SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - kernel/sched_rt.c

   1 /*
   2  * Real-Time Scheduling Class (mapped to the SCHED_FIFO and SCHED_RR
   3  * policies)
   4  */
   5
   6 #ifdef CONFIG_SMP
   7
   8 /*
   9  * The "RT overload" flag: it gets set if a CPU has more than
  10  * one runnable RT task.
  11  */
  12 static cpumask_t rt_overload_mask;
  13 static atomic_t rto_count;
  14
  15 static inline int rt_overloaded(void)
  16 {
  17         return atomic_read(&rto_count);
  18 }
  19
  20 static inline void rt_set_overload(struct rq *rq)
  21 {
  22         rq->rt.overloaded = 1;
  23         cpu_set(rq->cpu, rt_overload_mask);
  24         /*
  25          * Make sure the mask is visible before we set
  26          * the overload count. That is checked to determine
  27          * if we should look at the mask. It would be a shame
  28          * if we looked at the mask, but the mask was not
  29          * updated yet.
  30          */
  31         wmb();
  32         atomic_inc(&rto_count);
  33 }
  34
  35 static inline void rt_clear_overload(struct rq *rq)
  36 {
  37         /* the order here really doesn't matter */
  38         atomic_dec(&rto_count);
  39         cpu_clear(rq->cpu, rt_overload_mask);
  40         rq->rt.overloaded = 0;
  41 }
  42
  43 static void update_rt_migration(struct rq *rq)
  44 {
  45         if (rq->rt.rt_nr_migratory && (rq->rt.rt_nr_running > 1))
  46                 rt_set_overload(rq);
  47         else
  48                 rt_clear_overload(rq);
  49 }
  50 #endif /* CONFIG_SMP */
  51
  52 /*
  53  * Update the current task's runtime statistics. Skip current tasks that
  54  * are not in our scheduling class.
  55  */
  56 static void update_curr_rt(struct rq *rq)
  57 {
  58         struct task_struct *curr = rq->curr;
  59         u64 delta_exec;
  60
  61         if (!task_has_rt_policy(curr))
  62                 return;
  63
  64         delta_exec = rq->clock - curr->se.exec_start;
  65         if (unlikely((s64)delta_exec < 0))
  66                 delta_exec = 0;
  67
  68         schedstat_set(curr->se.exec_max, max(curr->se.exec_max, delta_exec));
  69
  70         curr->se.sum_exec_runtime += delta_exec;
  71         curr->se.exec_start = rq->clock;
  72         cpuacct_charge(curr, delta_exec);
  73 }
  74
  75 static inline void inc_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  76 {
  77         WARN_ON(!rt_task(p));
  78         rq->rt.rt_nr_running++;
  79 #ifdef CONFIG_SMP
  80         if (p->prio < rq->rt.highest_prio)
  81                 rq->rt.highest_prio = p->prio;
  82         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
  83                 rq->rt.rt_nr_migratory++;
  84
  85         update_rt_migration(rq);
  86 #endif /* CONFIG_SMP */
  87 }
  88
  89 static inline void dec_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  90 {
  91         WARN_ON(!rt_task(p));
  92         WARN_ON(!rq->rt.rt_nr_running);
  93         rq->rt.rt_nr_running--;
  94 #ifdef CONFIG_SMP
  95         if (rq->rt.rt_nr_running) {
  96                 struct rt_prio_array *array;
  97
  98                 WARN_ON(p->prio < rq->rt.highest_prio);
  99                 if (p->prio == rq->rt.highest_prio) {
 100                         /* recalculate */
 101                         array = &rq->rt.active;
 102                         rq->rt.highest_prio =
 103                                 sched_find_first_bit(array->bitmap);
 104                 } /* otherwise leave rq->highest prio alone */
 105         } else
 106                 rq->rt.highest_prio = MAX_RT_PRIO;
 107         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
 108                 rq->rt.rt_nr_migratory--;
 109
 110         update_rt_migration(rq);
 111 #endif /* CONFIG_SMP */
 112 }
 113
 114 static void enqueue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wakeup)
 115 {
 116         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 117
 118         list_add_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 119         __set_bit(p->prio, array->bitmap);
 120         inc_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 121
 122         inc_rt_tasks(p, rq);
 123 }
 124
 125 /*
 126  * Adding/removing a task to/from a priority array:
 127  */
 128 static void dequeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep)
 129 {
 130         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 131
 132         update_curr_rt(rq);
 133
 134         list_del(&p->run_list);
 135         if (list_empty(array->queue + p->prio))
 136                 __clear_bit(p->prio, array->bitmap);
 137         dec_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 138
 139         dec_rt_tasks(p, rq);
 140 }
 141
 142 /*
 143  * Put task to the end of the run list without the overhead of dequeue
 144  * followed by enqueue.
