SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - kernel/sched_rt.c

   1 /*
   2  * Real-Time Scheduling Class (mapped to the SCHED_FIFO and SCHED_RR
   3  * policies)
   4  */
   5
   6 #ifdef CONFIG_SMP
   7
   8 /*
   9  * The "RT overload" flag: it gets set if a CPU has more than
  10  * one runnable RT task.
  11  */
  12 static cpumask_t rt_overload_mask;
  13 static atomic_t rto_count;
  14
  15 static inline int rt_overloaded(void)
  16 {
  17         return atomic_read(&rto_count);
  18 }
  19
  20 static inline void rt_set_overload(struct rq *rq)
  21 {
  22         rq->rt.overloaded = 1;
  23         cpu_set(rq->cpu, rt_overload_mask);
  24         /*
  25          * Make sure the mask is visible before we set
  26          * the overload count. That is checked to determine
  27          * if we should look at the mask. It would be a shame
  28          * if we looked at the mask, but the mask was not
  29          * updated yet.
  30          */
  31         wmb();
  32         atomic_inc(&rto_count);
  33 }
  34
  35 static inline void rt_clear_overload(struct rq *rq)
  36 {
  37         /* the order here really doesn't matter */
  38         atomic_dec(&rto_count);
  39         cpu_clear(rq->cpu, rt_overload_mask);
  40         rq->rt.overloaded = 0;
  41 }
  42
  43 static void update_rt_migration(struct rq *rq)
  44 {
  45         if (rq->rt.rt_nr_migratory && (rq->rt.rt_nr_running > 1))
  46                 rt_set_overload(rq);
  47         else
  48                 rt_clear_overload(rq);
  49 }
  50 #endif /* CONFIG_SMP */
  51
  52 /*
  53  * Update the current task's runtime statistics. Skip current tasks that
  54  * are not in our scheduling class.
  55  */
  56 static void update_curr_rt(struct rq *rq)
  57 {
  58         struct task_struct *curr = rq->curr;
  59         u64 delta_exec;
  60
  61         if (!task_has_rt_policy(curr))
  62                 return;
  63
  64         delta_exec = rq->clock - curr->se.exec_start;
  65         if (unlikely((s64)delta_exec < 0))
  66                 delta_exec = 0;
  67
  68         schedstat_set(curr->se.exec_max, max(curr->se.exec_max, delta_exec));
  69
  70         curr->se.sum_exec_runtime += delta_exec;
  71         curr->se.exec_start = rq->clock;
  72         cpuacct_charge(curr, delta_exec);
  73 }
  74
  75 static inline void inc_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  76 {
  77         WARN_ON(!rt_task(p));
  78         rq->rt.rt_nr_running++;
  79 #ifdef CONFIG_SMP
  80         if (p->prio < rq->rt.highest_prio)
  81                 rq->rt.highest_prio = p->prio;
  82         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
  83                 rq->rt.rt_nr_migratory++;
  84
  85         update_rt_migration(rq);
  86 #endif /* CONFIG_SMP */
  87 }
  88
  89 static inline void dec_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  90 {
  91         WARN_ON(!rt_task(p));
  92         WARN_ON(!rq->rt.rt_nr_running);
  93         rq->rt.rt_nr_running--;
  94 #ifdef CONFIG_SMP
  95         if (rq->rt.rt_nr_running) {
  96                 struct rt_prio_array *array;
  97
  98                 WARN_ON(p->prio < rq->rt.highest_prio);
  99                 if (p->prio == rq->rt.highest_prio) {
 100                         /* recalculate */
 101                         array = &rq->rt.active;
 102                         rq->rt.highest_prio =
 103                                 sched_find_first_bit(array->bitmap);
 104                 } /* otherwise leave rq->highest prio alone */
 105         } else
 106                 rq->rt.highest_prio = MAX_RT_PRIO;
 107         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
 108                 rq->rt.rt_nr_migratory--;
 109
 110         update_rt_migration(rq);
 111 #endif /* CONFIG_SMP */
 112 }
 113
 114 static void enqueue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wakeup)
 115 {
 116         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 117
 118         list_add_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 119         __set_bit(p->prio, array->bitmap);
 120         inc_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 121
 122         inc_rt_tasks(p, rq);
 123 }
 124
 125 /*
 126  * Adding/removing a task to/from a priority array:
 127  */
 128 static void dequeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep)
 129 {
 130         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 131
 132         update_curr_rt(rq);
 133
 134         list_del(&p->run_list);
 135         if (list_empty(array->queue + p->prio))
 136                 __clear_bit(p->prio, array->bitmap);
 137         dec_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 138
 139         dec_rt_tasks(p, rq);
 140 }
 141
 142 /*
 143  * Put task to the end of the run list without the overhead of dequeue
 144  * followed by enqueue.
