SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/hrtimer.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/proc_fs.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/bcm.h>
  58 #include <net/sock.h>
  59 #include <net/net_namespace.h>
  60
  61 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  62 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  63 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  64 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  65
  66 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  67 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  68                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  69                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  70
  71 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  72 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  73         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n";
  74
  75 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  76 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  77 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  78 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  79
  80 /* easy access to can_frame payload */
  81 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  82 {
  83         return *(u64 *)cp->data;
  84 }
  85
  86 struct bcm_op {
  87         struct list_head list;
  88         int ifindex;
  89         canid_t can_id;
  90         int flags;
  91         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  92         struct timeval ival1, ival2;
  93         struct hrtimer timer, thrtimer;
  94         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
  95         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
  96         int rx_ifindex;
  97         int count;
  98         int nframes;
  99         int currframe;
 100         struct can_frame *frames;
 101         struct can_frame *last_frames;
 102         struct can_frame sframe;
 103         struct can_frame last_sframe;
 104         struct sock *sk;
 105         struct net_device *rx_reg_dev;
 106 };
 107
 108 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 109
 110 struct bcm_sock {
 111         struct sock sk;
 112         int bound;
 113         int ifindex;
 114         struct notifier_block notifier;
 115         struct list_head rx_ops;
 116         struct list_head tx_ops;
 117         unsigned long dropped_usr_msgs;
 118         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 119         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 120 };
 121
 122 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 123 {
 124         return (struct bcm_sock *)sk;
 125 }
 126
 127 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 128 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 129 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 130
 131 /*
 132  * procfs functions
 133  */
 134 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
 135 {
 136         struct net_device *dev;
 137
 138         if (!ifindex)
 139                 return "any";
 140
 141         /* no usage counting */
 142         dev = __dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
 143         if (dev)
 144                 return dev->name;
 145
 146         return "???";
 147 }
 148
 149 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 150                          int count, int *eof, void *data)
 151 {
 152         int len = 0;
 153         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 154         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 155         struct bcm_op *op;
 156
 157         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
 158                         sk->sk_socket);
 159         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
 160         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
 161         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
 162                         bo->dropped_usr_msgs);
 163         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
 164                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
 165         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
 166
 167         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 168
 169                 unsigned long reduction;
 170
 171                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 172                 if (!op->frames_abs)
 173                         continue;
 174
 175                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 176                                 "rx_op: %03X %-5s ",
 177                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
 178                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
 179                                 op->nframes,
 180                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 181                 if (op->kt_ival1.tv64)
 182                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 183                                         "timeo=%lld ",
 184                                         (long long)
 185                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 186
 187                 if (op->kt_ival2.tv64)
 188                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 189                                         "thr=%lld ",
 190                                         (long long)
 191                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 192
 193                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 194                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 195                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 196
 197                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 198
 199                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
 200                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 201
 202                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
 203                         /* mark output cut off */
 204                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 205                         break;
 206                 }
 207         }
 208
 209         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 210
 211                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 212                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
 213                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
 214                                 op->nframes);
 215
 216                 if (op->kt_ival1.tv64)
 217                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%lld ",
 218                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 219
 220                 if (op->kt_ival2.tv64)
 221                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%lld ",
 222                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 223
 224                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
 225                                 op->frames_abs);
 226
 227                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
 228                         /* mark output cut off */
 229                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 230                         break;
 231                 }
 232         }
 233
 234         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
 235
 236         *eof = 1;
 237         return len;
 238 }
 239
 240 /*
 241  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 242  *              of the given bcm tx op
 243  */
 244 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 245 {
 246         struct sk_buff *skb;
 247         struct net_device *dev;
 248         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 249
 250         /* no target device? => exit */
 251         if (!op->ifindex)
 252                 return;
 253
 254         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 255         if (!dev) {
 256                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 257                 return;
 258         }
 259
 260         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 261         if (!skb)
 262                 goto out;
 263
 264         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 265
 266         /* send with loopback */
 267         skb->dev = dev;
 268         skb->sk = op->sk;
 269         can_send(skb, 1);
 270
 271         /* update statistics */
 272         op->currframe++;
 273         op->frames_abs++;
 274
 275         /* reached last frame? */
 276         if (op->currframe >= op->nframes)
 277                 op->currframe = 0;
 278  out:
 279         dev_put(dev);
 280 }
 281
 282 /*
 283  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 284  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 285  */
 286 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 287                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 288 {
 289         struct sk_buff *skb;
 290         struct can_frame *firstframe;
 291         struct sockaddr_can *addr;
 292         struct sock *sk = op->sk;
 293         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 294         int err;
 295
 296         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 297         if (!skb)
 298                 return;
 299
 300         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 301
 302         if (head->nframes) {
 303                 /* can_frames starting here */
 304                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 305
 306                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 307
 308                 /*
 309                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 310                  * structure for internal purposes. This is only
 311                  * relevant for updates that are generated by the
 312                  * BCM, where nframes is 1
 313                  */
 314                 if (head->nframes == 1)
 315                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 316         }
 317
 318         if (has_timestamp) {
 319                 /* restore rx timestamp */
 320                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 321         }
 322
 323         /*
 324          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 325          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 326          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 327          *  containing the interface index.