 145  */
 146 static void requeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 147 {
 148         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 149
 150         list_move_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 151 }
 152
 153 static void
 154 yield_task_rt(struct rq *rq)
 155 {
 156         requeue_task_rt(rq, rq->curr);
 157 }
 158
 159 #ifdef CONFIG_SMP
 160 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task);
 161
 162 static int select_task_rq_rt(struct task_struct *p, int sync)
 163 {
 164         struct rq *rq = task_rq(p);
 165
 166         /*
 167          * If the current task is an RT task, then
 168          * try to see if we can wake this RT task up on another
 169          * runqueue. Otherwise simply start this RT task
 170          * on its current runqueue.
 171          *
 172          * We want to avoid overloading runqueues. Even if
 173          * the RT task is of higher priority than the current RT task.
 174          * RT tasks behave differently than other tasks. If
 175          * one gets preempted, we try to push it off to another queue.
 176          * So trying to keep a preempting RT task on the same
 177          * cache hot CPU will force the running RT task to
 178          * a cold CPU. So we waste all the cache for the lower
 179          * RT task in hopes of saving some of a RT task
 180          * that is just being woken and probably will have
 181          * cold cache anyway.
 182          */
 183         if (unlikely(rt_task(rq->curr)) &&
 184             (p->nr_cpus_allowed > 1)) {
 185                 int cpu = find_lowest_rq(p);
 186
 187                 return (cpu == -1) ? task_cpu(p) : cpu;
 188         }
 189
 190         /*
 191          * Otherwise, just let it ride on the affined RQ and the
 192          * post-schedule router will push the preempted task away
 193          */
 194         return task_cpu(p);
 195 }
 196 #endif /* CONFIG_SMP */
 197
 198 /*
 199  * Preempt the current task with a newly woken task if needed:
 200  */
 201 static void check_preempt_curr_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 202 {
 203         if (p->prio < rq->curr->prio)
 204                 resched_task(rq->curr);
 205 }
 206
 207 static struct task_struct *pick_next_task_rt(struct rq *rq)
 208 {
 209         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 210         struct task_struct *next;
 211         struct list_head *queue;
 212         int idx;
 213
 214         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 215         if (idx >= MAX_RT_PRIO)
 216                 return NULL;
 217
 218         queue = array->queue + idx;
 219         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 220
 221         next->se.exec_start = rq->clock;
 222
 223         return next;
 224 }
 225
 226 static void put_prev_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 227 {
 228         update_curr_rt(rq);
 229         p->se.exec_start = 0;
 230 }
 231
 232 #ifdef CONFIG_SMP
 233 /* Only try algorithms three times */
 234 #define RT_MAX_TRIES 3
 235
 236 static int double_lock_balance(struct rq *this_rq, struct rq *busiest);
 237 static void deactivate_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep);
 238
 239 static int pick_rt_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int cpu)
 240 {
 241         if (!task_running(rq, p) &&
 242             (cpu < 0 || cpu_isset(cpu, p->cpus_allowed)) &&
 243             (p->nr_cpus_allowed > 1))
 244                 return 1;
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 /* Return the second highest RT task, NULL otherwise */
 249 static struct task_struct *pick_next_highest_task_rt(struct rq *rq, int cpu)
 250 {
 251         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 252         struct task_struct *next;
 253         struct list_head *queue;
 254         int idx;
 255
 256         if (likely(rq->rt.rt_nr_running < 2))
 257                 return NULL;
 258