 145  */
 146 static void requeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 147 {
 148         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 149
 150         list_move_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 151 }
 152
 153 static void
 154 yield_task_rt(struct rq *rq)
 155 {
 156         requeue_task_rt(rq, rq->curr);
 157 }
 158
 159 #ifdef CONFIG_SMP
 160 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task);
 161
 162 static int select_task_rq_rt(struct task_struct *p, int sync)
 163 {
 164         struct rq *rq = task_rq(p);
 165
 166         /*
 167          * If the current task is an RT task, then
 168          * try to see if we can wake this RT task up on another
 169          * runqueue. Otherwise simply start this RT task
 170          * on its current runqueue.
 171          *
 172          * We want to avoid overloading runqueues. Even if
 173          * the RT task is of higher priority than the current RT task.
 174          * RT tasks behave differently than other tasks. If
 175          * one gets preempted, we try to push it off to another queue.
 176          * So trying to keep a preempting RT task on the same
 177          * cache hot CPU will force the running RT task to
 178          * a cold CPU. So we waste all the cache for the lower
 179          * RT task in hopes of saving some of a RT task
 180          * that is just being woken and probably will have
 181          * cold cache anyway.
 182          */
 183         if (unlikely(rt_task(rq->curr)) &&
 184             (p->nr_cpus_allowed > 1)) {
 185                 int cpu = find_lowest_rq(p);
 186
 187                 return (cpu == -1) ? task_cpu(p) : cpu;
 188         }
 189
 190         /*
 191          * Otherwise, just let it ride on the affined RQ and the
 192          * post-schedule router will push the preempted task away
 193          */
 194         return task_cpu(p);
 195 }
 196 #endif /* CONFIG_SMP */
 197
 198 /*
 199  * Preempt the current task with a newly woken task if needed:
 200  */
 201 static void check_preempt_curr_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 202 {
 203         if (p->prio < rq->curr->prio)
 204                 resched_task(rq->curr);
 205 }
 206
 207 static struct task_struct *pick_next_task_rt(struct rq *rq)
 208 {
 209         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 210         struct task_struct *next;
 211         struct list_head *queue;
 212         int idx;
 213
 214         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 215         if (idx >= MAX_RT_PRIO)
 216                 return NULL;
 217
 218         queue = array->queue + idx;
 219         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 220
 221         next->se.exec_start = rq->clock;
 222
 223         return next;
 224 }
 225
 226 static void put_prev_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 227 {
 228         update_curr_rt(rq);
 229         p->se.exec_start = 0;
 230 }
 231
 232 #ifdef CONFIG_SMP
 233 /* Only try algorithms three times */
 234 #define RT_MAX_TRIES 3
 235
 236 static int double_lock_balance(struct rq *this_rq, struct rq *busiest);
 237 static void deactivate_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep);
 238
 239 static int pick_rt_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int cpu)
 240 {
 241         if (!task_running(rq, p) &&
 242             (cpu < 0 || cpu_isset(cpu, p->cpus_allowed)) &&
 243             (p->nr_cpus_allowed > 1))
 244                 return 1;
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 /* Return the second highest RT task, NULL otherwise */
 249 static struct task_struct *pick_next_highest_task_rt(struct rq *rq, int cpu)
 250 {
 251         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 252         struct task_struct *next;
 253         struct list_head *queue;
 254         int idx;
 255
 256         assert_spin_locked(&rq->lock);
 257
 258         if (likely(rq->rt.rt_nr_running < 2))
 259                 return NULL;
