SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/kmod.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/list.h>
  50 #include <linux/spinlock.h>
  51 #include <linux/rcupdate.h>
  52 #include <linux/uaccess.h>
  53 #include <linux/net.h>
  54 #include <linux/netdevice.h>
  55 #include <linux/socket.h>
  56 #include <linux/if_ether.h>
  57 #include <linux/if_arp.h>
  58 #include <linux/skbuff.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/core.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62 #include <net/sock.h>
  63
  64 #include "af_can.h"
  65
  66 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  67         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  68
  69 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  70 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  72               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  73
  74 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  75
  76 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  77 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  78 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  79
  80 HLIST_HEAD(can_rx_dev_list);
  81 static struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  82 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  83
  84 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  85
  86 /* table of registered CAN protocols */
  87 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  88 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
  89
  90 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  91 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  92 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  93
  94 /*
  95  * af_can socket functions
  96  */
  97
  98 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  99 {
 100         struct sock *sk = sock->sk;
 101
 102         switch (cmd) {
 103
 104         case SIOCGSTAMP:
 105                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 106
 107         default:
 108                 return -ENOIOCTLCMD;
 109         }
 110 }
 111
 112 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 113 {
 114         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 115 }
 116
 117 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 118 {
 119         struct sock *sk;
 120         struct can_proto *cp;
 121         int err = 0;
 122
 123         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 124
 125         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 126                 return -EINVAL;
 127
 128         if (net != &init_net)
 129                 return -EAFNOSUPPORT;
 130
 131 #ifdef CONFIG_MODULES
 132         /* try to load protocol module kernel is modular */
 133         if (!proto_tab[protocol]) {
 134                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 135
 136                 /*
 137                  * In case of error we only print a message but don't
 138                  * return the error code immediately.  Below we will
 139                  * return -EPROTONOSUPPORT
 140                  */
 141                 if (err && printk_ratelimit())
 142                         printk(KERN_ERR "can: request_module "
 143                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 144         }
 145 #endif
 146
 147         spin_lock(&proto_tab_lock);
 148         cp = proto_tab[protocol];
 149         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 150                 cp = NULL;
 151         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 152
 153         /* check for available protocol and correct usage */
 154
 155         if (!cp)
 156                 return -EPROTONOSUPPORT;
 157
 158         if (cp->type != sock->type) {
 159                 err = -EPROTONOSUPPORT;
 160                 goto errout;
 161         }
 162
 163         sock->ops = cp->ops;
 164
 165         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 166         if (!sk) {
 167                 err = -ENOMEM;
 168                 goto errout;
 169         }
 170
 171         sock_init_data(sock, sk);
 172         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 173
 174         if (sk->sk_prot->init)
 175                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 176
 177         if (err) {
 178                 /* release sk on errors */
 179                 sock_orphan(sk);
 180                 sock_put(sk);
 181         }
 182
 183  errout:
 184         module_put(cp->prot->owner);
 185         return err;
 186 }
 187
 188 /*
 189  * af_can tx path
 190  */
 191
 192 /**
 193  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 194  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 195  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 196  *
 197  * Due to the loopback this routine must not be called from hardirq context.
 198  *
 199  * Return:
 200  *  0 on success
 201  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 202  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 203  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 204  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 205  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 206  */
 207 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 208 {
 209         struct sk_buff *newskb = NULL;
 210         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 211         int err;
 212
 213         if (skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8) {
 214                 kfree_skb(skb);
 215                 return -EINVAL;
 216         }
 217
 218         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 219                 kfree_skb(skb);
 220                 return -EPERM;
 221         }
 222
 223         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 224                 kfree_skb(skb);
 225                 return -ENETDOWN;
 226         }
 227
 228         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 229         skb_reset_network_header(skb);
 230         skb_reset_transport_header(skb);
 231
 232         if (loop) {
 233                 /* local loopback of sent CAN frames */
 234
 235                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 236                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 237
 238                 /*
 239                  * The reference to the originating sock may be required
 240                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 241                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 242                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 243                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 244                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 245                  */
 246
 247                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 248                         /*
 249                          * If the interface is not capable to do loopback
 250                          * itself, we do it here.