 328          */
 329
 330         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 331         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 332         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 333         addr->can_family  = AF_CAN;
 334         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 335
 336         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 337         if (err < 0) {
 338                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 339
 340                 kfree_skb(skb);
 341                 /* don't care about overflows in this statistic */
 342                 bo->dropped_usr_msgs++;
 343         }
 344 }
 345
 346 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 347 {
 348         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 349         struct bcm_msg_head msg_head;
 350
 351         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 352
 353                 op->count--;
 354                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 355
 356                         /* create notification to user */
 357                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 358                         msg_head.flags   = op->flags;
 359                         msg_head.count   = op->count;
 360                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 361                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 362                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 363                         msg_head.nframes = 0;
 364
 365                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 366                 }
 367         }
 368
 369         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 370
 371                 /* send (next) frame */
 372                 bcm_can_tx(op);
 373                 hrtimer_start(&op->timer,
 374                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival1),
 375                               HRTIMER_MODE_ABS);
 376
 377         } else {
 378                 if (op->kt_ival2.tv64) {
 379
 380                         /* send (next) frame */
 381                         bcm_can_tx(op);
 382                         hrtimer_start(&op->timer,
 383                                       ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival2),
 384                                       HRTIMER_MODE_ABS);
 385                 }
 386         }
 387 }
 388
 389 /*
 390  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 391  */
 392 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 393 {
 394         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 395
 396         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 397
 398         return HRTIMER_NORESTART;
 399 }
 400
 401 /*
 402  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 403  */
 404 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 405 {
 406         struct bcm_msg_head head;
 407
 408         /* update statistics */
 409         op->frames_filtered++;
 410
 411         /* prevent statistics overflow */
 412         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 413                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 414
 415         /* this element is not throttled anymore */
 416         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 417
 418         head.opcode  = RX_CHANGED;
 419         head.flags   = op->flags;
 420         head.count   = op->count;
 421         head.ival1   = op->ival1;
 422         head.ival2   = op->ival2;
 423         head.can_id  = op->can_id;
 424         head.nframes = 1;
 425
 426         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 427 }
 428
 429 /*
 430  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 431  *                          1. update the last received data
 432  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 433  */
 434 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 435                                    struct can_frame *lastdata,
 436                                    const struct can_frame *rxdata)
 437 {
 438         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 439
 440         /* mark as used and throttled by default */
 441         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 442
 443         /* throtteling mode inactive ? */
 444         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 445                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 446                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 447                 return;
 448         }
 449
 450         /* with active throttling timer we are just done here */
 451         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 452                 return;
 453
 454         /* first receiption with enabled throttling mode */
 455         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 456                 goto rx_changed_settime;
 457
 458         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 459         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 460             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 461                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 462                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 463                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 464                               HRTIMER_MODE_ABS);
 465                 return;
 466         }
 467
 468         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 469 rx_changed_settime:
 470         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 471         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 472 }
 473
 474 /*
 475  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 476  *                       received data stored in op->last_frames[]
 477  */
 478 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 479                                 const struct can_frame *rxdata)
 480 {
 481         /*
 482          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 483          * so we use it here to detect the first time of reception
 484          */
 485
 486         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 487                 /* received data for the first time => send update to user */
 488                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 489                 return;
 490         }
 491
 492         /* do a real check in can_frame data section */
 493
 494         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 495             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 496                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 497                 return;
 498         }
 499
 500         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 501                 /* do a real check in can_frame dlc */
 502                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 503                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 504                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 505                                                rxdata);
 506                         return;
 507                 }
 508         }
 509 }
 510
 511 /*
 512  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 513  */
 514 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 515 {
 516         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 517                 return;
 518
 519         if (op->kt_ival1.tv64)
 520                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 521 }
 522
 523 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 524 {
 525         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 526         struct bcm_msg_head msg_head;
 527
 528         /* create notification to user */
