SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/staging/comedi/drivers/multiq3.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/multiq3.c
   3    Hardware driver for Quanser Consulting MultiQ-3 board
   4
   5    COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6    Copyright (C) 1999 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
   7
   8    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9    it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11    (at your option) any later version.
  12
  13    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16    GNU General Public License for more details.
  17
  18    You should have received a copy of the GNU General Public License
  19    along with this program; if not, write to the Free Software
  20    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22  */
  23 /*
  24 Driver: multiq3
  25 Description: Quanser Consulting MultiQ-3
  26 Author: Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
  27 Status: works
  28 Devices: [Quanser Consulting] MultiQ-3 (multiq3)
  29
  30 */
  31
  32 #include <linux/interrupt.h>
  33 #include "../comedidev.h"
  34
  35 #include <linux/ioport.h>
  36
  37 #define MULTIQ3_SIZE 16
  38
  39 /*
  40  * MULTIQ-3 port offsets
  41  */
  42 #define MULTIQ3_DIGIN_PORT 0
  43 #define MULTIQ3_DIGOUT_PORT 0
  44 #define MULTIQ3_DAC_DATA 2
  45 #define MULTIQ3_AD_DATA 4
  46 #define MULTIQ3_AD_CS 4
  47 #define MULTIQ3_STATUS 6
  48 #define MULTIQ3_CONTROL 6
  49 #define MULTIQ3_CLK_DATA 8
  50 #define MULTIQ3_ENC_DATA 12
  51 #define MULTIQ3_ENC_CONTROL 14
  52
  53 /*
  54  * flags for CONTROL register
  55  */
  56 #define MULTIQ3_AD_MUX_EN      0x0040
  57 #define MULTIQ3_AD_AUTOZ       0x0080
  58 #define MULTIQ3_AD_AUTOCAL     0x0100
  59 #define MULTIQ3_AD_SH          0x0200
  60 #define MULTIQ3_AD_CLOCK_4M    0x0400
  61 #define MULTIQ3_DA_LOAD                0x1800
  62
  63 #define MULTIQ3_CONTROL_MUST    0x0600
  64
  65 /*
  66  * flags for STATUS register
  67  */
  68 #define MULTIQ3_STATUS_EOC      0x008
  69 #define MULTIQ3_STATUS_EOC_I    0x010
  70
  71 /*
  72  * flags for encoder control
  73  */
  74 #define MULTIQ3_CLOCK_DATA      0x00
  75 #define MULTIQ3_CLOCK_SETUP     0x18
  76 #define MULTIQ3_INPUT_SETUP     0x41
  77 #define MULTIQ3_QUAD_X4         0x38
  78 #define MULTIQ3_BP_RESET        0x01
  79 #define MULTIQ3_CNTR_RESET      0x02
  80 #define MULTIQ3_TRSFRPR_CTR     0x08
  81 #define MULTIQ3_TRSFRCNTR_OL    0x10
  82 #define MULTIQ3_EFLAG_RESET     0x06
  83
  84 #define MULTIQ3_TIMEOUT 30
  85
  86 static int multiq3_attach(struct comedi_device *dev,
  87                           struct comedi_devconfig *it);
  88 static int multiq3_detach(struct comedi_device *dev);
  89 static struct comedi_driver driver_multiq3 = {
  90         .driver_name = "multiq3",
  91         .module = THIS_MODULE,
  92         .attach = multiq3_attach,
  93         .detach = multiq3_detach,
  94 };
  95
  96 COMEDI_INITCLEANUP(driver_multiq3);
  97
  98 struct multiq3_private {
  99         unsigned int ao_readback[2];
 100 };
 101 #define devpriv ((struct multiq3_private *)dev->private)
 102
 103 static int multiq3_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 104                                 struct comedi_subdevice *s,
 105                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 106 {
 107         int i, n;
 108         int chan;
 109         unsigned int hi, lo;
 110
 111         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 112         outw(MULTIQ3_CONTROL_MUST | MULTIQ3_AD_MUX_EN | (chan << 3),
 113              dev->iobase + MULTIQ3_CONTROL);
 114
 115         for (i = 0; i < MULTIQ3_TIMEOUT; i++) {
 116                 if (inw(dev->iobase + MULTIQ3_STATUS) & MULTIQ3_STATUS_EOC)
 117                         break;
 118         }
 119         if (i == MULTIQ3_TIMEOUT)
 120                 return -ETIMEDOUT;
 121
 122         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 123                 outw(0, dev->iobase + MULTIQ3_AD_CS);
 124                 for (i = 0; i < MULTIQ3_TIMEOUT; i++) {
 125                         if (inw(dev->iobase +
 126                                 MULTIQ3_STATUS) & MULTIQ3_STATUS_EOC_I)
 127                                 break;
