SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/staging/vme/devices/vme_user.c

   1 /*
   2  * VMEbus User access driver
   3  *
   4  * Author: Martyn Welch <martyn.welch@gefanuc.com>
   5  * Copyright 2008 GE Fanuc Intelligent Platforms Embedded Systems, Inc.
   6  *
   7  * Based on work by:
   8  *   Tom Armistead and Ajit Prem
   9  *     Copyright 2004 Motorola Inc.
  10  *
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  13  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  14  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  15  * option) any later version.
  16  */
  17
  18 #include <linux/cdev.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/device.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/init.h>
  24 #include <linux/ioctl.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/pagemap.h>
  29 #include <linux/pci.h>
  30 #include <linux/semaphore.h>
  31 #include <linux/spinlock.h>
  32 #include <linux/syscalls.h>
  33 #include <linux/types.h>
  34 #include <linux/version.h>
  35
  36 #include <asm/io.h>
  37 #include <asm/uaccess.h>
  38
  39 #include "../vme.h"
  40 #include "vme_user.h"
  41
  42 static char driver_name[] = "vme_user";
  43
  44 static int bus[USER_BUS_MAX];
  45 static int bus_num;
  46
  47 /* Currently Documentation/devices.txt defines the following for VME:
  48  *
  49  * 221 char     VME bus
  50  *                0 = /dev/bus/vme/m0           First master image
  51  *                1 = /dev/bus/vme/m1           Second master image
  52  *                2 = /dev/bus/vme/m2           Third master image
  53  *                3 = /dev/bus/vme/m3           Fourth master image
  54  *                4 = /dev/bus/vme/s0           First slave image
  55  *                5 = /dev/bus/vme/s1           Second slave image
  56  *                6 = /dev/bus/vme/s2           Third slave image
  57  *                7 = /dev/bus/vme/s3           Fourth slave image
  58  *                8 = /dev/bus/vme/ctl          Control
  59  *
  60  *              It is expected that all VME bus drivers will use the
  61  *              same interface.  For interface documentation see
  62  *              http://www.vmelinux.org/.
  63  *
  64  * However the VME driver at http://www.vmelinux.org/ is rather old and doesn't
  65  * even support the tsi148 chipset (which has 8 master and 8 slave windows).
  66  * We'll run with this or now as far as possible, however it probably makes
  67  * sense to get rid of the old mappings and just do everything dynamically.
  68  *
  69  * So for now, we'll restrict the driver to providing 4 masters and 4 slaves as
  70  * defined above and try to support at least some of the interface from
  71  * http://www.vmelinux.org/ as an alternative drive can be written providing a
  72  * saner interface later.
  73  *
  74  * The vmelinux.org driver never supported slave images, the devices reserved
  75  * for slaves were repurposed to support all 8 master images on the UniverseII!
  76  * We shall support 4 masters and 4 slaves with this driver.
  77  */
  78 #define VME_MAJOR       221     /* VME Major Device Number */
  79 #define VME_DEVS        9       /* Number of dev entries */
  80
  81 #define MASTER_MINOR    0
  82 #define MASTER_MAX      3
  83 #define SLAVE_MINOR     4
  84 #define SLAVE_MAX       7
  85 #define CONTROL_MINOR   8
  86
  87 #define PCI_BUF_SIZE  0x20000   /* Size of one slave image buffer */
  88
  89 /*
  90  * Structure to handle image related parameters.