 259         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 260         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO)) {
 261                 WARN_ON(1); /* rt_nr_running is bad */
 262                 return NULL;
 263         }
 264
 265         queue = array->queue + idx;
 266         BUG_ON(list_empty(queue));
 267
 268         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 269         if (unlikely(pick_rt_task(rq, next, cpu)))
 270                 goto out;
 271
 272         if (queue->next->next != queue) {
 273                 /* same prio task */
 274                 next = list_entry(queue->next->next, struct task_struct,
 275                                   run_list);
 276                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 277                         goto out;
 278         }
 279
 280  retry:
 281         /* slower, but more flexible */
 282         idx = find_next_bit(array->bitmap, MAX_RT_PRIO, idx+1);
 283         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO))
 284                 return NULL;
 285
 286         queue = array->queue + idx;
 287         BUG_ON(list_empty(queue));
 288
 289         list_for_each_entry(next, queue, run_list) {
 290                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 291                         goto out;
 292         }
 293
 294         goto retry;
 295
 296  out:
 297         return next;
 298 }
 299
 300 static DEFINE_PER_CPU(cpumask_t, local_cpu_mask);
 301
 302 static int find_lowest_cpus(struct task_struct *task, cpumask_t *lowest_mask)
 303 {
 304         int       lowest_prio = -1;
 305         int       lowest_cpu  = -1;
 306         int       count       = 0;
 307         int       cpu;
 308
 309         cpus_and(*lowest_mask, cpu_online_map, task->cpus_allowed);
 310
 311         /*
 312          * Scan each rq for the lowest prio.
 313          */
 314         for_each_cpu_mask(cpu, *lowest_mask) {
 315                 struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
 316
 317                 /* We look for lowest RT prio or non-rt CPU */
 318                 if (rq->rt.highest_prio >= MAX_RT_PRIO) {
 319                         /*
 320                          * if we already found a low RT queue
 321                          * and now we found this non-rt queue
 322                          * clear the mask and set our bit.
 323                          * Otherwise just return the queue as is
 324                          * and the count==1 will cause the algorithm
 325                          * to use the first bit found.
 326                          */
 327                         if (lowest_cpu != -1) {
 328                                 cpus_clear(*lowest_mask);
 329                                 cpu_set(rq->cpu, *lowest_mask);
 330                         }
 331                         return 1;
 332                 }
 333
 334                 /* no locking for now */
 335                 if ((rq->rt.highest_prio > task->prio)
 336                     && (rq->rt.highest_prio >= lowest_prio)) {
 337                         if (rq->rt.highest_prio > lowest_prio) {
 338                                 /* new low - clear old data */
 339                                 lowest_prio = rq->rt.highest_prio;
 340                                 lowest_cpu = cpu;
 341                                 count = 0;
 342                         }
 343                         count++;
 344                 } else
 345                         cpu_clear(cpu, *lowest_mask);
 346         }
 347
 348         /*
 349          * Clear out all the set bits that represent
 350          * runqueues that were of higher prio than
 351          * the lowest_prio.
 352          */
 353         if (lowest_cpu > 0) {
 354                 /*
 355                  * Perhaps we could add another cpumask op to
 356                  * zero out bits. Like cpu_zero_bits(cpumask, nrbits);
 357                  * Then that could be optimized to use memset and such.
