SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - kernel/sched_rt.c

   1 /*
   2  * Real-Time Scheduling Class (mapped to the SCHED_FIFO and SCHED_RR
   3  * policies)
   4  */
   5
   6 #ifdef CONFIG_SMP
   7 static cpumask_t rt_overload_mask;
   8 static atomic_t rto_count;
   9 static inline int rt_overloaded(void)
  10 {
  11         return atomic_read(&rto_count);
  12 }
  13 static inline cpumask_t *rt_overload(void)
  14 {
  15         return &rt_overload_mask;
  16 }
  17 static inline void rt_set_overload(struct rq *rq)
  18 {
  19         rq->rt.overloaded = 1;
  20         cpu_set(rq->cpu, rt_overload_mask);
  21         /*
  22          * Make sure the mask is visible before we set
  23          * the overload count. That is checked to determine
  24          * if we should look at the mask. It would be a shame
  25          * if we looked at the mask, but the mask was not
  26          * updated yet.
  27          */
  28         wmb();
  29         atomic_inc(&rto_count);
  30 }
  31 static inline void rt_clear_overload(struct rq *rq)
  32 {
  33         /* the order here really doesn't matter */
  34         atomic_dec(&rto_count);
  35         cpu_clear(rq->cpu, rt_overload_mask);
  36         rq->rt.overloaded = 0;
  37 }
  38
  39 static void update_rt_migration(struct rq *rq)
  40 {
  41         if (rq->rt.rt_nr_migratory && (rq->rt.rt_nr_running > 1))
  42                 rt_set_overload(rq);
  43         else
  44                 rt_clear_overload(rq);
  45 }
  46 #endif /* CONFIG_SMP */
  47
  48 /*
  49  * Update the current task's runtime statistics. Skip current tasks that
  50  * are not in our scheduling class.
  51  */
  52 static void update_curr_rt(struct rq *rq)
  53 {
  54         struct task_struct *curr = rq->curr;
  55         u64 delta_exec;
  56
  57         if (!task_has_rt_policy(curr))
  58                 return;
  59
  60         delta_exec = rq->clock - curr->se.exec_start;
  61         if (unlikely((s64)delta_exec < 0))
  62                 delta_exec = 0;
  63
  64         schedstat_set(curr->se.exec_max, max(curr->se.exec_max, delta_exec));
  65
  66         curr->se.sum_exec_runtime += delta_exec;
  67         curr->se.exec_start = rq->clock;
  68         cpuacct_charge(curr, delta_exec);
  69 }
  70
  71 static inline void inc_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  72 {
  73         WARN_ON(!rt_task(p));
  74         rq->rt.rt_nr_running++;
  75 #ifdef CONFIG_SMP
  76         if (p->prio < rq->rt.highest_prio)
  77                 rq->rt.highest_prio = p->prio;
  78         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
  79                 rq->rt.rt_nr_migratory++;
  80
  81         update_rt_migration(rq);
  82 #endif /* CONFIG_SMP */
  83 }
  84
  85 static inline void dec_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  86 {
  87         WARN_ON(!rt_task(p));
  88         WARN_ON(!rq->rt.rt_nr_running);
  89         rq->rt.rt_nr_running--;
  90 #ifdef CONFIG_SMP
  91         if (rq->rt.rt_nr_running) {
  92                 struct rt_prio_array *array;
  93
  94                 WARN_ON(p->prio < rq->rt.highest_prio);
  95                 if (p->prio == rq->rt.highest_prio) {
  96                         /* recalculate */
  97                         array = &rq->rt.active;
  98                         rq->rt.highest_prio =
  99                                 sched_find_first_bit(array->bitmap);
 100                 } /* otherwise leave rq->highest prio alone */
 101         } else
 102                 rq->rt.highest_prio = MAX_RT_PRIO;
 103         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
 104                 rq->rt.rt_nr_migratory--;
 105
 106         update_rt_migration(rq);
 107 #endif /* CONFIG_SMP */
 108 }
 109
 110 static void enqueue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wakeup)
 111 {
 112         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 113
 114         list_add_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 115         __set_bit(p->prio, array->bitmap);
 116         inc_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 117
 118         inc_rt_tasks(p, rq);
 119 }
 120
 121 /*
 122  * Adding/removing a task to/from a priority array:
 123  */
 124 static void dequeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep)
 125 {
 126         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 127
 128         update_curr_rt(rq);
 129
 130         list_del(&p->run_list);
 131         if (list_empty(array->queue + p->prio))
 132                 __clear_bit(p->prio, array->bitmap);
 133         dec_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 134
 135         dec_rt_tasks(p, rq);
 136 }
 137
 138 /*
 139  * Put task to the end of the run list without the overhead of dequeue
 140  * followed by enqueue.
