SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - kernel/sched_rt.c

   1 /*
   2  * Real-Time Scheduling Class (mapped to the SCHED_FIFO and SCHED_RR
   3  * policies)
   4  */
   5
   6 #ifdef CONFIG_SMP
   7 static cpumask_t rt_overload_mask;
   8 static atomic_t rto_count;
   9 static inline int rt_overloaded(void)
  10 {
  11         return atomic_read(&rto_count);
  12 }
  13 static inline cpumask_t *rt_overload(void)
  14 {
  15         return &rt_overload_mask;
  16 }
  17 static inline void rt_set_overload(struct rq *rq)
  18 {
  19         rq->rt.overloaded = 1;
  20         cpu_set(rq->cpu, rt_overload_mask);
  21         /*
  22          * Make sure the mask is visible before we set
  23          * the overload count. That is checked to determine
  24          * if we should look at the mask. It would be a shame
  25          * if we looked at the mask, but the mask was not
  26          * updated yet.
  27          */
  28         wmb();
  29         atomic_inc(&rto_count);
  30 }
  31 static inline void rt_clear_overload(struct rq *rq)
  32 {
  33         /* the order here really doesn't matter */
  34         atomic_dec(&rto_count);
  35         cpu_clear(rq->cpu, rt_overload_mask);
  36         rq->rt.overloaded = 0;
  37 }
  38
  39 static void update_rt_migration(struct rq *rq)
  40 {
  41         if (rq->rt.rt_nr_migratory && (rq->rt.rt_nr_running > 1))
  42                 rt_set_overload(rq);
  43         else
  44                 rt_clear_overload(rq);
  45 }
  46 #endif /* CONFIG_SMP */
  47
  48 /*
  49  * Update the current task's runtime statistics. Skip current tasks that
  50  * are not in our scheduling class.
  51  */
  52 static void update_curr_rt(struct rq *rq)
  53 {
  54         struct task_struct *curr = rq->curr;
  55         u64 delta_exec;
  56
  57         if (!task_has_rt_policy(curr))
  58                 return;
  59
  60         delta_exec = rq->clock - curr->se.exec_start;
  61         if (unlikely((s64)delta_exec < 0))
  62                 delta_exec = 0;
  63
  64         schedstat_set(curr->se.exec_max, max(curr->se.exec_max, delta_exec));
  65
  66         curr->se.sum_exec_runtime += delta_exec;
  67         curr->se.exec_start = rq->clock;
  68         cpuacct_charge(curr, delta_exec);
  69 }
  70
  71 static inline void inc_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  72 {
  73         WARN_ON(!rt_task(p));
  74         rq->rt.rt_nr_running++;
  75 #ifdef CONFIG_SMP
  76         if (p->prio < rq->rt.highest_prio)
  77                 rq->rt.highest_prio = p->prio;
  78         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
  79                 rq->rt.rt_nr_migratory++;
  80
  81         update_rt_migration(rq);
  82 #endif /* CONFIG_SMP */
  83 }
  84
  85 static inline void dec_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  86 {
  87         WARN_ON(!rt_task(p));
  88         WARN_ON(!rq->rt.rt_nr_running);
  89         rq->rt.rt_nr_running--;
  90 #ifdef CONFIG_SMP
  91         if (rq->rt.rt_nr_running) {
  92                 struct rt_prio_array *array;
  93
  94                 WARN_ON(p->prio < rq->rt.highest_prio);
  95                 if (p->prio == rq->rt.highest_prio) {
  96                         /* recalculate */
  97                         array = &rq->rt.active;
  98                         rq->rt.highest_prio =
  99                                 sched_find_first_bit(array->bitmap);
 100                 } /* otherwise leave rq->highest prio alone */
 101         } else
 102                 rq->rt.highest_prio = MAX_RT_PRIO;
 103         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
 104                 rq->rt.rt_nr_migratory--;
 105
 106         update_rt_migration(rq);
 107 #endif /* CONFIG_SMP */
 108 }
 109
 110 static void enqueue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wakeup)
 111 {
 112         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 113
 114         list_add_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 115         __set_bit(p->prio, array->bitmap);
 116         inc_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 117
 118         inc_rt_tasks(p, rq);
 119 }
 120
 121 /*
 122  * Adding/removing a task to/from a priority array:
 123  */
 124 static void dequeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep)
 125 {
 126         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 127
 128         update_curr_rt(rq);
 129
 130         list_del(&p->run_list);
 131         if (list_empty(array->queue + p->prio))
 132                 __clear_bit(p->prio, array->bitmap);
 133         dec_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 134
 135         dec_rt_tasks(p, rq);
 136 }
 137
 138 /*
 139  * Put task to the end of the run list without the overhead of dequeue
 140  * followed by enqueue.
