SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/staging/comedi/comedi.h

   1 /*
   2     include/comedi.h (installed as /usr/include/comedi.h)
   3     header file for comedi
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 #ifndef _COMEDI_H
  25 #define _COMEDI_H
  26
  27 #ifdef __cplusplus
  28 extern "C" {
  29 #endif
  30
  31 #define COMEDI_MAJORVERSION     0
  32 #define COMEDI_MINORVERSION     7
  33 #define COMEDI_MICROVERSION     76
  34 #define VERSION "0.7.76"
  35
  36 /* comedi's major device number */
  37 #define COMEDI_MAJOR 98
  38
  39 /*
  40    maximum number of minor devices.  This can be increased, although
  41    kernel structures are currently statically allocated, thus you
  42    don't want this to be much more than you actually use.
  43  */
  44 #define COMEDI_NDEVICES 16
  45
  46 /* number of config options in the config structure */
  47 #define COMEDI_NDEVCONFOPTS 32
  48 /*length of nth chunk of firmware data*/
  49 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA3_LENGTH         25
  50 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA2_LENGTH         26
  51 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA1_LENGTH         27
  52 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA0_LENGTH         28
  53 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_HI              29      /* most significant 32 bits of pointer address (if needed) */
  54 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LO              30      /* least significant 32 bits of pointer address */
  55 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LENGTH          31      /* total data length */
  56
  57 /* max length of device and driver names */
  58 #define COMEDI_NAMELEN 20
  59
  60         typedef unsigned int lsampl_t;
  61         typedef unsigned short sampl_t;
  62
  63 /* packs and unpacks a channel/range number */
  64
  65 #define CR_PACK(chan, rng, aref)                ((((aref)&0x3)<<24) | (((rng)&0xff)<<16) | (chan))
  66 #define CR_PACK_FLAGS(chan, range, aref, flags) (CR_PACK(chan, range, aref) | ((flags) & CR_FLAGS_MASK))
  67
  68 #define CR_CHAN(a)      ((a)&0xffff)
  69 #define CR_RANGE(a)     (((a)>>16)&0xff)
  70 #define CR_AREF(a)      (((a)>>24)&0x03)
  71
  72 #define CR_FLAGS_MASK   0xfc000000
  73 #define CR_ALT_FILTER   (1<<26)
  74 #define CR_DITHER       CR_ALT_FILTER
  75 #define CR_DEGLITCH     CR_ALT_FILTER
  76 #define CR_ALT_SOURCE   (1<<27)
  77 #define CR_EDGE         (1<<30)
  78 #define CR_INVERT       (1<<31)
  79
  80 #define AREF_GROUND     0x00    /* analog ref = analog ground */
  81 #define AREF_COMMON     0x01    /* analog ref = analog common */
  82 #define AREF_DIFF       0x02    /* analog ref = differential */
  83 #define AREF_OTHER      0x03    /* analog ref = other (undefined) */
  84
  85 /* counters -- these are arbitrary values */
  86 #define GPCT_RESET              0x0001
  87 #define GPCT_SET_SOURCE         0x0002
  88 #define GPCT_SET_GATE           0x0004
  89 #define GPCT_SET_DIRECTION      0x0008
  90 #define GPCT_SET_OPERATION      0x0010
  91 #define GPCT_ARM                0x0020
  92 #define GPCT_DISARM             0x0040
  93 #define GPCT_GET_INT_CLK_FRQ    0x0080
  94
  95 #define GPCT_INT_CLOCK          0x0001
  96 #define GPCT_EXT_PIN            0x0002
  97 #define GPCT_NO_GATE            0x0004
  98 #define GPCT_UP                 0x0008
  99 #define GPCT_DOWN               0x0010
 100 #define GPCT_HWUD               0x0020
