SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/staging/comedi/comedi.h

   1 /*
   2     include/comedi.h (installed as /usr/include/comedi.h)
   3     header file for comedi
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 #ifndef _COMEDI_H
  25 #define _COMEDI_H
  26
  27 #ifdef __cplusplus
  28 extern "C" {
  29 #endif
  30
  31 #define COMEDI_MAJORVERSION     0
  32 #define COMEDI_MINORVERSION     7
  33 #define COMEDI_MICROVERSION     76
  34 #define VERSION "0.7.76"
  35
  36 /* comedi's major device number */
  37 #define COMEDI_MAJOR 98
  38
  39 /*
  40    maximum number of minor devices.  This can be increased, although
  41    kernel structures are currently statically allocated, thus you
  42    don't want this to be much more than you actually use.
  43  */
  44 #define COMEDI_NDEVICES 16
  45
  46 /* number of config options in the config structure */
  47 #define COMEDI_NDEVCONFOPTS 32
  48 /*length of nth chunk of firmware data*/
  49 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA3_LENGTH         25
  50 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA2_LENGTH         26
  51 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA1_LENGTH         27
  52 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA0_LENGTH         28
  53 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_HI              29      /* most significant 32 bits of pointer address (if needed) */
  54 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LO              30      /* least significant 32 bits of pointer address */
  55 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LENGTH          31      /* total data length */
  56
  57 /* max length of device and driver names */
  58 #define COMEDI_NAMELEN 20
  59
  60 /* packs and unpacks a channel/range number */
  61
  62 #define CR_PACK(chan, rng, aref)                ((((aref)&0x3)<<24) | (((rng)&0xff)<<16) | (chan))
  63 #define CR_PACK_FLAGS(chan, range, aref, flags) (CR_PACK(chan, range, aref) | ((flags) & CR_FLAGS_MASK))
  64
  65 #define CR_CHAN(a)      ((a)&0xffff)
  66 #define CR_RANGE(a)     (((a)>>16)&0xff)
  67 #define CR_AREF(a)      (((a)>>24)&0x03)
  68
  69 #define CR_FLAGS_MASK   0xfc000000
  70 #define CR_ALT_FILTER   (1<<26)
  71 #define CR_DITHER       CR_ALT_FILTER
  72 #define CR_DEGLITCH     CR_ALT_FILTER
  73 #define CR_ALT_SOURCE   (1<<27)
  74 #define CR_EDGE         (1<<30)
  75 #define CR_INVERT       (1<<31)
  76
  77 #define AREF_GROUND     0x00    /* analog ref = analog ground */
  78 #define AREF_COMMON     0x01    /* analog ref = analog common */
  79 #define AREF_DIFF       0x02    /* analog ref = differential */
  80 #define AREF_OTHER      0x03    /* analog ref = other (undefined) */
  81
  82 /* counters -- these are arbitrary values */
  83 #define GPCT_RESET              0x0001
  84 #define GPCT_SET_SOURCE         0x0002
  85 #define GPCT_SET_GATE           0x0004
  86 #define GPCT_SET_DIRECTION      0x0008
  87 #define GPCT_SET_OPERATION      0x0010
  88 #define GPCT_ARM                0x0020
  89 #define GPCT_DISARM             0x0040
  90 #define GPCT_GET_INT_CLK_FRQ    0x0080
  91
  92 #define GPCT_INT_CLOCK          0x0001
  93 #define GPCT_EXT_PIN            0x0002
  94 #define GPCT_NO_GATE            0x0004
  95 #define GPCT_UP                 0x0008
  96 #define GPCT_DOWN               0x0010
  97 #define GPCT_HWUD               0x0020
  98 #define GPCT_SIMPLE_EVENT       0x0040
  99 #define GPCT_SINGLE_PERIOD      0x0080
 100 #define GPCT_SINGLE_PW          0x0100
 101 #define GPCT_CONT_PULSE_OUT     0x0200
 102 #define GPCT_SINGLE_PULSE_OUT   0x0400
 103
 104 /* instructions */
 105
 106 #define INSN_MASK_WRITE         0x8000000
 107 #define INSN_MASK_READ          0x4000000
 108 #define INSN_MASK_SPECIAL       0x2000000
 109
 110 #define INSN_READ               (0 | INSN_MASK_READ)
 111 #define INSN_WRITE              (1 | INSN_MASK_WRITE)
 112 #define INSN_BITS               (2 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_WRITE)
 113 #define INSN_CONFIG             (3 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_WRITE)
 114 #define INSN_GTOD               (4 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_SPECIAL)
 115 #define INSN_WAIT               (5 | INSN_MASK_WRITE|INSN_MASK_SPECIAL)
 116 #define INSN_INTTRIG            (6 | INSN_MASK_WRITE|INSN_MASK_SPECIAL)
 117
 118 /* trigger flags */
 119 /* These flags are used in comedi_trig structures */
 120
 121 #define TRIG_BOGUS      0x0001  /* do the motions */
 122 #define TRIG_DITHER     0x0002  /* enable dithering */
 123 #define TRIG_DEGLITCH   0x0004  /* enable deglitching */
 124         /*#define TRIG_RT       0x0008 *//* perform op in real time */
 125 #define TRIG_CONFIG     0x0010  /* perform configuration, not triggering */
 126 #define TRIG_WAKE_EOS   0x0020  /* wake up on end-of-scan events */
 127         /*#define TRIG_WRITE    0x0040*//* write to bidirectional devices */
 128
 129 /* command flags */
 130 /* These flags are used in comedi_cmd structures */
 131
 132 #define CMDF_PRIORITY           0x00000008      /* try to use a real-time interrupt while performing command */
 133
 134 #define TRIG_RT         CMDF_PRIORITY   /* compatibility definition */