 141  */
 142 static void requeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 143 {
 144         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 145
 146         list_move_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 147 }
 148
 149 static void
 150 yield_task_rt(struct rq *rq)
 151 {
 152         requeue_task_rt(rq, rq->curr);
 153 }
 154
 155 #ifdef CONFIG_SMP
 156 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task);
 157
 158 static int select_task_rq_rt(struct task_struct *p, int sync)
 159 {
 160         struct rq *rq = task_rq(p);
 161
 162         /*
 163          * If the current task is an RT task, then
 164          * try to see if we can wake this RT task up on another
 165          * runqueue. Otherwise simply start this RT task
 166          * on its current runqueue.
 167          *
 168          * We want to avoid overloading runqueues. Even if
 169          * the RT task is of higher priority than the current RT task.
 170          * RT tasks behave differently than other tasks. If
 171          * one gets preempted, we try to push it off to another queue.
 172          * So trying to keep a preempting RT task on the same
 173          * cache hot CPU will force the running RT task to
 174          * a cold CPU. So we waste all the cache for the lower
 175          * RT task in hopes of saving some of a RT task
 176          * that is just being woken and probably will have
 177          * cold cache anyway.
 178          */
 179         if (unlikely(rt_task(rq->curr)) &&
 180             (p->nr_cpus_allowed > 1)) {
 181                 int cpu = find_lowest_rq(p);
 182
 183                 return (cpu == -1) ? task_cpu(p) : cpu;
 184         }
 185
 186         /*
 187          * Otherwise, just let it ride on the affined RQ and the
 188          * post-schedule router will push the preempted task away
 189          */
 190         return task_cpu(p);
 191 }
 192 #endif /* CONFIG_SMP */
 193
 194 /*
 195  * Preempt the current task with a newly woken task if needed:
 196  */
 197 static void check_preempt_curr_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 198 {
 199         if (p->prio < rq->curr->prio)
 200                 resched_task(rq->curr);
 201 }
 202
 203 static struct task_struct *pick_next_task_rt(struct rq *rq)
 204 {
 205         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 206         struct task_struct *next;
 207         struct list_head *queue;
 208         int idx;
 209
 210         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 211         if (idx >= MAX_RT_PRIO)
 212                 return NULL;
 213
 214         queue = array->queue + idx;
 215         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 216
 217         next->se.exec_start = rq->clock;
 218
 219         return next;
 220 }
 221
 222 static void put_prev_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 223 {
 224         update_curr_rt(rq);
 225         p->se.exec_start = 0;
 226 }
 227
 228 #ifdef CONFIG_SMP
 229 /* Only try algorithms three times */
 230 #define RT_MAX_TRIES 3
 231
 232 static int double_lock_balance(struct rq *this_rq, struct rq *busiest);
 233 static void deactivate_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep);
 234
 235 static int pick_rt_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int cpu)
 236 {
 237         if (!task_running(rq, p) &&
 238             (cpu < 0 || cpu_isset(cpu, p->cpus_allowed)) &&
 239             (p->nr_cpus_allowed > 1))
 240                 return 1;
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 /* Return the second highest RT task, NULL otherwise */
 245 static struct task_struct *pick_next_highest_task_rt(struct rq *rq, int cpu)
 246 {
 247         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 248         struct task_struct *next;
 249         struct list_head *queue;
 250         int idx;
 251
 252         assert_spin_locked(&rq->lock);
 253
 254         if (likely(rq->rt.rt_nr_running < 2))
 255                 return NULL;