 260
 261         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 262         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO)) {
 263                 WARN_ON(1); /* rt_nr_running is bad */
 264                 return NULL;
 265         }
 266
 267         queue = array->queue + idx;
 268         BUG_ON(list_empty(queue));
 269
 270         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 271         if (unlikely(pick_rt_task(rq, next, cpu)))
 272                 goto out;
 273
 274         if (queue->next->next != queue) {
 275                 /* same prio task */
 276                 next = list_entry(queue->next->next, struct task_struct,
 277                                   run_list);
 278                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 279                         goto out;
 280         }
 281
 282  retry:
 283         /* slower, but more flexible */
 284         idx = find_next_bit(array->bitmap, MAX_RT_PRIO, idx+1);
 285         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO))
 286                 return NULL;
 287
 288         queue = array->queue + idx;
 289         BUG_ON(list_empty(queue));
 290
 291         list_for_each_entry(next, queue, run_list) {
 292                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 293                         goto out;
 294         }
 295
 296         goto retry;
 297
 298  out:
 299         return next;
 300 }
 301
 302 static DEFINE_PER_CPU(cpumask_t, local_cpu_mask);
 303
 304 static int find_lowest_cpus(struct task_struct *task, cpumask_t *lowest_mask)
 305 {
 306         int       lowest_prio = -1;
 307         int       lowest_cpu  = -1;
 308         int       count       = 0;
 309         int       cpu;
 310
 311         cpus_and(*lowest_mask, cpu_online_map, task->cpus_allowed);
 312
 313         /*
 314          * Scan each rq for the lowest prio.
 315          */
 316         for_each_cpu_mask(cpu, *lowest_mask) {
 317                 struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
 318
 319                 /* We look for lowest RT prio or non-rt CPU */
 320                 if (rq->rt.highest_prio >= MAX_RT_PRIO) {
 321                         /*
 322                          * if we already found a low RT queue
 323                          * and now we found this non-rt queue
 324                          * clear the mask and set our bit.
 325                          * Otherwise just return the queue as is
 326                          * and the count==1 will cause the algorithm
 327                          * to use the first bit found.
 328                          */
 329                         if (lowest_cpu != -1) {
 330                                 cpus_clear(*lowest_mask);
 331                                 cpu_set(rq->cpu, *lowest_mask);
 332                         }
 333                         return 1;
 334                 }
 335
 336                 /* no locking for now */
 337                 if ((rq->rt.highest_prio > task->prio)
 338                     && (rq->rt.highest_prio >= lowest_prio)) {
 339                         if (rq->rt.highest_prio > lowest_prio) {
 340                                 /* new low - clear old data */
 341                                 lowest_prio = rq->rt.highest_prio;
 342                                 lowest_cpu = cpu;
 343                                 count = 0;
 344                         }
 345                         count++;
 346                 } else
 347                         cpu_clear(cpu, *lowest_mask);
 348         }
 349
 350         /*
 351          * Clear out all the set bits that represent
 352          * runqueues that were of higher prio than
 353          * the lowest_prio.
 354          */
 355         if (lowest_cpu > 0) {
 356                 /*
 357                  * Perhaps we could add another cpumask op to
 358                  * zero out bits. Like cpu_zero_bits(cpumask, nrbits);
 359                  * Then that could be optimized to use memset and such.
