SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/staging/comedi/drivers/ni_atmio16d.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/ni_atmio16d.c
   3    Hardware driver for National Instruments AT-MIO16D board
   4    Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   5
   6    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9    (at your option) any later version.
  10
  11    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14    GNU General Public License for more details.
  15
  16    You should have received a copy of the GNU General Public License
  17    along with this program; if not, write to the Free Software
  18    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20  */
  21 /*
  22 Driver: ni_atmio16d
  23 Description: National Instruments AT-MIO-16D
  24 Author: Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
  25 Status: unknown
  26 Devices: [National Instruments] AT-MIO-16 (atmio16), AT-MIO-16D (atmio16d)
  27 */
  28 /*
  29  * I must give credit here to Michal Dobes <dobes@tesnet.cz> who
  30  * wrote the driver for Advantec's pcl812 boards. I used the interrupt
  31  * handling code from his driver as an example for this one.
  32  *
  33  * Chris Baugher
  34  * 5/1/2000
  35  *
  36  */
  37
  38 #include <linux/interrupt.h>
  39 #include "../comedidev.h"
  40
  41 #include <linux/ioport.h>
  42
  43 #include "8255.h"
  44
  45 /* Configuration and Status Registers */
  46 #define COM_REG_1       0x00    /* wo 16 */
  47 #define STAT_REG        0x00    /* ro 16 */
  48 #define COM_REG_2       0x02    /* wo 16 */
  49 /* Event Strobe Registers */
  50 #define START_CONVERT_REG       0x08    /* wo 16 */
  51 #define START_DAQ_REG           0x0A    /* wo 16 */
  52 #define AD_CLEAR_REG            0x0C    /* wo 16 */
  53 #define EXT_STROBE_REG          0x0E    /* wo 16 */
  54 /* Analog Output Registers */
  55 #define DAC0_REG                0x10    /* wo 16 */
  56 #define DAC1_REG                0x12    /* wo 16 */
  57 #define INT2CLR_REG             0x14    /* wo 16 */
  58 /* Analog Input Registers */
  59 #define MUX_CNTR_REG            0x04    /* wo 16 */
  60 #define MUX_GAIN_REG            0x06    /* wo 16 */
  61 #define AD_FIFO_REG             0x16    /* ro 16 */
  62 #define DMA_TC_INT_CLR_REG      0x16    /* wo 16 */
  63 /* AM9513A Counter/Timer Registers */
  64 #define AM9513A_DATA_REG        0x18    /* rw 16 */
  65 #define AM9513A_COM_REG         0x1A    /* wo 16 */
  66 #define AM9513A_STAT_REG        0x1A    /* ro 16 */
  67 /* MIO-16 Digital I/O Registers */
  68 #define MIO_16_DIG_IN_REG       0x1C    /* ro 16 */
  69 #define MIO_16_DIG_OUT_REG      0x1C    /* wo 16 */
  70 /* RTSI Switch Registers */
  71 #define RTSI_SW_SHIFT_REG       0x1E    /* wo 8 */
  72 #define RTSI_SW_STROBE_REG      0x1F    /* wo 8 */
  73 /* DIO-24 Registers */
  74 #define DIO_24_PORTA_REG        0x00    /* rw 8 */
  75 #define DIO_24_PORTB_REG        0x01    /* rw 8 */
  76 #define DIO_24_PORTC_REG        0x02    /* rw 8 */
  77 #define DIO_24_CNFG_REG         0x03    /* wo 8 */
  78
  79 /* Command Register bits */
  80 #define COMREG1_2SCADC          0x0001
  81 #define COMREG1_1632CNT         0x0002
  82 #define COMREG1_SCANEN          0x0008
  83 #define COMREG1_DAQEN           0x0010
  84 #define COMREG1_DMAEN           0x0020
  85 #define COMREG1_CONVINTEN       0x0080
  86 #define COMREG2_SCN2            0x0010
  87 #define COMREG2_INTEN           0x0080
  88 #define COMREG2_DOUTEN0         0x0100
  89 #define COMREG2_DOUTEN1         0x0200
  90 /* Status Register bits */
  91 #define STAT_AD_OVERRUN         0x0100
  92 #define STAT_AD_OVERFLOW        0x0200
  93 #define STAT_AD_DAQPROG         0x0800
  94 #define STAT_AD_CONVAVAIL       0x2000
  95 #define STAT_AD_DAQSTOPINT      0x4000
  96 /* AM9513A Counter/Timer defines */
  97 #define CLOCK_1_MHZ             0x8B25
  98 #define CLOCK_100_KHZ   0x8C25
  99 #define CLOCK_10_KHZ    0x8D25
 100 #define CLOCK_1_KHZ             0x8E25
 101 #define CLOCK_100_HZ    0x8F25
 102 /* Other miscellaneous defines */
 103 #define ATMIO16D_SIZE   32      /* bus address range */
 104 #define devpriv ((struct atmio16d_private *)dev->private)
 105 #define ATMIO16D_TIMEOUT 10
 106
 107 struct atmio16_board_t {
 108
 109         const char *name;
 110         int has_8255;
 111 };
 112
 113 static const struct atmio16_board_t atmio16_boards[] = {
 114         {
 115          .name = "atmio16",
 116          .has_8255 = 0,
 117          },
 118         {
 119          .name = "atmio16d",
 120          .has_8255 = 1,
 121          },
 122 };
 123
 124 #define n_atmio16_boards sizeof(atmio16_boards)/sizeof(atmio16_boards[0])
 125
 126 #define boardtype ((const struct atmio16_board_t *)dev->board_ptr)
 127
 128 /* function prototypes */
 129 static int atmio16d_attach(struct comedi_device *dev,
 130                            struct comedi_devconfig *it);
 131 static int atmio16d_detach(struct comedi_device *dev);
 132 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d);
 133 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 134                                struct comedi_subdevice *s,
 135                                struct comedi_cmd *cmd);
 136 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 137                            struct comedi_subdevice *s);
 138 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 139                               struct comedi_subdevice *s);
 140 static void reset_counters(struct comedi_device *dev);
 141 static void reset_atmio16d(struct comedi_device *dev);
 142
 143 /* main driver struct */