 358                  */
 359                 for_each_cpu_mask(cpu, *lowest_mask) {
 360                         if (cpu >= lowest_cpu)
 361                                 break;
 362                         cpu_clear(cpu, *lowest_mask);
 363                 }
 364         }
 365
 366         return count;
 367 }
 368
 369 static inline int pick_optimal_cpu(int this_cpu, cpumask_t *mask)
 370 {
 371         int first;
 372
 373         /* "this_cpu" is cheaper to preempt than a remote processor */
 374         if ((this_cpu != -1) && cpu_isset(this_cpu, *mask))
 375                 return this_cpu;
 376
 377         first = first_cpu(*mask);
 378         if (first != NR_CPUS)
 379                 return first;
 380
 381         return -1;
 382 }
 383
 384 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task)
 385 {
 386         struct sched_domain *sd;
 387         cpumask_t *lowest_mask = &__get_cpu_var(local_cpu_mask);
 388         int this_cpu = smp_processor_id();
 389         int cpu      = task_cpu(task);
 390         int count    = find_lowest_cpus(task, lowest_mask);
 391
 392         if (!count)
 393                 return -1; /* No targets found */
 394
 395         /*
 396          * There is no sense in performing an optimal search if only one
 397          * target is found.
 398          */
 399         if (count == 1)
 400                 return first_cpu(*lowest_mask);
 401
 402         /*
 403          * At this point we have built a mask of cpus representing the
 404          * lowest priority tasks in the system.  Now we want to elect
 405          * the best one based on our affinity and topology.
 406          *
 407          * We prioritize the last cpu that the task executed on since
 408          * it is most likely cache-hot in that location.
 409          */
 410         if (cpu_isset(cpu, *lowest_mask))
 411                 return cpu;
 412
 413         /*
 414          * Otherwise, we consult the sched_domains span maps to figure
 415          * out which cpu is logically closest to our hot cache data.
 416          */
 417         if (this_cpu == cpu)
 418                 this_cpu = -1; /* Skip this_cpu opt if the same */
 419
 420         for_each_domain(cpu, sd) {
 421                 if (sd->flags & SD_WAKE_AFFINE) {
 422                         cpumask_t domain_mask;
 423                         int       best_cpu;
 424
 425                         cpus_and(domain_mask, sd->span, *lowest_mask);
 426
 427                         best_cpu = pick_optimal_cpu(this_cpu,
 428                                                     &domain_mask);
 429                         if (best_cpu != -1)
 430                                 return best_cpu;
 431                 }
 432         }
 433
 434         /*
 435          * And finally, if there were no matches within the domains
 436          * just give the caller *something* to work with from the compatible
 437          * locations.
 438          */
 439         return pick_optimal_cpu(this_cpu, lowest_mask);
 440 }
 441
 442 /* Will lock the rq it finds */
 443 static struct rq *find_lock_lowest_rq(struct task_struct *task, struct rq *rq)
 444 {
 445         struct rq *lowest_rq = NULL;
 446         int tries;
 447         int cpu;
 448
 449         for (tries = 0; tries < RT_MAX_TRIES; tries++) {
 450                 cpu = find_lowest_rq(task);
 451
 452                 if ((cpu == -1) || (cpu == rq->cpu))
 453                         break;
 454
 455                 lowest_rq = cpu_rq(cpu);
 456
 457                 /* if the prio of this runqueue changed, try again */
 458                 if (double_lock_balance(rq, lowest_rq)) {
 459                         /*
 460                          * We had to unlock the run queue. In
 461                          * the mean time, task could have
 462                          * migrated already or had its affinity changed.
 463                          * Also make sure that it wasn't scheduled on its rq.
 464                          */
 465                         if (unlikely(task_rq(task) != rq ||
 466                                      !cpu_isset(lowest_rq->cpu,
 467                                                 task->cpus_allowed) ||
 468                                      task_running(rq, task) ||
 469                                      !task->se.on_rq)) {
 470
 471                                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 472                                 lowest_rq = NULL;
 473                                 break;
 474                         }
 475                 }
 476
 477                 /* If this rq is still suitable use it. */
 478                 if (lowest_rq->rt.highest_prio > task->prio)
 479                         break;
 480
 481                 /* try again */
 482                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 483                 lowest_rq = NULL;
 484         }
 485
 486         return lowest_rq;
 487 }
 488
 489 /*
 490  * If the current CPU has more than one RT task, see if the non
 491  * running task can migrate over to a CPU that is running a task
 492  * of lesser priority.
