SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/hrtimer.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/proc_fs.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/bcm.h>
  58 #include <net/sock.h>
  59 #include <net/net_namespace.h>
  60
  61 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  62 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  63 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  64 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  65
  66 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  67 #define REGMASK(id) ((id & CAN_RTR_FLAG) | ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  68                         (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG) : CAN_SFF_MASK))
  69
  70 #define CAN_BCM_VERSION "20080415"
  71 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  72         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION ")\n";
  73
  74 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  75 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  76 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  77
  78 /* easy access to can_frame payload */
  79 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  80 {
  81         return *(u64 *)cp->data;
  82 }
  83
  84 struct bcm_op {
  85         struct list_head list;
  86         int ifindex;
  87         canid_t can_id;
  88         int flags;
  89         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  90         struct timeval ival1, ival2;
  91         struct hrtimer timer, thrtimer;
  92         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
  93         int rx_ifindex;
  94         int count;
  95         int nframes;
  96         int currframe;
  97         struct can_frame *frames;
  98         struct can_frame *last_frames;
  99         struct can_frame sframe;
 100         struct can_frame last_sframe;
 101         struct sock *sk;
 102         struct net_device *rx_reg_dev;
 103 };
 104
 105 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 106
 107 struct bcm_sock {
 108         struct sock sk;
 109         int bound;
 110         int ifindex;
 111         struct notifier_block notifier;
 112         struct list_head rx_ops;
 113         struct list_head tx_ops;
 114         unsigned long dropped_usr_msgs;
 115         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 116         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 117 };
 118
 119 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 120 {
 121         return (struct bcm_sock *)sk;
 122 }
 123
 124 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 125 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 126 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 127
 128 /*
 129  * procfs functions
 130  */
 131 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
 132 {
 133         struct net_device *dev;
 134
 135         if (!ifindex)
 136                 return "any";
 137
 138         /* no usage counting */
 139         dev = __dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
 140         if (dev)
 141                 return dev->name;
 142
 143         return "???";
 144 }
 145
 146 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 147                          int count, int *eof, void *data)
 148 {
 149         int len = 0;
 150         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 151         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 152         struct bcm_op *op;
 153
 154         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
 155                         sk->sk_socket);
 156         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
 157         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
 158         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
 159                         bo->dropped_usr_msgs);
 160         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
 161                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
 162         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
 163
 164         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 165
 166                 unsigned long reduction;
 167
 168                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 169                 if (!op->frames_abs)
 170                         continue;
 171
 172                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 173                                 "rx_op: %03X %-5s ",
 174                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
 175                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
 176                                 op->nframes,
 177                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 178                 if (op->kt_ival1.tv64)
 179                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 180                                         "timeo=%lld ",
 181                                         (long long)
 182                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 183
 184                 if (op->kt_ival2.tv64)
 185                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 186                                         "thr=%lld ",
 187                                         (long long)
 188                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 189
 190                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 191                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 192                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 193
 194                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 195
 196                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
 197                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 198
 199                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
 200                         /* mark output cut off */
 201                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 202                         break;
 203                 }
 204         }
 205
 206         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 207
 208                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 209                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
 210                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
 211                                 op->nframes);
 212
 213                 if (op->kt_ival1.tv64)
 214                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%lld ",
 215                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 216
 217                 if (op->kt_ival2.tv64)
 218                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%lld ",
 219                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 220
 221                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
 222                                 op->frames_abs);
 223
 224                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
 225                         /* mark output cut off */
 226                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 227                         break;
 228                 }
 229         }
 230
 231         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
 232
 233         *eof = 1;
 234         return len;
 235 }
 236
 237 /*
 238  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 239  *              of the given bcm tx op
 240  */
 241 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 242 {
 243         struct sk_buff *skb;
