATA_BUS))
-               action |= ATA_EH_SOFTRESET;
+               action |= ATA_EH_RESET;
 
        return action;
 }
 
-static int ata_eh_categorize_error(int is_io, unsigned int err_mask)
+static int ata_eh_categorize_error(unsigned int eflags, unsigned int err_mask,
+                                  int *xfer_ok)
 {
+       int base = 0;
+
+       if (!(eflags & ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER))
+               *xfer_ok = 1;
+
+       if (!*xfer_ok)
+               base = ATA_ECAT_DUBIOUS_NONE;
+
        if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
-               return 1;
+               return base + ATA_ECAT_ATA_BUS;
 
        if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
-               return 2;
+               return base + ATA_ECAT_TOUT_HSM;
 
-       if (is_io) {
+       if (eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) {
                if (err_mask & AC_ERR_HSM)
-                       return 2;
+                       return base + ATA_ECAT_TOUT_HSM;
                if ((err_mask &
                     (AC_ERR_DEV|AC_ERR_MEDIA|AC_ERR_INVALID)) == AC_ERR_DEV)
-                       return 3;
+                       return base + ATA_ECAT_UNK_DEV;
        }
 
        return 0;
@@ -1472,18 +1705,22 @@ static int ata_eh_categorize_error(int is_io, unsigned int err_mask)
 
 struct speed_down_verdict_arg {
        u64 since;
-       int nr_errors[4];
+       int xfer_ok;
+       int nr_errors[ATA_ECAT_NR];
 };
 
 static int speed_down_verdict_cb(struct ata_ering_entry *ent, void *void_arg)
 {
        struct speed_down_verdict_arg *arg = void_arg;
-       int cat = ata_eh_categorize_error(ent->is_io, ent->err_mask);
+       int cat;
 
        if (ent->timestamp < arg->since)
                return -1;
 
+       cat = ata_eh_categorize_error(ent->eflags, ent->err_mask,
+                                     &arg->xfer_ok);
        arg->nr_errors[cat]++;
+
        return 0;
 }
 
@@ -1495,22 +1732,48 @@ static int speed_down_verdict_cb(struct ata_ering_entry *ent, void *void_arg)
  *     whether NCQ needs to be turned off, transfer speed should be
  *     stepped down, or falling back to PIO is necessary.
  *
- *     Cat-1 is ATA_BUS error for any command.
+ *     ECAT_ATA_BUS    : ATA_BUS error for any command
+ *
+ *     ECAT_TOUT_HSM   : TIMEOUT for any command or HSM violation for
+ *                       IO commands
+ *
+ *     ECAT_UNK_DEV    : Unknown DEV error for IO commands
+ *
+ *     ECAT_DUBIOUS_*  : Identical to above three but occurred while
+ *                       data transfer hasn't been verified.
+ *
+ *     Verdicts are
+ *
+ *     NCQ_OFF         : Turn off NCQ.
  *
- *     Cat-2 is TIMEOUT for any command or HSM violation for known
- *     supported commands.
+ *     SPEED_DOWN      : Speed down transfer speed but don't fall back
+ *                       to PIO.
  *
- *     Cat-3 is is unclassified DEV error for known supported
- *     command.
+ *     FALLBACK_TO_PIO : Fall back to PIO.
  *
- *     NCQ needs to be turned off if there have been more than 3
- *     Cat-2 + Cat-3 errors during last 10 minutes.
+ *     Even if multiple verdicts are returned, only one action is
+ *     taken per error.  An action triggered by non-DUBIOUS errors
+ *     clears ering, while one triggered by DUBIOUS_* errors doesn't.
+ *     This is to expedite speed down decisions right after device is
+ *     initially configured.
  *
- *     Speed down is necessary if there have been more than 3 Cat-1 +
- *     Cat-2 errors or 10 Cat-3 errors during last 10 minutes.
+ *     The followings are speed down rules.  #1 and #2 deal with
+ *     DUBIOUS errors.
  *
- *     Falling back to PIO mode is necessary if there have been more
- *     than 10 Cat-1 + Cat-2 + Cat-3 errors during last 5 minutes.
+ *     1. If more than one DUBIOUS_ATA_BUS or DUBIOUS_TOUT_HSM errors
+ *        occurred during last 5 mins, SPEED_DOWN and FALLBACK_TO_PIO.
+ *
+ *     2. If more than one DUBIOUS_TOUT_HSM or DUBIOUS_UNK_DEV errors
+ *        occurred during last 5 mins, NCQ_OFF.
+ *
+ *     3. If more than 8 ATA_BUS, TOUT_HSM or UNK_DEV errors
+ *        ocurred during last 5 mins, FALLBACK_TO_PIO
+ *
+ *     4. If more than 3 TOUT_HSM or UNK_DEV errors occurred
+ *        during last 10 mins, NCQ_OFF.
+ *
+ *     5. If more than 3 ATA_BUS or TOUT_HSM errors, or more than 6
+ *        UNK_DEV errors occurred during last 10 mins, SPEED_DOWN.
  *
  *     LOCKING:
  *     Inherited from caller.
@@ -1525,23 +1788,38 @@ static unsigned int ata_eh_speed_down_verdict(struct ata_device *dev)
        struct speed_down_verdict_arg arg;
        unsigned int verdict = 0;
 
-       /* scan past 10 mins of error history */
+       /* scan past 5 mins of error history */
        memset(&arg, 0, sizeof(arg));
-       arg.since = j64 - min(j64, j10mins);
+       arg.since = j64 - min(j64, j5mins);
        ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
 
-       if (arg.nr_errors[2] + arg.nr_errors[3] > 3)
-               verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF;
-       if (arg.nr_errors[1] + arg.nr_errors[2] > 3 || arg.nr_errors[3] > 10)
-               verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN;
+       if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_ATA_BUS] +
+           arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM] > 1)
+               verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN |
+                       ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO | ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS;
+
+       if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_TOUT_HSM] +
+           arg.nr_errors[ATA_ECAT_DUBIOUS_UNK_DEV] > 1)
+               verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF | ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS;
+
+       if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_ATA_BUS] +
+           arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] +
+           arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 6)
+               verdict |= ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO;
 
-       /* scan past 3 mins of error history */
+       /* scan past 10 mins of error history */
        memset(&arg, 0, sizeof(arg));
-       arg.since = j64 - min(j64, j5mins);
+       arg.since = j64 - min(j64, j10mins);
        ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
 