 141  */
 142 static void requeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 143 {
 144         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 145
 146         list_move_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 147 }
 148
 149 static void
 150 yield_task_rt(struct rq *rq)
 151 {
 152         requeue_task_rt(rq, rq->curr);
 153 }
 154
 155 #ifdef CONFIG_SMP
 156 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task);
 157
 158 static int select_task_rq_rt(struct task_struct *p, int sync)
 159 {
 160         struct rq *rq = task_rq(p);
 161
 162         /*
 163          * If the current task is an RT task, then
 164          * try to see if we can wake this RT task up on another
 165          * runqueue. Otherwise simply start this RT task
 166          * on its current runqueue.
 167          *
 168          * We want to avoid overloading runqueues. Even if
 169          * the RT task is of higher priority than the current RT task.
 170          * RT tasks behave differently than other tasks. If
 171          * one gets preempted, we try to push it off to another queue.
 172          * So trying to keep a preempting RT task on the same
 173          * cache hot CPU will force the running RT task to
 174          * a cold CPU. So we waste all the cache for the lower
 175          * RT task in hopes of saving some of a RT task
 176          * that is just being woken and probably will have
 177          * cold cache anyway.
 178          */
 179         if (unlikely(rt_task(rq->curr))) {
 180                 int cpu = find_lowest_rq(p);
 181
 182                 return (cpu == -1) ? task_cpu(p) : cpu;
 183         }
 184
 185         /*
 186          * Otherwise, just let it ride on the affined RQ and the
 187          * post-schedule router will push the preempted task away
 188          */
 189         return task_cpu(p);
 190 }
 191 #endif /* CONFIG_SMP */
 192
 193 /*
 194  * Preempt the current task with a newly woken task if needed:
 195  */
 196 static void check_preempt_curr_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 197 {
 198         if (p->prio < rq->curr->prio)
 199                 resched_task(rq->curr);
 200 }
 201
 202 static struct task_struct *pick_next_task_rt(struct rq *rq)
 203 {
 204         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 205         struct task_struct *next;
 206         struct list_head *queue;
 207         int idx;
 208
 209         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 210         if (idx >= MAX_RT_PRIO)
 211                 return NULL;
 212
 213         queue = array->queue + idx;
 214         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 215
 216         next->se.exec_start = rq->clock;
 217
 218         return next;
 219 }
 220
 221 static void put_prev_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 222 {
 223         update_curr_rt(rq);
 224         p->se.exec_start = 0;
 225 }
 226
 227 #ifdef CONFIG_SMP
 228 /* Only try algorithms three times */
 229 #define RT_MAX_TRIES 3
 230
 231 static int double_lock_balance(struct rq *this_rq, struct rq *busiest);
 232 static void deactivate_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep);
 233
 234 static int pick_rt_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int cpu)
 235 {
 236         if (!task_running(rq, p) &&
 237             (cpu < 0 || cpu_isset(cpu, p->cpus_allowed)) &&
 238             (p->nr_cpus_allowed > 1))
 239                 return 1;
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 /* Return the second highest RT task, NULL otherwise */
 244 static struct task_struct *pick_next_highest_task_rt(struct rq *rq,
 245                                                      int cpu)
 246 {
 247         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 248         struct task_struct *next;
 249         struct list_head *queue;
 250         int idx;
 251
 252         assert_spin_locked(&rq->lock);
 253
 254         if (likely(rq->rt.rt_nr_running < 2))
 255                 return NULL;
 256
 257         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 258         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO)) {
 259                 WARN_ON(1); /* rt_nr_running is bad */
 260                 return NULL;
 261         }
 262
 263         queue = array->queue + idx;
 264         BUG_ON(list_empty(queue));
 265
 266         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 267         if (unlikely(pick_rt_task(rq, next, cpu)))
 268                 goto out;
 269
 270         if (queue->next->next != queue) {
 271                 /* same prio task */
 272                 next = list_entry(queue->next->next, struct task_struct, run_list);
 273                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 274                         goto out;
 275         }
 276
 277  retry:
 278         /* slower, but more flexible */
 279         idx = find_next_bit(array->bitmap, MAX_RT_PRIO, idx+1);
 280         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO))
 281                 return NULL;
 282
 283         queue = array->queue + idx;
 284         BUG_ON(list_empty(queue));
 285
 286         list_for_each_entry(next, queue, run_list) {
 287                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 288                         goto out;
 289         }
 290
 291         goto retry;
 292
 293  out:
 294         return next;
 295 }
 296
 297 static DEFINE_PER_CPU(cpumask_t, local_cpu_mask);
 298 static DEFINE_PER_CPU(cpumask_t, valid_cpu_mask);
 299
 300 static int find_lowest_cpus(struct task_struct *task, cpumask_t *lowest_mask)
 301 {
 302         int       cpu;
 303         cpumask_t *valid_mask = &__get_cpu_var(valid_cpu_mask);
 304         int       lowest_prio = -1;
 305         int       ret         = 0;
 306
 307         cpus_clear(*lowest_mask);
 308         cpus_and(*valid_mask, cpu_online_map, task->cpus_allowed);
 309
 310         /*
 311          * Scan each rq for the lowest prio.