 256
 257         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 258         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO)) {
 259                 WARN_ON(1); /* rt_nr_running is bad */
 260                 return NULL;
 261         }
 262
 263         queue = array->queue + idx;
 264         BUG_ON(list_empty(queue));
 265
 266         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 267         if (unlikely(pick_rt_task(rq, next, cpu)))
 268                 goto out;
 269
 270         if (queue->next->next != queue) {
 271                 /* same prio task */
 272                 next = list_entry(queue->next->next, struct task_struct,
 273                                   run_list);
 274                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 275                         goto out;
 276         }
 277
 278  retry:
 279         /* slower, but more flexible */
 280         idx = find_next_bit(array->bitmap, MAX_RT_PRIO, idx+1);
 281         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO))
 282                 return NULL;
 283
 284         queue = array->queue + idx;
 285         BUG_ON(list_empty(queue));
 286
 287         list_for_each_entry(next, queue, run_list) {
 288                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 289                         goto out;
 290         }
 291
 292         goto retry;
 293
 294  out:
 295         return next;
 296 }
 297
 298 static DEFINE_PER_CPU(cpumask_t, local_cpu_mask);
 299
 300 static int find_lowest_cpus(struct task_struct *task, cpumask_t *lowest_mask)
 301 {
 302         int       lowest_prio = -1;
 303         int       lowest_cpu  = -1;
 304         int       count       = 0;
 305         int       cpu;
 306
 307         cpus_and(*lowest_mask, cpu_online_map, task->cpus_allowed);
 308
 309         /*
 310          * Scan each rq for the lowest prio.
 311          */
 312         for_each_cpu_mask(cpu, *lowest_mask) {
 313                 struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
 314
 315                 /* We look for lowest RT prio or non-rt CPU */
 316                 if (rq->rt.highest_prio >= MAX_RT_PRIO) {
 317                         /*
 318                          * if we already found a low RT queue
 319                          * and now we found this non-rt queue
 320                          * clear the mask and set our bit.
 321                          * Otherwise just return the queue as is
 322                          * and the count==1 will cause the algorithm
 323                          * to use the first bit found.
 324                          */
 325                         if (lowest_cpu != -1) {
 326                                 cpus_clear(*lowest_mask);
 327                                 cpu_set(rq->cpu, *lowest_mask);
 328                         }
 329                         return 1;
 330                 }
 331
 332                 /* no locking for now */
 333                 if ((rq->rt.highest_prio > task->prio)
 334                     && (rq->rt.highest_prio >= lowest_prio)) {
 335                         if (rq->rt.highest_prio > lowest_prio) {
 336                                 /* new low - clear old data */
 337                                 lowest_prio = rq->rt.highest_prio;
 338                                 lowest_cpu = cpu;
 339                                 count = 0;
 340                         }
 341                         count++;
 342                 } else
 343                         cpu_clear(cpu, *lowest_mask);
 344         }
 345
 346         /*
 347          * Clear out all the set bits that represent
 348          * runqueues that were of higher prio than
 349          * the lowest_prio.
 350          */
 351         if (lowest_cpu > 0) {
 352                 /*
 353                  * Perhaps we could add another cpumask op to
 354                  * zero out bits. Like cpu_zero_bits(cpumask, nrbits);
 355                  * Then that could be optimized to use memset and such.