 529         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 530         msg_head.flags   = op->flags;
 531         msg_head.count   = op->count;
 532         msg_head.ival1   = op->ival1;
 533         msg_head.ival2   = op->ival2;
 534         msg_head.can_id  = op->can_id;
 535         msg_head.nframes = 0;
 536
 537         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 538 }
 539
 540 /*
 541  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 542  */
 543 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 544 {
 545         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 546
 547         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 548         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 549
 550         /* no restart of the timer is done here! */
 551
 552         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 553         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 554                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 555                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 556         }
 557
 558         return HRTIMER_NORESTART;
 559 }
 560
 561 /*
 562  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 563  */
 564 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update, int index)
 565 {
 566         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 567                 if (update)
 568                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 569                 return 1;
 570         }
 571         return 0;
 572 }
 573
 574 /*
 575  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 576  *
 577  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 578  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 579  */
 580 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 581 {
 582         int updated = 0;
 583
 584         if (op->nframes > 1) {
 585                 int i;
 586
 587                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 588                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 589                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 590
 591         } else {
 592                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 593                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 594         }
 595
 596         return updated;
 597 }
 598
 599 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 600 {
 601         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 602
 603         /* push the changed data to the userspace */
 604         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 605 }
 606
 607 /*
 608  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 609  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 610  */
 611 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 612 {
 613         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 614
 615         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 616
 617         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 618                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 619                 return HRTIMER_RESTART;
 620         } else {
 621                 /* rearm throttle handling */
 622                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 623                 return HRTIMER_NORESTART;
 624         }
 625 }
 626
 627 /*
 628  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 629  */
 630 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 631 {
 632         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 633         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 634         int i;
 635
 636         /* disable timeout */
 637         hrtimer_cancel(&op->timer);
 638
 639         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 640                 return;
 641
 642         /* save rx timestamp */
 643         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 644         /* save originator for recvfrom() */
 645         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 646         /* update statistics */
 647         op->frames_abs++;
 648
 649         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 650                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 651                 bcm_can_tx(op);
 652                 return;
 653         }
 654
 655         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 656                 /* the easiest case */
 657                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 658                 goto rx_starttimer;
 659         }
 660
 661         if (op->nframes == 1) {
 662                 /* simple compare with index 0 */
 663                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 664                 goto rx_starttimer;
 665         }
 666
 667         if (op->nframes > 1) {
 668                 /*
 669                  * multiplex compare
 670                  *
 671                  * find the first multiplex mask that fits.
 672                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 673                  */
 674
 675                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 676                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 677                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 678                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 679                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 680                                 break;
 681                         }
 682                 }
 683         }
 684
 685 rx_starttimer:
 686         bcm_rx_starttimer(op);
 687 }
 688
 689 /*
 690  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 691  */
 692 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 693                                   int ifindex)
 694 {
 695         struct bcm_op *op;
 696
 697         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 698                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 699                         return op;
 700         }
 701
 702         return NULL;
 703 }
 704
 705 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 706 {
 707         hrtimer_cancel(&op->timer);
 708         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 709
 710         if (op->tsklet.func)
 711                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 712
 713         if (op->thrtsklet.func)
 714                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 715
 716         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 717                 kfree(op->frames);
 718
 719         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 720                 kfree(op->last_frames);
 721
 722         kfree(op);
 723
 724         return;
 725 }
 726
 727 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 728 {
 729         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 730                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 731                                   bcm_rx_handler, op);
 732
 733                 /* mark as removed subscription */
 734                 op->rx_reg_dev = NULL;
 735         } else
 736                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 737                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 738 }
 739
 740 /*
 741  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 742  */
 743 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 744 {
 745         struct bcm_op *op, *n;
 746
 747         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 748                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 749
 750                         /*
 751                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 752                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 753                          * thing to do here.