 312          */
 313         for_each_cpu_mask(cpu, *valid_mask) {
 314                 struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
 315
 316                 /* We look for lowest RT prio or non-rt CPU */
 317                 if (rq->rt.highest_prio >= MAX_RT_PRIO) {
 318                         if (ret)
 319                                 cpus_clear(*lowest_mask);
 320                         cpu_set(rq->cpu, *lowest_mask);
 321                         return 1;
 322                 }
 323
 324                 /* no locking for now */
 325                 if ((rq->rt.highest_prio > task->prio)
 326                     && (rq->rt.highest_prio >= lowest_prio)) {
 327                         if (rq->rt.highest_prio > lowest_prio) {
 328                                 /* new low - clear old data */
 329                                 lowest_prio = rq->rt.highest_prio;
 330                                 cpus_clear(*lowest_mask);
 331                         }
 332                         cpu_set(rq->cpu, *lowest_mask);
 333                         ret = 1;
 334                 }
 335         }
 336
 337         return ret;
 338 }
 339
 340 static inline int pick_optimal_cpu(int this_cpu, cpumask_t *mask)
 341 {
 342         int first;
 343
 344         /* "this_cpu" is cheaper to preempt than a remote processor */
 345         if ((this_cpu != -1) && cpu_isset(this_cpu, *mask))
 346                 return this_cpu;
 347
 348         first = first_cpu(*mask);
 349         if (first != NR_CPUS)
 350                 return first;
 351
 352         return -1;
 353 }
 354
 355 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task)
 356 {
 357         struct sched_domain *sd;
 358         cpumask_t *lowest_mask = &__get_cpu_var(local_cpu_mask);
 359         int this_cpu = smp_processor_id();
 360         int cpu      = task_cpu(task);
 361
 362         if (!find_lowest_cpus(task, lowest_mask))
 363                 return -1;
 364
 365         /*
 366          * At this point we have built a mask of cpus representing the
 367          * lowest priority tasks in the system.  Now we want to elect
 368          * the best one based on our affinity and topology.
 369          *
 370          * We prioritize the last cpu that the task executed on since
 371          * it is most likely cache-hot in that location.
 372          */
 373         if (cpu_isset(cpu, *lowest_mask))
 374                 return cpu;
 375
 376         /*
 377          * Otherwise, we consult the sched_domains span maps to figure
 378          * out which cpu is logically closest to our hot cache data.
 379          */
 380         if (this_cpu == cpu)
 381                 this_cpu = -1; /* Skip this_cpu opt if the same */
 382
 383         for_each_domain(cpu, sd) {
 384                 if (sd->flags & SD_WAKE_AFFINE) {
 385                         cpumask_t domain_mask;
 386                         int       best_cpu;
 387
 388                         cpus_and(domain_mask, sd->span, *lowest_mask);
 389
 390                         best_cpu = pick_optimal_cpu(this_cpu,
 391                                                     &domain_mask);
 392                         if (best_cpu != -1)
 393                                 return best_cpu;
 394                 }
 395         }
 396
 397         /*
 398          * And finally, if there were no matches within the domains
 399          * just give the caller *something* to work with from the compatible
 400          * locations.