-       if (arg.nr_errors[1] + arg.nr_errors[2] + arg.nr_errors[3] > 10)
-               verdict |= ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO;
+       if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] +
+           arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 3)
+               verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF;
+
+       if (arg.nr_errors[ATA_ECAT_ATA_BUS] +
+           arg.nr_errors[ATA_ECAT_TOUT_HSM] > 3 ||
+           arg.nr_errors[ATA_ECAT_UNK_DEV] > 6)
+               verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN;
 
        return verdict;
 }
@@ -1549,7 +1827,7 @@ static unsigned int ata_eh_speed_down_verdict(struct ata_device *dev)
 /**
  *     ata_eh_speed_down - record error and speed down if necessary
  *     @dev: Failed device
- *     @is_io: Did the device fail during normal IO?
+ *     @eflags: mask of ATA_EFLAG_* flags
  *     @err_mask: err_mask of the error
  *
  *     Record error and examine error history to determine whether
@@ -1563,18 +1841,20 @@ static unsigned int ata_eh_speed_down_verdict(struct ata_device *dev)
  *     RETURNS:
  *     Determined recovery action.
  */
-static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev, int is_io,
-                                     unsigned int err_mask)
+static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev,
+                               unsigned int eflags, unsigned int err_mask)
 {
+       struct ata_link *link = ata_dev_phys_link(dev);
+       int xfer_ok = 0;
        unsigned int verdict;
        unsigned int action = 0;
 
        /* don't bother if Cat-0 error */
-       if (ata_eh_categorize_error(is_io, err_mask) == 0)
+       if (ata_eh_categorize_error(eflags, err_mask, &xfer_ok) == 0)
                return 0;
 
        /* record error and determine whether speed down is necessary */
-       ata_ering_record(&dev->ering, is_io, err_mask);
+       ata_ering_record(&dev->ering, eflags, err_mask);
        verdict = ata_eh_speed_down_verdict(dev);
 
        /* turn off NCQ? */
@@ -1590,8 +1870,8 @@ static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev, int is_io,
        /* speed down? */
        if (verdict & ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN) {
                /* speed down SATA link speed if possible */
-               if (sata_down_spd_limit(dev->link) == 0) {
-                       action |= ATA_EH_HARDRESET;
+               if (sata_down_spd_limit(link) == 0) {
+                       action |= ATA_EH_RESET;
                        goto done;
                }
 
@@ -1611,21 +1891,21 @@ static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev, int is_io,
                        dev->spdn_cnt++;
 
                        if (ata_down_xfermask_limit(dev, sel) == 0) {
-                               action |= ATA_EH_SOFTRESET;
+                               action |= ATA_EH_RESET;
                                goto done;
                        }
                }
        }
 
        /* Fall back to PIO?  Slowing down to PIO is meaningless for
-        * SATA.  Consider it only for PATA.
+        * SATA ATA devices.  Consider it only for PATA and SATAPI.
         */
        if ((verdict & ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO) && (dev->spdn_cnt >= 2) &&
-           (dev->link->ap->cbl != ATA_CBL_SATA) &&
+           (link->ap->cbl != ATA_CBL_SATA || dev->class == ATA_DEV_ATAPI) &&
            (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)) {
                if (ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_FORCE_PIO) == 0) {
                        dev->spdn_cnt = 0;
-                       action |= ATA_EH_SOFTRESET;
+                       action |= ATA_EH_RESET;
                        goto done;
                }
        }
@@ -1633,7 +1913,8 @@ static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev, int is_io,
        return 0;
  done:
        /* device has been slowed down, blow error history */
-       ata_ering_clear(&dev->ering);
+       if (!(verdict & ATA_EH_SPDN_KEEP_ERRORS))
+               ata_ering_clear(&dev->ering);
        return action;
 }
 
@@ -1653,8 +1934,8 @@ static void ata_eh_link_autopsy(struct ata_link *link)
        struct ata_port *ap = link->ap;
        struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
        struct ata_device *dev;
-       unsigned int all_err_mask = 0;
-       int tag, is_io = 0;
+       unsigned int all_err_mask = 0, eflags = 0;
+       int tag;
        u32 serror;
        int rc;
 
@@ -1669,9 +1950,9 @@ static void ata_eh_link_autopsy(struct ata_link *link)
                ehc->i.serror |= serror;
                ata_eh_analyze_serror(link);
        } else if (rc != -EOPNOTSUPP) {
-               /* SError read failed, force hardreset and probing */
-               ata_ehi_schedule_probe(&ehc->i);
-               ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
+               /* SError read failed, force reset and probing */
+               ehc->i.probe_mask |= ATA_ALL_DEVICES;
+               ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
                ehc->i.err_mask |= AC_ERR_OTHER;
        }
 
@@ -1687,7 +1968,8 @@ static void ata_eh_link_autopsy(struct ata_link *link)
        for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
                struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
 
-               if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) || qc->dev->link != link)
+               if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
+                   ata_dev_phys_link(qc->dev) != link)
                        continue;
 
                /* inherit upper level err_mask */
@@ -1709,19 +1991,24 @@ static void ata_eh_link_autopsy(struct ata_link *link)
                if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID)
                        qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_OTHER);
 
+               /* determine whether the command is worth retrying */
+               if (!(qc->err_mask & AC_ERR_INVALID) &&
+                   ((qc->flags & ATA_QCFLAG_IO) || qc->err_mask != AC_ERR_DEV))
+                       qc->flags |= ATA_QCFLAG_RETRY;
+
                /* accumulate error info */
                ehc->i.dev = qc->dev;
                all_err_mask |= qc->err_mask;
                if (qc->flags & ATA_QCFLAG_IO)
-                       is_io = 1;
+                       eflags |= ATA_EFLAG_IS_IO;
        }
 
        /* enforce default EH actions */
        if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN ||
            all_err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT))
-               ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
-       else if ((is_io && all_err_mask) ||
-                (!is_io && (all_err_mask & ~AC_ERR_DEV)))
+               ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
+       else if (((eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) && all_err_mask) ||
+                (!(eflags & ATA_EFLAG_IS_IO) && (all_err_mask & ~AC_ERR_DEV)))
                ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
 
        /* If we have offending qcs and the associated failed device,
@@ -1743,8 +2030,11 @@ static void ata_eh_link_autopsy(struct ata_link *link)
                      ata_dev_enabled(link->device))))
            dev = link->device;
 
-       if (dev)
-               ehc->i.action |= ata_eh_speed_down(dev, is_io, all_err_mask);
+       if (dev) {
+               if (dev->flags & ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER)
+                       eflags |= ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER;
+               ehc->i.action |= ata_eh_speed_down(dev, eflags, all_err_mask);
+       }
 
        DPRINTK("EXIT\n");
 }
@@ -1763,13 +2053,35 @@ void ata_eh_autopsy(struct ata_port *ap)
 {
        struct ata_link *link;
 
-       ata_port_for_each_link(link, ap)
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE)
                ata_eh_link_autopsy(link);
 