 144 static struct comedi_driver driver_atmio16d = {
 145         .driver_name = "atmio16",
 146         .module = THIS_MODULE,
 147         .attach = atmio16d_attach,
 148         .detach = atmio16d_detach,
 149         .board_name = &atmio16_boards[0].name,
 150         .num_names = n_atmio16_boards,
 151         .offset = sizeof(struct atmio16_board_t),
 152 };
 153
 154 COMEDI_INITCLEANUP(driver_atmio16d);
 155
 156 /* range structs */
 157 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_10_bipolar = { 4, {
 158                                                                        BIP_RANGE
 159                                                                        (10),
 160                                                                        BIP_RANGE
 161                                                                        (1),
 162                                                                        BIP_RANGE
 163                                                                        (0.1),
 164                                                                        BIP_RANGE
 165                                                                        (0.02)
 166                                                                        }
 167 };
 168
 169 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_5_bipolar = { 4, {
 170                                                                       BIP_RANGE
 171                                                                       (5),
 172                                                                       BIP_RANGE
 173                                                                       (0.5),
 174                                                                       BIP_RANGE
 175                                                                       (0.05),
 176                                                                       BIP_RANGE
 177                                                                       (0.01)
 178                                                                       }
 179 };
 180
 181 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_unipolar = { 4, {
 182                                                                      UNI_RANGE
 183                                                                      (10),
 184                                                                      UNI_RANGE
 185                                                                      (1),
 186                                                                      UNI_RANGE
 187                                                                      (0.1),
 188                                                                      UNI_RANGE
 189                                                                      (0.02)
 190                                                                      }
 191 };
 192
 193 /* private data struct */
 194 struct atmio16d_private {
 195         enum { adc_diff, adc_singleended } adc_mux;
 196         enum { adc_bipolar10, adc_bipolar5, adc_unipolar10 } adc_range;
 197         enum { adc_2comp, adc_straight } adc_coding;
 198         enum { dac_bipolar, dac_unipolar } dac0_range, dac1_range;
 199         enum { dac_internal, dac_external } dac0_reference, dac1_reference;
 200         enum { dac_2comp, dac_straight } dac0_coding, dac1_coding;
 201         const struct comedi_lrange *ao_range_type_list[2];
 202         unsigned int ao_readback[2];
 203         unsigned int com_reg_1_state;   /* current state of command register 1 */
 204         unsigned int com_reg_2_state;   /* current state of command register 2 */
 205 };
 206
 207 static void reset_counters(struct comedi_device *dev)
 208 {
 209         /* Counter 2 */
 210         outw(0xFFC2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 211         outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 212         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 213         outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 214         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 215         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 216         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 217         /* Counter 3 */
 218         outw(0xFFC4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 219         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 220         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 221         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 222         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 223         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 224         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 225         /* Counter 4 */
 226         outw(0xFFC8, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 227         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 228         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 229         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 230         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 231         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 232         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 233         /* Counter 5 */
 234         outw(0xFFD0, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 235         outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 236         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 237         outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 238         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 239         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 240         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 241