 101 #define GPCT_SIMPLE_EVENT       0x0040
 102 #define GPCT_SINGLE_PERIOD      0x0080
 103 #define GPCT_SINGLE_PW          0x0100
 104 #define GPCT_CONT_PULSE_OUT     0x0200
 105 #define GPCT_SINGLE_PULSE_OUT   0x0400
 106
 107 /* instructions */
 108
 109 #define INSN_MASK_WRITE         0x8000000
 110 #define INSN_MASK_READ          0x4000000
 111 #define INSN_MASK_SPECIAL       0x2000000
 112
 113 #define INSN_READ               (0 | INSN_MASK_READ)
 114 #define INSN_WRITE              (1 | INSN_MASK_WRITE)
 115 #define INSN_BITS               (2 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_WRITE)
 116 #define INSN_CONFIG             (3 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_WRITE)
 117 #define INSN_GTOD               (4 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_SPECIAL)
 118 #define INSN_WAIT               (5 | INSN_MASK_WRITE|INSN_MASK_SPECIAL)
 119 #define INSN_INTTRIG            (6 | INSN_MASK_WRITE|INSN_MASK_SPECIAL)
 120
 121 /* trigger flags */
 122 /* These flags are used in comedi_trig structures */
 123
 124 #define TRIG_BOGUS      0x0001  /* do the motions */
 125 #define TRIG_DITHER     0x0002  /* enable dithering */
 126 #define TRIG_DEGLITCH   0x0004  /* enable deglitching */
 127 /*#define TRIG_RT       0x0008 */       /* perform op in real time */
 128 #define TRIG_CONFIG     0x0010  /* perform configuration, not triggering */
 129 #define TRIG_WAKE_EOS   0x0020  /* wake up on end-of-scan events */
 130 /*#define TRIG_WRITE    0x0040*/        /* write to bidirectional devices */
 131
 132 /* command flags */
 133 /* These flags are used in comedi_cmd structures */
 134
 135 #define CMDF_PRIORITY           0x00000008      /* try to use a real-time interrupt while performing command */
 136
 137 #define TRIG_RT         CMDF_PRIORITY   /* compatibility definition */
 138
 139 #define CMDF_WRITE              0x00000040
 140 #define TRIG_WRITE      CMDF_WRITE      /* compatibility definition */
 141
 142 #define CMDF_RAWDATA            0x00000080
 143
 144 #define COMEDI_EV_START         0x00040000
 145 #define COMEDI_EV_SCAN_BEGIN    0x00080000
 146 #define COMEDI_EV_CONVERT       0x00100000
 147 #define COMEDI_EV_SCAN_END      0x00200000
 148 #define COMEDI_EV_STOP          0x00400000
 149
 150 #define TRIG_ROUND_MASK         0x00030000
 151 #define TRIG_ROUND_NEAREST      0x00000000
 152 #define TRIG_ROUND_DOWN         0x00010000
 153 #define TRIG_ROUND_UP           0x00020000
 154 #define TRIG_ROUND_UP_NEXT      0x00030000
 155
 156 /* trigger sources */
 157
 158 #define TRIG_ANY        0xffffffff
 159 #define TRIG_INVALID    0x00000000
 160
 161 #define TRIG_NONE       0x00000001      /* never trigger */
 162 #define TRIG_NOW        0x00000002      /* trigger now + N ns */
 163 #define TRIG_FOLLOW     0x00000004      /* trigger on next lower level trig */
 164 #define TRIG_TIME       0x00000008      /* trigger at time N ns */
 165 #define TRIG_TIMER      0x00000010      /* trigger at rate N ns */
 166 #define TRIG_COUNT      0x00000020      /* trigger when count reaches N */
 167 #define TRIG_EXT        0x00000040      /* trigger on external signal N */
 168 #define TRIG_INT        0x00000080      /* trigger on comedi-internal signal N */
 169 #define TRIG_OTHER      0x00000100      /* driver defined */
 170
 171 /* subdevice flags */
 172
 173 #define SDF_BUSY        0x0001  /* device is busy */
 174 #define SDF_BUSY_OWNER  0x0002  /* device is busy with your job */