 360                  */
 361                 for_each_cpu_mask(cpu, *lowest_mask) {
 362                         if (cpu >= lowest_cpu)
 363                                 break;
 364                         cpu_clear(cpu, *lowest_mask);
 365                 }
 366         }
 367
 368         return count;
 369 }
 370
 371 static inline int pick_optimal_cpu(int this_cpu, cpumask_t *mask)
 372 {
 373         int first;
 374
 375         /* "this_cpu" is cheaper to preempt than a remote processor */
 376         if ((this_cpu != -1) && cpu_isset(this_cpu, *mask))
 377                 return this_cpu;
 378
 379         first = first_cpu(*mask);
 380         if (first != NR_CPUS)
 381                 return first;
 382
 383         return -1;
 384 }
 385
 386 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task)
 387 {
 388         struct sched_domain *sd;
 389         cpumask_t *lowest_mask = &__get_cpu_var(local_cpu_mask);
 390         int this_cpu = smp_processor_id();
 391         int cpu      = task_cpu(task);
 392         int count    = find_lowest_cpus(task, lowest_mask);
 393
 394         if (!count)
 395                 return -1; /* No targets found */
 396
 397         /*
 398          * There is no sense in performing an optimal search if only one
 399          * target is found.
 400          */
 401         if (count == 1)
 402                 return first_cpu(*lowest_mask);
 403
 404         /*
 405          * At this point we have built a mask of cpus representing the
 406          * lowest priority tasks in the system.  Now we want to elect
 407          * the best one based on our affinity and topology.
 408          *
 409          * We prioritize the last cpu that the task executed on since
 410          * it is most likely cache-hot in that location.
 411          */
 412         if (cpu_isset(cpu, *lowest_mask))
 413                 return cpu;
 414
 415         /*
 416          * Otherwise, we consult the sched_domains span maps to figure
 417          * out which cpu is logically closest to our hot cache data.
 418          */
 419         if (this_cpu == cpu)
 420                 this_cpu = -1; /* Skip this_cpu opt if the same */
 421
 422         for_each_domain(cpu, sd) {
 423                 if (sd->flags & SD_WAKE_AFFINE) {
 424                         cpumask_t domain_mask;
 425                         int       best_cpu;
 426
 427                         cpus_and(domain_mask, sd->span, *lowest_mask);
 428
 429                         best_cpu = pick_optimal_cpu(this_cpu,
 430                                                     &domain_mask);
 431                         if (best_cpu != -1)
 432                                 return best_cpu;
 433                 }
 434         }
 435
 436         /*
 437          * And finally, if there were no matches within the domains
 438          * just give the caller *something* to work with from the compatible
 439          * locations.
 440          */
 441         return pick_optimal_cpu(this_cpu, lowest_mask);
 442 }
 443
 444 /* Will lock the rq it finds */
 445 static struct rq *find_lock_lowest_rq(struct task_struct *task, struct rq *rq)
 446 {
 447         struct rq *lowest_rq = NULL;
 448         int tries;
 449         int cpu;
 450
 451         for (tries = 0; tries < RT_MAX_TRIES; tries++) {
 452                 cpu = find_lowest_rq(task);
 453
 454                 if ((cpu == -1) || (cpu == rq->cpu))
 455                         break;
 456
 457                 lowest_rq = cpu_rq(cpu);
 458
 459                 /* if the prio of this runqueue changed, try again */
 460                 if (double_lock_balance(rq, lowest_rq)) {
 461                         /*
 462                          * We had to unlock the run queue. In
 463                          * the mean time, task could have
 464                          * migrated already or had its affinity changed.
 465                          * Also make sure that it wasn't scheduled on its rq.
 466                          */
 467                         if (unlikely(task_rq(task) != rq ||
 468                                      !cpu_isset(lowest_rq->cpu,
 469                                                 task->cpus_allowed) ||
 470                                      task_running(rq, task) ||
 471                                      !task->se.on_rq)) {
 472
 473                                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 474                                 lowest_rq = NULL;
 475                                 break;
 476                         }
 477                 }
 478
 479                 /* If this rq is still suitable use it. */
 480                 if (lowest_rq->rt.highest_prio > task->prio)
 481                         break;
 482
 483                 /* try again */
 484                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 485                 lowest_rq = NULL;
 486         }
 487
 488         return lowest_rq;
 489 }
 490
 491 /*
 492  * If the current CPU has more than one RT task, see if the non
 493  * running task can migrate over to a CPU that is running a task
 494  * of lesser priority.