+       /* Handle the frigging slave link.  Autopsy is done similarly
+        * but actions and flags are transferred over to the master
+        * link and handled from there.
+        */
+       if (ap->slave_link) {
+               struct ata_eh_context *mehc = &ap->link.eh_context;
+               struct ata_eh_context *sehc = &ap->slave_link->eh_context;
+
+               /* transfer control flags from master to slave */
+               sehc->i.flags |= mehc->i.flags & ATA_EHI_TO_SLAVE_MASK;
+
+               /* perform autopsy on the slave link */
+               ata_eh_link_autopsy(ap->slave_link);
+
+               /* transfer actions from slave to master and clear slave */
+               ata_eh_about_to_do(ap->slave_link, NULL, ATA_EH_ALL_ACTIONS);
+               mehc->i.action          |= sehc->i.action;
+               mehc->i.dev_action[1]   |= sehc->i.dev_action[1];
+               mehc->i.flags           |= sehc->i.flags;
+               ata_eh_done(ap->slave_link, NULL, ATA_EH_ALL_ACTIONS);
+       }
+
        /* Autopsy of fanout ports can affect host link autopsy.
         * Perform host link autopsy last.
         */
-       if (ap->nr_pmp_links)
+       if (sata_pmp_attached(ap))
                ata_eh_link_autopsy(&ap->link);
 }
 
@@ -1800,7 +2112,8 @@ static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
        for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
                struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
 
-               if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) || qc->dev->link != link ||
+               if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
+                   ata_dev_phys_link(qc->dev) != link ||
                    ((qc->flags & ATA_QCFLAG_QUIET) &&
                     qc->err_mask == AC_ERR_DEV))
                        continue;
@@ -1839,7 +2152,7 @@ static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
        }
 
        if (ehc->i.serror)
-               ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
+               ata_link_printk(link, KERN_ERR,
                  "SError: { %s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s}\n",
                  ehc->i.serror & SERR_DATA_RECOVERED ? "RecovData " : "",
                  ehc->i.serror & SERR_COMM_RECOVERED ? "RecovComm " : "",
@@ -1867,7 +2180,7 @@ static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
                char cdb_buf[70] = "";
 
                if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) ||
-                   qc->dev->link != link || !qc->err_mask)
+                   ata_dev_phys_link(qc->dev) != link || !qc->err_mask)
                        continue;
 
                if (qc->dma_dir != DMA_NONE) {
@@ -1880,8 +2193,8 @@ static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
                                [ATA_PROT_PIO]          = "pio",
                                [ATA_PROT_DMA]          = "dma",
                                [ATA_PROT_NCQ]          = "ncq",
-                               [ATA_PROT_ATAPI]        = "pio",
-                               [ATA_PROT_ATAPI_DMA]    = "dma",
+                               [ATAPI_PROT_PIO]        = "pio",
+                               [ATAPI_PROT_DMA]        = "dma",
                        };
 
                        snprintf(data_buf, sizeof(data_buf), " %s %u %s",
@@ -1889,7 +2202,7 @@ static void ata_eh_link_report(struct ata_link *link)
                                 dma_str[qc->dma_dir]);
                }
 
-               if (is_atapi_taskfile(&qc->tf))
+               if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol))
                        snprintf(cdb_buf, sizeof(cdb_buf),
                                 "cdb %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x  "
                                 "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n         ",
@@ -1954,55 +2267,31 @@ void ata_eh_report(struct ata_port *ap)
 {
        struct ata_link *link;
 
-       __ata_port_for_each_link(link, ap)
+       ata_for_each_link(link, ap, HOST_FIRST)
                ata_eh_link_report(link);
 }
 
 static int ata_do_reset(struct ata_link *link, ata_reset_fn_t reset,
-                       unsigned int *classes, unsigned long deadline)
+                       unsigned int *classes, unsigned long deadline,
+                       bool clear_classes)
 {
        struct ata_device *dev;
-       int rc;
-
-       ata_link_for_each_dev(dev, link)
-               classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
-
-       rc = reset(link, classes, deadline);
-       if (rc)
-               return rc;
-
-       /* If any class isn't ATA_DEV_UNKNOWN, consider classification
-        * is complete and convert all ATA_DEV_UNKNOWN to
-        * ATA_DEV_NONE.
-        */
-       ata_link_for_each_dev(dev, link)
-               if (classes[dev->devno] != ATA_DEV_UNKNOWN)
-                       break;
 
-       if (dev) {
-               ata_link_for_each_dev(dev, link) {
-                       if (classes[dev->devno] == ATA_DEV_UNKNOWN)
-                               classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
-               }
-       }
+       if (clear_classes)
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
+                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
 
-       return 0;
+       return reset(link, classes, deadline);
 }
 
 static int ata_eh_followup_srst_needed(struct ata_link *link,
-                                      int rc, int classify,
-                                      const unsigned int *classes)
+                                      int rc, const unsigned int *classes)
 {
-       if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST)
+       if ((link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST) || ata_link_offline(link))
                return 0;
        if (rc == -EAGAIN)
                return 1;
-       if (rc != 0)
-               return 0;
-       if ((link->ap->flags & ATA_FLAG_PMP) && ata_is_host_link(link))
-               return 1;
-       if (classify && !(link->flags & ATA_LFLAG_ASSUME_CLASS) &&
-           classes[0] == ATA_DEV_UNKNOWN)
+       if (sata_pmp_supported(link->ap) && ata_is_host_link(link))
                return 1;
        return 0;
 }
@@ -2011,29 +2300,49 @@ int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
                 ata_prereset_fn_t prereset, ata_reset_fn_t softreset,
                 ata_reset_fn_t hardreset, ata_postreset_fn_t postreset)
 {
-       const int max_tries = ARRAY_SIZE(ata_eh_reset_timeouts);
        struct ata_port *ap = link->ap;
+       struct ata_link *slave = ap->slave_link;
        struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
+       struct ata_eh_context *sehc = &slave->eh_context;
        unsigned int *classes = ehc->classes;
        unsigned int lflags = link->flags;
        int verbose = !(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET);
-       int try = 0;
+       int max_tries = 0, try = 0;
+       struct ata_link *failed_link;
        struct ata_device *dev;
        unsigned long deadline, now;
-       unsigned int tmp_action;
        ata_reset_fn_t reset;
        unsigned long flags;
        u32 sstatus;
-       int rc;
+       int nr_unknown, rc;
+
+       /*
+        * Prepare to reset
+        */
+       while (ata_eh_reset_timeouts[max_tries] != ULONG_MAX)
+               max_tries++;
+       if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_HRST)
+               hardreset = NULL;
+       if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_SRST)
+               softreset = NULL;
+
+       /* make sure each reset attemp is at least COOL_DOWN apart */
+       if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) {
+               now = jiffies;
+               WARN_ON(time_after(ehc->last_reset, now));
+               deadline = ata_deadline(ehc->last_reset,
+                                       ATA_EH_RESET_COOL_DOWN);
+               if (time_before(now, deadline))
+                       schedule_timeout_uninterruptible(deadline - now);
+       }
 