  91  */
  92 typedef struct {
  93         void __iomem *kern_buf; /* Buffer address in kernel space */
  94         dma_addr_t pci_buf;     /* Buffer address in PCI address space */
  95         unsigned long long size_buf;    /* Buffer size */
  96         struct semaphore sem;   /* Semaphore for locking image */
  97         struct device *device;  /* Sysfs device */
  98         struct vme_resource *resource;  /* VME resource */
  99         int users;              /* Number of current users */
 100 } image_desc_t;
 101 static image_desc_t image[VME_DEVS];
 102
 103 typedef struct {
 104         unsigned long reads;
 105         unsigned long writes;
 106         unsigned long ioctls;
 107         unsigned long irqs;
 108         unsigned long berrs;
 109         unsigned long dmaErrors;
 110         unsigned long timeouts;
 111         unsigned long external;
 112 } driver_stats_t;
 113 static driver_stats_t statistics;
 114
 115 struct cdev *vme_user_cdev;             /* Character device */
 116 struct class *vme_user_sysfs_class;     /* Sysfs class */
 117 struct device *vme_user_bridge;         /* Pointer to the bridge device */
 118
 119
 120 static const int type[VME_DEVS] = {     MASTER_MINOR,   MASTER_MINOR,
 121                                         MASTER_MINOR,   MASTER_MINOR,
 122                                         SLAVE_MINOR,    SLAVE_MINOR,
 123                                         SLAVE_MINOR,    SLAVE_MINOR,
 124                                         CONTROL_MINOR
 125                                 };
 126
 127
 128 static int vme_user_open(struct inode *, struct file *);
 129 static int vme_user_release(struct inode *, struct file *);
 130 static ssize_t vme_user_read(struct file *, char *, size_t, loff_t *);
 131 static ssize_t vme_user_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t *);
 132 static loff_t vme_user_llseek(struct file *, loff_t, int);
 133 static int vme_user_ioctl(struct inode *, struct file *, unsigned int,
 134         unsigned long);
 135
 136 static int __init vme_user_probe(struct device *, int, int);
 137 static int __exit vme_user_remove(struct device *, int, int);
 138
 139 static struct file_operations vme_user_fops = {
 140         .open = vme_user_open,
 141         .release = vme_user_release,
 142         .read = vme_user_read,
 143         .write = vme_user_write,
 144         .llseek = vme_user_llseek,
 145         .ioctl = vme_user_ioctl,
 146 };
 147
 148
 149 /*
 150  * Reset all the statistic counters
 151  */
 152 static void reset_counters(void)
 153 {
 154         statistics.reads = 0;
 155         statistics.writes = 0;
 156         statistics.ioctls = 0;
 157         statistics.irqs = 0;
 158         statistics.berrs = 0;
 159         statistics.dmaErrors = 0;
 160         statistics.timeouts = 0;
 161 }
 162
 163 static int vme_user_open(struct inode *inode, struct file *file)
 164 {
 165         int err;
 166         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
 167
 168         down(&image[minor].sem);
 169         /* Only allow device to be opened if a resource is allocated */
 170         if (image[minor].resource == NULL) {
 171                 printk(KERN_ERR "No resources allocated for device\n");
 172                 err = -EINVAL;
 173                 goto err_res;
 174         }
 175
 176         /* Increment user count */
 177         image[minor].users++;
 178
 179         up(&image[minor].sem);
 180
 181         return 0;
 182
 183 err_res:
 184         up(&image[minor].sem);
 185
 186         return err;
 187 }
 188
 189 static int vme_user_release(struct inode *inode, struct file *file)
 190 {
 191         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
 192
 193         down(&image[minor].sem);
 194
 195         /* Decrement user count */
 196         image[minor].users--;
 197
 198         up(&image[minor].sem);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 /*
 204  * We are going ot alloc a page during init per window for small transfers.
 205  * Small transfers will go VME -> buffer -> user space. Larger (more than a
 206  * page) transfers will lock the user space buffer into memory and then
 207  * transfer the data directly into the user space buffers.
 208  */
 209 static ssize_t resource_to_user(int minor, char __user *buf, size_t count,
 210         loff_t *ppos)
 211 {
 212         ssize_t retval;
 213         ssize_t copied = 0;
 214
 215         if (count <= image[minor].size_buf) {
 216                 /* We copy to kernel buffer */
 217                 copied = vme_master_read(image[minor].resource,
 218                         image[minor].kern_buf, count, *ppos);
 219                 if (copied < 0) {
 220                         return (int)copied;
 221                 }
 222
 223                 retval = __copy_to_user(buf, image[minor].kern_buf,
 224                         (unsigned long)copied);
 225                 if (retval != 0) {
 226                         copied = (copied - retval);
 227                         printk("User copy failed\n");
 228                         return -EINVAL;
 229                 }
 230
 231         } else {
 232                 /* XXX Need to write this */
 233                 printk("Currently don't support large transfers\n");
 234                 /* Map in pages from userspace */
 235
 236                 /* Call vme_master_read to do the transfer */
 237                 return -EINVAL;
 238         }
 239
 240         return copied;
 241 }
 242
 243 /*
 244  * We are going ot alloc a page during init per window for small transfers.