 244         struct net_device *dev;
 245         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 246
 247         /* no target device? => exit */
 248         if (!op->ifindex)
 249                 return;
 250
 251         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 252         if (!dev) {
 253                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 254                 return;
 255         }
 256
 257         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 258         if (!skb)
 259                 goto out;
 260
 261         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 262
 263         /* send with loopback */
 264         skb->dev = dev;
 265         skb->sk = op->sk;
 266         can_send(skb, 1);
 267
 268         /* update statistics */
 269         op->currframe++;
 270         op->frames_abs++;
 271
 272         /* reached last frame? */
 273         if (op->currframe >= op->nframes)
 274                 op->currframe = 0;
 275  out:
 276         dev_put(dev);
 277 }
 278
 279 /*
 280  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 281  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 282  */
 283 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 284                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 285 {
 286         struct sk_buff *skb;
 287         struct can_frame *firstframe;
 288         struct sockaddr_can *addr;
 289         struct sock *sk = op->sk;
 290         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 291         int err;
 292
 293         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 294         if (!skb)
 295                 return;
 296
 297         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 298
 299         if (head->nframes) {
 300                 /* can_frames starting here */
 301                 firstframe = (struct can_frame *) skb_tail_pointer(skb);
 302
 303                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 304
 305                 /*
 306                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 307                  * structure for internal purposes. This is only
 308                  * relevant for updates that are generated by the
 309                  * BCM, where nframes is 1
 310                  */
 311                 if (head->nframes == 1)
 312                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 313         }
 314
 315         if (has_timestamp) {
 316                 /* restore rx timestamp */
 317                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 318         }
 319
 320         /*
 321          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 322          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 323          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 324          *  containing the interface index.
 325          */
 326
 327         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 328         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 329         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 330         addr->can_family  = AF_CAN;
 331         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 332
 333         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 334         if (err < 0) {
 335                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 336
 337                 kfree_skb(skb);
 338                 /* don't care about overflows in this statistic */
 339                 bo->dropped_usr_msgs++;
 340         }
 341 }
 342
 343 /*
 344  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 345  */
 346 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 347 {
 348         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 349         enum hrtimer_restart ret = HRTIMER_NORESTART;
 350
 351         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 352
 353                 op->count--;
 354                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 355                         struct bcm_msg_head msg_head;
 356
 357                         /* create notification to user */
 358                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 359                         msg_head.flags   = op->flags;
 360                         msg_head.count   = op->count;
 361                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 362                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 363                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 364                         msg_head.nframes = 0;
 365
 366                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 367                 }
 368         }
 369
 370         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 371
 372                 /* send (next) frame */
 373                 bcm_can_tx(op);
 374                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival1);
 375                 ret = HRTIMER_RESTART;
 376
 377         } else {
 378                 if (op->kt_ival2.tv64) {
 379
 380                         /* send (next) frame */
 381                         bcm_can_tx(op);
 382                         hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 383                         ret = HRTIMER_RESTART;
 384                 }
 385         }
 386
 387         return ret;
 388 }
 389
 390 /*
 391  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 392  */
 393 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 394 {
 395         struct bcm_msg_head head;
 396
 397         /* update statistics */
 398         op->frames_filtered++;
 399
 400         /* prevent statistics overflow */
 401         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 402                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 403
 404         head.opcode  = RX_CHANGED;
 405         head.flags   = op->flags;
 406         head.count   = op->count;
 407         head.ival1   = op->ival1;
 408         head.ival2   = op->ival2;
 409         head.can_id  = op->can_id;
 410         head.nframes = 1;
 411
 412         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 413 }
 414
 415 /* TODO: move to linux/hrtimer.h */
 416 static inline int hrtimer_callback_running(struct hrtimer *timer)
 417 {
 418         return timer->state & HRTIMER_STATE_CALLBACK;
 419 }
 420
 421 /*
 422  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 423  *                          1. update the last received data
 424  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 425  */
 426 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 427                                    struct can_frame *lastdata,
 428                                    struct can_frame *rxdata)
 429 {
 430         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 431
 432         /* mark as used */
 433         lastdata->can_dlc |= RX_RECV;
 434
 435         /* throtteling mode inactive OR data update already on the run ? */
 436         if (!op->kt_ival2.tv64 || hrtimer_callback_running(&op->thrtimer)) {
 437                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 438                 bcm_rx_changed(op, rxdata);
 439                 return;
 440         }
 441
 442         if (hrtimer_active(&op->thrtimer)) {
 443                 /* mark as 'throttled' */
 444                 lastdata->can_dlc |= RX_THR;
 445                 return;
 446         }
 447
 448         if (!op->kt_lastmsg.tv64) {
 449                 /* send first RX_CHANGED to the user immediately */
 450                 bcm_rx_changed(op, rxdata);