-       /* about to reset */
        spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
        ap->pflags |= ATA_PFLAG_RESETTING;
        spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 
-       ata_eh_about_to_do(link, NULL, ehc->i.action & ATA_EH_RESET_MASK);
+       ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
 
-       ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
                /* If we issue an SRST then an ATA drive (not ATAPI)
                 * may change configuration and be in PIO0 timing. If
                 * we do a hard reset (or are coming from power on)
@@ -2052,27 +2361,49 @@ int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
                        ap->ops->set_piomode(ap, dev);
        }
 
-       /* Determine which reset to use and record in ehc->i.action.
-        * prereset() may examine and modify it.
-        */
-       if (softreset && (!hardreset || (!(lflags & ATA_LFLAG_NO_SRST) &&
-                                        !sata_set_spd_needed(link) &&
-                                        !(ehc->i.action & ATA_EH_HARDRESET))))
-               tmp_action = ATA_EH_SOFTRESET;
-       else
-               tmp_action = ATA_EH_HARDRESET;
-
-       ehc->i.action = (ehc->i.action & ~ATA_EH_RESET_MASK) | tmp_action;
+       /* prefer hardreset */
+       reset = NULL;
+       ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
+       if (hardreset) {
+               reset = hardreset;
+               ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
+       } else if (softreset) {
+               reset = softreset;
+               ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
+       }
 
        if (prereset) {
-               rc = prereset(link, jiffies + ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT);
+               unsigned long deadline = ata_deadline(jiffies,
+                                                     ATA_EH_PRERESET_TIMEOUT);
+
+               if (slave) {
+                       sehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
+                       sehc->i.action |= ehc->i.action;
+               }
+
+               rc = prereset(link, deadline);
+
+               /* If present, do prereset on slave link too.  Reset
+                * is skipped iff both master and slave links report
+                * -ENOENT or clear ATA_EH_RESET.
+                */
+               if (slave && (rc == 0 || rc == -ENOENT)) {
+                       int tmp;
+
+                       tmp = prereset(slave, deadline);
+                       if (tmp != -ENOENT)
+                               rc = tmp;
+
+                       ehc->i.action |= sehc->i.action;
+               }
+
                if (rc) {
                        if (rc == -ENOENT) {
                                ata_link_printk(link, KERN_DEBUG,
                                                "port disabled. ignoring.\n");
-                               ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET_MASK;
+                               ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET;
 
-                               ata_link_for_each_dev(dev, link)
+                               ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
                                        classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
 
                                rc = 0;
@@ -2081,82 +2412,97 @@ int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
                                        "prereset failed (errno=%d)\n", rc);
                        goto out;
                }
-       }
-
-       /* prereset() might have modified ehc->i.action */
-       if (ehc->i.action & ATA_EH_HARDRESET)
-               reset = hardreset;
-       else if (ehc->i.action & ATA_EH_SOFTRESET)
-               reset = softreset;
-       else {
-               /* prereset told us not to reset, bang classes and return */
-               ata_link_for_each_dev(dev, link)
-                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
-               rc = 0;
-               goto out;
-       }
 
-       /* did prereset() screw up?  if so, fix up to avoid oopsing */
-       if (!reset) {
-               if (softreset)
-                       reset = softreset;
-               else
-                       reset = hardreset;
+               /* prereset() might have cleared ATA_EH_RESET.  If so,
+                * bang classes and return.
+                */
+               if (reset && !(ehc->i.action & ATA_EH_RESET)) {
+                       ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
+                               classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
+                       rc = 0;
+                       goto out;
+               }
        }
 
  retry:
-       deadline = jiffies + ata_eh_reset_timeouts[try++];
-
-       /* shut up during boot probing */
-       if (verbose)
-               ata_link_printk(link, KERN_INFO, "%s resetting link\n",
-                               reset == softreset ? "soft" : "hard");
-
-       /* mark that this EH session started with reset */
-       if (reset == hardreset)
-               ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_HARDRESET;
-       else
-               ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_SOFTRESET;
+       /*
+        * Perform reset
+        */
+       if (ata_is_host_link(link))
+               ata_eh_freeze_port(ap);
 
-       rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline);
+       deadline = ata_deadline(jiffies, ata_eh_reset_timeouts[try++]);
 
-       if (reset == hardreset &&
-           ata_eh_followup_srst_needed(link, rc, classify, classes)) {
-               /* okay, let's do follow-up softreset */
-               reset = softreset;
+       if (reset) {
+               if (verbose)
+                       ata_link_printk(link, KERN_INFO, "%s resetting link\n",
+                                       reset == softreset ? "soft" : "hard");
+
+               /* mark that this EH session started with reset */
+               ehc->last_reset = jiffies;
+               if (reset == hardreset)
+                       ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_HARDRESET;
+               else
+                       ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_SOFTRESET;
 
-               if (!reset) {
-                       ata_link_printk(link, KERN_ERR,
-                                       "follow-up softreset required "
-                                       "but no softreset avaliable\n");
-                       rc = -EINVAL;
+               rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline, true);
+               if (rc && rc != -EAGAIN) {
+                       failed_link = link;
                        goto fail;
                }
 
-               ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET_MASK);
-               rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline);
-       }
+               /* hardreset slave link if existent */
+               if (slave && reset == hardreset) {
+                       int tmp;
 
-       /* -EAGAIN can happen if we skipped followup SRST */
-       if (rc && rc != -EAGAIN)
-               goto fail;
+                       if (verbose)
+                               ata_link_printk(slave, KERN_INFO,
+                                               "hard resetting link\n");
 
-       /* was classification successful? */
-       if (classify && classes[0] == ATA_DEV_UNKNOWN &&
-           !(lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_CLASS)) {
-               if (try < max_tries) {
-                       ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
-                                       "classification failed\n");
-                       rc = -EINVAL;
-                       goto fail;
+                       ata_eh_about_to_do(slave, NULL, ATA_EH_RESET);
+                       tmp = ata_do_reset(slave, reset, classes, deadline,
+                                          false);
+                       switch (tmp) {
+                       case -EAGAIN:
+                               rc = -EAGAIN;
+                       case 0:
+                               break;
+                       default:
+                               failed_link = slave;
+                               rc = tmp;
+                               goto fail;
+                       }
                }
 