 245  * Small transfers will go user space -> buffer -> VME. Larger (more than a
 246  * page) transfers will lock the user space buffer into memory and then
 247  * transfer the data directly from the user space buffers out to VME.
 248  */
 249 static ssize_t resource_from_user(unsigned int minor, const char *buf,
 250         size_t count, loff_t *ppos)
 251 {
 252         ssize_t retval;
 253         ssize_t copied = 0;
 254
 255         if (count <= image[minor].size_buf) {
 256                 retval = __copy_from_user(image[minor].kern_buf, buf,
 257                         (unsigned long)count);
 258                 if (retval != 0)
 259                         copied = (copied - retval);
 260                 else
 261                         copied = count;
 262
 263                 copied = vme_master_write(image[minor].resource,
 264                         image[minor].kern_buf, copied, *ppos);
 265         } else {
 266                 /* XXX Need to write this */
 267                 printk("Currently don't support large transfers\n");
 268                 /* Map in pages from userspace */
 269
 270                 /* Call vme_master_write to do the transfer */
 271                 return -EINVAL;
 272         }
 273
 274         return copied;
 275 }
 276
 277 static ssize_t buffer_to_user(unsigned int minor, char __user *buf,
 278         size_t count, loff_t *ppos)
 279 {
 280         void __iomem *image_ptr;
 281         ssize_t retval;
 282
 283         image_ptr = image[minor].kern_buf + *ppos;
 284
 285         retval = __copy_to_user(buf, image_ptr, (unsigned long)count);
 286         if (retval != 0) {
 287                 retval = (count - retval);
 288                 printk(KERN_WARNING "Partial copy to userspace\n");
 289         } else
 290                 retval = count;
 291
 292         /* Return number of bytes successfully read */
 293         return retval;
 294 }
 295
 296 static ssize_t buffer_from_user(unsigned int minor, const char *buf,
 297         size_t count, loff_t *ppos)
 298 {
 299         void __iomem *image_ptr;
 300         size_t retval;
 301
 302         image_ptr = image[minor].kern_buf + *ppos;
 303
 304         retval = __copy_from_user(image_ptr, buf, (unsigned long)count);
 305         if (retval != 0) {
 306                 retval = (count - retval);
 307                 printk(KERN_WARNING "Partial copy to userspace\n");
 308         } else
 309                 retval = count;
 310
 311         /* Return number of bytes successfully read */
 312         return retval;
 313 }
 314
 315 static ssize_t vme_user_read(struct file *file, char *buf, size_t count,
 316                         loff_t * ppos)
 317 {
 318         unsigned int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
 319         ssize_t retval;
 320         size_t image_size;
 321         size_t okcount;
 322
 323         down(&image[minor].sem);
 324
 325         /* XXX Do we *really* want this helper - we can use vme_*_get ? */
 326         image_size = vme_get_size(image[minor].resource);
 327
 328         /* Ensure we are starting at a valid location */
 329         if ((*ppos < 0) || (*ppos > (image_size - 1))) {
 330                 up(&image[minor].sem);
 331                 return 0;
 332         }
 333
 334         /* Ensure not reading past end of the image */
 335         if (*ppos + count > image_size)
 336                 okcount = image_size - *ppos;
 337         else
 338                 okcount = count;
 339
 340         switch (type[minor]){
 341         case MASTER_MINOR:
 342                 retval = resource_to_user(minor, buf, okcount, ppos);
 343                 break;
 344         case SLAVE_MINOR:
 345                 retval = buffer_to_user(minor, buf, okcount, ppos);
 346                 break;
 347         default:
 348                 retval = -EINVAL;
 349         }
 350
 351         up(&image[minor].sem);
 352
 353         if (retval > 0)
 354                 *ppos += retval;
 355
 356         return retval;
 357 }
 358
 359 static ssize_t vme_user_write(struct file *file, const char *buf, size_t count,
 360                          loff_t *ppos)
 361 {
 362         unsigned int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
 363         ssize_t retval;
 364         size_t image_size;
 365         size_t okcount;
 366
 367         down(&image[minor].sem);
 368
 369         image_size = vme_get_size(image[minor].resource);
 370
 371         /* Ensure we are starting at a valid location */
 372         if ((*ppos < 0) || (*ppos > (image_size - 1))) {
 373                 up(&image[minor].sem);
 374                 return 0;
 375         }
 376
 377         /* Ensure not reading past end of the image */