 754                          */
 755                         if (op->ifindex) {
 756                                 /*
 757                                  * Only remove subscriptions that had not
 758                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 759                                  * in bcm_notifier()
 760                                  */
 761                                 if (op->rx_reg_dev) {
 762                                         struct net_device *dev;
 763
 764                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 765                                                                op->ifindex);
 766                                         if (dev) {
 767                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 768                                                 dev_put(dev);
 769                                         }
 770                                 }
 771                         } else
 772                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 773                                                   REGMASK(op->can_id),
 774                                                   bcm_rx_handler, op);
 775
 776                         list_del(&op->list);
 777                         bcm_remove_op(op);
 778                         return 1; /* done */
 779                 }
 780         }
 781
 782         return 0; /* not found */
 783 }
 784
 785 /*
 786  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 787  */
 788 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 789 {
 790         struct bcm_op *op, *n;
 791
 792         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 793                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 794                         list_del(&op->list);
 795                         bcm_remove_op(op);
 796                         return 1; /* done */
 797                 }
 798         }
 799
 800         return 0; /* not found */
 801 }
 802
 803 /*
 804  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 805  */
 806 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 807                        int ifindex)
 808 {
 809         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 810
 811         if (!op)
 812                 return -EINVAL;
 813
 814         /* put current values into msg_head */
 815         msg_head->flags   = op->flags;
 816         msg_head->count   = op->count;
 817         msg_head->ival1   = op->ival1;
 818         msg_head->ival2   = op->ival2;
 819         msg_head->nframes = op->nframes;
 820
 821         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 822
 823         return MHSIZ;
 824 }
 825
 826 /*
 827  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 828  */
 829 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 830                         int ifindex, struct sock *sk)
 831 {
 832         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 833         struct bcm_op *op;
 834         int i, err;
 835
 836         /* we need a real device to send frames */
 837         if (!ifindex)
 838                 return -ENODEV;
 839
 840         /* we need at least one can_frame */
 841         if (msg_head->nframes < 1)
 842                 return -EINVAL;
 843
 844         /* check the given can_id */
 845         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 846
 847         if (op) {
 848                 /* update existing BCM operation */
 849
 850                 /*
 851                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 852                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 853                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 854                  */
 855                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 856                         return -E2BIG;
 857
 858                 /* update can_frames content */
 859                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 860                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 861                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 862
 863                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 864                                 err = -EINVAL;
 865
 866                         if (err < 0)
 867                                 return err;
 868
 869                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 870                                 /* copy can_id into frame */
 871                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 872                         }
 873                 }
 874
 875         } else {
 876                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 877
 878                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 879                 if (!op)
 880                         return -ENOMEM;
 881
 882                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 883
 884                 /* create array for can_frames and copy the data */
 885                 if (msg_head->nframes > 1) {
 886                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 887                                              GFP_KERNEL);
 888                         if (!op->frames) {
 889                                 kfree(op);
 890                                 return -ENOMEM;
 891                         }
 892                 } else
 893                         op->frames = &op->sframe;
 894
 895                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 896                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 897                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 898
 899                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 900                                 err = -EINVAL;
 901
 902                         if (err < 0) {
 903                                 if (op->frames != &op->sframe)
 904                                         kfree(op->frames);
 905                                 kfree(op);
 906                                 return err;
 907                         }
 908
 909                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 910                                 /* copy can_id into frame */
 911                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 912                         }
 913                 }
 914
 915                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 916                 op->last_frames = NULL;
 917
 918                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 919                 op->sk = sk;
 920                 op->ifindex = ifindex;
 921
 922                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 923                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 924                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 925
 926                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 927                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 928                              (unsigned long) op);
 929
 930                 /* currently unused in tx_ops */
 931                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 932
 933                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 934                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 935
 936         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 937
 938         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 939                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 940                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 941                 op->currframe = 0;
 942         }
 943
 944         /* check flags */
 945
 946         op->flags = msg_head->flags;
 947
 948         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 949                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 950                 op->currframe = 0;
 951         }
 952
 953         if (op->flags & SETTIMER) {
 954                 /* set timer values */
 955                 op->count = msg_head->count;
 956                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 957                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 958                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 959                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 960
 961                 /* disable an active timer due to zero values? */