-               ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
-                               "classfication failed, assuming ATA\n");
-               lflags |= ATA_LFLAG_ASSUME_ATA;
+               /* perform follow-up SRST if necessary */
+               if (reset == hardreset &&
+                   ata_eh_followup_srst_needed(link, rc, classes)) {
+                       reset = softreset;
+
+                       if (!reset) {
+                               ata_link_printk(link, KERN_ERR,
+                                               "follow-up softreset required "
+                                               "but no softreset avaliable\n");
+                               failed_link = link;
+                               rc = -EINVAL;
+                               goto fail;
+                       }
+
+                       ata_eh_about_to_do(link, NULL, ATA_EH_RESET);
+                       rc = ata_do_reset(link, reset, classes, deadline, true);
+               }
+       } else {
+               if (verbose)
+                       ata_link_printk(link, KERN_INFO, "no reset method "
+                                       "available, skipping reset\n");
+               if (!(lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_CLASS))
+                       lflags |= ATA_LFLAG_ASSUME_ATA;
        }
 
-       ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+       /*
+        * Post-reset processing
+        */
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
                /* After the reset, the device state is PIO 0 and the
                 * controller state is undefined.  Reset also wakes up
                 * drives from sleeping mode.
@@ -2164,31 +2510,89 @@ int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
                dev->pio_mode = XFER_PIO_0;
                dev->flags &= ~ATA_DFLAG_SLEEPING;
 
-               if (ata_link_offline(link))
-                       continue;
-
-               /* apply class override */
-               if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_ATA)
-                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_ATA;
-               else if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_SEMB)
-                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_SEMB_UNSUP; /* not yet */
+               if (!ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev))) {
+                       /* apply class override */
+                       if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_ATA)
+                               classes[dev->devno] = ATA_DEV_ATA;
+                       else if (lflags & ATA_LFLAG_ASSUME_SEMB)
+                               classes[dev->devno] = ATA_DEV_SEMB_UNSUP;
+               } else
+                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
        }
 
        /* record current link speed */
        if (sata_scr_read(link, SCR_STATUS, &sstatus) == 0)
                link->sata_spd = (sstatus >> 4) & 0xf;
-
-       if (postreset)
+       if (slave && sata_scr_read(slave, SCR_STATUS, &sstatus) == 0)
+               slave->sata_spd = (sstatus >> 4) & 0xf;
+
+       /* thaw the port */
+       if (ata_is_host_link(link))
+               ata_eh_thaw_port(ap);
+
+       /* postreset() should clear hardware SError.  Although SError
+        * is cleared during link resume, clearing SError here is
+        * necessary as some PHYs raise hotplug events after SRST.
+        * This introduces race condition where hotplug occurs between
+        * reset and here.  This race is mediated by cross checking
+        * link onlineness and classification result later.
+        */
+       if (postreset) {
                postreset(link, classes);
+               if (slave)
+                       postreset(slave, classes);
+       }
+
+       /* clear cached SError */
+       spin_lock_irqsave(link->ap->lock, flags);
+       link->eh_info.serror = 0;
+       if (slave)
+               slave->eh_info.serror = 0;
+       spin_unlock_irqrestore(link->ap->lock, flags);
+
+       /* Make sure onlineness and classification result correspond.
+        * Hotplug could have happened during reset and some
+        * controllers fail to wait while a drive is spinning up after
+        * being hotplugged causing misdetection.  By cross checking
+        * link onlineness and classification result, those conditions
+        * can be reliably detected and retried.
+        */
+       nr_unknown = 0;
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
+               /* convert all ATA_DEV_UNKNOWN to ATA_DEV_NONE */
+               if (classes[dev->devno] == ATA_DEV_UNKNOWN) {
+                       classes[dev->devno] = ATA_DEV_NONE;
+                       if (ata_phys_link_online(ata_dev_phys_link(dev)))
+                               nr_unknown++;
+               }
+       }
+
+       if (classify && nr_unknown) {
+               if (try < max_tries) {
+                       ata_link_printk(link, KERN_WARNING, "link online but "
+                                      "device misclassified, retrying\n");
+                       failed_link = link;
+                       rc = -EAGAIN;
+                       goto fail;
+               }
+               ata_link_printk(link, KERN_WARNING,
+                              "link online but device misclassified, "
+                              "device detection might fail\n");
+       }
 
        /* reset successful, schedule revalidation */
-       ata_eh_done(link, NULL, ehc->i.action & ATA_EH_RESET_MASK);
+       ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_RESET);
+       if (slave)
+               ata_eh_done(slave, NULL, ATA_EH_RESET);
+       ehc->last_reset = jiffies;      /* update to completion time */
        ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
 
        rc = 0;
  out:
        /* clear hotplug flag */
        ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_HOTPLUGGED;
+       if (slave)
+               sehc->i.flags &= ~ATA_EHI_HOTPLUGGED;
 
        spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
        ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_RESETTING;
@@ -2197,6 +2601,11 @@ int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
        return rc;
 
  fail:
+       /* if SCR isn't accessible on a fan-out port, PMP needs to be reset */
+       if (!ata_is_host_link(link) &&
+           sata_scr_read(link, SCR_STATUS, &sstatus))
+               rc = -ERESTART;
+
        if (rc == -ERESTART || try >= max_tries)
                goto out;
 
@@ -2204,21 +2613,100 @@ int ata_eh_reset(struct ata_link *link, int classify,
        if (time_before(now, deadline)) {
                unsigned long delta = deadline - now;
 
-               ata_link_printk(link, KERN_WARNING, "reset failed "
-                               "(errno=%d), retrying in %u secs\n",
-                               rc, (jiffies_to_msecs(delta) + 999) / 1000);
+               ata_link_printk(failed_link, KERN_WARNING,
+                       "reset failed (errno=%d), retrying in %u secs\n",
+                       rc, DIV_ROUND_UP(jiffies_to_msecs(delta), 1000));
 
                while (delta)
                        delta = schedule_timeout_uninterruptible(delta);
        }
 
-       if (rc == -EPIPE || try == max_tries - 1)
+       if (try == max_tries - 1) {
                sata_down_spd_limit(link);
+               if (slave)
+                       sata_down_spd_limit(slave);
+       } else if (rc == -EPIPE)
+               sata_down_spd_limit(failed_link);
+
        if (hardreset)
                reset = hardreset;
        goto retry;
 }
 