 378         if (*ppos + count > image_size)
 379                 okcount = image_size - *ppos;
 380         else
 381                 okcount = count;
 382
 383         switch (type[minor]){
 384         case MASTER_MINOR:
 385                 retval = resource_from_user(minor, buf, okcount, ppos);
 386                 break;
 387         case SLAVE_MINOR:
 388                 retval = buffer_from_user(minor, buf, okcount, ppos);
 389                 break;
 390         default:
 391                 retval = -EINVAL;
 392         }
 393
 394         up(&image[minor].sem);
 395
 396         if (retval > 0)
 397                 *ppos += retval;
 398
 399         return retval;
 400 }
 401
 402 static loff_t vme_user_llseek(struct file *file, loff_t off, int whence)
 403 {
 404         printk(KERN_ERR "Llseek currently incomplete\n");
 405         return -EINVAL;
 406 }
 407
 408 /*
 409  * The ioctls provided by the old VME access method (the one at vmelinux.org)
 410  * are most certainly wrong as the effectively push the registers layout
 411  * through to user space. Given that the VME core can handle multiple bridges,
 412  * with different register layouts this is most certainly not the way to go.
 413  *
 414  * We aren't using the structures defined in the Motorola driver either - these
 415  * are also quite low level, however we should use the definitions that have
 416  * already been defined.
 417  */
 418 static int vme_user_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
 419         unsigned int cmd, unsigned long arg)
 420 {
 421         struct vme_master master;
 422         struct vme_slave slave;
 423         unsigned long copied;
 424         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
 425         int retval;
 426         dma_addr_t pci_addr;
 427
 428         statistics.ioctls++;
 429
 430         switch (type[minor]) {
 431         case CONTROL_MINOR:
 432                 break;
 433         case MASTER_MINOR:
 434                 switch (cmd) {
 435                 case VME_GET_MASTER:
 436                         memset(&master, 0, sizeof(struct vme_master));
 437
 438                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 439                          *      to userspace as they are
 440                          */
 441                         retval = vme_master_get(image[minor].resource,
 442                                 &(master.enable), &(master.vme_addr),
 443                                 &(master.size), &(master.aspace),
 444                                 &(master.cycle), &(master.dwidth));
 445
 446                         copied = copy_to_user((char *)arg, &master,
 447                                 sizeof(struct vme_master));
 448                         if (copied != 0) {
 449                                 printk(KERN_WARNING "Partial copy to "
 450                                         "userspace\n");
 451                                 return -EFAULT;
 452                         }
 453
 454                         return retval;
 455                         break;
 456
 457                 case VME_SET_MASTER:
 458
 459                         copied = copy_from_user(&master, (char *)arg,
 460                                 sizeof(master));
 461                         if (copied != 0) {
 462                                 printk(KERN_WARNING "Partial copy from "
 463                                         "userspace\n");
 464                                 return -EFAULT;
 465                         }
 466
 467                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 468                          *      to userspace as they are
 469                          */
 470                         return vme_master_set(image[minor].resource,
 471                                 master.enable, master.vme_addr, master.size,
 472                                 master.aspace, master.cycle, master.dwidth);
 473
 474                         break;
 475                 }
 476                 break;
 477         case SLAVE_MINOR:
 478                 switch (cmd) {
 479                 case VME_GET_SLAVE:
 480                         memset(&slave, 0, sizeof(struct vme_slave));
 481
 482                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 483                          *      to userspace as they are
 484                          */
 485                         retval = vme_slave_get(image[minor].resource,
 486                                 &(slave.enable), &(slave.vme_addr),
 487                                 &(slave.size), &pci_addr, &(slave.aspace),
 488                                 &(slave.cycle));
 489
 490                         copied = copy_to_user((char *)arg, &slave,