 401          */
 402         return pick_optimal_cpu(this_cpu, lowest_mask);
 403 }
 404
 405 /* Will lock the rq it finds */
 406 static struct rq *find_lock_lowest_rq(struct task_struct *task,
 407                                       struct rq *rq)
 408 {
 409         struct rq *lowest_rq = NULL;
 410         int cpu;
 411         int tries;
 412
 413         for (tries = 0; tries < RT_MAX_TRIES; tries++) {
 414                 cpu = find_lowest_rq(task);
 415
 416                 if ((cpu == -1) || (cpu == rq->cpu))
 417                         break;
 418
 419                 lowest_rq = cpu_rq(cpu);
 420
 421                 /* if the prio of this runqueue changed, try again */
 422                 if (double_lock_balance(rq, lowest_rq)) {
 423                         /*
 424                          * We had to unlock the run queue. In
 425                          * the mean time, task could have
 426                          * migrated already or had its affinity changed.
 427                          * Also make sure that it wasn't scheduled on its rq.
 428                          */
 429                         if (unlikely(task_rq(task) != rq ||
 430                                      !cpu_isset(lowest_rq->cpu, task->cpus_allowed) ||
 431                                      task_running(rq, task) ||
 432                                      !task->se.on_rq)) {
 433                                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 434                                 lowest_rq = NULL;
 435                                 break;
 436                         }
 437                 }
 438
 439                 /* If this rq is still suitable use it. */
 440                 if (lowest_rq->rt.highest_prio > task->prio)
 441                         break;
 442
 443                 /* try again */
 444                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 445                 lowest_rq = NULL;
 446         }
 447
 448         return lowest_rq;
 449 }
 450
 451 /*
 452  * If the current CPU has more than one RT task, see if the non
 453  * running task can migrate over to a CPU that is running a task
 454  * of lesser priority.
 455  */
 456 static int push_rt_task(struct rq *rq)
 457 {
 458         struct task_struct *next_task;
 459         struct rq *lowest_rq;
 460         int ret = 0;
 461         int paranoid = RT_MAX_TRIES;
 462
 463         assert_spin_locked(&rq->lock);
 464
 465         if (!rq->rt.overloaded)
 466                 return 0;
 467
 468         next_task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 469         if (!next_task)
 470                 return 0;
 471
 472  retry:
 473         if (unlikely(next_task == rq->curr)) {
 474                 WARN_ON(1);
 475                 return 0;
 476         }
 477
 478         /*
 479          * It's possible that the next_task slipped in of
 480          * higher priority than current. If that's the case
 481          * just reschedule current.
 482          */
 483         if (unlikely(next_task->prio < rq->curr->prio)) {
 484                 resched_task(rq->curr);
 485                 return 0;
 486         }
 487
 488         /* We might release rq lock */
 489         get_task_struct(next_task);
 490
 491         /* find_lock_lowest_rq locks the rq if found */
 492         lowest_rq = find_lock_lowest_rq(next_task, rq);
 493         if (!lowest_rq) {
 494                 struct task_struct *task;
 495                 /*
 496                  * find lock_lowest_rq releases rq->lock
 497                  * so it is possible that next_task has changed.
 498                  * If it has, then try again.
 499                  */
 500                 task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 501                 if (unlikely(task != next_task) && task && paranoid--) {
 502                         put_task_struct(next_task);
 503                         next_task = task;
 504                         goto retry;
 505                 }
 506                 goto out;
 507         }
 508
 509         assert_spin_locked(&lowest_rq->lock);
 510
 511         deactivate_task(rq, next_task, 0);
 512         set_task_cpu(next_task, lowest_rq->cpu);
 513         activate_task(lowest_rq, next_task, 0);
 514
 515         resched_task(lowest_rq->curr);
 516
 517         spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 518
 519         ret = 1;
 520 out:
 521         put_task_struct(next_task);
 522
 523         return ret;
 524 }
 525
 526 /*
 527  * TODO: Currently we just use the second highest prio task on
 528  *       the queue, and stop when it can't migrate (or there's
 529  *       no more RT tasks).  There may be a case where a lower
 530  *       priority RT task has a different affinity than the
 531  *       higher RT task. In this case the lower RT task could
 532  *       possibly be able to migrate where as the higher priority
 533  *       RT task could not.  We currently ignore this issue.
 534  *       Enhancements are welcome!
 535  */
 536 static void push_rt_tasks(struct rq *rq)
 537 {
 538         /* push_rt_task will return true if it moved an RT */
 539         while (push_rt_task(rq))
 540                 ;
 541 }
 542
 543 static int pull_rt_task(struct rq *this_rq)
 544 {
 545         struct task_struct *next;
 546         struct task_struct *p;
 547         struct rq *src_rq;
 548         cpumask_t *rto_cpumask;
 549         int this_cpu = this_rq->cpu;
 550         int cpu;
 551         int ret = 0;
 552
 553         assert_spin_locked(&this_rq->lock);
 554
 555         /*
 556          * If cpusets are used, and we have overlapping
 557          * run queue cpusets, then this algorithm may not catch all.
