SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/staging/comedi/drivers/adl_pci7432.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/adl_pci7432.c
   3
   4     Hardware comedi driver fot PCI7432 Adlink card
   5     Copyright (C) 2004 Michel Lachine <mike@mikelachaine.ca>
   6
   7     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10     (at your option) any later version.
  11
  12     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15     GNU General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU General Public License
  18     along with this program; if not, write to the Free Software
  19     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 */
  22 /*
  23 Driver: adl_pci7432
  24 Description: Driver for the Adlink PCI-7432 64 ch. isolated digital io board
  25 Devices: [ADLink] PCI-7432 (adl_pci7432)
  26 Author: Michel Lachaine <mike@mikelachaine.ca>
  27 Status: experimental
  28 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:08:14 +0100
  29
  30 Configuration Options:
  31   [0] - PCI bus of device (optional)
  32   [1] - PCI slot of device (optional)
  33   If bus/slot is not specified, the first supported
  34   PCI device found will be used.
  35 */
  36
  37 #include "../comedidev.h"
  38 #include <linux/kernel.h>
  39 #include "comedi_pci.h"
  40
  41 #define PCI7432_DI      0x00
  42 #define PCI7432_DO          0x00
  43
  44 #define PCI_DEVICE_ID_PCI7432 0x7432
  45
  46 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(adl_pci7432_pci_table) = {
  47         {
  48         PCI_VENDOR_ID_ADLINK, PCI_DEVICE_ID_PCI7432, PCI_ANY_ID,
  49                     PCI_ANY_ID, 0, 0, 0}, {
  50         0}
  51 };
  52
  53 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adl_pci7432_pci_table);
  54
  55 struct adl_pci7432_private {
  56         int data;
  57         struct pci_dev *pci_dev;
  58 };
  59
  60 #define devpriv ((struct adl_pci7432_private *)dev->private)
  61
  62 static int adl_pci7432_attach(struct comedi_device *dev,
  63                               struct comedi_devconfig *it);
  64 static int adl_pci7432_detach(struct comedi_device *dev);
  65 static struct comedi_driver driver_adl_pci7432 = {
  66         .driver_name = "adl_pci7432",
  67         .module = THIS_MODULE,
  68         .attach = adl_pci7432_attach,
  69         .detach = adl_pci7432_detach,
  70 };
  71
  72 /* Digital IO */
  73
  74 static int adl_pci7432_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  75                                     struct comedi_subdevice *s,
  76                                     struct comedi_insn *insn,
  77                                     unsigned int *data);
  78
  79 static int adl_pci7432_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  80                                     struct comedi_subdevice *s,
  81                                     struct comedi_insn *insn,
  82                                     unsigned int *data);
  83
  84 /*            */
  85
  86 static int adl_pci7432_attach(struct comedi_device *dev,
  87                               struct comedi_devconfig *it)
  88 {
  89         struct pci_dev *pcidev;
  90         struct comedi_subdevice *s;
  91         int bus, slot;
  92
  93         printk("comedi: attempt to attach...\n");
  94         printk("comedi%d: adl_pci7432\n", dev->minor);
  95
  96         dev->board_name = "pci7432";
  97         bus = it->options[0];
  98         slot = it->options[1];
  99
 100         if (alloc_private(dev, sizeof(struct adl_pci7432_private)) < 0)
 101                 return -ENOMEM;
 102
 103         if (alloc_subdevices(dev, 2) < 0)
 104                 return -ENOMEM;
 105
 106         for (pcidev = pci_get_device(PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, NULL);
 107              pcidev != NULL;
 108              pcidev = pci_get_device(PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, pcidev)) {
 109
 110                 if (pcidev->vendor == PCI_VENDOR_ID_ADLINK &&
 111                     pcidev->device == PCI_DEVICE_ID_PCI7432) {
 112                         if (bus || slot) {
 113                                 /* requested particular bus/slot */
 114                                 if (pcidev->bus->number != bus
 115                                     || PCI_SLOT(pcidev->devfn) != slot) {
 116                                         continue;
 117                                 }
 118                         }
 119                         devpriv->pci_dev = pcidev;
 120                         if (comedi_pci_enable(pcidev, "adl_pci7432") < 0) {
 121                                 printk
 122                                     ("comedi%d: Failed to enable PCI device and request regions\n",
 123                                      dev->minor);
 124                                 return -EIO;
 125                         }
 126                         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 127                         printk("comedi: base addr %4lx\n", dev->iobase);
 128
 129                         s = dev->subdevices + 0;
 130                         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 131                         s->subdev_flags =
 132                             SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_COMMON;
 133                         s->n_chan = 32;
 134                         s->maxdata = 1;
 135                         s->len_chanlist = 32;
 136                         s->io_bits = 0x00000000;
 137                         s->range_table = &range_digital;
 138                         s->insn_bits = adl_pci7432_di_insn_bits;
 139
 140                         s = dev->subdevices + 1;
 141                         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 142                         s->subdev_flags =
 143                             SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_COMMON;
 144                         s->n_chan = 32;
 145                         s->maxdata = 1;
 146                         s->len_chanlist = 32;
 147                         s->io_bits = 0xffffffff;
 148                         s->range_table = &range_digital;
 149                         s->insn_bits = adl_pci7432_do_insn_bits;
 150
 151                         printk("comedi: attached\n");
 152
 153                         return 1;
 154                 }
 155         }
 156
 157         printk("comedi%d: no supported board found! (req. bus/slot : %d/%d)\n",
 158                dev->minor, bus, slot);
 159         return -EIO;
 160 }
 161
 162 static int adl_pci7432_detach(struct comedi_device *dev)
 163 {
 164         printk("comedi%d: pci7432: remove\n", dev->minor);
 165
 166         if (devpriv && devpriv->pci_dev) {
 167                 if (dev->iobase) {
 168                         comedi_pci_disable(devpriv->pci_dev);
 169                 }
 170                 pci_dev_put(devpriv->pci_dev);
 171         }
 172
 173         return 0;
 174 }
 175
 176 static int adl_pci7432_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 177                                     struct comedi_subdevice *s,
 178                                     struct comedi_insn *insn,
 179                                     unsigned int *data)
 180 {
 181         printk("comedi: pci7432_do_insn_bits called\n");
 182         printk("comedi: data0: %8x data1: %8x\n", data[0], data[1]);
 183
 184         if (insn->n != 2)
 185                 return -EINVAL;
 186
 187         if (data[0]) {
 188                 s->state &= ~data[0];
 189                 s->state |= (data[0] & data[1]);
 190
 191                 printk("comedi: out: %8x on iobase %4lx\n", s->state,
 192                        dev->iobase + PCI7432_DO);
 193                 outl(s->state & 0xffffffff, dev->iobase + PCI7432_DO);
 194         }
 195         return 2;
 196 }
 197
 198 static int adl_pci7432_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 199                                     struct comedi_subdevice *s,
 200                                     struct comedi_insn *insn,
 201                                     unsigned int *data)
 202 {
 203         printk("comedi: pci7432_di_insn_bits called\n");
 204         printk("comedi: data0: %8x data1: %8x\n", data[0], data[1]);
 205
 206         if (insn->n != 2)
 207                 return -EINVAL;
 208
 209         data[1] = inl(dev->iobase + PCI7432_DI) & 0xffffffff;
 210         printk("comedi: data1 %8x\n", data[1]);
 211
 212         return 2;
 213 }
 214
 215 COMEDI_PCI_INITCLEANUP(driver_adl_pci7432, adl_pci7432_pci_table);