 242         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 243 }
 244
 245 static void reset_atmio16d(struct comedi_device *dev)
 246 {
 247         int i;
 248
 249         /* now we need to initialize the board */
 250         outw(0, dev->iobase + COM_REG_1);
 251         outw(0, dev->iobase + COM_REG_2);
 252         outw(0, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 253         /* init AM9513A timer */
 254         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 255         outw(0xFFEF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 256         outw(0xFF17, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 257         outw(0xF000, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 258         for (i = 1; i <= 5; ++i) {
 259                 outw(0xFF00 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 260                 outw(0x0004, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 261                 outw(0xFF08 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 262                 outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 263         }
 264         outw(0xFF5F, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 265         /* timer init done */
 266         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 267         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 268         /* select straight binary mode for Analog Input */
 269         devpriv->com_reg_1_state |= 1;
 270         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 271         devpriv->adc_coding = adc_straight;
 272         /* zero the analog outputs */
 273         outw(2048, dev->iobase + DAC0_REG);
 274         outw(2048, dev->iobase + DAC1_REG);
 275 }
 276
 277 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d)
 278 {
 279         struct comedi_device *dev = d;
 280         struct comedi_subdevice *s = dev->subdevices + 0;
 281
 282 /* printk("atmio16d_interrupt!\n"); */
 283
 284         comedi_buf_put(s->async, inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG));
 285
 286         comedi_event(dev, s);
 287         return IRQ_HANDLED;
 288 }
 289
 290 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 291                                struct comedi_subdevice *s,
 292                                struct comedi_cmd *cmd)
 293 {
 294         int err = 0, tmp;
 295 #ifdef DEBUG1
 296         printk("atmio16d_ai_cmdtest\n");
 297 #endif
 298         /* make sure triggers are valid */
 299         tmp = cmd->start_src;
 300         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 301         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 302                 err++;
 303
 304         tmp = cmd->scan_begin_src;
 305         cmd->scan_begin_src &= TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER;
 306         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 307                 err++;
 308
 309         tmp = cmd->convert_src;
 310         cmd->convert_src &= TRIG_TIMER;
 311         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 312                 err++;
 313
 314         tmp = cmd->scan_end_src;
 315         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 316         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 317                 err++;
 318
 319         tmp = cmd->stop_src;
 320         cmd->stop_src &= TRIG_COUNT | TRIG_NONE;
 321         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 322                 err++;
 323
 324         if (err)
 325                 return 1;
 326
 327         /* step 2: make sure trigger sources are unique and mutually compatible */
 328         /* note that mutual compatiblity is not an issue here */
 329         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW &&
 330             cmd->scan_begin_src != TRIG_EXT &&
 331             cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER)
 332                 err++;
 333         if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT && cmd->stop_src != TRIG_NONE)
 334                 err++;
 335
 336         if (err)
 337                 return 2;
 338
 339         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
 340
 341         if (cmd->start_arg != 0) {
 342                 cmd->start_arg = 0;
 343                 err++;
 344         }
 345         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 346                 /* internal trigger */
 347                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 348                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 349                         err++;
 350                 }
 351         } else {
 352 #if 0
 353                 /* external trigger */
 354                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 355                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 356                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 357                         err++;
 358                 }
 359 #endif
 360         }
 361
 362         if (cmd->convert_arg < 10000) {
 363                 cmd->convert_arg = 10000;
 364                 err++;
 365         }
 366 #if 0
 367         if (cmd->convert_arg > SLOWEST_TIMER) {
 368                 cmd->convert_arg = SLOWEST_TIMER;
 369                 err++;
 370         }
 371 #endif
 372         if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
 373                 cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