 356                  */
 357                 for_each_cpu_mask(cpu, *lowest_mask) {
 358                         if (cpu >= lowest_cpu)
 359                                 break;
 360                         cpu_clear(cpu, *lowest_mask);
 361                 }
 362         }
 363
 364         return count;
 365 }
 366
 367 static inline int pick_optimal_cpu(int this_cpu, cpumask_t *mask)
 368 {
 369         int first;
 370
 371         /* "this_cpu" is cheaper to preempt than a remote processor */
 372         if ((this_cpu != -1) && cpu_isset(this_cpu, *mask))
 373                 return this_cpu;
 374
 375         first = first_cpu(*mask);
 376         if (first != NR_CPUS)
 377                 return first;
 378
 379         return -1;
 380 }
 381
 382 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task)
 383 {
 384         struct sched_domain *sd;
 385         cpumask_t *lowest_mask = &__get_cpu_var(local_cpu_mask);
 386         int this_cpu = smp_processor_id();
 387         int cpu      = task_cpu(task);
 388         int count    = find_lowest_cpus(task, lowest_mask);
 389
 390         if (!count)
 391                 return -1; /* No targets found */
 392
 393         /*
 394          * There is no sense in performing an optimal search if only one
 395          * target is found.
 396          */
 397         if (count == 1)
 398                 return first_cpu(*lowest_mask);
 399
 400         /*
 401          * At this point we have built a mask of cpus representing the
 402          * lowest priority tasks in the system.  Now we want to elect
 403          * the best one based on our affinity and topology.
 404          *
 405          * We prioritize the last cpu that the task executed on since
 406          * it is most likely cache-hot in that location.
 407          */
 408         if (cpu_isset(cpu, *lowest_mask))
 409                 return cpu;
 410
 411         /*
 412          * Otherwise, we consult the sched_domains span maps to figure
 413          * out which cpu is logically closest to our hot cache data.
 414          */
 415         if (this_cpu == cpu)
 416                 this_cpu = -1; /* Skip this_cpu opt if the same */
 417
 418         for_each_domain(cpu, sd) {
 419                 if (sd->flags & SD_WAKE_AFFINE) {
 420                         cpumask_t domain_mask;
 421                         int       best_cpu;
 422
 423                         cpus_and(domain_mask, sd->span, *lowest_mask);
 424
 425                         best_cpu = pick_optimal_cpu(this_cpu,
 426                                                     &domain_mask);
 427                         if (best_cpu != -1)
 428                                 return best_cpu;
 429                 }
 430         }
 431
 432         /*
 433          * And finally, if there were no matches within the domains
 434          * just give the caller *something* to work with from the compatible
 435          * locations.
 436          */
 437         return pick_optimal_cpu(this_cpu, lowest_mask);
 438 }
 439
 440 /* Will lock the rq it finds */
 441 static struct rq *find_lock_lowest_rq(struct task_struct *task,
 442                                       struct rq *rq)
 443 {
 444         struct rq *lowest_rq = NULL;
 445         int cpu;
 446         int tries;
 447
 448         for (tries = 0; tries < RT_MAX_TRIES; tries++) {
 449                 cpu = find_lowest_rq(task);
 450
 451                 if ((cpu == -1) || (cpu == rq->cpu))
 452                         break;
 453
 454                 lowest_rq = cpu_rq(cpu);
 455
 456                 /* if the prio of this runqueue changed, try again */
 457                 if (double_lock_balance(rq, lowest_rq)) {
 458                         /*
 459                          * We had to unlock the run queue. In
 460                          * the mean time, task could have
 461                          * migrated already or had its affinity changed.
 462                          * Also make sure that it wasn't scheduled on its rq.
 463                          */
 464                         if (unlikely(task_rq(task) != rq ||
 465                                      !cpu_isset(lowest_rq->cpu, task->cpus_allowed) ||
 466                                      task_running(rq, task) ||
 467                                      !task->se.on_rq)) {
 468                                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 469                                 lowest_rq = NULL;
 470                                 break;
 471                         }
 472                 }
 473
 474                 /* If this rq is still suitable use it. */
 475                 if (lowest_rq->rt.highest_prio > task->prio)
 476                         break;
 477
 478                 /* try again */
 479                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 480                 lowest_rq = NULL;
 481         }
 482
 483         return lowest_rq;
 484 }
 485
 486 /*
 487  * If the current CPU has more than one RT task, see if the non
 488  * running task can migrate over to a CPU that is running a task
 489  * of lesser priority.