 495  */
 496 static int push_rt_task(struct rq *rq)
 497 {
 498         struct task_struct *next_task;
 499         struct rq *lowest_rq;
 500         int ret = 0;
 501         int paranoid = RT_MAX_TRIES;
 502
 503         assert_spin_locked(&rq->lock);
 504
 505         if (!rq->rt.overloaded)
 506                 return 0;
 507
 508         next_task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 509         if (!next_task)
 510                 return 0;
 511
 512  retry:
 513         if (unlikely(next_task == rq->curr)) {
 514                 WARN_ON(1);
 515                 return 0;
 516         }
 517
 518         /*
 519          * It's possible that the next_task slipped in of
 520          * higher priority than current. If that's the case
 521          * just reschedule current.
 522          */
 523         if (unlikely(next_task->prio < rq->curr->prio)) {
 524                 resched_task(rq->curr);
 525                 return 0;
 526         }
 527
 528         /* We might release rq lock */
 529         get_task_struct(next_task);
 530
 531         /* find_lock_lowest_rq locks the rq if found */
 532         lowest_rq = find_lock_lowest_rq(next_task, rq);
 533         if (!lowest_rq) {
 534                 struct task_struct *task;
 535                 /*
 536                  * find lock_lowest_rq releases rq->lock
 537                  * so it is possible that next_task has changed.
 538                  * If it has, then try again.
 539                  */
 540                 task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 541                 if (unlikely(task != next_task) && task && paranoid--) {
 542                         put_task_struct(next_task);
 543                         next_task = task;
 544                         goto retry;
 545                 }
 546                 goto out;
 547         }
 548
 549         assert_spin_locked(&lowest_rq->lock);
 550
 551         deactivate_task(rq, next_task, 0);
 552         set_task_cpu(next_task, lowest_rq->cpu);
 553         activate_task(lowest_rq, next_task, 0);
 554
 555         resched_task(lowest_rq->curr);
 556
 557         spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 558
 559         ret = 1;
 560 out:
 561         put_task_struct(next_task);
 562
 563         return ret;
 564 }
 565
 566 /*
 567  * TODO: Currently we just use the second highest prio task on
 568  *       the queue, and stop when it can't migrate (or there's
 569  *       no more RT tasks).  There may be a case where a lower
 570  *       priority RT task has a different affinity than the
 571  *       higher RT task. In this case the lower RT task could
 572  *       possibly be able to migrate where as the higher priority
 573  *       RT task could not.  We currently ignore this issue.
 574  *       Enhancements are welcome!
 575  */
 576 static void push_rt_tasks(struct rq *rq)
 577 {
 578         /* push_rt_task will return true if it moved an RT */
 579         while (push_rt_task(rq))
 580                 ;
 581 }
 582
 583 static int pull_rt_task(struct rq *this_rq)
 584 {
 585         struct task_struct *next;
 586         struct task_struct *p;
 587         struct rq *src_rq;
 588         int this_cpu = this_rq->cpu;
 589         int cpu;
 590         int ret = 0;
 591
 592         assert_spin_locked(&this_rq->lock);
 593
 594         /*
 595          * If cpusets are used, and we have overlapping
 596          * run queue cpusets, then this algorithm may not catch all.
 597          * This is just the price you pay on trying to keep
 598          * dirtying caches down on large SMP machines.
 599          */
 600         if (likely(!rt_overloaded()))
 601                 return 0;
 602
 603         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 604
 605         for_each_cpu_mask(cpu, rt_overload_mask) {
 606                 if (this_cpu == cpu)
 607                         continue;
 608
 609                 src_rq = cpu_rq(cpu);
 610                 if (unlikely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1)) {
 611                         /*
 612                          * It is possible that overlapping cpusets
 613                          * will miss clearing a non overloaded runqueue.
 614                          * Clear it now.