 128                 }
 129                 if (i == MULTIQ3_TIMEOUT)
 130                         return -ETIMEDOUT;
 131
 132                 hi = inb(dev->iobase + MULTIQ3_AD_CS);
 133                 lo = inb(dev->iobase + MULTIQ3_AD_CS);
 134                 data[n] = (((hi << 8) | lo) + 0x1000) & 0x1fff;
 135         }
 136
 137         return n;
 138 }
 139
 140 static int multiq3_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 141                                 struct comedi_subdevice *s,
 142                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 143 {
 144         int i;
 145         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 146
 147         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 148                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 149
 150         return i;
 151 }
 152
 153 static int multiq3_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 154                                  struct comedi_subdevice *s,
 155                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 156 {
 157         int i;
 158         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 159
 160         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 161                 outw(MULTIQ3_CONTROL_MUST | MULTIQ3_DA_LOAD | chan,
 162                      dev->iobase + MULTIQ3_CONTROL);
 163                 outw(data[i], dev->iobase + MULTIQ3_DAC_DATA);
 164                 outw(MULTIQ3_CONTROL_MUST, dev->iobase + MULTIQ3_CONTROL);
 165
 166                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 167         }
 168
 169         return i;
 170 }
 171
 172 static int multiq3_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 173                                 struct comedi_subdevice *s,
 174                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 175 {
 176         if (insn->n != 2)
 177                 return -EINVAL;
 178
 179         data[1] = inw(dev->iobase + MULTIQ3_DIGIN_PORT);
 180
 181         return 2;
 182 }
 183
 184 static int multiq3_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 185                                 struct comedi_subdevice *s,
 186                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 187 {
 188         if (insn->n != 2)
 189                 return -EINVAL;
 190
 191         s->state &= ~data[0];
 192         s->state |= (data[0] & data[1]);
 193         outw(s->state, dev->iobase + MULTIQ3_DIGOUT_PORT);
 194
 195         data[1] = s->state;
 196
 197         return 2;
 198 }
 199
 200 static int multiq3_encoder_insn_read(struct comedi_device *dev,
 201                                      struct comedi_subdevice *s,
 202                                      struct comedi_insn *insn,
 203                                      unsigned int *data)
 204 {
 205         int n;
 206         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 207         int control = MULTIQ3_CONTROL_MUST | MULTIQ3_AD_MUX_EN | (chan << 3);
 208
 209         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 210                 int value;
 211                 outw(control, dev->iobase + MULTIQ3_CONTROL);
 212                 outb(MULTIQ3_BP_RESET, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CONTROL);
 213                 outb(MULTIQ3_TRSFRCNTR_OL, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CONTROL);
 214                 value = inb(dev->iobase + MULTIQ3_ENC_DATA);
 215                 value |= (inb(dev->iobase + MULTIQ3_ENC_DATA) << 8);
 216                 value |= (inb(dev->iobase + MULTIQ3_ENC_DATA) << 16);
 217                 data[n] = (value + 0x800000) & 0xffffff;
 218         }
 219
 220         return n;
 221 }
 222
 223 static void encoder_reset(struct comedi_device *dev)
 224 {
 225         int chan;
 226         for (chan = 0; chan < dev->subdevices[4].n_chan; chan++) {
 227                 int control =
 228                     MULTIQ3_CONTROL_MUST | MULTIQ3_AD_MUX_EN | (chan << 3);
 229                 outw(control, dev->iobase + MULTIQ3_CONTROL);
 230                 outb(MULTIQ3_EFLAG_RESET, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CONTROL);
 231                 outb(MULTIQ3_BP_RESET, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CONTROL);