 251                          */
 252                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 253                         if (!newskb) {
 254                                 kfree_skb(skb);
 255                                 return -ENOMEM;
 256                         }
 257
 258                         newskb->sk = skb->sk;
 259                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 260                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 261                 }
 262         } else {
 263                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 264                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 265         }
 266
 267         /* send to netdevice */
 268         err = dev_queue_xmit(skb);
 269         if (err > 0)
 270                 err = net_xmit_errno(err);
 271
 272         if (err) {
 273                 kfree_skb(newskb);
 274                 return err;
 275         }
 276
 277         if (newskb)
 278                 netif_rx_ni(newskb);
 279
 280         /* update statistics */
 281         can_stats.tx_frames++;
 282         can_stats.tx_frames_delta++;
 283
 284         return 0;
 285 }
 286 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 287
 288 /*
 289  * af_can rx path
 290  */
 291
 292 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 293 {
 294         struct dev_rcv_lists *d = NULL;
 295         struct hlist_node *n;
 296
 297         /*
 298          * find receive list for this device
 299          *
 300          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 301          * using the pointer variable n and set d to the containing
 302          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 303          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 304          * points to last list element, when the list is non-empty
 305          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 306          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 307          * cursor variable n to decide if a match was found.
 308          */
 309
 310         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &can_rx_dev_list, list) {
 311                 if (d->dev == dev)
 312                         break;
 313         }
 314
 315         return n ? d : NULL;
 316 }
 317
 318 /**
 319  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 320  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 321  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 322  * @d: pointer to the device filter struct
 323  *
 324  * Description:
 325  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 326  *  receive path. This function is called by service functions that need
 327  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 328  *
 329  *  A filter matches in general, when
 330  *
 331  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 332  *
 333  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 334  *  relevant bits for the filter.
 335  *
 336  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 337  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error frames
 338  *  there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 339  *
 340  * Return:
 341  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 342  *  Constistency checked mask.
 343  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 344  */
 345 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 346                                         struct dev_rcv_lists *d)
 347 {
 348         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 349
 350         /* filter for error frames in extra filterlist */
 351         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 352                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 353                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 354                 return &d->rx[RX_ERR];
 355         }
 356
 357         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 358
 359 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 360
 361         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 362         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 363                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 364
 365         /* reduce condition testing at receive time */
 366         *can_id &= *mask;
 367
 368         /* inverse can_id/can_mask filter */
 369         if (inv)
 370                 return &d->rx[RX_INV];
 371
 372         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 373         if (!(*mask))
 374                 return &d->rx[RX_ALL];
 375
 376         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 377         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS)
 378             && !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 379
 380                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 381                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
 382                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
 383                                 return &d->rx[RX_EFF];
 384                         }
 385                 } else {
 386                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 387                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 388                 }
 389         }
 390
 391         /* default: filter via can_id/can_mask */
 392         return &d->rx[RX_FIL];
 393 }
 394
 395 /**
 396  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 397  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 398  * @can_id: CAN identifier (see description)
 399  * @mask: CAN mask (see description)
 400  * @func: callback function on filter match
 401  * @data: returned parameter for callback function
 402  * @ident: string for calling module indentification
 403  *
 404  * Description:
 405  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 406  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 407  *
 408  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 409  *
 410  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 411  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 412  *
 413  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 414  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 415  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 416  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 417  *  the callback function with skb_clone().
 418  *
 419  * Return:
 420  *  0 on success
 421  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 422  *  -ENODEV unknown device
 423  */
 424 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 425                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 426                     char *ident)
 427 {
 428         struct receiver *r;
 429         struct hlist_head *rl;
 430         struct dev_rcv_lists *d;
 431         int err = 0;
 432
 433         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 434
 435         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 436         if (!r)
 437                 return -ENOMEM;
 438
 439         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 440
 441         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 442         if (d) {
 443                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 444
 445                 r->can_id  = can_id;
 446                 r->mask    = mask;
 447                 r->matches = 0;
 448                 r->func    = func;
 449                 r->data    = data;
 450                 r->ident   = ident;
 451
 452                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 453                 d->entries++;
 454
 455                 can_pstats.rcv_entries++;
 456                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 457                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 458         } else {
 459                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 460                 err = -ENODEV;
 461         }
 462
 463         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 464
 465         return err;
 466 }
 467 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 468
 469 /*
 470  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 471  */
 472 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 473 {
 474         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 475
 476         kfree(d);
 477 }
 478
 479 /*
 480  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 481  */
 482 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 483 {
 484         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 485
 486         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 487 }
 488
 489 /**
 490  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 491  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 492  * @can_id: CAN identifier
 493  * @mask: CAN mask
 494  * @func: callback function on filter match
 495  * @data: returned parameter for callback function
 496  *
 497  * Description:
 498  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 499  */
 500 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 501                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 502 {
 503         struct receiver *r = NULL;
 504         struct hlist_head *rl;
 505         struct hlist_node *next;
 506         struct dev_rcv_lists *d;
 507
 508         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 509
 510         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 511         if (!d) {
 512                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 513                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 514                        DNAME(dev), can_id, mask);
 515                 goto out;
 516         }
 517
 518         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 519
 520         /*
 521          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 522          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 523          * been registered before.