 175 #define SDF_LOCKED      0x0004  /* subdevice is locked */
 176 #define SDF_LOCK_OWNER  0x0008  /* you own lock */
 177 #define SDF_MAXDATA     0x0010  /* maxdata depends on channel */
 178 #define SDF_FLAGS       0x0020  /* flags depend on channel */
 179 #define SDF_RANGETYPE   0x0040  /* range type depends on channel */
 180 #define SDF_MODE0       0x0080  /* can do mode 0 */
 181 #define SDF_MODE1       0x0100  /* can do mode 1 */
 182 #define SDF_MODE2       0x0200  /* can do mode 2 */
 183 #define SDF_MODE3       0x0400  /* can do mode 3 */
 184 #define SDF_MODE4       0x0800  /* can do mode 4 */
 185 #define SDF_CMD         0x1000  /* can do commands (deprecated) */
 186 #define SDF_SOFT_CALIBRATED     0x2000  /* subdevice uses software calibration */
 187 #define SDF_CMD_WRITE           0x4000  /* can do output commands */
 188 #define SDF_CMD_READ            0x8000  /* can do input commands */
 189
 190 #define SDF_READABLE    0x00010000      /* subdevice can be read (e.g. analog input) */
 191 #define SDF_WRITABLE    0x00020000      /* subdevice can be written (e.g. analog output) */
 192 #define SDF_WRITEABLE   SDF_WRITABLE    /* spelling error in API */
 193 #define SDF_INTERNAL    0x00040000      /* subdevice does not have externally visible lines */
 194 #define SDF_RT          0x00080000      /* DEPRECATED: subdevice is RT capable */
 195 #define SDF_GROUND      0x00100000      /* can do aref=ground */
 196 #define SDF_COMMON      0x00200000      /* can do aref=common */
 197 #define SDF_DIFF        0x00400000      /* can do aref=diff */
 198 #define SDF_OTHER       0x00800000      /* can do aref=other */
 199 #define SDF_DITHER      0x01000000      /* can do dithering */
 200 #define SDF_DEGLITCH    0x02000000      /* can do deglitching */
 201 #define SDF_MMAP        0x04000000      /* can do mmap() */
 202 #define SDF_RUNNING     0x08000000      /* subdevice is acquiring data */
 203 #define SDF_LSAMPL      0x10000000      /* subdevice uses 32-bit samples */
 204 #define SDF_PACKED      0x20000000      /* subdevice can do packed DIO */
 205 /* re recyle these flags for PWM */
 206 #define SDF_PWM_COUNTER SDF_MODE0       /* PWM can automatically switch off */
 207 #define SDF_PWM_HBRIDGE SDF_MODE1       /* PWM is signed (H-bridge) */
 208
 209
 210
 211 /* subdevice types */
 212
 213 enum comedi_subdevice_type {
 214         COMEDI_SUBD_UNUSED,     /* unused by driver */
 215         COMEDI_SUBD_AI, /* analog input */
 216         COMEDI_SUBD_AO, /* analog output */
 217         COMEDI_SUBD_DI, /* digital input */
 218         COMEDI_SUBD_DO, /* digital output */
 219         COMEDI_SUBD_DIO,        /* digital input/output */
 220         COMEDI_SUBD_COUNTER,    /* counter */
 221         COMEDI_SUBD_TIMER,      /* timer */
 222         COMEDI_SUBD_MEMORY,     /* memory, EEPROM, DPRAM */
 223         COMEDI_SUBD_CALIB,      /* calibration DACs */
 224         COMEDI_SUBD_PROC,       /* processor, DSP */
 225         COMEDI_SUBD_SERIAL,     /* serial IO */
 226         COMEDI_SUBD_PWM         /* PWM */
 227 };
 228
 229 /* configuration instructions */
 230
 231 enum configuration_ids {
 232         INSN_CONFIG_DIO_INPUT = 0,
 233         INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT = 1,
 234         INSN_CONFIG_DIO_OPENDRAIN = 2,
 235         INSN_CONFIG_ANALOG_TRIG = 16,
 236 /*      INSN_CONFIG_WAVEFORM = 17, */
 237 /*      INSN_CONFIG_TRIG = 18, */
 238 /*      INSN_CONFIG_COUNTER = 19, */