 493  */
 494 static int push_rt_task(struct rq *rq)
 495 {
 496         struct task_struct *next_task;
 497         struct rq *lowest_rq;
 498         int ret = 0;
 499         int paranoid = RT_MAX_TRIES;
 500
 501         if (!rq->rt.overloaded)
 502                 return 0;
 503
 504         next_task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 505         if (!next_task)
 506                 return 0;
 507
 508  retry:
 509         if (unlikely(next_task == rq->curr)) {
 510                 WARN_ON(1);
 511                 return 0;
 512         }
 513
 514         /*
 515          * It's possible that the next_task slipped in of
 516          * higher priority than current. If that's the case
 517          * just reschedule current.
 518          */
 519         if (unlikely(next_task->prio < rq->curr->prio)) {
 520                 resched_task(rq->curr);
 521                 return 0;
 522         }
 523
 524         /* We might release rq lock */
 525         get_task_struct(next_task);
 526
 527         /* find_lock_lowest_rq locks the rq if found */
 528         lowest_rq = find_lock_lowest_rq(next_task, rq);
 529         if (!lowest_rq) {
 530                 struct task_struct *task;
 531                 /*
 532                  * find lock_lowest_rq releases rq->lock
 533                  * so it is possible that next_task has changed.
 534                  * If it has, then try again.
 535                  */
 536                 task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 537                 if (unlikely(task != next_task) && task && paranoid--) {
 538                         put_task_struct(next_task);
 539                         next_task = task;
 540                         goto retry;
 541                 }
 542                 goto out;
 543         }
 544
 545         deactivate_task(rq, next_task, 0);
 546         set_task_cpu(next_task, lowest_rq->cpu);
 547         activate_task(lowest_rq, next_task, 0);
 548
 549         resched_task(lowest_rq->curr);
 550
 551         spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 552
 553         ret = 1;
 554 out:
 555         put_task_struct(next_task);
 556
 557         return ret;
 558 }
 559
 560 /*
 561  * TODO: Currently we just use the second highest prio task on
 562  *       the queue, and stop when it can't migrate (or there's
 563  *       no more RT tasks).  There may be a case where a lower
 564  *       priority RT task has a different affinity than the
 565  *       higher RT task. In this case the lower RT task could
 566  *       possibly be able to migrate where as the higher priority
 567  *       RT task could not.  We currently ignore this issue.
 568  *       Enhancements are welcome!
 569  */
 570 static void push_rt_tasks(struct rq *rq)
 571 {
 572         /* push_rt_task will return true if it moved an RT */
 573         while (push_rt_task(rq))
 574                 ;
 575 }
 576
 577 static int pull_rt_task(struct rq *this_rq)
 578 {
 579         struct task_struct *next;
 580         struct task_struct *p;
 581         struct rq *src_rq;
 582         int this_cpu = this_rq->cpu;
 583         int cpu;
 584         int ret = 0;
 585
 586         /*
 587          * If cpusets are used, and we have overlapping
 588          * run queue cpusets, then this algorithm may not catch all.
 589          * This is just the price you pay on trying to keep
 590          * dirtying caches down on large SMP machines.
 591          */
 592         if (likely(!rt_overloaded()))
 593                 return 0;
 594
 595         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 596
 597         for_each_cpu_mask(cpu, rt_overload_mask) {
 598                 if (this_cpu == cpu)
 599                         continue;
 600
 601                 src_rq = cpu_rq(cpu);
 602                 if (unlikely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1)) {
 603                         /*
 604                          * It is possible that overlapping cpusets
 605                          * will miss clearing a non overloaded runqueue.
 606                          * Clear it now.