 135
 136 #define CMDF_WRITE              0x00000040
 137 #define TRIG_WRITE      CMDF_WRITE      /* compatibility definition */
 138
 139 #define CMDF_RAWDATA            0x00000080
 140
 141 #define COMEDI_EV_START         0x00040000
 142 #define COMEDI_EV_SCAN_BEGIN    0x00080000
 143 #define COMEDI_EV_CONVERT       0x00100000
 144 #define COMEDI_EV_SCAN_END      0x00200000
 145 #define COMEDI_EV_STOP          0x00400000
 146
 147 #define TRIG_ROUND_MASK         0x00030000
 148 #define TRIG_ROUND_NEAREST      0x00000000
 149 #define TRIG_ROUND_DOWN         0x00010000
 150 #define TRIG_ROUND_UP           0x00020000
 151 #define TRIG_ROUND_UP_NEXT      0x00030000
 152
 153 /* trigger sources */
 154
 155 #define TRIG_ANY        0xffffffff
 156 #define TRIG_INVALID    0x00000000
 157
 158 #define TRIG_NONE       0x00000001      /* never trigger */
 159 #define TRIG_NOW        0x00000002      /* trigger now + N ns */
 160 #define TRIG_FOLLOW     0x00000004      /* trigger on next lower level trig */
 161 #define TRIG_TIME       0x00000008      /* trigger at time N ns */
 162 #define TRIG_TIMER      0x00000010      /* trigger at rate N ns */
 163 #define TRIG_COUNT      0x00000020      /* trigger when count reaches N */
 164 #define TRIG_EXT        0x00000040      /* trigger on external signal N */
 165 #define TRIG_INT        0x00000080      /* trigger on comedi-internal signal N */
 166 #define TRIG_OTHER      0x00000100      /* driver defined */
 167
 168 /* subdevice flags */
 169
 170 #define SDF_BUSY        0x0001  /* device is busy */
 171 #define SDF_BUSY_OWNER  0x0002  /* device is busy with your job */
 172 #define SDF_LOCKED      0x0004  /* subdevice is locked */
 173 #define SDF_LOCK_OWNER  0x0008  /* you own lock */
 174 #define SDF_MAXDATA     0x0010  /* maxdata depends on channel */
 175 #define SDF_FLAGS       0x0020  /* flags depend on channel */
 176 #define SDF_RANGETYPE   0x0040  /* range type depends on channel */
 177 #define SDF_MODE0       0x0080  /* can do mode 0 */
 178 #define SDF_MODE1       0x0100  /* can do mode 1 */
 179 #define SDF_MODE2       0x0200  /* can do mode 2 */
 180 #define SDF_MODE3       0x0400  /* can do mode 3 */
 181 #define SDF_MODE4       0x0800  /* can do mode 4 */
 182 #define SDF_CMD         0x1000  /* can do commands (deprecated) */
 183 #define SDF_SOFT_CALIBRATED     0x2000  /* subdevice uses software calibration */
 184 #define SDF_CMD_WRITE           0x4000  /* can do output commands */
 185 #define SDF_CMD_READ            0x8000  /* can do input commands */
 186
 187 #define SDF_READABLE    0x00010000      /* subdevice can be read (e.g. analog input) */
 188 #define SDF_WRITABLE    0x00020000      /* subdevice can be written (e.g. analog output) */
 189 #define SDF_WRITEABLE   SDF_WRITABLE    /* spelling error in API */
 190 #define SDF_INTERNAL    0x00040000      /* subdevice does not have externally visible lines */
 191 #define SDF_GROUND      0x00100000      /* can do aref=ground */
 192 #define SDF_COMMON      0x00200000      /* can do aref=common */
 193 #define SDF_DIFF        0x00400000      /* can do aref=diff */
 194 #define SDF_OTHER       0x00800000      /* can do aref=other */
 195 #define SDF_DITHER      0x01000000      /* can do dithering */
 196 #define SDF_DEGLITCH    0x02000000      /* can do deglitching */
 197 #define SDF_MMAP        0x04000000      /* can do mmap() */
 198 #define SDF_RUNNING     0x08000000      /* subdevice is acquiring data */
 199 #define SDF_LSAMPL      0x10000000      /* subdevice uses 32-bit samples */
 200 #define SDF_PACKED      0x20000000      /* subdevice can do packed DIO */
 201 /* re recyle these flags for PWM */
 202 #define SDF_PWM_COUNTER SDF_MODE0       /* PWM can automatically switch off */
 203 #define SDF_PWM_HBRIDGE SDF_MODE1       /* PWM is signed (H-bridge) */
 204
 205 /* subdevice types */
 206
 207         enum comedi_subdevice_type {
 208                 COMEDI_SUBD_UNUSED,     /* unused by driver */
 209                 COMEDI_SUBD_AI, /* analog input */
 210                 COMEDI_SUBD_AO, /* analog output */
 211                 COMEDI_SUBD_DI, /* digital input */
 212                 COMEDI_SUBD_DO, /* digital output */
 213                 COMEDI_SUBD_DIO,        /* digital input/output */
 214                 COMEDI_SUBD_COUNTER,    /* counter */
 215                 COMEDI_SUBD_TIMER,      /* timer */
 216                 COMEDI_SUBD_MEMORY,     /* memory, EEPROM, DPRAM */
 217                 COMEDI_SUBD_CALIB,      /* calibration DACs */
 218                 COMEDI_SUBD_PROC,       /* processor, DSP */
 219                 COMEDI_SUBD_SERIAL,     /* serial IO */
 220                 COMEDI_SUBD_PWM /* PWM */
 221         };
 222
 223 /* configuration instructions */
 224
 225         enum configuration_ids {
 226                 INSN_CONFIG_DIO_INPUT = 0,
 227                 INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT = 1,
 228                 INSN_CONFIG_DIO_OPENDRAIN = 2,
 229                 INSN_CONFIG_ANALOG_TRIG = 16,
 230 /*      INSN_CONFIG_WAVEFORM = 17, */
 231 /*      INSN_CONFIG_TRIG = 18, */
 232 /*      INSN_CONFIG_COUNTER = 19, */
 233                 INSN_CONFIG_ALT_SOURCE = 20,