 962                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 963                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 964         }
 965
 966         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 967             ((op->kt_ival1.tv64 && op->count) || op->kt_ival2.tv64)) {
 968
 969                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 970                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 971
 972                 if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 973                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 974                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
 975                                       HRTIMER_MODE_REL);
 976                 } else
 977                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival2,
 978                                       HRTIMER_MODE_REL);
 979         }
 980
 981         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 982                 bcm_can_tx(op);
 983
 984         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 985 }
 986
 987 /*
 988  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 989  */
 990 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 991                         int ifindex, struct sock *sk)
 992 {
 993         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 994         struct bcm_op *op;
 995         int do_rx_register;
 996         int err = 0;
 997
 998         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 999                 /* be robust against wrong usage ... */
1000                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
1001                 /* ignore trailing garbage */
1002                 msg_head->nframes = 0;
1003         }
1004
1005         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1006             ((msg_head->nframes != 1) ||
1007              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1008                 return -EINVAL;
1009
1010         /* check the given can_id */
1011         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1012         if (op) {
1013                 /* update existing BCM operation */
1014
1015                 /*
1016                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1017                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1018                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1019                  */
1020                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1021                         return -E2BIG;
1022
1023                 if (msg_head->nframes) {
1024                         /* update can_frames content */
1025                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
1026                                                msg->msg_iov,
1027                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1028                         if (err < 0)
1029                                 return err;
1030
1031                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1032                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1033                 }
1034
1035                 op->nframes = msg_head->nframes;
1036
1037                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1038                 do_rx_register = 0;
1039
1040         } else {
1041                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1042                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1043                 if (!op)
1044                         return -ENOMEM;
1045
1046                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1047                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1048
1049                 if (msg_head->nframes > 1) {
1050                         /* create array for can_frames and copy the data */
1051                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1052                                              GFP_KERNEL);
1053                         if (!op->frames) {
1054                                 kfree(op);
1055                                 return -ENOMEM;
1056                         }
1057
1058                         /* create and init array for received can_frames */
1059                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1060                                                   GFP_KERNEL);
1061                         if (!op->last_frames) {
1062                                 kfree(op->frames);
1063                                 kfree(op);
1064                                 return -ENOMEM;
1065                         }
1066
1067                 } else {
1068                         op->frames = &op->sframe;
1069                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1070                 }
1071
1072                 if (msg_head->nframes) {
1073                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1074                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1075                         if (err < 0) {
1076                                 if (op->frames != &op->sframe)
1077                                         kfree(op->frames);
1078                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1079                                         kfree(op->last_frames);
1080                                 kfree(op);
1081                                 return err;
1082                         }
1083                 }
1084
1085                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1086                 op->sk = sk;
1087                 op->ifindex = ifindex;
1088
1089                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1090                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1091                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1092
1093                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1094                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1095                              (unsigned long) op);
1096
1097                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1098                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1099
1100                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1101                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1102                              (unsigned long) op);
1103
1104                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1105                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1106
1107                 /* call can_rx_register() */
1108                 do_rx_register = 1;
1109
1110         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1111
1112         /* check flags */
1113         op->flags = msg_head->flags;
1114
1115         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1116
1117                 /* no timers in RTR-mode */
1118                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1119                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1120
1121                 /*
1122                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1123                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1124                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1125                  */
1126                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1127                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1128                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1129
1130         } else {
1131                 if (op->flags & SETTIMER) {
1132
1133                         /* set timer value */
1134                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1135                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1136                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1137                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1138
1139                         /* disable an active timer due to zero value? */
1140                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1141                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1142
1143                         /*
1144                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1145                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1146                          */