+static inline void ata_eh_pull_park_action(struct ata_port *ap)
+{
+       struct ata_link *link;
+       struct ata_device *dev;
+       unsigned long flags;
+
+       /*
+        * This function can be thought of as an extended version of
+        * ata_eh_about_to_do() specially crafted to accommodate the
+        * requirements of ATA_EH_PARK handling. Since the EH thread
+        * does not leave the do {} while () loop in ata_eh_recover as
+        * long as the timeout for a park request to *one* device on
+        * the port has not expired, and since we still want to pick
+        * up park requests to other devices on the same port or
+        * timeout updates for the same device, we have to pull
+        * ATA_EH_PARK actions from eh_info into eh_context.i
+        * ourselves at the beginning of each pass over the loop.
+        *
+        * Additionally, all write accesses to &ap->park_req_pending
+        * through INIT_COMPLETION() (see below) or complete_all()
+        * (see ata_scsi_park_store()) are protected by the host lock.
+        * As a result we have that park_req_pending.done is zero on
+        * exit from this function, i.e. when ATA_EH_PARK actions for
+        * *all* devices on port ap have been pulled into the
+        * respective eh_context structs. If, and only if,
+        * park_req_pending.done is non-zero by the time we reach
+        * wait_for_completion_timeout(), another ATA_EH_PARK action
+        * has been scheduled for at least one of the devices on port
+        * ap and we have to cycle over the do {} while () loop in
+        * ata_eh_recover() again.
+        */
+
+       spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
+       INIT_COMPLETION(ap->park_req_pending);
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
+                       struct ata_eh_info *ehi = &link->eh_info;
+
+                       link->eh_context.i.dev_action[dev->devno] |=
+                               ehi->dev_action[dev->devno] & ATA_EH_PARK;
+                       ata_eh_clear_action(link, dev, ehi, ATA_EH_PARK);
+               }
+       }
+       spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
+}
+
+static void ata_eh_park_issue_cmd(struct ata_device *dev, int park)
+{
+       struct ata_eh_context *ehc = &dev->link->eh_context;
+       struct ata_taskfile tf;
+       unsigned int err_mask;
+
+       ata_tf_init(dev, &tf);
+       if (park) {
+               ehc->unloaded_mask |= 1 << dev->devno;
+               tf.command = ATA_CMD_IDLEIMMEDIATE;
+               tf.feature = 0x44;
+               tf.lbal = 0x4c;
+               tf.lbam = 0x4e;
+               tf.lbah = 0x55;
+       } else {
+               ehc->unloaded_mask &= ~(1 << dev->devno);
+               tf.command = ATA_CMD_CHK_POWER;
+       }
+
+       tf.flags |= ATA_TFLAG_DEVICE | ATA_TFLAG_ISADDR;
+       tf.protocol |= ATA_PROT_NODATA;
+       err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_NONE, NULL, 0, 0);
+       if (park && (err_mask || tf.lbal != 0xc4)) {
+               ata_dev_printk(dev, KERN_ERR, "head unload failed!\n");
+               ehc->unloaded_mask &= ~(1 << dev->devno);
+       }
+}
+
 static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
                                        struct ata_device **r_failed_dev)
 {
@@ -2235,7 +2723,7 @@ static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
         * be done backwards such that PDIAG- is released by the slave
         * device before the master device is identified.
         */
-       ata_link_for_each_dev_reverse(dev, link) {
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL_REVERSE) {
                unsigned int action = ata_eh_dev_action(dev);
                unsigned int readid_flags = 0;
 
@@ -2245,7 +2733,7 @@ static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
                if ((action & ATA_EH_REVALIDATE) && ata_dev_enabled(dev)) {
                        WARN_ON(dev->class == ATA_DEV_PMP);
 
-                       if (ata_link_offline(link)) {
+                       if (ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev))) {
                                rc = -EIO;
                                goto err;
                        }
@@ -2295,14 +2783,16 @@ static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
        }
 
        /* PDIAG- should have been released, ask cable type if post-reset */
-       if (ata_is_host_link(link) && ap->ops->cable_detect &&
-           (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET))
-               ap->cbl = ap->ops->cable_detect(ap);
+       if ((ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) && ata_is_host_link(link)) {
+               if (ap->ops->cable_detect)
+                       ap->cbl = ap->ops->cable_detect(ap);
+               ata_force_cbl(ap);
+       }
 
        /* Configure new devices forward such that user doesn't see
         * device detection messages backwards.
         */
-       ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
                if (!(new_mask & (1 << dev->devno)) ||
                    dev->class == ATA_DEV_PMP)
                        continue;
@@ -2329,14 +2819,112 @@ static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_link *link,
        return rc;
 }
 
+/**
+ *     ata_set_mode - Program timings and issue SET FEATURES - XFER
+ *     @link: link on which timings will be programmed
+ *     @r_failed_dev: out paramter for failed device
+ *
+ *     Set ATA device disk transfer mode (PIO3, UDMA6, etc.).  If
+ *     ata_set_mode() fails, pointer to the failing device is
+ *     returned in @r_failed_dev.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     PCI/etc. bus probe sem.
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     0 on success, negative errno otherwise
+ */
+int ata_set_mode(struct ata_link *link, struct ata_device **r_failed_dev)
+{
+       struct ata_port *ap = link->ap;
+       struct ata_device *dev;
+       int rc;
+
+       /* if data transfer is verified, clear DUBIOUS_XFER on ering top */
+       ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED) {
+               if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER)) {
+                       struct ata_ering_entry *ent;
+
+                       ent = ata_ering_top(&dev->ering);
+                       if (ent)
+                               ent->eflags &= ~ATA_EFLAG_DUBIOUS_XFER;
+               }
+       }
+
+       /* has private set_mode? */
+       if (ap->ops->set_mode)
+               rc = ap->ops->set_mode(link, r_failed_dev);
+       else
+               rc = ata_do_set_mode(link, r_failed_dev);
+
+       /* if transfer mode has changed, set DUBIOUS_XFER on device */
+       ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED) {
+               struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
+               u8 saved_xfer_mode = ehc->saved_xfer_mode[dev->devno];
+               u8 saved_ncq = !!(ehc->saved_ncq_enabled & (1 << dev->devno));
+
+               if (dev->xfer_mode != saved_xfer_mode ||
+                   ata_ncq_enabled(dev) != saved_ncq)
+                       dev->flags |= ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER;
+       }
+
+       return rc;
+}
+
+/**
+ *     atapi_eh_clear_ua - Clear ATAPI UNIT ATTENTION after reset
+ *     @dev: ATAPI device to clear UA for
+ *
+ *     Resets and other operations can make an ATAPI device raise
+ *     UNIT ATTENTION which causes the next operation to fail.  This
+ *     function clears UA.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     EH context (may sleep).
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     0 on success, -errno on failure.
+ */
+static int atapi_eh_clear_ua(struct ata_device *dev)
+{
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < ATA_EH_UA_TRIES; i++) {
+               u8 sense_buffer[SCSI_SENSE_BUFFERSIZE];
+               u8 sense_key = 0;
+               unsigned int err_mask;
+
+               err_mask = atapi_eh_tur(dev, &sense_key);
+               if (err_mask != 0 && err_mask != AC_ERR_DEV) {
+                       ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING, "TEST_UNIT_READY "
+                               "failed (err_mask=0x%x)\n", err_mask);
+                       return -EIO;
+               }
+
+               if (!err_mask || sense_key != UNIT_ATTENTION)
+                       return 0;
+
+               err_mask = atapi_eh_request_sense(dev, sense_buffer, sense_key);
+               if (err_mask) {
+                       ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING, "failed to clear "
+                               "UNIT ATTENTION (err_mask=0x%x)\n", err_mask);
+                       return -EIO;
+               }
+       }
+
+       ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
+               "UNIT ATTENTION persists after %d tries\n", ATA_EH_UA_TRIES);
+
+       return 0;
+}
+
 static int ata_link_nr_enabled(struct ata_link *link)
 {
        struct ata_device *dev;
        int cnt = 0;
 