 234                 INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG = 21,
 235                 INSN_CONFIG_BLOCK_SIZE = 22,
 236                 INSN_CONFIG_TIMER_1 = 23,
 237                 INSN_CONFIG_FILTER = 24,
 238                 INSN_CONFIG_CHANGE_NOTIFY = 25,
 239
 240                  /*ALPHA*/ INSN_CONFIG_SERIAL_CLOCK = 26,
 241                 INSN_CONFIG_BIDIRECTIONAL_DATA = 27,
 242                 INSN_CONFIG_DIO_QUERY = 28,
 243                 INSN_CONFIG_PWM_OUTPUT = 29,
 244                 INSN_CONFIG_GET_PWM_OUTPUT = 30,
 245                 INSN_CONFIG_ARM = 31,
 246                 INSN_CONFIG_DISARM = 32,
 247                 INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS = 33,
 248                 INSN_CONFIG_RESET = 34,
 249                 INSN_CONFIG_GPCT_SINGLE_PULSE_GENERATOR = 1001, /* Use CTR as single pulsegenerator */
 250                 INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR = 1002,  /* Use CTR as pulsetraingenerator */
 251                 INSN_CONFIG_GPCT_QUADRATURE_ENCODER = 1003,     /* Use the counter as encoder */
 252                 INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC = 2001,        /* Set gate source */
 253                 INSN_CONFIG_GET_GATE_SRC = 2002,        /* Get gate source */
 254                 INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC = 2003,       /* Set master clock source */
 255                 INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC = 2004,       /* Get master clock source */
 256                 INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC = 2005,       /* Set other source */
 257                 /*      INSN_CONFIG_GET_OTHER_SRC = 2006,*//* Get other source */
 258                 INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE = 2006,    /* Get size in bytes of
 259                                                                    subdevice's on-board
 260                                                                    fifos used during
 261                                                                    streaming
 262                                                                    input/output */
 263                 INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE = 4097,
 264                 INSN_CONFIG_8254_SET_MODE = INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE,       /* deprecated */
 265                 INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS = 4098,
 266                 INSN_CONFIG_SET_ROUTING = 4099,
 267                 INSN_CONFIG_GET_ROUTING = 4109,
 268 /* PWM */
 269                 INSN_CONFIG_PWM_SET_PERIOD = 5000,      /* sets frequency */
 270                 INSN_CONFIG_PWM_GET_PERIOD = 5001,      /* gets frequency */
 271                 INSN_CONFIG_GET_PWM_STATUS = 5002,      /* is it running? */
 272                 INSN_CONFIG_PWM_SET_H_BRIDGE = 5003,    /* sets H bridge: duty cycle and sign bit for a relay  at the same time */
 273                 INSN_CONFIG_PWM_GET_H_BRIDGE = 5004     /* gets H bridge data: duty cycle and the sign bit */
 274         };
 275
 276         enum comedi_io_direction {
 277                 COMEDI_INPUT = 0,
 278                 COMEDI_OUTPUT = 1,
 279                 COMEDI_OPENDRAIN = 2
 280         };
 281
 282         enum comedi_support_level {
 283                 COMEDI_UNKNOWN_SUPPORT = 0,
 284                 COMEDI_SUPPORTED,
 285                 COMEDI_UNSUPPORTED
 286         };
 287
 288 /* ioctls */
 289
 290 #define CIO 'd'
 291 #define COMEDI_DEVCONFIG _IOW(CIO, 0, struct comedi_devconfig)
 292 #define COMEDI_DEVINFO _IOR(CIO, 1, struct comedi_devinfo)
 293 #define COMEDI_SUBDINFO _IOR(CIO, 2, struct comedi_subdinfo)
 294 #define COMEDI_CHANINFO _IOR(CIO, 3, struct comedi_chaninfo)
 295 #define COMEDI_TRIG _IOWR(CIO, 4, comedi_trig)
 296 #define COMEDI_LOCK _IO(CIO, 5)
 297 #define COMEDI_UNLOCK _IO(CIO, 6)
 298 #define COMEDI_CANCEL _IO(CIO, 7)
 299 #define COMEDI_RANGEINFO _IOR(CIO, 8, struct comedi_rangeinfo)
 300 #define COMEDI_CMD _IOR(CIO, 9, struct comedi_cmd)
 301 #define COMEDI_CMDTEST _IOR(CIO, 10, struct comedi_cmd)
 302 #define COMEDI_INSNLIST _IOR(CIO, 11, struct comedi_insnlist)
 303 #define COMEDI_INSN _IOR(CIO, 12, struct comedi_insn)
 304 #define COMEDI_BUFCONFIG _IOR(CIO, 13, struct comedi_bufconfig)
 305 #define COMEDI_BUFINFO _IOWR(CIO, 14, struct comedi_bufinfo)
 306 #define COMEDI_POLL _IO(CIO, 15)
 307
 308 /* structures */
 309
 310         struct comedi_trig {
 311                 unsigned int subdev;    /* subdevice */
 312                 unsigned int mode;      /* mode */
 313                 unsigned int flags;
 314                 unsigned int n_chan;    /* number of channels */
 315                 unsigned int *chanlist; /* channel/range list */
 316                 short *data;    /* data list, size depends on subd flags */
 317                 unsigned int n; /* number of scans */
 318                 unsigned int trigsrc;
 319                 unsigned int trigvar;
 320                 unsigned int trigvar1;
 321                 unsigned int data_len;
 322                 unsigned int unused[3];