 524          */
 525
 526         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 527                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 528                     && r->func == func && r->data == data)
 529                         break;
 530         }
 531
 532         /*
 533          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 534          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 535          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 536          */
 537
 538         if (!next) {
 539                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 540                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 541                        DNAME(dev), can_id, mask);
 542                 r = NULL;
 543                 d = NULL;
 544                 goto out;
 545         }
 546
 547         hlist_del_rcu(&r->list);
 548         d->entries--;
 549
 550         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 551                 can_pstats.rcv_entries--;
 552
 553         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 554         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries)
 555                 hlist_del_rcu(&d->list);
 556         else
 557                 d = NULL;
 558
 559  out:
 560         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 561
 562         /* schedule the receiver item for deletion */
 563         if (r)
 564                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 565
 566         /* schedule the device structure for deletion */
 567         if (d)
 568                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 569 }
 570 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 571
 572 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 573 {
 574         r->func(skb, r->data);
 575         r->matches++;
 576 }
 577
 578 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 579 {
 580         struct receiver *r;
 581         struct hlist_node *n;
 582         int matches = 0;
 583         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 584         canid_t can_id = cf->can_id;
 585
 586         if (d->entries == 0)
 587                 return 0;
 588
 589         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 590                 /* check for error frame entries only */
 591                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 592                         if (can_id & r->mask) {
 593                                 deliver(skb, r);
 594                                 matches++;
 595                         }
 596                 }
 597                 return matches;
 598         }
 599
 600         /* check for unfiltered entries */
 601         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 602                 deliver(skb, r);
 603                 matches++;
 604         }
 605
 606         /* check for can_id/mask entries */
 607         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 608                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 609                         deliver(skb, r);
 610                         matches++;
 611                 }
 612         }
 613
 614         /* check for inverted can_id/mask entries */
 615         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 616                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 617                         deliver(skb, r);
 618                         matches++;
 619                 }
 620         }
 621
 622         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 623         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 624                 return matches;
 625
 626         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 627                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 628                         if (r->can_id == can_id) {
 629                                 deliver(skb, r);
 630                                 matches++;
 631                         }
 632                 }
 633         } else {
 634                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 635                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 636                         deliver(skb, r);
 637                         matches++;
 638                 }
 639         }
 640
 641         return matches;
 642 }
 643
 644 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 645                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 646 {
 647         struct dev_rcv_lists *d;
 648         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 649         int matches;
 650
 651         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 652                 goto drop;
 653
 654         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 655                       skb->len != sizeof(struct can_frame) ||
 656                       cf->can_dlc > 8,
 657                       "PF_CAN: dropped non conform skbuf: "
 658                       "dev type %d, len %d, can_dlc %d\n",
 659                       dev->type, skb->len, cf->can_dlc))
 660                 goto drop;
 661
 662         /* update statistics */
 663         can_stats.rx_frames++;
 664         can_stats.rx_frames_delta++;
 665
 666         rcu_read_lock();
 667
 668         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 669         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 670
 671         /* find receive list for this device */
 672         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 673         if (d)
 674                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 675
 676         rcu_read_unlock();
 677
 678         /* consume the skbuff allocated by the netdevice driver */
 679         consume_skb(skb);
 680
 681         if (matches > 0) {
 682                 can_stats.matches++;
 683                 can_stats.matches_delta++;
 684         }
 685
 686         return NET_RX_SUCCESS;
 687
 688 drop:
 689         kfree_skb(skb);
 690         return NET_RX_DROP;
 691 }
 692
 693 /*
 694  * af_can protocol functions
 695  */
 696
 697 /**
 698  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 699  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 700  *
 701  * Return:
 702  *  0 on success
 703  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 704  *  -EBUSY  protocol already in use
 705  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 706  */
 707 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 708 {
 709         int proto = cp->protocol;
 710         int err = 0;
 711
 712         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 713                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 714                        proto);
 715                 return -EINVAL;
 716         }
 717
 718         err = proto_register(cp->prot, 0);
 719         if (err < 0)
 720                 return err;