 491                                 sizeof(struct vme_slave));
 492                         if (copied != 0) {
 493                                 printk(KERN_WARNING "Partial copy to "
 494                                         "userspace\n");
 495                                 return -EFAULT;
 496                         }
 497
 498                         return retval;
 499                         break;
 500
 501                 case VME_SET_SLAVE:
 502
 503                         copied = copy_from_user(&slave, (char *)arg,
 504                                 sizeof(slave));
 505                         if (copied != 0) {
 506                                 printk(KERN_WARNING "Partial copy from "
 507                                         "userspace\n");
 508                                 return -EFAULT;
 509                         }
 510
 511                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 512                          *      to userspace as they are
 513                          */
 514                         return vme_slave_set(image[minor].resource,
 515                                 slave.enable, slave.vme_addr, slave.size,
 516                                 image[minor].pci_buf, slave.aspace,
 517                                 slave.cycle);
 518
 519                         break;
 520                 }
 521                 break;
 522         }
 523
 524         return -EINVAL;
 525 }
 526
 527
 528 /*
 529  * Unallocate a previously allocated buffer
 530  */
 531 static void buf_unalloc (int num)
 532 {
 533         if (image[num].kern_buf) {
 534 #ifdef VME_DEBUG
 535                 printk(KERN_DEBUG "UniverseII:Releasing buffer at %p\n",
 536                         image[num].pci_buf);
 537 #endif
 538
 539                 vme_free_consistent(image[num].resource, image[num].size_buf,
 540                         image[num].kern_buf, image[num].pci_buf);
 541
 542                 image[num].kern_buf = NULL;
 543                 image[num].pci_buf = 0;
 544                 image[num].size_buf = 0;
 545
 546 #ifdef VME_DEBUG
 547         } else {
 548                 printk(KERN_DEBUG "UniverseII: Buffer not allocated\n");
 549 #endif
 550         }
 551 }
 552
 553 static struct vme_driver vme_user_driver = {
 554         .name = driver_name,
 555         .probe = vme_user_probe,
 556         .remove = vme_user_remove,
 557 };
 558
 559
 560 static int __init vme_user_init(void)
 561 {
 562         int retval = 0;
 563         int i;
 564         struct vme_device_id *ids;
 565
 566         printk(KERN_INFO "VME User Space Access Driver\n");
 567
 568         if (bus_num == 0) {
 569                 printk(KERN_ERR "%s: No cards, skipping registration\n",
 570                         driver_name);
 571                 goto err_nocard;
 572         }
 573
 574         /* Let's start by supporting one bus, we can support more than one
 575          * in future revisions if that ever becomes necessary.
 576          */
 577         if (bus_num > USER_BUS_MAX) {
 578                 printk(KERN_ERR "%s: Driver only able to handle %d PIO2 "
 579                         "Cards\n", driver_name, USER_BUS_MAX);
 580                 bus_num = USER_BUS_MAX;
 581         }
 582
 583
 584         /* Dynamically create the bind table based on module parameters */
 585         ids = kmalloc(sizeof(struct vme_device_id) * (bus_num + 1), GFP_KERNEL);
 586         if (ids == NULL) {
 587                 printk(KERN_ERR "%s: Unable to allocate ID table\n",
 588                         driver_name);
 589                 goto err_id;
 590         }
 591
 592         memset(ids, 0, (sizeof(struct vme_device_id) * (bus_num + 1)));
 593
 594         for (i = 0; i < bus_num; i++) {
 595                 ids[i].bus = bus[i];
 596                 /*
 597                  * We register the driver against the slot occupied by *this*
 598                  * card, since it's really a low level way of controlling
 599                  * the VME bridge
 600                  */
 601                 ids[i].slot = VME_SLOT_CURRENT;
 602         }
 603
 604         vme_user_driver.bind_table = ids;
 605
 606         retval = vme_register_driver(&vme_user_driver);
 607         if (retval != 0)
 608                 goto err_reg;
 609
 610         return retval;
 611
 612         vme_unregister_driver(&vme_user_driver);
 613 err_reg:
 614         kfree(ids);
 615 err_id:
 616 err_nocard:
 617         return retval;
 618 }
 619
 620 /*
 621  * In this simple access driver, the old behaviour is being preserved as much
 622  * as practical. We will therefore reserve the buffers and request the images
 623  * here so that we don't have to do it later.