 451                 op->kt_lastmsg = ktime_get();
 452                 return;
 453         }
 454
 455         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 456             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 457                 /* mark as 'throttled' and start timer */
 458                 lastdata->can_dlc |= RX_THR;
 459                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 460                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 461                               HRTIMER_MODE_ABS);
 462                 return;
 463         }
 464
 465         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 466         bcm_rx_changed(op, rxdata);
 467         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 468 }
 469
 470 /*
 471  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 472  *                       received data stored in op->last_frames[]
 473  */
 474 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 475                                 struct can_frame *rxdata)
 476 {
 477         /*
 478          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 479          * so we use it here to detect the first time of reception
 480          */
 481
 482         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 483                 /* received data for the first time => send update to user */
 484                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 485                 return;
 486         }
 487
 488         /* do a real check in can_frame data section */
 489
 490         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 491             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 492                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 493                 return;
 494         }
 495
 496         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 497                 /* do a real check in can_frame dlc */
 498                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 499                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 500                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 501                                                rxdata);
 502                         return;
 503                 }
 504         }
 505 }
 506
 507 /*
 508  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 509  */
 510 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 511 {
 512         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 513                 return;
 514
 515         if (op->kt_ival1.tv64)
 516                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 517 }
 518
 519 /*
 520  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 521  */
 522 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 523 {
 524         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 525         struct bcm_msg_head msg_head;
 526
 527         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 528         msg_head.flags   = op->flags;
 529         msg_head.count   = op->count;
 530         msg_head.ival1   = op->ival1;
 531         msg_head.ival2   = op->ival2;
 532         msg_head.can_id  = op->can_id;
 533         msg_head.nframes = 0;
 534
 535         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 536
 537         /* no restart of the timer is done here! */
 538
 539         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 540         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 541                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 542                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 543         }
 544
 545         return HRTIMER_NORESTART;
 546 }
 547
 548 /*
 549  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 550  */
 551 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op)
 552 {
 553         int updated = 0;
 554
 555         if (op->nframes > 1) {
 556                 int i;
 557
 558                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 559                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 560                         if ((op->last_frames) &&
 561                             (op->last_frames[i].can_dlc & RX_THR)) {
 562                                 op->last_frames[i].can_dlc &= ~RX_THR;
 563                                 bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[i]);
 564                                 updated++;
 565                         }
 566                 }
 567
 568         } else {
 569                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 570                 if (op->last_frames && (op->last_frames[0].can_dlc & RX_THR)) {
 571                         op->last_frames[0].can_dlc &= ~RX_THR;
 572                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[0]);
 573                         updated++;
 574                 }
 575         }
 576
 577         return updated;
 578 }
 579
 580 /*
 581  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 582  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 583  */
 584 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 585 {
 586         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 587
 588         if (bcm_rx_thr_flush(op)) {
 589                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 590                 return HRTIMER_RESTART;
 591         } else {
 592                 /* rearm throttle handling */
 593                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 594                 return HRTIMER_NORESTART;
 595         }
 596 }
 597
 598 /*
 599  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 600  */
 601 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 602 {
 603         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 604         struct can_frame rxframe;
 605         int i;
 606
 607         /* disable timeout */
 608         hrtimer_cancel(&op->timer);
 609
 610         if (skb->len == sizeof(rxframe)) {
 611                 memcpy(&rxframe, skb->data, sizeof(rxframe));
 612                 /* save rx timestamp */
 613                 op->rx_stamp = skb->tstamp;
 614                 /* save originator for recvfrom() */
 615                 op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 616                 /* update statistics */
 617                 op->frames_abs++;
 618                 kfree_skb(skb);
 619
 620         } else {
 621                 kfree_skb(skb);
 622                 return;
 623         }
 624
 625         if (op->can_id != rxframe.can_id)
 626                 return;
 627
 628         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 629                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 630                 bcm_can_tx(op);
 631                 return;
 632         }
 633
 634         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 635                 /* the easiest case */
 636                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], &rxframe);
 637                 bcm_rx_starttimer(op);
 638                 return;
 639         }
 640
 641         if (op->nframes == 1) {
 642                 /* simple compare with index 0 */
 643                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, &rxframe);
 644                 bcm_rx_starttimer(op);
 645                 return;
 646         }
 647
 648         if (op->nframes > 1) {
 649                 /*
 650                  * multiplex compare
 651                  *
 652                  * find the first multiplex mask that fits.