 490  */
 491 static int push_rt_task(struct rq *rq)
 492 {
 493         struct task_struct *next_task;
 494         struct rq *lowest_rq;
 495         int ret = 0;
 496         int paranoid = RT_MAX_TRIES;
 497
 498         assert_spin_locked(&rq->lock);
 499
 500         if (!rq->rt.overloaded)
 501                 return 0;
 502
 503         next_task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 504         if (!next_task)
 505                 return 0;
 506
 507  retry:
 508         if (unlikely(next_task == rq->curr)) {
 509                 WARN_ON(1);
 510                 return 0;
 511         }
 512
 513         /*
 514          * It's possible that the next_task slipped in of
 515          * higher priority than current. If that's the case
 516          * just reschedule current.
 517          */
 518         if (unlikely(next_task->prio < rq->curr->prio)) {
 519                 resched_task(rq->curr);
 520                 return 0;
 521         }
 522
 523         /* We might release rq lock */
 524         get_task_struct(next_task);
 525
 526         /* find_lock_lowest_rq locks the rq if found */
 527         lowest_rq = find_lock_lowest_rq(next_task, rq);
 528         if (!lowest_rq) {
 529                 struct task_struct *task;
 530                 /*
 531                  * find lock_lowest_rq releases rq->lock
 532                  * so it is possible that next_task has changed.
 533                  * If it has, then try again.
 534                  */
 535                 task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 536                 if (unlikely(task != next_task) && task && paranoid--) {
 537                         put_task_struct(next_task);
 538                         next_task = task;
 539                         goto retry;
 540                 }
 541                 goto out;
 542         }
 543
 544         assert_spin_locked(&lowest_rq->lock);
 545
 546         deactivate_task(rq, next_task, 0);
 547         set_task_cpu(next_task, lowest_rq->cpu);
 548         activate_task(lowest_rq, next_task, 0);
 549
 550         resched_task(lowest_rq->curr);
 551
 552         spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 553
 554         ret = 1;
 555 out:
 556         put_task_struct(next_task);
 557
 558         return ret;
 559 }
 560
 561 /*
 562  * TODO: Currently we just use the second highest prio task on
 563  *       the queue, and stop when it can't migrate (or there's
 564  *       no more RT tasks).  There may be a case where a lower
 565  *       priority RT task has a different affinity than the
 566  *       higher RT task. In this case the lower RT task could
 567  *       possibly be able to migrate where as the higher priority
 568  *       RT task could not.  We currently ignore this issue.
 569  *       Enhancements are welcome!
 570  */
 571 static void push_rt_tasks(struct rq *rq)
 572 {
 573         /* push_rt_task will return true if it moved an RT */
 574         while (push_rt_task(rq))
 575                 ;
 576 }
 577
 578 static int pull_rt_task(struct rq *this_rq)
 579 {
 580         struct task_struct *next;
 581         struct task_struct *p;
 582         struct rq *src_rq;
 583         cpumask_t *rto_cpumask;
 584         int this_cpu = this_rq->cpu;
 585         int cpu;
 586         int ret = 0;
 587
 588         assert_spin_locked(&this_rq->lock);
 589
 590         /*
 591          * If cpusets are used, and we have overlapping
 592          * run queue cpusets, then this algorithm may not catch all.
 593          * This is just the price you pay on trying to keep
 594          * dirtying caches down on large SMP machines.
 595          */
 596         if (likely(!rt_overloaded()))
 597                 return 0;
 598
 599         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 600
 601         rto_cpumask = rt_overload();
 602
 603         for_each_cpu_mask(cpu, *rto_cpumask) {
 604                 if (this_cpu == cpu)
 605                         continue;
 606
 607                 src_rq = cpu_rq(cpu);
 608                 if (unlikely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1)) {
 609                         /*
 610                          * It is possible that overlapping cpusets
 611                          * will miss clearing a non overloaded runqueue.
 612                          * Clear it now.