 624  */
 625 static int __init vme_user_probe(struct device *dev, int cur_bus, int cur_slot)
 626 {
 627         int i, err;
 628         char name[8];
 629
 630         /* Save pointer to the bridge device */
 631         if (vme_user_bridge != NULL) {
 632                 printk(KERN_ERR "%s: Driver can only be loaded for 1 device\n",
 633                         driver_name);
 634                 err = -EINVAL;
 635                 goto err_dev;
 636         }
 637         vme_user_bridge = dev;
 638
 639         /* Initialise descriptors */
 640         for (i = 0; i < VME_DEVS; i++) {
 641                 image[i].kern_buf = NULL;
 642                 image[i].pci_buf = 0;
 643                 init_MUTEX(&(image[i].sem));
 644                 image[i].device = NULL;
 645                 image[i].resource = NULL;
 646                 image[i].users = 0;
 647         }
 648
 649         /* Initialise statistics counters */
 650         reset_counters();
 651
 652         /* Assign major and minor numbers for the driver */
 653         err = register_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS,
 654                 driver_name);
 655         if (err) {
 656                 printk(KERN_WARNING "%s: Error getting Major Number %d for "
 657                 "driver.\n", driver_name, VME_MAJOR);
 658                 goto err_region;
 659         }
 660
 661         /* Register the driver as a char device */
 662         vme_user_cdev = cdev_alloc();
 663         vme_user_cdev->ops = &vme_user_fops;
 664         vme_user_cdev->owner = THIS_MODULE;
 665         err = cdev_add(vme_user_cdev, MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
 666         if (err) {
 667                 printk(KERN_WARNING "%s: cdev_all failed\n", driver_name);
 668                 goto err_char;
 669         }
 670
 671         /* Request slave resources and allocate buffers (128kB wide) */
 672         for (i = SLAVE_MINOR; i < (SLAVE_MAX + 1); i++) {
 673                 /* XXX Need to properly request attributes */
 674                 image[i].resource = vme_slave_request(vme_user_bridge,
 675                         VME_A16, VME_SCT);
 676                 if (image[i].resource == NULL) {
 677                         printk(KERN_WARNING "Unable to allocate slave "
 678                                 "resource\n");
 679                         goto err_slave;
 680                 }
 681                 image[i].size_buf = PCI_BUF_SIZE;
 682                 image[i].kern_buf = vme_alloc_consistent(image[i].resource,
 683                         image[i].size_buf, &(image[i].pci_buf));
 684                 if (image[i].kern_buf == NULL) {
 685                         printk(KERN_WARNING "Unable to allocate memory for "
 686                                 "buffer\n");
 687                         image[i].pci_buf = 0;
 688                         vme_slave_free(image[i].resource);
 689                         err = -ENOMEM;
 690                         goto err_slave;
 691                 }
 692         }
 693
 694         /*
 695          * Request master resources allocate page sized buffers for small
 696          * reads and writes
 697          */
 698         for (i = MASTER_MINOR; i < (MASTER_MAX + 1); i++) {
 699                 /* XXX Need to properly request attributes */
 700                 image[i].resource = vme_master_request(vme_user_bridge,
 701                         VME_A32, VME_SCT, VME_D32);
 702                 if (image[i].resource == NULL) {
 703                         printk(KERN_WARNING "Unable to allocate master "
 704                                 "resource\n");
 705                         goto err_master;
 706                 }
 707         }
 708
 709         /* Create sysfs entries - on udev systems this creates the dev files */
 710         vme_user_sysfs_class = class_create(THIS_MODULE, driver_name);
 711         if (IS_ERR(vme_user_sysfs_class)) {
 712                 printk(KERN_ERR "Error creating vme_user class.\n");