 607                          */
 608                         if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 609                                 /* unlocked our runqueue lock */
 610                                 struct task_struct *old_next = next;
 611                                 next = pick_next_task_rt(this_rq);
 612                                 if (next != old_next)
 613                                         ret = 1;
 614                         }
 615                         if (likely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1))
 616                                 /*
 617                                  * Small chance that this_rq->curr changed
 618                                  * but it's really harmless here.
 619                                  */
 620                                 rt_clear_overload(this_rq);
 621                         else
 622                                 /*
 623                                  * Heh, the src_rq is now overloaded, since
 624                                  * we already have the src_rq lock, go straight
 625                                  * to pulling tasks from it.
 626                                  */
 627                                 goto try_pulling;
 628                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 629                         continue;
 630                 }
 631
 632                 /*
 633                  * We can potentially drop this_rq's lock in
 634                  * double_lock_balance, and another CPU could
 635                  * steal our next task - hence we must cause
 636                  * the caller to recalculate the next task
 637                  * in that case:
 638                  */
 639                 if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 640                         struct task_struct *old_next = next;
 641                         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 642                         if (next != old_next)
 643                                 ret = 1;
 644                 }
 645
 646                 /*
 647                  * Are there still pullable RT tasks?
 648                  */
 649                 if (src_rq->rt.rt_nr_running <= 1) {
 650                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 651                         continue;
 652                 }
 653
 654  try_pulling:
 655                 p = pick_next_highest_task_rt(src_rq, this_cpu);
 656
 657                 /*
 658                  * Do we have an RT task that preempts
 659                  * the to-be-scheduled task?
 660                  */
 661                 if (p && (!next || (p->prio < next->prio))) {
 662                         WARN_ON(p == src_rq->curr);
 663                         WARN_ON(!p->se.on_rq);
 664
 665                         /*
 666                          * There's a chance that p is higher in priority
 667                          * than what's currently running on its cpu.
 668                          * This is just that p is wakeing up and hasn't
 669                          * had a chance to schedule. We only pull
 670                          * p if it is lower in priority than the
 671                          * current task on the run queue or
 672                          * this_rq next task is lower in prio than
 673                          * the current task on that rq.
 674                          */
 675                         if (p->prio < src_rq->curr->prio ||
 676                             (next && next->prio < src_rq->curr->prio))
 677                                 goto bail;
 678
 679                         ret = 1;
 680
 681                         deactivate_task(src_rq, p, 0);
 682                         set_task_cpu(p, this_cpu);
 683                         activate_task(this_rq, p, 0);
 684                         /*
 685                          * We continue with the search, just in
 686                          * case there's an even higher prio task
 687                          * in another runqueue. (low likelyhood
 688                          * but possible)
 689                          */
 690
 691                         /*
 692                          * Update next so that we won't pick a task
 693                          * on another cpu with a priority lower (or equal)
 694                          * than the one we just picked.
 695                          */
 696                         next = p;
 697
 698                 }
 699  bail:
 700                 spin_unlock(&src_rq->lock);
 701         }
 702
 703         return ret;
 704 }
 705
 706 static void schedule_balance_rt(struct rq *rq,
 707                                 struct task_struct *prev)
 708 {
 709         /* Try to pull RT tasks here if we lower this rq's prio */
 710         if (unlikely(rt_task(prev)) &&
 711             rq->rt.highest_prio > prev->prio)
 712                 pull_rt_task(rq);
 713 }
 714
 715 static void schedule_tail_balance_rt(struct rq *rq)
 716 {
 717         /*
 718          * If we have more than one rt_task queued, then
 719          * see if we can push the other rt_tasks off to other CPUS.
 720          * Note we may release the rq lock, and since
 721          * the lock was owned by prev, we need to release it
 722          * first via finish_lock_switch and then reaquire it here.