 239         INSN_CONFIG_ALT_SOURCE = 20,
 240         INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG = 21,
 241         INSN_CONFIG_BLOCK_SIZE = 22,
 242         INSN_CONFIG_TIMER_1 = 23,
 243         INSN_CONFIG_FILTER = 24,
 244         INSN_CONFIG_CHANGE_NOTIFY = 25,
 245
 246          /*ALPHA*/ INSN_CONFIG_SERIAL_CLOCK = 26,
 247         INSN_CONFIG_BIDIRECTIONAL_DATA = 27,
 248         INSN_CONFIG_DIO_QUERY = 28,
 249         INSN_CONFIG_PWM_OUTPUT = 29,
 250         INSN_CONFIG_GET_PWM_OUTPUT = 30,
 251         INSN_CONFIG_ARM = 31,
 252         INSN_CONFIG_DISARM = 32,
 253         INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS = 33,
 254         INSN_CONFIG_RESET = 34,
 255         INSN_CONFIG_GPCT_SINGLE_PULSE_GENERATOR = 1001, /* Use CTR as single pulsegenerator */
 256         INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR = 1002,  /* Use CTR as pulsetraingenerator */
 257         INSN_CONFIG_GPCT_QUADRATURE_ENCODER = 1003,     /* Use the counter as encoder */
 258         INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC = 2001,        /* Set gate source */
 259         INSN_CONFIG_GET_GATE_SRC = 2002,        /* Get gate source */
 260         INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC = 2003,       /* Set master clock source */
 261         INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC = 2004,       /* Get master clock source */
 262         INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC = 2005,       /* Set other source */
 263 /*      INSN_CONFIG_GET_OTHER_SRC = 2006,*/     /* Get other source */
 264         INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE,   /* Get size in bytes of
 265                                                   subdevice's on-board fifos
 266                                                   used during streaming
 267                                                   input/output */
 268         INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE = 4097,
 269         INSN_CONFIG_8254_SET_MODE = INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE,       /* deprecated */
 270         INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS = 4098,
 271         INSN_CONFIG_SET_ROUTING = 4099,
 272         INSN_CONFIG_GET_ROUTING = 4109,
 273 /* PWM */
 274         INSN_CONFIG_PWM_SET_PERIOD = 5000,   /* sets frequency */
 275         INSN_CONFIG_PWM_GET_PERIOD = 5001,   /* gets frequency */
 276         INSN_CONFIG_GET_PWM_STATUS = 5002,          /* is it running? */
 277         INSN_CONFIG_PWM_SET_H_BRIDGE = 5003, /* sets H bridge: duty cycle and sign bit for a relay  at the same time*/
 278         INSN_CONFIG_PWM_GET_H_BRIDGE = 5004  /* gets H bridge data: duty cycle and the sign bit */
 279 };
 280
 281 enum comedi_io_direction {
 282         COMEDI_INPUT = 0,
 283         COMEDI_OUTPUT = 1,
 284         COMEDI_OPENDRAIN = 2
 285 };
 286
 287 enum comedi_support_level {
 288         COMEDI_UNKNOWN_SUPPORT = 0,
 289         COMEDI_SUPPORTED,
 290         COMEDI_UNSUPPORTED
 291 };
 292
 293 /* ioctls */
 294
 295 #define CIO 'd'
 296 #define COMEDI_DEVCONFIG _IOW(CIO, 0, comedi_devconfig)
 297 #define COMEDI_DEVINFO _IOR(CIO, 1, comedi_devinfo)
 298 #define COMEDI_SUBDINFO _IOR(CIO, 2, comedi_subdinfo)
 299 #define COMEDI_CHANINFO _IOR(CIO, 3, comedi_chaninfo)
 300 #define COMEDI_TRIG _IOWR(CIO, 4, comedi_trig)
 301 #define COMEDI_LOCK _IO(CIO, 5)
 302 #define COMEDI_UNLOCK _IO(CIO, 6)