 323         };
 324
 325         struct comedi_insn {
 326                 unsigned int insn;
 327                 unsigned int n;
 328                 unsigned int *data;
 329                 unsigned int subdev;
 330                 unsigned int chanspec;
 331                 unsigned int unused[3];
 332         };
 333
 334         struct comedi_insnlist {
 335                 unsigned int n_insns;
 336                 struct comedi_insn *insns;
 337         };
 338
 339         struct comedi_cmd {
 340                 unsigned int subdev;
 341                 unsigned int flags;
 342
 343                 unsigned int start_src;
 344                 unsigned int start_arg;
 345
 346                 unsigned int scan_begin_src;
 347                 unsigned int scan_begin_arg;
 348
 349                 unsigned int convert_src;
 350                 unsigned int convert_arg;
 351
 352                 unsigned int scan_end_src;
 353                 unsigned int scan_end_arg;
 354
 355                 unsigned int stop_src;
 356                 unsigned int stop_arg;
 357
 358                 unsigned int *chanlist; /* channel/range list */
 359                 unsigned int chanlist_len;
 360
 361                 short *data;    /* data list, size depends on subd flags */
 362                 unsigned int data_len;
 363         };
 364
 365         struct comedi_chaninfo {
 366                 unsigned int subdev;
 367                 unsigned int *maxdata_list;
 368                 unsigned int *flaglist;
 369                 unsigned int *rangelist;
 370                 unsigned int unused[4];
 371         };
 372
 373         struct comedi_rangeinfo {
 374                 unsigned int range_type;
 375                 void *range_ptr;
 376         };
 377
 378         struct comedi_krange {
 379                 int min;        /* fixed point, multiply by 1e-6 */
 380                 int max;        /* fixed point, multiply by 1e-6 */
 381                 unsigned int flags;
 382         };
 383
 384         struct comedi_subdinfo {
 385                 unsigned int type;
 386                 unsigned int n_chan;
 387                 unsigned int subd_flags;
 388                 unsigned int timer_type;
 389                 unsigned int len_chanlist;
 390                 unsigned int maxdata;
 391                 unsigned int flags;     /* channel flags */
 392                 unsigned int range_type;        /* lookup in kernel */
 393                 unsigned int settling_time_0;
 394                 unsigned insn_bits_support;     /* see support_level enum for values */
 395                 unsigned int unused[8];
 396         };
 397
 398         struct comedi_devinfo {
 399                 unsigned int version_code;
 400                 unsigned int n_subdevs;
 401                 char driver_name[COMEDI_NAMELEN];
 402                 char board_name[COMEDI_NAMELEN];
 403                 int read_subdevice;
 404                 int write_subdevice;
 405                 int unused[30];
 406         };
 407
 408         struct comedi_devconfig {
 409                 char board_name[COMEDI_NAMELEN];
 410                 int options[COMEDI_NDEVCONFOPTS];
 411         };
 412
 413         struct comedi_bufconfig {
 414                 unsigned int subdevice;
 415                 unsigned int flags;
 416
 417                 unsigned int maximum_size;
 418                 unsigned int size;
 419
 420                 unsigned int unused[4];
 421         };
 422
 423         struct comedi_bufinfo {
 424                 unsigned int subdevice;
 425                 unsigned int bytes_read;
 426
 427                 unsigned int buf_write_ptr;
 428                 unsigned int buf_read_ptr;
 429                 unsigned int buf_write_count;
 430                 unsigned int buf_read_count;
 431
 432                 unsigned int bytes_written;
 433
 434                 unsigned int unused[4];
 435         };
 436
 437 /* range stuff */
 438
 439 #define __RANGE(a, b)   ((((a)&0xffff)<<16)|((b)&0xffff))
 440
 441 #define RANGE_OFFSET(a)         (((a)>>16)&0xffff)
 442 #define RANGE_LENGTH(b)         ((b)&0xffff)
 443
 444 #define RF_UNIT(flags)          ((flags)&0xff)
 445 #define RF_EXTERNAL             (1<<8)
 446
 447 #define UNIT_volt               0
 448 #define UNIT_mA                 1
 449 #define UNIT_none               2
 450
 451 #define COMEDI_MIN_SPEED        ((unsigned int)0xffffffff)
 452
 453 /* callback stuff */
 454 /* only relevant to kernel modules. */
 455
 456 #define COMEDI_CB_EOS           1       /* end of scan */
 457 #define COMEDI_CB_EOA           2       /* end of acquisition */
 458 #define COMEDI_CB_BLOCK         4       /* DEPRECATED: convenient block size */
 459 #define COMEDI_CB_EOBUF         8       /* DEPRECATED: end of buffer */
 460 #define COMEDI_CB_ERROR         16      /* card error during acquisition */
 461 #define COMEDI_CB_OVERFLOW      32      /* buffer overflow/underflow */
 462
 463 /**********************************************************/
 464 /* everything after this line is ALPHA */
 465 /**********************************************************/
 466
 467 /*
 468   8254 specific configuration.