 558          * This is just the price you pay on trying to keep
 559          * dirtying caches down on large SMP machines.
 560          */
 561         if (likely(!rt_overloaded()))
 562                 return 0;
 563
 564         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 565
 566         rto_cpumask = rt_overload();
 567
 568         for_each_cpu_mask(cpu, *rto_cpumask) {
 569                 if (this_cpu == cpu)
 570                         continue;
 571
 572                 src_rq = cpu_rq(cpu);
 573                 if (unlikely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1)) {
 574                         /*
 575                          * It is possible that overlapping cpusets
 576                          * will miss clearing a non overloaded runqueue.
 577                          * Clear it now.
 578                          */
 579                         if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 580                                 /* unlocked our runqueue lock */
 581                                 struct task_struct *old_next = next;
 582                                 next = pick_next_task_rt(this_rq);
 583                                 if (next != old_next)
 584                                         ret = 1;
 585                         }
 586                         if (likely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1))
 587                                 /*
 588                                  * Small chance that this_rq->curr changed
 589                                  * but it's really harmless here.
 590                                  */
 591                                 rt_clear_overload(this_rq);
 592                         else
 593                                 /*
 594                                  * Heh, the src_rq is now overloaded, since
 595                                  * we already have the src_rq lock, go straight
 596                                  * to pulling tasks from it.
 597                                  */
 598                                 goto try_pulling;
 599                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 600                         continue;
 601                 }
 602
 603                 /*
 604                  * We can potentially drop this_rq's lock in
 605                  * double_lock_balance, and another CPU could
 606                  * steal our next task - hence we must cause
 607                  * the caller to recalculate the next task
 608                  * in that case:
 609                  */
 610                 if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 611                         struct task_struct *old_next = next;
 612                         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 613                         if (next != old_next)
 614                                 ret = 1;
 615                 }
 616
 617                 /*
 618                  * Are there still pullable RT tasks?
 619                  */
 620                 if (src_rq->rt.rt_nr_running <= 1) {
 621                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 622                         continue;
 623                 }
 624
 625  try_pulling:
 626                 p = pick_next_highest_task_rt(src_rq, this_cpu);
 627
 628                 /*
 629                  * Do we have an RT task that preempts
 630                  * the to-be-scheduled task?
 631                  */
 632                 if (p && (!next || (p->prio < next->prio))) {
 633                         WARN_ON(p == src_rq->curr);
 634                         WARN_ON(!p->se.on_rq);
 635
 636                         /*
 637                          * There's a chance that p is higher in priority
 638                          * than what's currently running on its cpu.
 639                          * This is just that p is wakeing up and hasn't
 640                          * had a chance to schedule. We only pull
 641                          * p if it is lower in priority than the
 642                          * current task on the run queue or
 643                          * this_rq next task is lower in prio than
 644                          * the current task on that rq.
 645                          */
 646                         if (p->prio < src_rq->curr->prio ||
 647                             (next && next->prio < src_rq->curr->prio))
 648                                 goto bail;
 649
 650                         ret = 1;
 651
 652                         deactivate_task(src_rq, p, 0);
 653                         set_task_cpu(p, this_cpu);
 654                         activate_task(this_rq, p, 0);
 655                         /*
 656                          * We continue with the search, just in
 657                          * case there's an even higher prio task
 658                          * in another runqueue. (low likelyhood
 659                          * but possible)
 660                          */
 661
 662                         /*
 663                          * Update next so that we won't pick a task
 664                          * on another cpu with a priority lower (or equal)
 665                          * than the one we just picked.
 666                          */
 667                         next = p;
 668
 669                 }
 670  bail:
 671                 spin_unlock(&src_rq->lock);
 672         }
 673
 674         return ret;
 675 }
 676
 677 static void schedule_balance_rt(struct rq *rq,
 678                                 struct task_struct *prev)
 679 {
 680         /* Try to pull RT tasks here if we lower this rq's prio */
 681         if (unlikely(rt_task(prev)) &&
 682             rq->rt.highest_prio > prev->prio)
 683                 pull_rt_task(rq);
 684 }
 685
 686 static void schedule_tail_balance_rt(struct rq *rq)
 687 {
 688         /*
 689          * If we have more than one rt_task queued, then
 690          * see if we can push the other rt_tasks off to other CPUS.