 303 #define COMEDI_CANCEL _IO(CIO, 7)
 304 #define COMEDI_RANGEINFO _IOR(CIO, 8, comedi_rangeinfo)
 305 #define COMEDI_CMD _IOR(CIO, 9, comedi_cmd)
 306 #define COMEDI_CMDTEST _IOR(CIO, 10, comedi_cmd)
 307 #define COMEDI_INSNLIST _IOR(CIO, 11, comedi_insnlist)
 308 #define COMEDI_INSN _IOR(CIO, 12, comedi_insn)
 309 #define COMEDI_BUFCONFIG _IOR(CIO, 13, comedi_bufconfig)
 310 #define COMEDI_BUFINFO _IOWR(CIO, 14, comedi_bufinfo)
 311 #define COMEDI_POLL _IO(CIO, 15)
 312
 313 /* structures */
 314
 315 typedef struct comedi_trig_struct comedi_trig;
 316 typedef struct comedi_cmd_struct comedi_cmd;
 317 typedef struct comedi_insn_struct comedi_insn;
 318 typedef struct comedi_insnlist_struct comedi_insnlist;
 319 typedef struct comedi_chaninfo_struct comedi_chaninfo;
 320 typedef struct comedi_subdinfo_struct comedi_subdinfo;
 321 typedef struct comedi_devinfo_struct comedi_devinfo;
 322 typedef struct comedi_devconfig_struct comedi_devconfig;
 323 typedef struct comedi_rangeinfo_struct comedi_rangeinfo;
 324 typedef struct comedi_krange_struct comedi_krange;
 325 typedef struct comedi_bufconfig_struct comedi_bufconfig;
 326 typedef struct comedi_bufinfo_struct comedi_bufinfo;
 327
 328 struct comedi_trig_struct {
 329         unsigned int subdev;    /* subdevice */
 330         unsigned int mode;      /* mode */
 331         unsigned int flags;
 332         unsigned int n_chan;    /* number of channels */
 333         unsigned int *chanlist; /* channel/range list */
 334         sampl_t *data;  /* data list, size depends on subd flags */
 335         unsigned int n; /* number of scans */
 336         unsigned int trigsrc;
 337         unsigned int trigvar;
 338         unsigned int trigvar1;
 339         unsigned int data_len;
 340         unsigned int unused[3];
 341 };
 342
 343 struct comedi_insn_struct {
 344         unsigned int insn;
 345         unsigned int n;
 346         lsampl_t *data;
 347         unsigned int subdev;
 348         unsigned int chanspec;
 349         unsigned int unused[3];
 350 };
 351
 352 struct comedi_insnlist_struct {
 353         unsigned int n_insns;
 354         comedi_insn *insns;
 355 };
 356
 357 struct comedi_cmd_struct {
 358         unsigned int subdev;
 359         unsigned int flags;
 360
 361         unsigned int start_src;
 362         unsigned int start_arg;
 363
 364         unsigned int scan_begin_src;
 365         unsigned int scan_begin_arg;
 366
 367         unsigned int convert_src;
 368         unsigned int convert_arg;
 369
 370         unsigned int scan_end_src;
 371         unsigned int scan_end_arg;
 372
 373         unsigned int stop_src;
 374         unsigned int stop_arg;
 375
 376         unsigned int *chanlist; /* channel/range list */
 377         unsigned int chanlist_len;
 378
 379         sampl_t *data;  /* data list, size depends on subd flags */
 380         unsigned int data_len;
 381 };
 382
 383 struct comedi_chaninfo_struct {
 384         unsigned int subdev;
 385         lsampl_t *maxdata_list;
 386         unsigned int *flaglist;
 387         unsigned int *rangelist;
 388         unsigned int unused[4];
 389 };
 390
 391 struct comedi_rangeinfo_struct {
 392         unsigned int range_type;
 393         void *range_ptr;
 394 };
 395
 396 struct comedi_krange_struct {
 397         int min;        /* fixed point, multiply by 1e-6 */
 398         int max;        /* fixed point, multiply by 1e-6 */
 399         unsigned int flags;
 400 };
 401
 402
