SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/staging/comedi/drivers/fl512.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/fl512.c
   3     Anders Gnistrup <ex18@kalman.iau.dtu.dk>
   4 */
   5
   6 /*
   7 Driver: fl512
   8 Description: unknown
   9 Author: Anders Gnistrup <ex18@kalman.iau.dtu.dk>
  10 Devices: [unknown] FL512 (fl512)
  11 Status: unknown
  12
  13 Digital I/O is not supported.
  14
  15 Configuration options:
  16   [0] - I/O port base address
  17 */
  18
  19 #define DEBUG 0
  20
  21 #include "../comedidev.h"
  22
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/ioport.h>
  25
  26 #define FL512_SIZE 16           /* the size of the used memory */
  27 struct fl512_private {
  28
  29         short ao_readback[2];
  30 };
  31
  32 #define devpriv ((struct fl512_private *) dev->private)
  33
  34 static const struct comedi_lrange range_fl512 = { 4, {
  35                                                       BIP_RANGE(0.5),
  36                                                       BIP_RANGE(1),
  37                                                       BIP_RANGE(5),
  38                                                       BIP_RANGE(10),
  39                                                       UNI_RANGE(1),
  40                                                       UNI_RANGE(5),
  41                                                       UNI_RANGE(10),
  42                                                       }
  43 };
  44
  45 static int fl512_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it);
  46 static int fl512_detach(struct comedi_device *dev);
  47
  48 static struct comedi_driver driver_fl512 = {
  49         .driver_name = "fl512",
  50         .module = THIS_MODULE,
  51         .attach = fl512_attach,
  52         .detach = fl512_detach,
  53 };
  54
  55 COMEDI_INITCLEANUP(driver_fl512);
  56
  57 static int fl512_ai_insn(struct comedi_device *dev,
  58                          struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  59                          unsigned int *data);
  60 static int fl512_ao_insn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  61                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
  62 static int fl512_ao_insn_readback(struct comedi_device *dev,
  63                                   struct comedi_subdevice *s,
  64                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
  65
  66 /*
  67  * fl512_ai_insn : this is the analog input function
  68  */
  69 static int fl512_ai_insn(struct comedi_device *dev,
  70                          struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  71                          unsigned int *data)
  72 {
  73         int n;
  74         unsigned int lo_byte, hi_byte;
  75         char chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  76         unsigned long iobase = dev->iobase;
  77
  78         for (n = 0; n < insn->n; n++) { /* sample n times on selected channel */
  79                 /* XXX probably can move next step out of for() loop -- will
  80                  * make AI a little bit faster. */
  81                 outb(chan, iobase + 2); /* select chan */
  82                 outb(0, iobase + 3);    /* start conversion */
  83                 /* XXX should test "done" flag instead of delay */
  84                 udelay(30);     /* sleep 30 usec */
  85                 lo_byte = inb(iobase + 2);      /* low 8 byte */
  86                 hi_byte = inb(iobase + 3) & 0xf; /* high 4 bit and mask */
  87                 data[n] = lo_byte + (hi_byte << 8);
  88         }
  89         return n;
  90 }
  91
  92 /*
  93  * fl512_ao_insn : used to write to a DA port n times
  94  */
  95 static int fl512_ao_insn(struct comedi_device *dev,
  96                          struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  97                          unsigned int *data)
  98 {
  99         int n;
 100         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);     /* get chan to write */
 101         unsigned long iobase = dev->iobase;     /* get base address  */
 102
 103         for (n = 0; n < insn->n; n++) { /* write n data set */
 104                 /* write low byte   */
 105                 outb(data[n] & 0x0ff, iobase + 4 + 2 * chan);
 106                 /* write high byte  */
 107                 outb((data[n] & 0xf00) >> 8, iobase + 4 + 2 * chan);
 108                 inb(iobase + 4 + 2 * chan);     /* trig */
 109
 110                 devpriv->ao_readback[chan] = data[n];
 111         }
 112         return n;
 113 }
 114
 115 /*
 116  * fl512_ao_insn_readback : used to read previous values written to
 117  * DA port
 118  */
 119 static int fl512_ao_insn_readback(struct comedi_device *dev,
 120                                   struct comedi_subdevice *s,
 121                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 122 {
 123         int n;
 124         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 125
 126         for (n = 0; n < insn->n; n++)
 127                 data[n] = devpriv->ao_readback[chan];
 128
 129         return n;
 130 }
 131
 132 /*
 133  * start attach
 134  */
 135 static int fl512_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 136 {
 137         unsigned long iobase;
 138
 139         /* pointer to the subdevice: Analog in, Analog out,
 140            (not made ->and Digital IO) */
 141         struct comedi_subdevice *s;
 142
 143         iobase = it->options[0];
 144         printk(KERN_INFO "comedi:%d fl512: 0x%04lx", dev->minor, iobase);
 145         if (!request_region(iobase, FL512_SIZE, "fl512")) {
 146                 printk(KERN_WARNING " I/O port conflict\n");
 147                 return -EIO;
 148         }
 149         dev->iobase = iobase;
 150         dev->board_name = "fl512";
 151         if (alloc_private(dev, sizeof(struct fl512_private)) < 0)
 152                 return -ENOMEM;
 153
 154 #if DEBUG
 155         printk(KERN_DEBUG "malloc ok\n");
 156 #endif
 157
 158         if (alloc_subdevices(dev, 2) < 0)
 159                 return -ENOMEM;
 160
 161         /*
 162          * this if the definitions of the supdevices, 2 have been defined
 163          */
 164         /* Analog indput */
 165         s = dev->subdevices + 0;
 166         /* define subdevice as Analog In */
 167         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 168         /* you can read it from userspace */
 169         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 170         /* Number of Analog input channels */
 171         s->n_chan = 16;
 172         /* accept only 12 bits of data */
 173         s->maxdata = 0x0fff;
 174         /* device use one of the ranges */
 175         s->range_table = &range_fl512;
 176         /* function to call when read AD */
 177         s->insn_read = fl512_ai_insn;
 178         printk(KERN_INFO "comedi: fl512: subdevice 0 initialized\n");
 179
 180         /* Analog output */
 181         s = dev->subdevices + 1;
 182         /* define subdevice as Analog OUT */
 183         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 184         /* you can write it from userspace */
 185         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 186         /* Number of Analog output channels */
 187         s->n_chan = 2;
 188         /* accept only 12 bits of data */
 189         s->maxdata = 0x0fff;
 190         /* device use one of the ranges */
 191         s->range_table = &range_fl512;
 192         /* function to call when write DA */
 193         s->insn_write = fl512_ao_insn;
 194         /* function to call when reading DA */
 195         s->insn_read = fl512_ao_insn_readback;
 196         printk(KERN_INFO "comedi: fl512: subdevice 1 initialized\n");
 197
 198         return 1;
 199 }
 200
 201 static int fl512_detach(struct comedi_device *dev)
 202 {
 203         if (dev->iobase)
 204                 release_region(dev->iobase, FL512_SIZE);
 205         printk(KERN_INFO "comedi%d: fl512: dummy i detach\n", dev->minor);
 206         return 0;
 207 }