 653                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 654                  */
 655
 656                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 657                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(&rxframe)) ==
 658                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 659                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 660                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, &rxframe);
 661                                 break;
 662                         }
 663                 }
 664                 bcm_rx_starttimer(op);
 665         }
 666 }
 667
 668 /*
 669  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 670  */
 671 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 672                                   int ifindex)
 673 {
 674         struct bcm_op *op;
 675
 676         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 677                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 678                         return op;
 679         }
 680
 681         return NULL;
 682 }
 683
 684 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 685 {
 686         hrtimer_cancel(&op->timer);
 687         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 688
 689         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 690                 kfree(op->frames);
 691
 692         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 693                 kfree(op->last_frames);
 694
 695         kfree(op);
 696
 697         return;
 698 }
 699
 700 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 701 {
 702         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 703                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 704                                   bcm_rx_handler, op);
 705
 706                 /* mark as removed subscription */
 707                 op->rx_reg_dev = NULL;
 708         } else
 709                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 710                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 711 }
 712
 713 /*
 714  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 715  */
 716 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 717 {
 718         struct bcm_op *op, *n;
 719
 720         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 721                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 722
 723                         /*
 724                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 725                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 726                          * thing to do here.
 727                          */
 728                         if (op->ifindex) {
 729                                 /*
 730                                  * Only remove subscriptions that had not
 731                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 732                                  * in bcm_notifier()
 733                                  */
 734                                 if (op->rx_reg_dev) {
 735                                         struct net_device *dev;
 736
 737                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 738                                                                op->ifindex);
 739                                         if (dev) {
 740                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 741                                                 dev_put(dev);
 742                                         }
 743                                 }
 744                         } else
 745                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 746                                                   REGMASK(op->can_id),
 747                                                   bcm_rx_handler, op);
 748
 749                         list_del(&op->list);
 750                         bcm_remove_op(op);
 751                         return 1; /* done */
 752                 }
 753         }
 754
 755         return 0; /* not found */
 756 }
 757
 758 /*
 759  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 760  */
 761 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 762 {
 763         struct bcm_op *op, *n;
 764
 765         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 766                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 767                         list_del(&op->list);
 768                         bcm_remove_op(op);
 769                         return 1; /* done */
 770                 }
 771         }
 772
 773         return 0; /* not found */
 774 }
 775
 776 /*
 777  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 778  */
 779 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 780                        int ifindex)
 781 {
 782         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 783
 784         if (!op)
 785                 return -EINVAL;
 786
 787         /* put current values into msg_head */
 788         msg_head->flags   = op->flags;
 789         msg_head->count   = op->count;
 790         msg_head->ival1   = op->ival1;
 791         msg_head->ival2   = op->ival2;
 792         msg_head->nframes = op->nframes;
 793
 794         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 795
 796         return MHSIZ;
 797 }
 798
 799 /*
 800  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 801  */
 802 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 803                         int ifindex, struct sock *sk)
 804 {
 805         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 806         struct bcm_op *op;
 807         int i, err;
 808
 809         /* we need a real device to send frames */
 810         if (!ifindex)
 811                 return -ENODEV;
 812
 813         /* we need at least one can_frame */
 814         if (msg_head->nframes < 1)
 815                 return -EINVAL;
 816
 817         /* check the given can_id */
 818         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 819
 820         if (op) {
 821                 /* update existing BCM operation */
 822
 823                 /*
 824                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 825                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 826                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 827                  */
 828                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 829                         return -E2BIG;
 830
 831                 /* update can_frames content */
 832                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 833                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 834                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 835                         if (err < 0)
 836                                 return err;
 837
 838                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 839                                 /* copy can_id into frame */
 840                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 841                         }