 374                 err++;
 375         }
 376         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 377                 /* any count is allowed */
 378         } else {
 379                 /* TRIG_NONE */
 380                 if (cmd->stop_arg != 0) {
 381                         cmd->stop_arg = 0;
 382                         err++;
 383                 }
 384         }
 385
 386         if (err)
 387                 return 3;
 388
 389         return 0;
 390 }
 391
 392 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 393                            struct comedi_subdevice *s)
 394 {
 395         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 396         unsigned int timer, base_clock;
 397         unsigned int sample_count, tmp, chan, gain;
 398         int i;
 399 #ifdef DEBUG1
 400         printk("atmio16d_ai_cmd\n");
 401 #endif
 402         /* This is slowly becoming a working command interface. *
 403          * It is still uber-experimental */
 404
 405         reset_counters(dev);
 406         s->async->cur_chan = 0;
 407
 408         /* check if scanning multiple channels */
 409         if (cmd->chanlist_len < 2) {
 410                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_SCANEN;
 411                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 412         } else {
 413                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_SCANEN;
 414                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_SCN2;
 415                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 416                 outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 417         }
 418
 419         /* Setup the Mux-Gain Counter */
 420         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; ++i) {
 421                 chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 422                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 423                 outw(i, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 424                 tmp = chan | (gain << 6);
 425                 if (i == cmd->scan_end_arg - 1)
 426                         tmp |= 0x0010;  /* set LASTONE bit */
 427                 outw(tmp, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 428         }
 429
 430         /* Now program the sample interval timer */
 431         /* Figure out which clock to use then get an
 432          * appropriate timer value */
 433         if (cmd->convert_arg < 65536000) {
 434                 base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 435                 timer = cmd->convert_arg / 1000;
 436         } else if (cmd->convert_arg < 655360000) {
 437                 base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 438                 timer = cmd->convert_arg / 10000;
 439         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 6553600000 */ ) {
 440                 base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 441                 timer = cmd->convert_arg / 100000;
 442         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 65536000000 */ ) {
 443                 base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 444                 timer = cmd->convert_arg / 1000000;
 445         }
 446         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 447         outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 448         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 449         outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 450         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 451         outw(0xFFF3, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 452         outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 453         outw(0xFF24, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 454
 455         /* Now figure out how many samples to get */
 456         /* and program the sample counter */
 457         sample_count = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 458         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 459         outw(0x1025, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 460         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 461         if (sample_count < 65536) {
 462                 /* use only Counter 4 */
 463                 outw(sample_count, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 464                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 465                 outw(0xFFF4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 466                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 467                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_1632CNT;
 468                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 469         } else {
 470                 /* Counter 4 and 5 are needed */
 471
 472                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 473                 if (tmp)
 474                         outw(tmp - 1, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 475                 else
 476                         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 477
 478                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 479                 outw(0, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 480                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 481                 outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 482                 outw(0x25, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 483                 outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 484                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 485                 if ((tmp == 0) || (tmp == 1)) {