-       ata_link_for_each_dev(dev, link)
-               if (ata_dev_enabled(dev))
-                       cnt++;
+       ata_for_each_dev(dev, link, ENABLED)
+               cnt++;
        return cnt;
 }
 
@@ -2345,7 +2933,7 @@ static int ata_link_nr_vacant(struct ata_link *link)
        struct ata_device *dev;
        int cnt = 0;
 
-       ata_link_for_each_dev(dev, link)
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
                if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN)
                        cnt++;
        return cnt;
@@ -2353,6 +2941,7 @@ static int ata_link_nr_vacant(struct ata_link *link)
 
 static int ata_eh_skip_recovery(struct ata_link *link)
 {
+       struct ata_port *ap = link->ap;
        struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
        struct ata_device *dev;
 
@@ -2360,13 +2949,17 @@ static int ata_eh_skip_recovery(struct ata_link *link)
        if (link->flags & ATA_LFLAG_DISABLED)
                return 1;
 
-       /* thaw frozen port, resume link and recover failed devices */
-       if ((link->ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) ||
-           (ehc->i.flags & ATA_EHI_RESUME_LINK) || ata_link_nr_enabled(link))
+       /* thaw frozen port and recover failed devices */
+       if ((ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) || ata_link_nr_enabled(link))
+               return 0;
+
+       /* reset at least once if reset is requested */
+       if ((ehc->i.action & ATA_EH_RESET) &&
+           !(ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET))
                return 0;
 
        /* skip if class codes for all vacant slots are ATA_DEV_NONE */
-       ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
                if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
                    ehc->classes[dev->devno] != ATA_DEV_NONE)
                        return 0;
@@ -2386,7 +2979,9 @@ static int ata_eh_schedule_probe(struct ata_device *dev)
        ata_eh_detach_dev(dev);
        ata_dev_init(dev);
        ehc->did_probe_mask |= (1 << dev->devno);
-       ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
+       ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
+       ehc->saved_xfer_mode[dev->devno] = 0;
+       ehc->saved_ncq_enabled &= ~(1 << dev->devno);
 
        return 1;
 }
@@ -2405,12 +3000,13 @@ static int ata_eh_handle_dev_fail(struct ata_device *dev, int err)
                /* give it just one more chance */
                ehc->tries[dev->devno] = min(ehc->tries[dev->devno], 1);
        case -EIO:
-               if (ehc->tries[dev->devno] == 1 && dev->pio_mode > XFER_PIO_0) {
+               if (ehc->tries[dev->devno] == 1) {
                        /* This is the last chance, better to slow
                         * down than lose it.
                         */
-                       sata_down_spd_limit(dev->link);
-                       ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_PIO);
+                       sata_down_spd_limit(ata_dev_phys_link(dev));
+                       if (dev->pio_mode > XFER_PIO_0)
+                               ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_PIO);
                }
        }
 
@@ -2419,21 +3015,19 @@ static int ata_eh_handle_dev_fail(struct ata_device *dev, int err)
                ata_dev_disable(dev);
 
                /* detach if offline */
-               if (ata_link_offline(dev->link))
+               if (ata_phys_link_offline(ata_dev_phys_link(dev)))
                        ata_eh_detach_dev(dev);
 
                /* schedule probe if necessary */
-               if (ata_eh_schedule_probe(dev))
+               if (ata_eh_schedule_probe(dev)) {
                        ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
+                       memset(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno], 0,
+                              sizeof(ehc->cmd_timeout_idx[dev->devno]));
+               }
 
                return 1;
        } else {
-               /* soft didn't work?  be haaaaard */
-               if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET)
-                       ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
-               else
-                       ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
-
+               ehc->i.action |= ATA_EH_RESET;
                return 0;
        }
 }
@@ -2467,14 +3061,14 @@ int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
 {
        struct ata_link *link;
        struct ata_device *dev;
-       int nr_failed_devs, nr_disabled_devs;
-       int reset, rc;
-       unsigned long flags;
+       int nr_failed_devs;
+       int rc;
+       unsigned long flags, deadline;
 
        DPRINTK("ENTER\n");
 
        /* prep for recovery */
-       ata_port_for_each_link(link, ap) {
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
                struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
 
                /* re-enable link? */
@@ -2486,7 +3080,7 @@ int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
                        ata_eh_done(link, NULL, ATA_EH_ENABLE_LINK);
                }
 
-               ata_link_for_each_dev(dev, link) {
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
                        if (link->flags & ATA_LFLAG_NO_RETRY)
                                ehc->tries[dev->devno] = 1;
                        else
@@ -2510,59 +3104,91 @@ int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
  retry:
        rc = 0;
        nr_failed_devs = 0;
-       nr_disabled_devs = 0;
-       reset = 0;
 
        /* if UNLOADING, finish immediately */
        if (ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADING)
                goto out;
 
        /* prep for EH */
-       ata_port_for_each_link(link, ap) {
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
                struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
 
                /* skip EH if possible. */
                if (ata_eh_skip_recovery(link))
                        ehc->i.action = 0;
 
-               /* do we need to reset? */
-               if (ehc->i.action & ATA_EH_RESET_MASK)
-                       reset = 1;
-
-               ata_link_for_each_dev(dev, link)
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
                        ehc->classes[dev->devno] = ATA_DEV_UNKNOWN;
        }
 
        /* reset */
-       if (reset) {
-               /* if PMP is attached, this function only deals with
-                * downstream links, port should stay thawed.
-                */
-               if (!ap->nr_pmp_links)
-                       ata_eh_freeze_port(ap);
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
+               struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
 
-               ata_port_for_each_link(link, ap) {
-                       struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
+               if (!(ehc->i.action & ATA_EH_RESET))
+                       continue;
 