 842                 }
 843
 844         } else {
 845                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 846
 847                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 848                 if (!op)
 849                         return -ENOMEM;
 850
 851                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 852
 853                 /* create array for can_frames and copy the data */
 854                 if (msg_head->nframes > 1) {
 855                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 856                                              GFP_KERNEL);
 857                         if (!op->frames) {
 858                                 kfree(op);
 859                                 return -ENOMEM;
 860                         }
 861                 } else
 862                         op->frames = &op->sframe;
 863
 864                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 865                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 866                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 867                         if (err < 0) {
 868                                 if (op->frames != &op->sframe)
 869                                         kfree(op->frames);
 870                                 kfree(op);
 871                                 return err;
 872                         }
 873
 874                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 875                                 /* copy can_id into frame */
 876                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 877                         }
 878                 }
 879
 880                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 881                 op->last_frames = NULL;
 882
 883                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 884                 op->sk = sk;
 885                 op->ifindex = ifindex;
 886
 887                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 888                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 889                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 890
 891                 /* currently unused in tx_ops */
 892                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 893
 894                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 895                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 896
 897         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 898
 899         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 900                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 901                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 902                 op->currframe = 0;
 903         }
 904
 905         /* check flags */
 906
 907         op->flags = msg_head->flags;
 908
 909         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 910                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 911                 op->currframe = 0;
 912         }
 913
 914         if (op->flags & SETTIMER) {
 915                 /* set timer values */
 916                 op->count = msg_head->count;
 917                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 918                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 919                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 920                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 921
 922                 /* disable an active timer due to zero values? */
 923                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 924                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 925         }
 926
 927         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 928             ((op->kt_ival1.tv64 && op->count) || op->kt_ival2.tv64)) {
 929
 930                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 931                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 932
 933                 if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 934                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 935                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
 936                                       HRTIMER_MODE_REL);
 937                 } else
 938                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival2,
 939                                       HRTIMER_MODE_REL);
 940         }
 941
 942         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 943                 bcm_can_tx(op);
 944
 945         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 946 }
 947
 948 /*
 949  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 950  */
 951 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 952                         int ifindex, struct sock *sk)
 953 {
 954         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 955         struct bcm_op *op;
 956         int do_rx_register;
 957         int err = 0;
 958
 959         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 960                 /* be robust against wrong usage ... */
 961                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 962                 /* ignore trailing garbage */
 963                 msg_head->nframes = 0;
 964         }
 965
 966         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
 967             ((msg_head->nframes != 1) ||
 968              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
 969                 return -EINVAL;
 970
 971         /* check the given can_id */
 972         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 973         if (op) {
 974                 /* update existing BCM operation */
 975
 976                 /*
 977                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 978                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 979                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 980                  */
 981                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 982                         return -E2BIG;
 983
 984                 if (msg_head->nframes) {
 985                         /* update can_frames content */
 986                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
 987                                                msg->msg_iov,
 988                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
 989                         if (err < 0)
 990                                 return err;
 991
 992                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
 993                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
 994                 }
 995
 996                 op->nframes = msg_head->nframes;
 997
 998                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
 999                 do_rx_register = 0;
1000
1001         } else {
1002                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1003                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1004                 if (!op)