 713                 err = PTR_ERR(vme_user_sysfs_class);
 714                 goto err_class;
 715         }
 716
 717         /* Add sysfs Entries */
 718         for (i=0; i<VME_DEVS; i++) {
 719                 switch (type[i]) {
 720                 case MASTER_MINOR:
 721                         sprintf(name,"bus/vme/m%%d");
 722                         break;
 723                 case CONTROL_MINOR:
 724                         sprintf(name,"bus/vme/ctl");
 725                         break;
 726                 case SLAVE_MINOR:
 727                         sprintf(name,"bus/vme/s%%d");
 728                         break;
 729                 default:
 730                         err = -EINVAL;
 731                         goto err_sysfs;
 732                         break;
 733                 }
 734
 735                 image[i].device =
 736                         device_create(vme_user_sysfs_class, NULL,
 737                                 MKDEV(VME_MAJOR, i), NULL, name,
 738                                 (type[i] == SLAVE_MINOR)? i - (MASTER_MAX + 1) : i);
 739                 if (IS_ERR(image[i].device)) {
 740                         printk("%s: Error creating sysfs device\n",
 741                                 driver_name);
 742                         err = PTR_ERR(image[i].device);
 743                         goto err_sysfs;
 744                 }
 745         }
 746
 747         return 0;
 748
 749         /* Ensure counter set correcty to destroy all sysfs devices */
 750         i = VME_DEVS;
 751 err_sysfs:
 752         while (i > 0){
 753                 i--;
 754                 device_destroy(vme_user_sysfs_class, MKDEV(VME_MAJOR, i));
 755         }
 756         class_destroy(vme_user_sysfs_class);
 757
 758         /* Ensure counter set correcty to unalloc all master windows */
 759         i = MASTER_MAX + 1;
 760 err_master:
 761         while (i > MASTER_MINOR) {
 762                 i--;
 763                 vme_master_free(image[i].resource);
 764         }
 765
 766         /*
 767          * Ensure counter set correcty to unalloc all slave windows and buffers
 768          */
 769         i = SLAVE_MAX + 1;
 770 err_slave:
 771         while (i > SLAVE_MINOR) {
 772                 i--;
 773                 vme_slave_free(image[i].resource);
 774                 buf_unalloc(i);
 775         }
 776 err_class:
 777         cdev_del(vme_user_cdev);
 778 err_char:
 779         unregister_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
 780 err_region:
 781 err_dev:
 782         return err;
 783 }
 784
 785 static int __exit vme_user_remove(struct device *dev, int cur_bus, int cur_slot)
 786 {
 787         int i;
 788
 789         /* Remove sysfs Entries */
 790         for(i=0; i<VME_DEVS; i++) {
 791                 device_destroy(vme_user_sysfs_class, MKDEV(VME_MAJOR, i));
 792         }
 793         class_destroy(vme_user_sysfs_class);
 794
 795         for (i = SLAVE_MINOR; i < (SLAVE_MAX + 1); i++) {
 796                 vme_slave_set(image[i].resource, 0, 0, 0, 0, VME_A32, 0);
 797                 vme_slave_free(image[i].resource);
 798                 buf_unalloc(i);
 799         }
 800
 801         /* Unregister device driver */
 802         cdev_del(vme_user_cdev);
 803
 804         /* Unregiser the major and minor device numbers */
 805         unregister_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
 806
 807         return 0;
 808 }
 809
 810 static void __exit vme_user_exit(void)
 811 {
 812         vme_unregister_driver(&vme_user_driver);
 813
 814         kfree(vme_user_driver.bind_table);
 815 }
 816
 817
 818 MODULE_PARM_DESC(bus, "Enumeration of VMEbus to which the driver is connected");
 819 module_param_array(bus, int, &bus_num, 0);
 820
 821 MODULE_DESCRIPTION("VME User Space Access Driver");
 822 MODULE_AUTHOR("Martyn Welch <martyn.welch@gefanuc.com");
 823 MODULE_LICENSE("GPL");
 824
 825 module_init(vme_user_init);
 826 module_exit(vme_user_exit);