 232                 outb(MULTIQ3_CLOCK_DATA, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_DATA);
 233                 outb(MULTIQ3_CLOCK_SETUP, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CONTROL);
 234                 outb(MULTIQ3_INPUT_SETUP, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CONTROL);
 235                 outb(MULTIQ3_QUAD_X4, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CONTROL);
 236                 outb(MULTIQ3_CNTR_RESET, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CONTROL);
 237         }
 238 }
 239
 240 /*
 241    options[0] - I/O port
 242    options[1] - irq
 243    options[2] - number of encoder chips installed
 244  */
 245
 246 static int multiq3_attach(struct comedi_device *dev,
 247                           struct comedi_devconfig *it)
 248 {
 249         int result = 0;
 250         unsigned long iobase;
 251         unsigned int irq;
 252         struct comedi_subdevice *s;
 253
 254         iobase = it->options[0];
 255         printk(KERN_INFO "comedi%d: multiq3: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 256         if (!request_region(iobase, MULTIQ3_SIZE, "multiq3")) {
 257                 printk(KERN_ERR "comedi%d: I/O port conflict\n", dev->minor);
 258                 return -EIO;
 259         }
 260
 261         dev->iobase = iobase;
 262
 263         irq = it->options[1];
 264         if (irq)
 265                 printk(KERN_WARNING "comedi%d: irq = %u ignored\n",
 266                         dev->minor, irq);
 267         else
 268                 printk(KERN_WARNING "comedi%d: no irq\n", dev->minor);
 269         dev->board_name = "multiq3";
 270         result = alloc_subdevices(dev, 5);
 271         if (result < 0)
 272                 return result;
 273
 274         result = alloc_private(dev, sizeof(struct multiq3_private));
 275         if (result < 0)
 276                 return result;
 277
 278         s = dev->subdevices + 0;
 279         /* ai subdevice */
 280         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 281         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 282         s->n_chan = 8;
 283         s->insn_read = multiq3_ai_insn_read;
 284         s->maxdata = 0x1fff;
 285         s->range_table = &range_bipolar5;
 286
 287         s = dev->subdevices + 1;
 288         /* ao subdevice */
 289         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 290         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 291         s->n_chan = 8;
 292         s->insn_read = multiq3_ao_insn_read;
 293         s->insn_write = multiq3_ao_insn_write;
 294         s->maxdata = 0xfff;
 295         s->range_table = &range_bipolar5;
 296
 297         s = dev->subdevices + 2;
 298         /* di subdevice */
 299         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 300         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 301         s->n_chan = 16;
 302         s->insn_bits = multiq3_di_insn_bits;
 303         s->maxdata = 1;
 304         s->range_table = &range_digital;
 305
 306         s = dev->subdevices + 3;
 307         /* do subdevice */
 308         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 309         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 310         s->n_chan = 16;
 311         s->insn_bits = multiq3_do_insn_bits;
 312         s->maxdata = 1;
 313         s->range_table = &range_digital;
 314         s->state = 0;
 315
 316         s = dev->subdevices + 4;
 317         /* encoder (counter) subdevice */
 318         s->type = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 319         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_LSAMPL;
 320         s->n_chan = it->options[2] * 2;
 321         s->insn_read = multiq3_encoder_insn_read;
 322         s->maxdata = 0xffffff;
 323         s->range_table = &range_unknown;
 324
 325         encoder_reset(dev);
 326
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 static int multiq3_detach(struct comedi_device *dev)
 331 {
 332         printk(KERN_INFO "comedi%d: multiq3: remove\n", dev->minor);
 333
 334         if (dev->iobase)
 335                 release_region(dev->iobase, MULTIQ3_SIZE);
 336         if (dev->irq)
 337                 free_irq(dev->irq, dev);
 338
 339         return 0;
 340 }