 723          */
 724         if (unlikely(rq->rt.overloaded)) {
 725                 spin_lock_irq(&rq->lock);
 726                 push_rt_tasks(rq);
 727                 spin_unlock_irq(&rq->lock);
 728         }
 729 }
 730
 731
 732 static void wakeup_balance_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 733 {
 734         if (unlikely(rt_task(p)) &&
 735             !task_running(rq, p) &&
 736             (p->prio >= rq->rt.highest_prio) &&
 737             rq->rt.overloaded)
 738                 push_rt_tasks(rq);
 739 }
 740
 741 static unsigned long
 742 load_balance_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 743                 unsigned long max_load_move,
 744                 struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
 745                 int *all_pinned, int *this_best_prio)
 746 {
 747         /* don't touch RT tasks */
 748         return 0;
 749 }
 750
 751 static int
 752 move_one_task_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 753                  struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle)
 754 {
 755         /* don't touch RT tasks */
 756         return 0;
 757 }
 758
 759 static void set_cpus_allowed_rt(struct task_struct *p, cpumask_t *new_mask)
 760 {
 761         int weight = cpus_weight(*new_mask);
 762
 763         BUG_ON(!rt_task(p));
 764
 765         /*
 766          * Update the migration status of the RQ if we have an RT task
 767          * which is running AND changing its weight value.
 768          */
 769         if (p->se.on_rq && (weight != p->nr_cpus_allowed)) {
 770                 struct rq *rq = task_rq(p);
 771
 772                 if ((p->nr_cpus_allowed <= 1) && (weight > 1)) {
 773                         rq->rt.rt_nr_migratory++;
 774                 } else if ((p->nr_cpus_allowed > 1) && (weight <= 1)) {
 775                         BUG_ON(!rq->rt.rt_nr_migratory);
 776                         rq->rt.rt_nr_migratory--;
 777                 }
 778
 779                 update_rt_migration(rq);
 780         }
 781
 782         p->cpus_allowed    = *new_mask;
 783         p->nr_cpus_allowed = weight;
 784 }
 785
 786 #else /* CONFIG_SMP */
 787 # define schedule_tail_balance_rt(rq)   do { } while (0)
 788 # define schedule_balance_rt(rq, prev)  do { } while (0)
 789 # define wakeup_balance_rt(rq, p)       do { } while (0)
 790 #endif /* CONFIG_SMP */
 791
 792 static void task_tick_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 793 {
 794         update_curr_rt(rq);
 795
 796         /*
 797          * RR tasks need a special form of timeslice management.
 798          * FIFO tasks have no timeslices.
 799          */
 800         if (p->policy != SCHED_RR)
 801                 return;
 802
 803         if (--p->time_slice)
 804                 return;
 805
 806         p->time_slice = DEF_TIMESLICE;
 807
 808         /*
 809          * Requeue to the end of queue if we are not the only element
 810          * on the queue:
 811          */
 812         if (p->run_list.prev != p->run_list.next) {
 813                 requeue_task_rt(rq, p);
 814                 set_tsk_need_resched(p);
 815         }
 816 }
 817
 818 static void set_curr_task_rt(struct rq *rq)
 819 {
 820         struct task_struct *p = rq->curr;
 821
 822         p->se.exec_start = rq->clock;
 823 }
 824
 825 const struct sched_class rt_sched_class = {
 826         .next                   = &fair_sched_class,
 827         .enqueue_task           = enqueue_task_rt,
 828         .dequeue_task           = dequeue_task_rt,
 829         .yield_task             = yield_task_rt,
 830 #ifdef CONFIG_SMP
 831         .select_task_rq         = select_task_rq_rt,
 832 #endif /* CONFIG_SMP */
 833
 834         .check_preempt_curr     = check_preempt_curr_rt,
 835
 836         .pick_next_task         = pick_next_task_rt,
 837         .put_prev_task          = put_prev_task_rt,
 838
 839 #ifdef CONFIG_SMP
 840         .load_balance           = load_balance_rt,
 841         .move_one_task          = move_one_task_rt,
 842         .set_cpus_allowed       = set_cpus_allowed_rt,
 843 #endif
 844
 845         .set_curr_task          = set_curr_task_rt,
 846         .task_tick              = task_tick_rt,
 847 };