 486                         outw((sample_count >> 16) & 0xFFFF,
 487                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 488                 } else {
 489                         outw(((sample_count >> 16) & 0xFFFF) + 1,
 490                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 491                 }
 492                 outw(0xFF70, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 493                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_1632CNT;
 494                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 495         }
 496
 497         /* Program the scan interval timer ONLY IF SCANNING IS ENABLED */
 498         /* Figure out which clock to use then get an
 499          * appropriate timer value */
 500         if (cmd->chanlist_len > 1) {
 501                 if (cmd->scan_begin_arg < 65536000) {
 502                         base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 503                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000;
 504                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 655360000) {
 505                         base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 506                         timer = cmd->scan_begin_arg / 10000;
 507                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 6553600000 */ ) {
 508                         base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 509                         timer = cmd->scan_begin_arg / 100000;
 510                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 65536000000 */ ) {
 511                         base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 512                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000000;
 513                 }
 514                 outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 515                 outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 516                 outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 517                 outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 518                 outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 519                 outw(0xFFF2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 520                 outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 521                 outw(0xFF22, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 522         }
 523
 524         /* Clear the A/D FIFO and reset the MUX counter */
 525         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 526         outw(0, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 527         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 528         /* enable this acquisition operation */
 529         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_DAQEN;
 530         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 531         /* enable interrupts for conversion completion */
 532         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_CONVINTEN;
 533         devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_INTEN;
 534         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 535         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 536         /* apply a trigger. this starts the counters! */
 537         outw(0, dev->iobase + START_DAQ_REG);
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 /* This will cancel a running acquisition operation */
 543 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 544                               struct comedi_subdevice *s)
 545 {
 546         reset_atmio16d(dev);
 547
 548         return 0;
 549 }
 550
 551 /* Mode 0 is used to get a single conversion on demand */
 552 static int atmio16d_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 553                                  struct comedi_subdevice *s,
 554                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 555 {
 556         int i, t;
 557         int chan;
 558         int gain;
 559         int status;
 560
 561 #ifdef DEBUG1
 562         printk("atmio16d_ai_insn_read\n");
 563 #endif
 564         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 565         gain = CR_RANGE(insn->chanspec);
 566
 567         /* reset the Analog input circuitry */
 568         /* outw( 0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG ); */
 569         /* reset the Analog Input MUX Counter to 0 */
 570         /* outw( 0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG ); */
 571
 572         /* set the Input MUX gain */
 573         outw(chan | (gain << 6), dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 574
 575         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 576                 /* start the conversion */
 577                 outw(0, dev->iobase + START_CONVERT_REG);
 578                 /* wait for it to finish */
 579                 for (t = 0; t < ATMIO16D_TIMEOUT; t++) {
 580                         /* check conversion status */
 581                         status = inw(dev->iobase + STAT_REG);
 582 #ifdef DEBUG1
 583                         printk("status=%x\n", status);
 584 #endif
 585                         if (status & STAT_AD_CONVAVAIL) {
 586                                 /* read the data now */
 587                                 data[i] = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 588                                 /* change to two's complement if need be */