1005                         return -ENOMEM;
1006
1007                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1008                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1009
1010                 if (msg_head->nframes > 1) {
1011                         /* create array for can_frames and copy the data */
1012                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1013                                              GFP_KERNEL);
1014                         if (!op->frames) {
1015                                 kfree(op);
1016                                 return -ENOMEM;
1017                         }
1018
1019                         /* create and init array for received can_frames */
1020                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1021                                                   GFP_KERNEL);
1022                         if (!op->last_frames) {
1023                                 kfree(op->frames);
1024                                 kfree(op);
1025                                 return -ENOMEM;
1026                         }
1027
1028                 } else {
1029                         op->frames = &op->sframe;
1030                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1031                 }
1032
1033                 if (msg_head->nframes) {
1034                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1035                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1036                         if (err < 0) {
1037                                 if (op->frames != &op->sframe)
1038                                         kfree(op->frames);
1039                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1040                                         kfree(op->last_frames);
1041                                 kfree(op);
1042                                 return err;
1043                         }
1044                 }
1045
1046                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1047                 op->sk = sk;
1048                 op->ifindex = ifindex;
1049
1050                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1051                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1052                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1053
1054                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1055                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1056
1057                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1058                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1059
1060                 /* call can_rx_register() */
1061                 do_rx_register = 1;
1062
1063         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1064
1065         /* check flags */
1066         op->flags = msg_head->flags;
1067
1068         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1069
1070                 /* no timers in RTR-mode */
1071                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1072                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1073
1074                 /*
1075                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1076                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1077                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1078                  */
1079                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1080                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1081                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1082
1083         } else {
1084                 if (op->flags & SETTIMER) {
1085
1086                         /* set timer value */
1087                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1088                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1089                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1090                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1091
1092                         /* disable an active timer due to zero value? */
1093                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1094                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1095
1096                         /*
1097                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1098                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1099                          */
1100                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1101                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1102                         bcm_rx_thr_flush(op);
1103                 }
1104
1105                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1106                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1107                                       HRTIMER_MODE_REL);
1108         }
1109
1110         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1111         if (do_rx_register) {
1112                 if (ifindex) {
1113                         struct net_device *dev;
1114
1115                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1116                         if (dev) {
1117                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1118                                                       REGMASK(op->can_id),
1119                                                       bcm_rx_handler, op,
1120                                                       "bcm");
1121
1122                                 op->rx_reg_dev = dev;
1123                                 dev_put(dev);
1124                         }
1125
1126                 } else
1127                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1128                                               REGMASK(op->can_id),
1129                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1130                 if (err) {
1131                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1132                         list_del(&op->list);
1133                         bcm_remove_op(op);
1134                         return err;
1135                 }
1136         }
1137
1138         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1139 }
1140
1141 /*
1142  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1143  */
1144 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1145 {
1146         struct sk_buff *skb;
1147         struct net_device *dev;
1148         int err;
1149
1150         /* we need a real device to send frames */
1151         if (!ifindex)
1152                 return -ENODEV;
1153
1154         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1155
1156         if (!skb)
1157                 return -ENOMEM;
1158
1159         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1160         if (err < 0) {
1161                 kfree_skb(skb);
1162                 return err;
1163         }
1164
1165         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1166         if (!dev) {