 469
 470   It supports two config commands:
 471
 472   0 ID: INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE
 473   1 8254 Mode
 474     I8254_MODE0, I8254_MODE1, ..., I8254_MODE5
 475     OR'ed with:
 476     I8254_BCD, I8254_BINARY
 477
 478   0 ID: INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS
 479   1 <-- Status byte returned here.
 480     B7 = Output
 481     B6 = NULL Count
 482     B5 - B0 Current mode.
 483
 484 */
 485
 486         enum i8254_mode {
 487                 I8254_MODE0 = (0 << 1), /* Interrupt on terminal count */
 488                 I8254_MODE1 = (1 << 1), /* Hardware retriggerable one-shot */
 489                 I8254_MODE2 = (2 << 1), /* Rate generator */
 490                 I8254_MODE3 = (3 << 1), /* Square wave mode */
 491                 I8254_MODE4 = (4 << 1), /* Software triggered strobe */
 492                 I8254_MODE5 = (5 << 1), /* Hardware triggered strobe (retriggerable) */
 493                 I8254_BCD = 1,  /* use binary-coded decimal instead of binary (pretty useless) */
 494                 I8254_BINARY = 0
 495         };
 496
 497         static inline unsigned NI_USUAL_PFI_SELECT(unsigned pfi_channel) {
 498                 if (pfi_channel < 10)
 499                         return 0x1 + pfi_channel;
 500                 else
 501                         return 0xb + pfi_channel;
 502         } static inline unsigned NI_USUAL_RTSI_SELECT(unsigned rtsi_channel) {
 503                 if (rtsi_channel < 7)
 504                         return 0xb + rtsi_channel;
 505                 else
 506                         return 0x1b;
 507         }
 508 /* mode bits for NI general-purpose counters, set with
 509  * INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE */
 510 #define NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT 16
 511 #define NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT 20
 512 #define NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT 24
 513         enum ni_gpct_mode_bits {
 514                 NI_GPCT_GATE_ON_BOTH_EDGES_BIT = 0x4,
 515                 NI_GPCT_EDGE_GATE_MODE_MASK = 0x18,
 516                 NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_STOPS_BITS = 0x0,
 517                 NI_GPCT_EDGE_GATE_STOPS_STARTS_BITS = 0x8,
 518                 NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_BITS = 0x10,
 519                 NI_GPCT_EDGE_GATE_NO_STARTS_NO_STOPS_BITS = 0x18,
 520                 NI_GPCT_STOP_MODE_MASK = 0x60,
 521                 NI_GPCT_STOP_ON_GATE_BITS = 0x00,
 522                 NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_TC_BITS = 0x20,
 523                 NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_SECOND_TC_BITS = 0x40,
 524                 NI_GPCT_LOAD_B_SELECT_BIT = 0x80,
 525                 NI_GPCT_OUTPUT_MODE_MASK = 0x300,
 526                 NI_GPCT_OUTPUT_TC_PULSE_BITS = 0x100,
 527                 NI_GPCT_OUTPUT_TC_TOGGLE_BITS = 0x200,
 528                 NI_GPCT_OUTPUT_TC_OR_GATE_TOGGLE_BITS = 0x300,
 529                 NI_GPCT_HARDWARE_DISARM_MASK = 0xc00,
 530                 NI_GPCT_NO_HARDWARE_DISARM_BITS = 0x000,
 531                 NI_GPCT_DISARM_AT_TC_BITS = 0x400,
 532                 NI_GPCT_DISARM_AT_GATE_BITS = 0x800,
 533                 NI_GPCT_DISARM_AT_TC_OR_GATE_BITS = 0xc00,
 534                 NI_GPCT_LOADING_ON_TC_BIT = 0x1000,
 535                 NI_GPCT_LOADING_ON_GATE_BIT = 0x4000,
 536                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_MASK = 0x7 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 537                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_NORMAL_BITS =
 538                     0x0 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 539                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X1_BITS =
 540                     0x1 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 541                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X2_BITS =
 542                     0x2 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 543                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X4_BITS =
 544                     0x3 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 545                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_TWO_PULSE_BITS =
 546                     0x4 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 547                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_SYNC_SOURCE_BITS =
 548                     0x6 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 549                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_MASK = 0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 550                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_LOW_B_BITS =
 551                     0x0 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 552                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_HIGH_B_BITS =
 553                     0x1 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 554                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_LOW_B_BITS =
 555                     0x2 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 556                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_HIGH_B_BITS =
 557                     0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 558                 NI_GPCT_INDEX_ENABLE_BIT = 0x400000,
 559                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_MASK =
 560                     0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 561                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_DOWN_BITS =
 562                     0x00 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 563                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_UP_BITS =
 564                     0x1 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 565                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_UP_DOWN_BITS =
 566                     0x2 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 567                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_GATE_BITS =