 721
 722         spin_lock(&proto_tab_lock);
 723         if (proto_tab[proto]) {
 724                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 725                        proto);
 726                 err = -EBUSY;
 727         } else {
 728                 proto_tab[proto] = cp;
 729
 730                 /* use generic ioctl function if not defined by module */
 731                 if (!cp->ops->ioctl)
 732                         cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 733         }
 734         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 735
 736         if (err < 0)
 737                 proto_unregister(cp->prot);
 738
 739         return err;
 740 }
 741 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 742
 743 /**
 744  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 745  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 746  */
 747 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 748 {
 749         int proto = cp->protocol;
 750
 751         spin_lock(&proto_tab_lock);
 752         if (!proto_tab[proto]) {
 753                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 754                        proto);
 755         }
 756         proto_tab[proto] = NULL;
 757         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 758
 759         proto_unregister(cp->prot);
 760 }
 761 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 762
 763 /*
 764  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 765  */
 766 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 767                         void *data)
 768 {
 769         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 770         struct dev_rcv_lists *d;
 771
 772         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 773                 return NOTIFY_DONE;
 774
 775         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 776                 return NOTIFY_DONE;
 777
 778         switch (msg) {
 779
 780         case NETDEV_REGISTER:
 781
 782                 /*
 783                  * create new dev_rcv_lists for this device
 784                  *
 785                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 786                  * for the embedded hlist_head structs.
 787                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 788                  * explicit initialization.
 789                  */
 790
 791                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 792                 if (!d) {
 793                         printk(KERN_ERR
 794                                "can: allocation of receive list failed\n");
 795                         return NOTIFY_DONE;
 796                 }
 797                 d->dev = dev;
 798
 799                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 800                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &can_rx_dev_list);
 801                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 802
 803                 break;
 804
 805         case NETDEV_UNREGISTER:
 806                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 807
 808                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 809                 if (d) {
 810                         if (d->entries) {
 811                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 812                                 d = NULL;
 813                         } else
 814                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 815                 } else
 816                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 817                                "found for dev %s\n", dev->name);
 818
 819                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 820
 821                 if (d)
 822                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 823
 824                 break;
 825         }
 826
 827         return NOTIFY_DONE;
 828 }
 829
 830 /*
 831  * af_can module init/exit functions
 832  */
 833
 834 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 835         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
 836         .dev  = NULL,
 837         .func = can_rcv,
 838 };
 839
 840 static const struct net_proto_family can_family_ops = {
 841         .family = PF_CAN,
 842         .create = can_create,
 843         .owner  = THIS_MODULE,
 844 };
 845
 846 /* notifier block for netdevice event */
 847 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 848         .notifier_call = can_notifier,
 849 };
 850
 851 static __init int can_init(void)
 852 {
 853         printk(banner);
 854
 855         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 856                                       0, 0, NULL);
 857         if (!rcv_cache)
 858                 return -ENOMEM;
 859
 860         /*
 861          * Insert can_rx_alldev_list for reception on all devices.
 862          * This struct is zero initialized which is correct for the
 863          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
 864          */
 865
 866         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 867         hlist_add_head_rcu(&can_rx_alldev_list.list, &can_rx_dev_list);
 868         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 869
 870         if (stats_timer) {
 871                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 872                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 873                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 874         } else
 875                 can_stattimer.function = NULL;
 876
 877         can_init_proc();
 878
 879         /* protocol register */
 880         sock_register(&can_family_ops);
 881         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 882         dev_add_pack(&can_packet);
 883
 884         return 0;
 885 }
 886
 887 static __exit void can_exit(void)
 888 {
 889         struct dev_rcv_lists *d;
 890         struct hlist_node *n, *next;
 891
 892         if (stats_timer)
 893                 del_timer(&can_stattimer);
 894
 895         can_remove_proc();
 896
 897         /* protocol unregister */
 898         dev_remove_pack(&can_packet);
 899         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 900         sock_unregister(PF_CAN);
 901
 902         /* remove can_rx_dev_list */
 903         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 904         hlist_del(&can_rx_alldev_list.list);
 905         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &can_rx_dev_list, list) {
 906                 hlist_del(&d->list);
 907                 kfree(d);
 908         }
 909         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 910
 911         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
 912
 913         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 914 }
 915
 916 module_init(can_init);
 917 module_exit(can_exit);