1167                 kfree_skb(skb);
1168                 return -ENODEV;
1169         }
1170
1171         skb->dev = dev;
1172         skb->sk  = sk;
1173         can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1174         dev_put(dev);
1175
1176         return CFSIZ + MHSIZ;
1177 }
1178
1179 /*
1180  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1181  */
1182 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1183                        struct msghdr *msg, size_t size)
1184 {
1185         struct sock *sk = sock->sk;
1186         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1187         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1188         struct bcm_msg_head msg_head;
1189         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1190
1191         if (!bo->bound)
1192                 return -ENOTCONN;
1193
1194         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1195
1196         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1197                 /* no bound device as default => check msg_name */
1198                 struct sockaddr_can *addr =
1199                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1200
1201                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1202                         return -EINVAL;
1203
1204                 /* ifindex from sendto() */
1205                 ifindex = addr->can_ifindex;
1206
1207                 if (ifindex) {
1208                         struct net_device *dev;
1209
1210                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1211                         if (!dev)
1212                                 return -ENODEV;
1213
1214                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1215                                 dev_put(dev);
1216                                 return -ENODEV;
1217                         }
1218
1219                         dev_put(dev);
1220                 }
1221         }
1222
1223         /* read message head information */
1224
1225         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1226         if (ret < 0)
1227                 return ret;
1228
1229         lock_sock(sk);
1230
1231         switch (msg_head.opcode) {
1232
1233         case TX_SETUP:
1234                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1235                 break;
1236
1237         case RX_SETUP:
1238                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1239                 break;
1240
1241         case TX_DELETE:
1242                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1243                         ret = MHSIZ;
1244                 else
1245                         ret = -EINVAL;
1246                 break;
1247
1248         case RX_DELETE:
1249                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1250                         ret = MHSIZ;
1251                 else
1252                         ret = -EINVAL;
1253                 break;
1254
1255         case TX_READ:
1256                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1257                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1258                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1259                 break;
1260
1261         case RX_READ:
1262                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1263                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1264                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1265                 break;
1266
1267         case TX_SEND:
1268                 /* we need at least one can_frame */
1269                 if (msg_head.nframes < 1)
1270                         ret = -EINVAL;
1271                 else
1272                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1273                 break;
1274
1275         default:
1276                 ret = -EINVAL;
1277                 break;
1278         }
1279
1280         release_sock(sk);
1281
1282         return ret;
1283 }
1284
1285 /*
1286  * notification handler for netdevice status changes
1287  */
1288 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1289                         void *data)
1290 {
1291         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1292         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1293         struct sock *sk = &bo->sk;
1294         struct bcm_op *op;
1295         int notify_enodev = 0;
1296
1297         if (dev_net(dev) != &init_net)
1298                 return NOTIFY_DONE;
1299
1300         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1301                 return NOTIFY_DONE;
1302
1303         switch (msg) {
1304
1305         case NETDEV_UNREGISTER:
1306                 lock_sock(sk);
1307
1308                 /* remove device specific receive entries */
1309                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1310                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1311                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1312
1313                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1314                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1315                         bo->bound   = 0;
1316                         bo->ifindex = 0;
1317                         notify_enodev = 1;
1318                 }
1319
1320                 release_sock(sk);
1321
1322                 if (notify_enodev) {
1323                         sk->sk_err = ENODEV;
1324                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1325                                 sk->sk_error_report(sk);
1326                 }
1327                 break;
1328
1329         case NETDEV_DOWN:
1330                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1331                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1332                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1333                                 sk->sk_error_report(sk);
1334                 }
1335         }
1336
1337         return NOTIFY_DONE;
1338 }
1339
1340 /*
1341  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1342  */
1343 static int bcm_init(struct sock *sk)
1344 {
1345         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1346
1347         bo->bound            = 0;
1348         bo->ifindex          = 0;
1349         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1350         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1351
1352         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1353         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1354
1355         /* set notifier */
1356         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1357
1358         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1359
1360         return 0;
1361 }
1362
1363 /*
1364  * standard socket functions
1365  */
1366 static int bcm_release(struct socket *sock)
1367 {
1368         struct sock *sk = sock->sk;
1369         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1370         struct bcm_op *op, *next;
1371