 615                          */
 616                         if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 617                                 /* unlocked our runqueue lock */
 618                                 struct task_struct *old_next = next;
 619                                 next = pick_next_task_rt(this_rq);
 620                                 if (next != old_next)
 621                                         ret = 1;
 622                         }
 623                         if (likely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1))
 624                                 /*
 625                                  * Small chance that this_rq->curr changed
 626                                  * but it's really harmless here.
 627                                  */
 628                                 rt_clear_overload(this_rq);
 629                         else
 630                                 /*
 631                                  * Heh, the src_rq is now overloaded, since
 632                                  * we already have the src_rq lock, go straight
 633                                  * to pulling tasks from it.
 634                                  */
 635                                 goto try_pulling;
 636                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 637                         continue;
 638                 }
 639
 640                 /*
 641                  * We can potentially drop this_rq's lock in
 642                  * double_lock_balance, and another CPU could
 643                  * steal our next task - hence we must cause
 644                  * the caller to recalculate the next task
 645                  * in that case:
 646                  */
 647                 if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 648                         struct task_struct *old_next = next;
 649                         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 650                         if (next != old_next)
 651                                 ret = 1;
 652                 }
 653
 654                 /*
 655                  * Are there still pullable RT tasks?
 656                  */
 657                 if (src_rq->rt.rt_nr_running <= 1) {
 658                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 659                         continue;
 660                 }
 661
 662  try_pulling:
 663                 p = pick_next_highest_task_rt(src_rq, this_cpu);
 664
 665                 /*
 666                  * Do we have an RT task that preempts
 667                  * the to-be-scheduled task?
 668                  */
 669                 if (p && (!next || (p->prio < next->prio))) {
 670                         WARN_ON(p == src_rq->curr);
 671                         WARN_ON(!p->se.on_rq);
 672
 673                         /*
 674                          * There's a chance that p is higher in priority
 675                          * than what's currently running on its cpu.
 676                          * This is just that p is wakeing up and hasn't
 677                          * had a chance to schedule. We only pull
 678                          * p if it is lower in priority than the
 679                          * current task on the run queue or
 680                          * this_rq next task is lower in prio than
 681                          * the current task on that rq.
 682                          */
 683                         if (p->prio < src_rq->curr->prio ||
 684                             (next && next->prio < src_rq->curr->prio))
 685                                 goto bail;
 686
 687                         ret = 1;
 688
 689                         deactivate_task(src_rq, p, 0);
 690                         set_task_cpu(p, this_cpu);
 691                         activate_task(this_rq, p, 0);
 692                         /*
 693                          * We continue with the search, just in
 694                          * case there's an even higher prio task
 695                          * in another runqueue. (low likelyhood
 696                          * but possible)
 697                          */
 698
 699                         /*
 700                          * Update next so that we won't pick a task
 701                          * on another cpu with a priority lower (or equal)
 702                          * than the one we just picked.
 703                          */
 704                         next = p;
 705
 706                 }
 707  bail:
 708                 spin_unlock(&src_rq->lock);
 709         }
 710
 711         return ret;
 712 }
 713
 714 static void schedule_balance_rt(struct rq *rq,
 715                                 struct task_struct *prev)
 716 {
 717         /* Try to pull RT tasks here if we lower this rq's prio */
 718         if (unlikely(rt_task(prev)) &&
 719             rq->rt.highest_prio > prev->prio)
 720                 pull_rt_task(rq);
 721 }
 722
 723 static void schedule_tail_balance_rt(struct rq *rq)
 724 {
 725         /*
 726          * If we have more than one rt_task queued, then
 727          * see if we can push the other rt_tasks off to other CPUS.
 728          * Note we may release the rq lock, and since
 729          * the lock was owned by prev, we need to release it
 730          * first via finish_lock_switch and then reaquire it here.