 589                                 if (devpriv->adc_coding == adc_2comp) {
 590                                         data[i] ^= 0x800;
 591                                 }
 592                                 break;
 593                         }
 594                         if (status & STAT_AD_OVERFLOW) {
 595                                 printk("atmio16d: a/d FIFO overflow\n");
 596                                 outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 597
 598                                 return -ETIME;
 599                         }
 600                 }
 601                 /* end waiting, now check if it timed out */
 602                 if (t == ATMIO16D_TIMEOUT) {
 603                         printk("atmio16d: timeout\n");
 604
 605                         return -ETIME;
 606                 }
 607         }
 608
 609         return i;
 610 }
 611
 612 static int atmio16d_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 613                                  struct comedi_subdevice *s,
 614                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 615 {
 616         int i;
 617 #ifdef DEBUG1
 618         printk("atmio16d_ao_insn_read\n");
 619 #endif
 620
 621         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 622                 data[i] = devpriv->ao_readback[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 623         }
 624
 625         return i;
 626 }
 627
 628 static int atmio16d_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 629                                   struct comedi_subdevice *s,
 630                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 631 {
 632         int i;
 633         int chan;
 634         int d;
 635 #ifdef DEBUG1
 636         printk("atmio16d_ao_insn_write\n");
 637 #endif
 638
 639         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 640
 641         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 642                 d = data[i];
 643                 switch (chan) {
 644                 case 0:
 645                         if (devpriv->dac0_coding == dac_2comp) {
 646                                 d ^= 0x800;
 647                         }
 648                         outw(d, dev->iobase + DAC0_REG);
 649                         break;
 650                 case 1:
 651                         if (devpriv->dac1_coding == dac_2comp) {
 652                                 d ^= 0x800;
 653                         }
 654                         outw(d, dev->iobase + DAC1_REG);
 655                         break;
 656                 default:
 657                         return -EINVAL;
 658                 }
 659                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 660         }
 661         return i;
 662 }
 663
 664 static int atmio16d_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 665                                   struct comedi_subdevice *s,
 666                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 667 {
 668         if (insn->n != 2)
 669                 return -EINVAL;
 670
 671         if (data[0]) {
 672                 s->state &= ~data[0];
 673                 s->state |= (data[0] | data[1]);
 674                 outw(s->state, dev->iobase + MIO_16_DIG_OUT_REG);
 675         }
 676         data[1] = inw(dev->iobase + MIO_16_DIG_IN_REG);
 677
 678         return 2;
 679 }
 680
 681 static int atmio16d_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 682                                     struct comedi_subdevice *s,
 683                                     struct comedi_insn *insn,
 684                                     unsigned int *data)
 685 {
 686         int i;
 687         int mask;
 688
 689         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 690                 mask = (CR_CHAN(insn->chanspec) < 4) ? 0x0f : 0xf0;
 691                 s->io_bits &= ~mask;
 692                 if (data[i])
 693                         s->io_bits |= mask;
 694         }
 695         devpriv->com_reg_2_state &= ~(COMREG2_DOUTEN0 | COMREG2_DOUTEN1);
 696         if (s->io_bits & 0x0f)
 697                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN0;
 698         if (s->io_bits & 0xf0)
 699                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN1;
 700         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 701
 702         return i;
 703 }
 704
 705 /*
 706    options[0] - I/O port
 707    options[1] - MIO irq
 708                 0 == no irq
 709                 N == irq N {3,4,5,6,7,9,10,11,12,14,15}
 710    options[2] - DIO irq
 711                 0 == no irq
 712                 N == irq N {3,4,5,6,7,9}
 713    options[3] - DMA1 channel
 714                 0 == no DMA
 715                 N == DMA N {5,6,7}
 716    options[4] - DMA2 channel
 717                 0 == no DMA
 718                 N == DMA N {5,6,7}
 719
 720    options[5] - a/d mux
 721         0=differential, 1=single
 722    options[6] - a/d range
 723         0=bipolar10, 1=bipolar5, 2=unipolar10
 724
 725    options[7] - dac0 range
 726         0=bipolar, 1=unipolar
 727    options[8] - dac0 reference
 728     0=internal, 1=external
 729    options[9] - dac0 coding
 730         0=2's comp, 1=straight binary
 731
 732    options[10] - dac1 range
 733    options[11] - dac1 reference
 734    options[12] - dac1 coding
 735  */
 736
 737 static int atmio16d_attach(struct comedi_device *dev,
 738                            struct comedi_devconfig *it)
 739 {
 740         unsigned int irq;
 741         unsigned long iobase;
 742         int ret;
 743
 744         struct comedi_subdevice *s;