1147                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1148                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1149                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1150                 }
1151
1152                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1153                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1154                                       HRTIMER_MODE_REL);
1155         }
1156
1157         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1158         if (do_rx_register) {
1159                 if (ifindex) {
1160                         struct net_device *dev;
1161
1162                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1163                         if (dev) {
1164                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1165                                                       REGMASK(op->can_id),
1166                                                       bcm_rx_handler, op,
1167                                                       "bcm");
1168
1169                                 op->rx_reg_dev = dev;
1170                                 dev_put(dev);
1171                         }
1172
1173                 } else
1174                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1175                                               REGMASK(op->can_id),
1176                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1177                 if (err) {
1178                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1179                         list_del(&op->list);
1180                         bcm_remove_op(op);
1181                         return err;
1182                 }
1183         }
1184
1185         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1186 }
1187
1188 /*
1189  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1190  */
1191 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1192 {
1193         struct sk_buff *skb;
1194         struct net_device *dev;
1195         int err;
1196
1197         /* we need a real device to send frames */
1198         if (!ifindex)
1199                 return -ENODEV;
1200
1201         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1202
1203         if (!skb)
1204                 return -ENOMEM;
1205
1206         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1207         if (err < 0) {
1208                 kfree_skb(skb);
1209                 return err;
1210         }
1211
1212         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1213         if (!dev) {
1214                 kfree_skb(skb);
1215                 return -ENODEV;
1216         }
1217
1218         skb->dev = dev;
1219         skb->sk  = sk;
1220         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1221         dev_put(dev);
1222
1223         if (err)
1224                 return err;
1225
1226         return CFSIZ + MHSIZ;
1227 }
1228
1229 /*
1230  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1231  */
1232 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1233                        struct msghdr *msg, size_t size)
1234 {
1235         struct sock *sk = sock->sk;
1236         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1237         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1238         struct bcm_msg_head msg_head;
1239         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1240
1241         if (!bo->bound)
1242                 return -ENOTCONN;
1243
1244         /* check for valid message length from userspace */
1245         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1246                 return -EINVAL;
1247
1248         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1249
1250         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1251                 /* no bound device as default => check msg_name */
1252                 struct sockaddr_can *addr =
1253                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1254
1255                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1256                         return -EINVAL;
1257
1258                 /* ifindex from sendto() */
1259                 ifindex = addr->can_ifindex;
1260
1261                 if (ifindex) {
1262                         struct net_device *dev;
1263
1264                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1265                         if (!dev)
1266                                 return -ENODEV;
1267
1268                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1269                                 dev_put(dev);
1270                                 return -ENODEV;
1271                         }
1272
1273                         dev_put(dev);
1274                 }
1275         }
1276
1277         /* read message head information */
1278
1279         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1280         if (ret < 0)
1281                 return ret;
1282
1283         lock_sock(sk);
1284
1285         switch (msg_head.opcode) {
1286
1287         case TX_SETUP:
1288                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1289                 break;
1290
1291         case RX_SETUP:
1292                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1293                 break;
1294
1295         case TX_DELETE:
1296                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1297                         ret = MHSIZ;
1298                 else
1299                         ret = -EINVAL;
1300                 break;
1301
1302         case RX_DELETE:
1303                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1304                         ret = MHSIZ;
1305                 else
1306                         ret = -EINVAL;
1307                 break;
1308
1309         case TX_READ:
1310                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1311                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1312                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1313                 break;
1314
1315         case RX_READ:
1316                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1317                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1318                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1319                 break;
1320
1321         case TX_SEND:
1322                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1323                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1324                         ret = -EINVAL;
1325                 else
1326                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1327                 break;
1328
1329         default:
1330                 ret = -EINVAL;
1331                 break;
1332         }
1333
1334         release_sock(sk);
1335
1336         return ret;
1337 }
1338
1339 /*
1340  * notification handler for netdevice status changes
1341  */
1342 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1343                         void *data)
1344 {
1345         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1346         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1347         struct sock *sk = &bo->sk;
1348         struct bcm_op *op;
1349         int notify_enodev = 0;
1350
1351         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1352                 return NOTIFY_DONE;
1353
1354         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1355                 return NOTIFY_DONE;
1356
1357         switch (msg) {
1358
1359         case NETDEV_UNREGISTER:
1360                 lock_sock(sk);
1361
1362                 /* remove device specific receive entries */
1363                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1364                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1365                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1366
1367                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1368                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1369                         bo->bound   = 0;
1370                         bo->ifindex = 0;
1371                         notify_enodev = 1;
1372                 }
1373
1374                 release_sock(sk);
1375
1376                 if (notify_enodev) {
1377                         sk->sk_err = ENODEV;
1378                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1379                                 sk->sk_error_report(sk);
1380                 }
1381                 break;