 568                     0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 569                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_MASK = 0xc000000,
 570                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_FIXED_BITS = 0x0,
 571                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_SWITCHING_BITS = 0x4000000,
 572                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_GATE_SELECT_BITS = 0x8000000,
 573                 NI_GPCT_OR_GATE_BIT = 0x10000000,
 574                 NI_GPCT_INVERT_OUTPUT_BIT = 0x20000000
 575         };
 576
 577 /* Bits for setting a clock source with
 578  * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI general-purpose counters. */
 579         enum ni_gpct_clock_source_bits {
 580                 NI_GPCT_CLOCK_SRC_SELECT_MASK = 0x3f,
 581                 NI_GPCT_TIMEBASE_1_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
 582                 NI_GPCT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC_BITS = 0x1,
 583                 NI_GPCT_TIMEBASE_3_CLOCK_SRC_BITS = 0x2,
 584                 NI_GPCT_LOGIC_LOW_CLOCK_SRC_BITS = 0x3,
 585                 NI_GPCT_NEXT_GATE_CLOCK_SRC_BITS = 0x4,
 586                 NI_GPCT_NEXT_TC_CLOCK_SRC_BITS = 0x5,
 587                 NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_CLOCK_SRC_BITS = 0x6,      /* NI 660x-specific */
 588                 NI_GPCT_PXI10_CLOCK_SRC_BITS = 0x7,
 589                 NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK_SRC_BITS = 0x8,
 590                 NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_CLOCK_SRC_BITS = 0x9,
 591                 NI_GPCT_PRESCALE_MODE_CLOCK_SRC_MASK = 0x30000000,
 592                 NI_GPCT_NO_PRESCALE_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
 593                 NI_GPCT_PRESCALE_X2_CLOCK_SRC_BITS = 0x10000000,        /* divide source by 2 */
 594                 NI_GPCT_PRESCALE_X8_CLOCK_SRC_BITS = 0x20000000,        /* divide source by 8 */
 595                 NI_GPCT_INVERT_CLOCK_SRC_BIT = 0x80000000
 596         };
 597         static inline unsigned NI_GPCT_SOURCE_PIN_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) {
 598                 /* NI 660x-specific */
 599                 return 0x10 + n;
 600         }
 601         static inline unsigned NI_GPCT_RTSI_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) {
 602                 return 0x18 + n;
 603         }
 604         static inline unsigned NI_GPCT_PFI_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) {
 605                 /* no pfi on NI 660x */
 606                 return 0x20 + n;
 607         }
 608
 609 /* Possibilities for setting a gate source with
 610 INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC when using NI general-purpose counters.
 611 May be bitwise-or'd with CR_EDGE or CR_INVERT. */
 612         enum ni_gpct_gate_select {
 613                 /* m-series gates */
 614                 NI_GPCT_TIMESTAMP_MUX_GATE_SELECT = 0x0,
 615                 NI_GPCT_AI_START2_GATE_SELECT = 0x12,
 616                 NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_GATE_SELECT = 0x13,
 617                 NI_GPCT_NEXT_OUT_GATE_SELECT = 0x14,
 618                 NI_GPCT_AI_START1_GATE_SELECT = 0x1c,
 619                 NI_GPCT_NEXT_SOURCE_GATE_SELECT = 0x1d,
 620                 NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_GATE_SELECT = 0x1e,
 621                 NI_GPCT_LOGIC_LOW_GATE_SELECT = 0x1f,
 622                 /* more gates for 660x */
 623                 NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x100,
 624                 NI_GPCT_GATE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x101,
 625                 /* more gates for 660x "second gate" */
 626                 NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_i_GATE_SELECT = 0x201,
 627                 NI_GPCT_SELECTED_GATE_GATE_SELECT = 0x21e,
 628                 /* m-series "second gate" sources are unknown,
 629                    we should add them here with an offset of 0x300 when known. */
 630                 NI_GPCT_DISABLED_GATE_SELECT = 0x8000,
 631         };
 632         static inline unsigned NI_GPCT_GATE_PIN_GATE_SELECT(unsigned n) {
 633                 return 0x102 + n;
 634         }
 635         static inline unsigned NI_GPCT_RTSI_GATE_SELECT(unsigned n) {
 636                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(n);
 637         }
 638         static inline unsigned NI_GPCT_PFI_GATE_SELECT(unsigned n) {
 639                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(n);
 640         }
 641         static inline unsigned NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_GATE_SELECT(unsigned n) {
 642                 return 0x202 + n;
 643         }
 644
 645 /* Possibilities for setting a source with
 646 INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC when using NI general-purpose counters. */
 647         enum ni_gpct_other_index {
 648                 NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_A,
 649                 NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_B,
 650                 NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_Z
 651         };
 652         enum ni_gpct_other_select {
 653                 /* m-series gates */
 654                 /* Still unknown, probably only need NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT */
 655                 NI_GPCT_DISABLED_OTHER_SELECT = 0x8000,
 656         };
 657         static inline unsigned NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT(unsigned n) {
 658                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(n);
 659         }
 660
 661 /* start sources for ni general-purpose counters for use with
 662 INSN_CONFIG_ARM */
 663         enum ni_gpct_arm_source {
 664                 NI_GPCT_ARM_IMMEDIATE = 0x0,
 665                 NI_GPCT_ARM_PAIRED_IMMEDIATE = 0x1,     /* Start both the counter and
 666                                                            the adjacent paired counter
 667                                                            simultaneously */
 668                 /* NI doesn't document bits for selecting hardware arm triggers.  If
 669                  * the NI_GPCT_ARM_UNKNOWN bit is set, we will pass the least