 613                          */
 614                         if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 615                                 /* unlocked our runqueue lock */
 616                                 struct task_struct *old_next = next;
 617                                 next = pick_next_task_rt(this_rq);
 618                                 if (next != old_next)
 619                                         ret = 1;
 620                         }
 621                         if (likely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1))
 622                                 /*
 623                                  * Small chance that this_rq->curr changed
 624                                  * but it's really harmless here.
 625                                  */
 626                                 rt_clear_overload(this_rq);
 627                         else
 628                                 /*
 629                                  * Heh, the src_rq is now overloaded, since
 630                                  * we already have the src_rq lock, go straight
 631                                  * to pulling tasks from it.
 632                                  */
 633                                 goto try_pulling;
 634                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 635                         continue;
 636                 }
 637
 638                 /*
 639                  * We can potentially drop this_rq's lock in
 640                  * double_lock_balance, and another CPU could
 641                  * steal our next task - hence we must cause
 642                  * the caller to recalculate the next task
 643                  * in that case:
 644                  */
 645                 if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 646                         struct task_struct *old_next = next;
 647                         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 648                         if (next != old_next)
 649                                 ret = 1;
 650                 }
 651
 652                 /*
 653                  * Are there still pullable RT tasks?
 654                  */
 655                 if (src_rq->rt.rt_nr_running <= 1) {
 656                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 657                         continue;
 658                 }
 659
 660  try_pulling:
 661                 p = pick_next_highest_task_rt(src_rq, this_cpu);
 662
 663                 /*
 664                  * Do we have an RT task that preempts
 665                  * the to-be-scheduled task?
 666                  */
 667                 if (p && (!next || (p->prio < next->prio))) {
 668                         WARN_ON(p == src_rq->curr);
 669                         WARN_ON(!p->se.on_rq);
 670
 671                         /*
 672                          * There's a chance that p is higher in priority
 673                          * than what's currently running on its cpu.
 674                          * This is just that p is wakeing up and hasn't
 675                          * had a chance to schedule. We only pull
 676                          * p if it is lower in priority than the
 677                          * current task on the run queue or
 678                          * this_rq next task is lower in prio than
 679                          * the current task on that rq.
 680                          */
 681                         if (p->prio < src_rq->curr->prio ||
 682                             (next && next->prio < src_rq->curr->prio))
 683                                 goto bail;
 684
 685                         ret = 1;
 686
 687                         deactivate_task(src_rq, p, 0);
 688                         set_task_cpu(p, this_cpu);
 689                         activate_task(this_rq, p, 0);
 690                         /*
 691                          * We continue with the search, just in
 692                          * case there's an even higher prio task
 693                          * in another runqueue. (low likelyhood
 694                          * but possible)
 695                          */
 696
 697                         /*
 698                          * Update next so that we won't pick a task
 699                          * on another cpu with a priority lower (or equal)
 700                          * than the one we just picked.
 701                          */
 702                         next = p;
 703
 704                 }
 705  bail:
 706                 spin_unlock(&src_rq->lock);
 707         }
 708
 709         return ret;
 710 }
 711
 712 static void schedule_balance_rt(struct rq *rq,
 713                                 struct task_struct *prev)
 714 {
 715         /* Try to pull RT tasks here if we lower this rq's prio */
 716         if (unlikely(rt_task(prev)) &&
 717             rq->rt.highest_prio > prev->prio)
 718                 pull_rt_task(rq);
 719 }
 720
 721 static void schedule_tail_balance_rt(struct rq *rq)
 722 {
 723         /*
 724          * If we have more than one rt_task queued, then
 725          * see if we can push the other rt_tasks off to other CPUS.
 726          * Note we may release the rq lock, and since
 727          * the lock was owned by prev, we need to release it
 728          * first via finish_lock_switch and then reaquire it here.