1372         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1373
1374         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1375
1376         lock_sock(sk);
1377
1378         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1379                 bcm_remove_op(op);
1380
1381         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1382                 /*
1383                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1384                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1385                  */
1386                 if (op->ifindex) {
1387                         /*
1388                          * Only remove subscriptions that had not
1389                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1390                          * in bcm_notifier()
1391                          */
1392                         if (op->rx_reg_dev) {
1393                                 struct net_device *dev;
1394
1395                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1396                                 if (dev) {
1397                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1398                                         dev_put(dev);
1399                                 }
1400                         }
1401                 } else
1402                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1403                                           REGMASK(op->can_id),
1404                                           bcm_rx_handler, op);
1405
1406                 bcm_remove_op(op);
1407         }
1408
1409         /* remove procfs entry */
1410         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1411                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1412
1413         /* remove device reference */
1414         if (bo->bound) {
1415                 bo->bound   = 0;
1416                 bo->ifindex = 0;
1417         }
1418
1419         release_sock(sk);
1420         sock_put(sk);
1421
1422         return 0;
1423 }
1424
1425 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1426                        int flags)
1427 {
1428         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1429         struct sock *sk = sock->sk;
1430         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1431
1432         if (bo->bound)
1433                 return -EISCONN;
1434
1435         /* bind a device to this socket */
1436         if (addr->can_ifindex) {
1437                 struct net_device *dev;
1438
1439                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1440                 if (!dev)
1441                         return -ENODEV;
1442
1443                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1444                         dev_put(dev);
1445                         return -ENODEV;
1446                 }
1447
1448                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1449                 dev_put(dev);
1450
1451         } else {
1452                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1453                 bo->ifindex = 0;
1454         }
1455
1456         bo->bound = 1;
1457
1458         if (proc_dir) {
1459                 /* unique socket address as filename */
1460                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1461                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
1462                                                            proc_dir,
1463                                                            bcm_read_proc, sk);
1464         }
1465
1466         return 0;
1467 }
1468
1469 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1470                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1471 {
1472         struct sock *sk = sock->sk;
1473         struct sk_buff *skb;
1474         int error = 0;
1475         int noblock;
1476         int err;
1477
1478         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1479         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1480         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1481         if (!skb)
1482                 return error;
1483
1484         if (skb->len < size)
1485                 size = skb->len;
1486
1487         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1488         if (err < 0) {
1489                 skb_free_datagram(sk, skb);
1490                 return err;
1491         }
1492
1493         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1494
1495         if (msg->msg_name) {
1496                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1497                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1498         }
1499
1500         skb_free_datagram(sk, skb);
1501
1502         return size;
1503 }
1504
1505 static struct proto_ops bcm_ops __read_mostly = {
1506         .family        = PF_CAN,
1507         .release       = bcm_release,
1508         .bind          = sock_no_bind,
1509         .connect       = bcm_connect,
1510         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1511         .accept        = sock_no_accept,
1512         .getname       = sock_no_getname,
1513         .poll          = datagram_poll,
1514         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1515         .listen        = sock_no_listen,
1516         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1517         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1518         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1519         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1520         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1521         .mmap          = sock_no_mmap,
1522         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1523 };
1524
1525 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1526         .name       = "CAN_BCM",
1527         .owner      = THIS_MODULE,
1528         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1529         .init       = bcm_init,
1530 };
1531
1532 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1533         .type       = SOCK_DGRAM,
1534         .protocol   = CAN_BCM,
1535         .capability = -1,
1536         .ops        = &bcm_ops,
1537         .prot       = &bcm_proto,
1538 };
1539
1540 static int __init bcm_module_init(void)
1541 {
1542         int err;
1543
1544         printk(banner);
1545
1546         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1547         if (err < 0) {
1548                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1549                 return err;
1550         }
1551
1552         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1553         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1554
1555         if (proc_dir)
1556                 proc_dir->owner = THIS_MODULE;
1557
1558         return 0;
1559 }
1560
1561 static void __exit bcm_module_exit(void)
1562 {
1563         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1564
1565         if (proc_dir)
1566                 proc_net_remove(&init_net, "can-bcm");
1567 }
1568
1569 module_init(bcm_module_init);
1570 module_exit(bcm_module_exit);