 670                  * significant bits (3 bits for 660x or 5 bits for m-series) through to
 671                  * the hardware.  This will at least allow someone to figure out what
 672                  * the bits do later. */
 673                 NI_GPCT_ARM_UNKNOWN = 0x1000,
 674         };
 675
 676 /* digital filtering options for ni 660x for use with INSN_CONFIG_FILTER. */
 677         enum ni_gpct_filter_select {
 678                 NI_GPCT_FILTER_OFF = 0x0,
 679                 NI_GPCT_FILTER_TIMEBASE_3_SYNC = 0x1,
 680                 NI_GPCT_FILTER_100x_TIMEBASE_1 = 0x2,
 681                 NI_GPCT_FILTER_20x_TIMEBASE_1 = 0x3,
 682                 NI_GPCT_FILTER_10x_TIMEBASE_1 = 0x4,
 683                 NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_1 = 0x5,
 684                 NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_3 = 0x6
 685         };
 686
 687 /* PFI digital filtering options for ni m-series for use with
 688  * INSN_CONFIG_FILTER. */
 689         enum ni_pfi_filter_select {
 690                 NI_PFI_FILTER_OFF = 0x0,
 691                 NI_PFI_FILTER_125ns = 0x1,
 692                 NI_PFI_FILTER_6425ns = 0x2,
 693                 NI_PFI_FILTER_2550us = 0x3
 694         };
 695
 696 /* master clock sources for ni mio boards and INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC */
 697         enum ni_mio_clock_source {
 698                 NI_MIO_INTERNAL_CLOCK = 0,
 699                 NI_MIO_RTSI_CLOCK = 1,  /* doesn't work for m-series, use
 700                                            NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK() */
 701                 /* the NI_MIO_PLL_* sources are m-series only */
 702                 NI_MIO_PLL_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK = 2,
 703                 NI_MIO_PLL_PXI10_CLOCK = 3,
 704                 NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK = 4
 705         };
 706         static inline unsigned NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK(unsigned rtsi_channel) {
 707                 return NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK + rtsi_channel;
 708         }
 709
 710 /* Signals which can be routed to an NI RTSI pin with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.
 711  The numbers assigned are not arbitrary, they correspond to the bits required
 712  to program the board. */
 713         enum ni_rtsi_routing {
 714                 NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START1 = 0,
 715                 NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START2 = 1,
 716                 NI_RTSI_OUTPUT_SCLKG = 2,
 717                 NI_RTSI_OUTPUT_DACUPDN = 3,
 718                 NI_RTSI_OUTPUT_DA_START1 = 4,
 719                 NI_RTSI_OUTPUT_G_SRC0 = 5,
 720                 NI_RTSI_OUTPUT_G_GATE0 = 6,
 721                 NI_RTSI_OUTPUT_RGOUT0 = 7,
 722                 NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 = 8,
 723                 NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_OSC = 12    /* pre-m-series always have RTSI clock
 724                                                    on line 7 */
 725         };
 726         static inline unsigned NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD(unsigned n) {
 727                 return NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 + n;
 728         }
 729
 730 /* Signals which can be routed to an NI PFI pin on an m-series board with
 731  * INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  These numbers are also returned by
 732  * INSN_CONFIG_GET_ROUTING on pre-m-series boards, even though their routing
 733  * cannot be changed.  The numbers assigned are not arbitrary, they correspond
 734  * to the bits required to program the board. */
 735         enum ni_pfi_routing {
 736                 NI_PFI_OUTPUT_PFI_DEFAULT = 0,
 737                 NI_PFI_OUTPUT_AI_START1 = 1,
 738                 NI_PFI_OUTPUT_AI_START2 = 2,
 739                 NI_PFI_OUTPUT_AI_CONVERT = 3,
 740                 NI_PFI_OUTPUT_G_SRC1 = 4,
 741                 NI_PFI_OUTPUT_G_GATE1 = 5,
 742                 NI_PFI_OUTPUT_AO_UPDATE_N = 6,
 743                 NI_PFI_OUTPUT_AO_START1 = 7,
 744                 NI_PFI_OUTPUT_AI_START_PULSE = 8,
 745                 NI_PFI_OUTPUT_G_SRC0 = 9,
 746                 NI_PFI_OUTPUT_G_GATE0 = 10,
 747                 NI_PFI_OUTPUT_EXT_STROBE = 11,
 748                 NI_PFI_OUTPUT_AI_EXT_MUX_CLK = 12,
 749                 NI_PFI_OUTPUT_GOUT0 = 13,
 750                 NI_PFI_OUTPUT_GOUT1 = 14,
 751                 NI_PFI_OUTPUT_FREQ_OUT = 15,
 752                 NI_PFI_OUTPUT_PFI_DO = 16,
 753                 NI_PFI_OUTPUT_I_ATRIG = 17,
 754                 NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 = 18,
 755                 NI_PFI_OUTPUT_PXI_STAR_TRIGGER_IN = 26,
 756                 NI_PFI_OUTPUT_SCXI_TRIG1 = 27,
 757                 NI_PFI_OUTPUT_DIO_CHANGE_DETECT_RTSI = 28,
 758                 NI_PFI_OUTPUT_CDI_SAMPLE = 29,
 759                 NI_PFI_OUTPUT_CDO_UPDATE = 30
 760         };
 761         static inline unsigned NI_PFI_OUTPUT_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 762                 return NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 + rtsi_channel;
 763         }
 764
 765 /* Signals which can be routed to output on a NI PFI pin on a 660x board
 766  with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  The numbers assigned are
 767  not arbitrary, they correspond to the bits required
 768  to program the board.  Lines 0 to 7 can only be set to
 769  NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO.  Lines 32 to 39 can only be set to
 770  NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER. */
 771         enum ni_660x_pfi_routing {
 772                 NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER = 1, /* counter */
 773                 NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO = 2,     /* static digital output */
 774         };
 775
 776 /* NI External Trigger lines.  These values are not arbitrary, but are related
 777  * to the bits required to program the board (offset by 1 for historical
 778  * reasons). */