1382
1383         case NETDEV_DOWN:
1384                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1385                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1386                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1387                                 sk->sk_error_report(sk);
1388                 }
1389         }
1390
1391         return NOTIFY_DONE;
1392 }
1393
1394 /*
1395  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1396  */
1397 static int bcm_init(struct sock *sk)
1398 {
1399         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1400
1401         bo->bound            = 0;
1402         bo->ifindex          = 0;
1403         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1404         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1405
1406         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1407         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1408
1409         /* set notifier */
1410         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1411
1412         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1413
1414         return 0;
1415 }
1416
1417 /*
1418  * standard socket functions
1419  */
1420 static int bcm_release(struct socket *sock)
1421 {
1422         struct sock *sk = sock->sk;
1423         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1424         struct bcm_op *op, *next;
1425
1426         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1427
1428         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1429
1430         lock_sock(sk);
1431
1432         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1433                 bcm_remove_op(op);
1434
1435         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1436                 /*
1437                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1438                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1439                  */
1440                 if (op->ifindex) {
1441                         /*
1442                          * Only remove subscriptions that had not
1443                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1444                          * in bcm_notifier()
1445                          */
1446                         if (op->rx_reg_dev) {
1447                                 struct net_device *dev;
1448
1449                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1450                                 if (dev) {
1451                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1452                                         dev_put(dev);
1453                                 }
1454                         }
1455                 } else
1456                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1457                                           REGMASK(op->can_id),
1458                                           bcm_rx_handler, op);
1459
1460                 bcm_remove_op(op);
1461         }
1462
1463         /* remove procfs entry */
1464         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1465                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1466
1467         /* remove device reference */
1468         if (bo->bound) {
1469                 bo->bound   = 0;
1470                 bo->ifindex = 0;
1471         }
1472
1473         sock_orphan(sk);
1474         sock->sk = NULL;
1475
1476         release_sock(sk);
1477         sock_put(sk);
1478
1479         return 0;
1480 }
1481
1482 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1483                        int flags)
1484 {
1485         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1486         struct sock *sk = sock->sk;
1487         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1488
1489         if (bo->bound)
1490                 return -EISCONN;
1491
1492         /* bind a device to this socket */
1493         if (addr->can_ifindex) {
1494                 struct net_device *dev;
1495
1496                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1497                 if (!dev)
1498                         return -ENODEV;
1499
1500                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1501                         dev_put(dev);
1502                         return -ENODEV;
1503                 }
1504
1505                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1506                 dev_put(dev);
1507
1508         } else {
1509                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1510                 bo->ifindex = 0;
1511         }
1512
1513         bo->bound = 1;
1514
1515         if (proc_dir) {
1516                 /* unique socket address as filename */
1517                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1518                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
1519                                                            proc_dir,
1520                                                            bcm_read_proc, sk);
1521         }
1522
1523         return 0;
1524 }
1525
1526 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1527                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1528 {
1529         struct sock *sk = sock->sk;
1530         struct sk_buff *skb;
1531         int error = 0;
1532         int noblock;
1533         int err;
1534
1535         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1536         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1537         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1538         if (!skb)
1539                 return error;
1540
1541         if (skb->len < size)
1542                 size = skb->len;
1543
1544         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1545         if (err < 0) {
1546                 skb_free_datagram(sk, skb);
1547                 return err;
1548         }
1549
1550         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1551
1552         if (msg->msg_name) {
1553                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1554                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1555         }
1556
1557         skb_free_datagram(sk, skb);
1558
1559         return size;
1560 }
1561
1562 static struct proto_ops bcm_ops __read_mostly = {
1563         .family        = PF_CAN,
1564         .release       = bcm_release,
1565         .bind          = sock_no_bind,
1566         .connect       = bcm_connect,
1567         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1568         .accept        = sock_no_accept,
1569         .getname       = sock_no_getname,
1570         .poll          = datagram_poll,
1571         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1572         .listen        = sock_no_listen,
1573         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1574         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1575         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1576         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1577         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1578         .mmap          = sock_no_mmap,
1579         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1580 };
1581
1582 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1583         .name       = "CAN_BCM",
1584         .owner      = THIS_MODULE,
1585         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1586         .init       = bcm_init,
1587 };
1588
1589 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1590         .type       = SOCK_DGRAM,
1591         .protocol   = CAN_BCM,
1592         .capability = -1,
1593         .ops        = &bcm_ops,
1594         .prot       = &bcm_proto,
1595 };
1596
1597 static int __init bcm_module_init(void)
1598 {
1599         int err;
1600
1601         printk(banner);
1602
1603         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1604         if (err < 0) {
1605                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1606                 return err;
1607         }
1608
1609         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1610         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1611         return 0;
1612 }
1613
1614 static void __exit bcm_module_exit(void)
1615 {
1616         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1617
1618         if (proc_dir)
1619                 proc_net_remove(&init_net, "can-bcm");
1620 }
1621
1622 module_init(bcm_module_init);
1623 module_exit(bcm_module_exit);