 731          */
 732         if (unlikely(rq->rt.overloaded)) {
 733                 spin_lock_irq(&rq->lock);
 734                 push_rt_tasks(rq);
 735                 spin_unlock_irq(&rq->lock);
 736         }
 737 }
 738
 739
 740 static void wakeup_balance_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 741 {
 742         if (unlikely(rt_task(p)) &&
 743             !task_running(rq, p) &&
 744             (p->prio >= rq->rt.highest_prio) &&
 745             rq->rt.overloaded)
 746                 push_rt_tasks(rq);
 747 }
 748
 749 static unsigned long
 750 load_balance_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 751                 unsigned long max_load_move,
 752                 struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
 753                 int *all_pinned, int *this_best_prio)
 754 {
 755         /* don't touch RT tasks */
 756         return 0;
 757 }
 758
 759 static int
 760 move_one_task_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 761                  struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle)
 762 {
 763         /* don't touch RT tasks */
 764         return 0;
 765 }
 766
 767 static void set_cpus_allowed_rt(struct task_struct *p, cpumask_t *new_mask)
 768 {
 769         int weight = cpus_weight(*new_mask);
 770
 771         BUG_ON(!rt_task(p));
 772
 773         /*
 774          * Update the migration status of the RQ if we have an RT task
 775          * which is running AND changing its weight value.
 776          */
 777         if (p->se.on_rq && (weight != p->nr_cpus_allowed)) {
 778                 struct rq *rq = task_rq(p);
 779
 780                 if ((p->nr_cpus_allowed <= 1) && (weight > 1)) {
 781                         rq->rt.rt_nr_migratory++;
 782                 } else if ((p->nr_cpus_allowed > 1) && (weight <= 1)) {
 783                         BUG_ON(!rq->rt.rt_nr_migratory);
 784                         rq->rt.rt_nr_migratory--;
 785                 }
 786
 787                 update_rt_migration(rq);
 788         }
 789
 790         p->cpus_allowed    = *new_mask;
 791         p->nr_cpus_allowed = weight;
 792 }
 793
 794 #else /* CONFIG_SMP */
 795 # define schedule_tail_balance_rt(rq)   do { } while (0)
 796 # define schedule_balance_rt(rq, prev)  do { } while (0)
 797 # define wakeup_balance_rt(rq, p)       do { } while (0)
 798 #endif /* CONFIG_SMP */
 799
 800 static void task_tick_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 801 {
 802         update_curr_rt(rq);
 803
 804         /*
 805          * RR tasks need a special form of timeslice management.
 806          * FIFO tasks have no timeslices.
 807          */
 808         if (p->policy != SCHED_RR)
 809                 return;
 810
 811         if (--p->time_slice)
 812                 return;
 813
 814         p->time_slice = DEF_TIMESLICE;
 815
 816         /*
 817          * Requeue to the end of queue if we are not the only element
 818          * on the queue:
 819          */
 820         if (p->run_list.prev != p->run_list.next) {
 821                 requeue_task_rt(rq, p);
 822                 set_tsk_need_resched(p);
 823         }
 824 }
 825
 826 static void set_curr_task_rt(struct rq *rq)
 827 {
 828         struct task_struct *p = rq->curr;
 829
 830         p->se.exec_start = rq->clock;
 831 }
 832
 833 const struct sched_class rt_sched_class = {
 834         .next                   = &fair_sched_class,
 835         .enqueue_task           = enqueue_task_rt,
 836         .dequeue_task           = dequeue_task_rt,
 837         .yield_task             = yield_task_rt,
 838 #ifdef CONFIG_SMP
 839         .select_task_rq         = select_task_rq_rt,
 840 #endif /* CONFIG_SMP */
 841
 842         .check_preempt_curr     = check_preempt_curr_rt,
 843
 844         .pick_next_task         = pick_next_task_rt,
 845         .put_prev_task          = put_prev_task_rt,
 846
 847 #ifdef CONFIG_SMP
 848         .load_balance           = load_balance_rt,
 849         .move_one_task          = move_one_task_rt,
 850         .set_cpus_allowed       = set_cpus_allowed_rt,
 851 #endif
 852
 853         .set_curr_task          = set_curr_task_rt,
 854         .task_tick              = task_tick_rt,
 855 };