 779         static inline unsigned NI_EXT_PFI(unsigned pfi_channel) {
 780                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel) - 1;
 781         }
 782         static inline unsigned NI_EXT_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 783                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel) - 1;
 784         }
 785
 786 /* status bits for INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS */
 787         enum comedi_counter_status_flags {
 788                 COMEDI_COUNTER_ARMED = 0x1,
 789                 COMEDI_COUNTER_COUNTING = 0x2,
 790                 COMEDI_COUNTER_TERMINAL_COUNT = 0x4,
 791         };
 792
 793 /* Clock sources for CDIO subdevice on NI m-series boards.  Used as the
 794  * scan_begin_arg for a comedi_command. These sources may also be bitwise-or'd
 795  * with CR_INVERT to change polarity. */
 796         enum ni_m_series_cdio_scan_begin_src {
 797                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_GROUND = 0,
 798                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_START = 18,
 799                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_CONVERT = 19,
 800                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PXI_STAR_TRIGGER = 20,
 801                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G0_OUT = 28,
 802                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G1_OUT = 29,
 803                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_ANALOG_TRIGGER = 30,
 804                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AO_UPDATE = 31,
 805                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_FREQ_OUT = 32,
 806                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_DIO_CHANGE_DETECT_IRQ = 33
 807         };
 808         static inline unsigned NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(unsigned pfi_channel) {
 809                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel);
 810         }
 811         static inline unsigned NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(unsigned
 812                                                            rtsi_channel) {
 813                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel);
 814         }
 815
 816 /* scan_begin_src for scan_begin_arg==TRIG_EXT with analog output command on NI
 817  * boards.  These scan begin sources can also be bitwise-or'd with CR_INVERT to
 818  * change polarity. */
 819         static inline unsigned NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(unsigned pfi_channel) {
 820                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel);
 821         }
 822         static inline unsigned NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 823                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel);
 824         }
 825
 826 /* Bits for setting a clock source with
 827  * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI frequency output subdevice. */
 828         enum ni_freq_out_clock_source_bits {
 829                 NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_1_DIV_2_CLOCK_SRC, /* 10 MHz */
 830                 NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC        /* 100 KHz */
 831         };
 832
 833 /* Values for setting a clock source with INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC for
 834  * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver). */
 835         enum amplc_dio_clock_source {
 836                 AMPLC_DIO_CLK_CLKN,     /* per channel external clock
 837                                            input/output pin (pin is only an
 838                                            input when clock source set to this
 839                                            value, otherwise it is an output) */
 840                 AMPLC_DIO_CLK_10MHZ,    /* 10 MHz internal clock */
 841                 AMPLC_DIO_CLK_1MHZ,     /* 1 MHz internal clock */
 842                 AMPLC_DIO_CLK_100KHZ,   /* 100 kHz internal clock */
 843                 AMPLC_DIO_CLK_10KHZ,    /* 10 kHz internal clock */
 844                 AMPLC_DIO_CLK_1KHZ,     /* 1 kHz internal clock */
 845                 AMPLC_DIO_CLK_OUTNM1,   /* output of preceding counter channel
 846                                            (for channel 0, preceding counter
 847                                            channel is channel 2 on preceding
 848                                            counter subdevice, for first counter
 849                                            subdevice, preceding counter
 850                                            subdevice is the last counter
 851                                            subdevice) */
 852                 AMPLC_DIO_CLK_EXT       /* per chip external input pin */
 853         };
 854
 855 /* Values for setting a gate source with INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC for
 856  * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver). */
 857         enum amplc_dio_gate_source {
 858                 AMPLC_DIO_GAT_VCC,      /* internal high logic level */
 859                 AMPLC_DIO_GAT_GND,      /* internal low logic level */
 860                 AMPLC_DIO_GAT_GATN,     /* per channel external gate input */
 861                 AMPLC_DIO_GAT_NOUTNM2,  /* negated output of counter channel
 862                                            minus 2 (for channels 0 or 1,
 863                                            channel minus 2 is channel 1 or 2 on
 864                                            the preceding counter subdevice, for
 865                                            the first counter subdevice the
 866                                            preceding counter subdevice is the
 867                                            last counter subdevice) */
 868                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED4,
 869                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED5,
 870                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED6,
 871                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED7
 872         };
 873
 874 #ifdef __cplusplus
 875 }
 876 #endif
 877
 878 #endif /* _COMEDI_H */