-                       if (!(ehc->i.action & ATA_EH_RESET_MASK))
-                               continue;
+               rc = ata_eh_reset(link, ata_link_nr_vacant(link),
+                                 prereset, softreset, hardreset, postreset);
+               if (rc) {
+                       ata_link_printk(link, KERN_ERR,
+                                       "reset failed, giving up\n");
+                       goto out;
+               }
+       }
 
-                       rc = ata_eh_reset(link, ata_link_nr_vacant(link),
-                                         prereset, softreset, hardreset,
-                                         postreset);
-                       if (rc) {
-                               ata_link_printk(link, KERN_ERR,
-                                               "reset failed, giving up\n");
-                               goto out;
+       do {
+               unsigned long now;
+
+               /*
+                * clears ATA_EH_PARK in eh_info and resets
+                * ap->park_req_pending
+                */
+               ata_eh_pull_park_action(ap);
+
+               deadline = jiffies;
+               ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
+                       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
+                               struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
+                               unsigned long tmp;
+
+                               if (dev->class != ATA_DEV_ATA)
+                                       continue;
+                               if (!(ehc->i.dev_action[dev->devno] &
+                                     ATA_EH_PARK))
+                                       continue;
+                               tmp = dev->unpark_deadline;
+                               if (time_before(deadline, tmp))
+                                       deadline = tmp;
+                               else if (time_before_eq(tmp, jiffies))
+                                       continue;
+                               if (ehc->unloaded_mask & (1 << dev->devno))
+                                       continue;
+
+                               ata_eh_park_issue_cmd(dev, 1);
                        }
                }
 
-               if (!ap->nr_pmp_links)
-                       ata_eh_thaw_port(ap);
+               now = jiffies;
+               if (time_before_eq(deadline, now))
+                       break;
+
+               deadline = wait_for_completion_timeout(&ap->park_req_pending,
+                                                      deadline - now);
+       } while (deadline);
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
+               ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
+                       if (!(link->eh_context.unloaded_mask &
+                             (1 << dev->devno)))
+                               continue;
+
+                       ata_eh_park_issue_cmd(dev, 0);
+                       ata_eh_done(link, dev, ATA_EH_PARK);
+               }
        }
 
        /* the rest */
-       ata_port_for_each_link(link, ap) {
+       ata_for_each_link(link, ap, EDGE) {
                struct ata_eh_context *ehc = &link->eh_context;
 
                /* revalidate existing devices and attach new ones */
@@ -2584,8 +3210,22 @@ int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
                        ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_SETMODE;
                }
 
-               if (ehc->i.action & ATA_EHI_LPM)
-                       ata_link_for_each_dev(dev, link)
+               /* If reset has been issued, clear UA to avoid
+                * disrupting the current users of the device.
+                */
+               if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) {
+                       ata_for_each_dev(dev, link, ALL) {
+                               if (dev->class != ATA_DEV_ATAPI)
+                                       continue;
+                               rc = atapi_eh_clear_ua(dev);
+                               if (rc)
+                                       goto dev_fail;
+                       }
+               }
+
+               /* configure link power saving */
+               if (ehc->i.action & ATA_EH_LPM)
+                       ata_for_each_dev(dev, link, ALL)
                                ata_dev_enable_pm(dev, ap->pm_policy);
 
                /* this link is okay now */
@@ -2594,31 +3234,20 @@ int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
 
 dev_fail:
                nr_failed_devs++;
-               if (ata_eh_handle_dev_fail(dev, rc))
-                       nr_disabled_devs++;
+               ata_eh_handle_dev_fail(dev, rc);
 
                if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) {
                        /* PMP reset requires working host port.
                         * Can't retry if it's frozen.
                         */
-                       if (ap->nr_pmp_links)
+                       if (sata_pmp_attached(ap))
                                goto out;
                        break;
                }
        }
 
-       if (nr_failed_devs) {
-               if (nr_failed_devs != nr_disabled_devs) {
-                       ata_port_printk(ap, KERN_WARNING, "failed to recover "
-                                       "some devices, retrying in 5 secs\n");
-                       ssleep(5);
-               } else {
-                       /* no device left to recover, repeat fast */
-                       msleep(500);
-               }
-
+       if (nr_failed_devs)
                goto retry;
-       }
 
  out:
        if (rc && r_failed_link)
@@ -2653,18 +3282,11 @@ void ata_eh_finish(struct ata_port *ap)
                        /* FIXME: Once EH migration is complete,
                         * generate sense data in this function,
                         * considering both err_mask and tf.
-                        *
-                        * There's no point in retrying invalid
-                        * (detected by libata) and non-IO device
-                        * errors (rejected by device).  Finish them
-                        * immediately.
                         */
-                       if ((qc->err_mask & AC_ERR_INVALID) ||
-                           (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_IO) &&
-                            qc->err_mask == AC_ERR_DEV))
-                               ata_eh_qc_complete(qc);
-                       else
+                       if (qc->flags & ATA_QCFLAG_RETRY)
                                ata_eh_qc_retry(qc);
+                       else
+                               ata_eh_qc_complete(qc);
                } else {
                        if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID) {
                                ata_eh_qc_complete(qc);
@@ -2684,6 +3306,7 @@ void ata_eh_finish(struct ata_port *ap)
 /**
  *     ata_do_eh - do standard error handling
  *     @ap: host port to handle error for
+ *
  *     @prereset: prereset method (can be NULL)
  *     @softreset: softreset method (can be NULL)
  *     @hardreset: hardreset method (can be NULL)
@@ -2707,13 +3330,34 @@ void ata_do_eh(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
        rc = ata_eh_recover(ap, prereset, softreset, hardreset, postreset,
                            NULL);
        if (rc) {
-               ata_link_for_each_dev(dev, &ap->link)
+               ata_for_each_dev(dev, &ap->link, ALL)
                        ata_dev_disable(dev);
        }
 
        ata_eh_finish(ap);
 }
 
+/**
+ *     ata_std_error_handler - standard error handler
+ *     @ap: host port to handle error for
+ *
+ *     Standard error handler
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     Kernel thread context (may sleep).
+ */
+void ata_std_error_handler(struct ata_port *ap)
+{
+       struct ata_port_operations *ops = ap->ops;
+       ata_reset_fn_t hardreset = ops->hardreset;
+
+       /* ignore built-in hardreset if SCR access is not available */
+       if (ata_is_builtin_hardreset(hardreset) && !sata_scr_valid(&ap->link))
+               hardreset = NULL;
+
+       ata_do_eh(ap, ops->prereset, ops->softreset, hardreset, ops->postreset);
+}
+
 #ifdef CONFIG_PM
 /**
  *     ata_eh_handle_port_suspend - perform port suspend operation