 729          */
 730         if (unlikely(rq->rt.overloaded)) {
 731                 spin_lock_irq(&rq->lock);
 732                 push_rt_tasks(rq);
 733                 spin_unlock_irq(&rq->lock);
 734         }
 735 }
 736
 737
 738 static void wakeup_balance_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 739 {
 740         if (unlikely(rt_task(p)) &&
 741             !task_running(rq, p) &&
 742             (p->prio >= rq->rt.highest_prio) &&
 743             rq->rt.overloaded)
 744                 push_rt_tasks(rq);
 745 }
 746
 747 static unsigned long
 748 load_balance_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 749                 unsigned long max_load_move,
 750                 struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
 751                 int *all_pinned, int *this_best_prio)
 752 {
 753         /* don't touch RT tasks */
 754         return 0;
 755 }
 756
 757 static int
 758 move_one_task_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 759                  struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle)
 760 {
 761         /* don't touch RT tasks */
 762         return 0;
 763 }
 764 static void set_cpus_allowed_rt(struct task_struct *p, cpumask_t *new_mask)
 765 {
 766         int weight = cpus_weight(*new_mask);
 767
 768         BUG_ON(!rt_task(p));
 769
 770         /*
 771          * Update the migration status of the RQ if we have an RT task
 772          * which is running AND changing its weight value.
 773          */
 774         if (p->se.on_rq && (weight != p->nr_cpus_allowed)) {
 775                 struct rq *rq = task_rq(p);
 776
 777                 if ((p->nr_cpus_allowed <= 1) && (weight > 1))
 778                         rq->rt.rt_nr_migratory++;
 779                 else if((p->nr_cpus_allowed > 1) && (weight <= 1)) {
 780                         BUG_ON(!rq->rt.rt_nr_migratory);
 781                         rq->rt.rt_nr_migratory--;
 782                 }
 783
 784                 update_rt_migration(rq);
 785         }
 786
 787         p->cpus_allowed    = *new_mask;
 788         p->nr_cpus_allowed = weight;
 789 }
 790 #else /* CONFIG_SMP */
 791 # define schedule_tail_balance_rt(rq)   do { } while (0)
 792 # define schedule_balance_rt(rq, prev)  do { } while (0)
 793 # define wakeup_balance_rt(rq, p)       do { } while (0)
 794 #endif /* CONFIG_SMP */
 795
 796 static void task_tick_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 797 {
 798         update_curr_rt(rq);
 799
 800         /*
 801          * RR tasks need a special form of timeslice management.
 802          * FIFO tasks have no timeslices.
 803          */
 804         if (p->policy != SCHED_RR)
 805                 return;
 806
 807         if (--p->time_slice)
 808                 return;
 809
 810         p->time_slice = DEF_TIMESLICE;
 811
 812         /*
 813          * Requeue to the end of queue if we are not the only element
 814          * on the queue:
 815          */
 816         if (p->run_list.prev != p->run_list.next) {
 817                 requeue_task_rt(rq, p);
 818                 set_tsk_need_resched(p);
 819         }
 820 }
 821
 822 static void set_curr_task_rt(struct rq *rq)
 823 {
 824         struct task_struct *p = rq->curr;
 825
 826         p->se.exec_start = rq->clock;
 827 }
 828
 829 const struct sched_class rt_sched_class = {
 830         .next                   = &fair_sched_class,
 831         .enqueue_task           = enqueue_task_rt,
 832         .dequeue_task           = dequeue_task_rt,
 833         .yield_task             = yield_task_rt,
 834 #ifdef CONFIG_SMP
 835         .select_task_rq         = select_task_rq_rt,
 836 #endif /* CONFIG_SMP */
 837
 838         .check_preempt_curr     = check_preempt_curr_rt,
 839
 840         .pick_next_task         = pick_next_task_rt,
 841         .put_prev_task          = put_prev_task_rt,
 842
 843 #ifdef CONFIG_SMP
 844         .load_balance           = load_balance_rt,
 845         .move_one_task          = move_one_task_rt,
 846         .set_cpus_allowed       = set_cpus_allowed_rt,
 847 #endif
 848
 849         .set_curr_task          = set_curr_task_rt,
 850         .task_tick              = task_tick_rt,
 851 };