 745
 746         /* make sure the address range is free and allocate it */
 747         iobase = it->options[0];
 748         printk("comedi%d: atmio16d: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 749         if (!request_region(iobase, ATMIO16D_SIZE, "ni_atmio16d")) {
 750                 printk("I/O port conflict\n");
 751                 return -EIO;
 752         }
 753         dev->iobase = iobase;
 754
 755         /* board name */
 756         dev->board_name = boardtype->name;
 757
 758         ret = alloc_subdevices(dev, 4);
 759         if (ret < 0)
 760                 return ret;
 761
 762         ret = alloc_private(dev, sizeof(struct atmio16d_private));
 763         if (ret < 0)
 764                 return ret;
 765
 766         /* reset the atmio16d hardware */
 767         reset_atmio16d(dev);
 768
 769         /* check if our interrupt is available and get it */
 770         irq = it->options[1];
 771         if (irq) {
 772
 773                 ret = request_irq(irq, atmio16d_interrupt, 0, "atmio16d", dev);
 774                 if (ret < 0) {
 775                         printk("failed to allocate irq %u\n", irq);
 776                         return ret;
 777                 }
 778                 dev->irq = irq;
 779                 printk("( irq = %u )\n", irq);
 780         } else {
 781                 printk("( no irq )");
 782         }
 783
 784         /* set device options */
 785         devpriv->adc_mux = it->options[5];
 786         devpriv->adc_range = it->options[6];
 787
 788         devpriv->dac0_range = it->options[7];
 789         devpriv->dac0_reference = it->options[8];
 790         devpriv->dac0_coding = it->options[9];
 791         devpriv->dac1_range = it->options[10];
 792         devpriv->dac1_reference = it->options[11];
 793         devpriv->dac1_coding = it->options[12];
 794
 795         /* setup sub-devices */
 796         s = dev->subdevices + 0;
 797         dev->read_subdev = s;
 798         /* ai subdevice */
 799         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 800         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 801         s->n_chan = (devpriv->adc_mux ? 16 : 8);
 802         s->len_chanlist = 16;
 803         s->insn_read = atmio16d_ai_insn_read;
 804         s->do_cmdtest = atmio16d_ai_cmdtest;
 805         s->do_cmd = atmio16d_ai_cmd;
 806         s->cancel = atmio16d_ai_cancel;
 807         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 808         switch (devpriv->adc_range) {
 809         case adc_bipolar10:
 810                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_10_bipolar;
 811                 break;
 812         case adc_bipolar5:
 813                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_5_bipolar;
 814                 break;
 815         case adc_unipolar10:
 816                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_unipolar;
 817                 break;
 818         }
 819
 820         /* ao subdevice */
 821         s++;
 822         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 823         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 824         s->n_chan = 2;
 825         s->insn_read = atmio16d_ao_insn_read;
 826         s->insn_write = atmio16d_ao_insn_write;
 827         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 828         s->range_table_list = devpriv->ao_range_type_list;
 829         switch (devpriv->dac0_range) {
 830         case dac_bipolar:
 831                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_bipolar10;
 832                 break;
 833         case dac_unipolar:
 834                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_unipolar10;
 835                 break;
 836         }
 837         switch (devpriv->dac1_range) {
 838         case dac_bipolar:
 839                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_bipolar10;
 840                 break;
 841         case dac_unipolar:
 842                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_unipolar10;
 843                 break;
 844         }
 845
 846         /* Digital I/O */
 847         s++;
 848         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 849         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 850         s->n_chan = 8;
 851         s->insn_bits = atmio16d_dio_insn_bits;
 852         s->insn_config = atmio16d_dio_insn_config;
 853         s->maxdata = 1;
 854         s->range_table = &range_digital;
 855
 856         /* 8255 subdevice */
 857         s++;
 858         if (boardtype->has_8255) {
 859                 subdev_8255_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
 860         } else {
 861                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 862         }
 863
 864 /* don't yet know how to deal with counter/timers */
 865 #if 0
 866         s++;
 867         /* do */
 868         s->type = COMEDI_SUBD_TIMER;
 869         s->n_chan = 0;
 870         s->maxdata = 0
 871 #endif
 872             printk("\n");
 873
 874         return 0;
 875 }
 876
 877 static int atmio16d_detach(struct comedi_device *dev)
 878 {
 879         printk("comedi%d: atmio16d: remove\n", dev->minor);
 880
 881         if (dev->subdevices && boardtype->has_8255)
 882                 subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + 3);
 883
 884         if (dev->irq)
 885                 free_irq(dev->irq, dev);
 886
 887         reset_atmio16d(dev);
 888
 889         if (dev->iobase)
 890                 release_region(dev->iobase, ATMIO16D_SIZE);
 891
 892         return 0;
 893 }