 691          * Note we may release the rq lock, and since
 692          * the lock was owned by prev, we need to release it
 693          * first via finish_lock_switch and then reaquire it here.
 694          */
 695         if (unlikely(rq->rt.overloaded)) {
 696                 spin_lock_irq(&rq->lock);
 697                 push_rt_tasks(rq);
 698                 spin_unlock_irq(&rq->lock);
 699         }
 700 }
 701
 702
 703 static void wakeup_balance_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 704 {
 705         if (unlikely(rt_task(p)) &&
 706             !task_running(rq, p) &&
 707             (p->prio >= rq->rt.highest_prio) &&
 708             rq->rt.overloaded)
 709                 push_rt_tasks(rq);
 710 }
 711
 712 static unsigned long
 713 load_balance_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 714                 unsigned long max_load_move,
 715                 struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
 716                 int *all_pinned, int *this_best_prio)
 717 {
 718         /* don't touch RT tasks */
 719         return 0;
 720 }
 721
 722 static int
 723 move_one_task_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 724                  struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle)
 725 {
 726         /* don't touch RT tasks */
 727         return 0;
 728 }
 729 static void set_cpus_allowed_rt(struct task_struct *p, cpumask_t *new_mask)
 730 {
 731         int weight = cpus_weight(*new_mask);
 732
 733         BUG_ON(!rt_task(p));
 734
 735         /*
 736          * Update the migration status of the RQ if we have an RT task
 737          * which is running AND changing its weight value.
 738          */
 739         if (p->se.on_rq && (weight != p->nr_cpus_allowed)) {
 740                 struct rq *rq = task_rq(p);
 741
 742                 if ((p->nr_cpus_allowed <= 1) && (weight > 1))
 743                         rq->rt.rt_nr_migratory++;
 744                 else if((p->nr_cpus_allowed > 1) && (weight <= 1)) {
 745                         BUG_ON(!rq->rt.rt_nr_migratory);
 746                         rq->rt.rt_nr_migratory--;
 747                 }
 748
 749                 update_rt_migration(rq);
 750         }
 751
 752         p->cpus_allowed    = *new_mask;
 753         p->nr_cpus_allowed = weight;
 754 }
 755 #else /* CONFIG_SMP */
 756 # define schedule_tail_balance_rt(rq)   do { } while (0)
 757 # define schedule_balance_rt(rq, prev)  do { } while (0)
 758 # define wakeup_balance_rt(rq, p)       do { } while (0)
 759 #endif /* CONFIG_SMP */
 760
 761 static void task_tick_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 762 {
 763         update_curr_rt(rq);
 764
 765         /*
 766          * RR tasks need a special form of timeslice management.
 767          * FIFO tasks have no timeslices.
 768          */
 769         if (p->policy != SCHED_RR)
 770                 return;
 771
 772         if (--p->time_slice)
 773                 return;
 774
 775         p->time_slice = DEF_TIMESLICE;
 776
 777         /*
 778          * Requeue to the end of queue if we are not the only element
 779          * on the queue:
 780          */
 781         if (p->run_list.prev != p->run_list.next) {
 782                 requeue_task_rt(rq, p);
 783                 set_tsk_need_resched(p);
 784         }
 785 }
 786
 787 static void set_curr_task_rt(struct rq *rq)
 788 {
 789         struct task_struct *p = rq->curr;
 790
 791         p->se.exec_start = rq->clock;
 792 }
 793
 794 const struct sched_class rt_sched_class = {
 795         .next                   = &fair_sched_class,
 796         .enqueue_task           = enqueue_task_rt,
 797         .dequeue_task           = dequeue_task_rt,
 798         .yield_task             = yield_task_rt,
 799 #ifdef CONFIG_SMP
 800         .select_task_rq         = select_task_rq_rt,
 801 #endif /* CONFIG_SMP */
 802
 803         .check_preempt_curr     = check_preempt_curr_rt,
 804
 805         .pick_next_task         = pick_next_task_rt,
 806         .put_prev_task          = put_prev_task_rt,
 807
 808 #ifdef CONFIG_SMP
 809         .load_balance           = load_balance_rt,
 810         .move_one_task          = move_one_task_rt,
 811         .set_cpus_allowed       = set_cpus_allowed_rt,
 812 #endif
 813
 814         .set_curr_task          = set_curr_task_rt,
 815         .task_tick              = task_tick_rt,
 816 };