 403 struct comedi_subdinfo_struct {
 404         unsigned int type;
 405         unsigned int n_chan;
 406         unsigned int subd_flags;
 407         unsigned int timer_type;
 408         unsigned int len_chanlist;
 409         lsampl_t maxdata;
 410         unsigned int flags;     /* channel flags */
 411         unsigned int range_type;        /* lookup in kernel */
 412         unsigned int settling_time_0;
 413         unsigned insn_bits_support;     /* see support_level enum for values*/
 414         unsigned int unused[8];
 415 };
 416
 417 struct comedi_devinfo_struct {
 418         unsigned int version_code;
 419         unsigned int n_subdevs;
 420         char driver_name[COMEDI_NAMELEN];
 421         char board_name[COMEDI_NAMELEN];
 422         int read_subdevice;
 423         int write_subdevice;
 424         int unused[30];
 425 };
 426
 427 struct comedi_devconfig_struct {
 428         char board_name[COMEDI_NAMELEN];
 429         int options[COMEDI_NDEVCONFOPTS];
 430 };
 431
 432 struct comedi_bufconfig_struct {
 433         unsigned int subdevice;
 434         unsigned int flags;
 435
 436         unsigned int maximum_size;
 437         unsigned int size;
 438
 439         unsigned int unused[4];
 440 };
 441
 442 struct comedi_bufinfo_struct {
 443         unsigned int subdevice;
 444         unsigned int bytes_read;
 445
 446         unsigned int buf_write_ptr;
 447         unsigned int buf_read_ptr;
 448         unsigned int buf_write_count;
 449         unsigned int buf_read_count;
 450
 451         unsigned int bytes_written;
 452
 453         unsigned int unused[4];
 454 };
 455
 456 /* range stuff */
 457
 458 #define __RANGE(a, b)   ((((a)&0xffff)<<16)|((b)&0xffff))
 459
 460 #define RANGE_OFFSET(a)         (((a)>>16)&0xffff)
 461 #define RANGE_LENGTH(b)         ((b)&0xffff)
 462
 463 #define RF_UNIT(flags)          ((flags)&0xff)
 464 #define RF_EXTERNAL             (1<<8)
 465
 466 #define UNIT_volt               0
 467 #define UNIT_mA                 1
 468 #define UNIT_none               2
 469
 470 #define COMEDI_MIN_SPEED        ((unsigned int)0xffffffff)
 471
 472 /* callback stuff */
 473 /* only relevant to kernel modules. */
 474
 475 #define COMEDI_CB_EOS           1       /* end of scan */
 476 #define COMEDI_CB_EOA           2       /* end of acquisition */
 477 #define COMEDI_CB_BLOCK         4       /* DEPRECATED: convenient block size */
 478 #define COMEDI_CB_EOBUF         8       /* DEPRECATED: end of buffer */
 479 #define COMEDI_CB_ERROR         16      /* card error during acquisition */
 480 #define COMEDI_CB_OVERFLOW      32      /* buffer overflow/underflow */
 481
 482 /**********************************************************/
 483 /* everything after this line is ALPHA */
 484 /**********************************************************/
 485
 486 /*
 487   8254 specific configuration.
 488
 489   It supports two config commands:
 490
 491   0 ID: INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE
 492   1 8254 Mode
 493     I8254_MODE0, I8254_MODE1, ..., I8254_MODE5
 494     OR'ed with:
 495     I8254_BCD, I8254_BINARY
 496
 497   0 ID: INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS
 498   1 <-- Status byte returned here.
 499     B7 = Output
 500     B6 = NULL Count
 501     B5 - B0 Current mode.
 502
 503 */
 504
 505 enum i8254_mode {
 506         I8254_MODE0 = (0 << 1), /* Interrupt on terminal count */
 507         I8254_MODE1 = (1 << 1), /* Hardware retriggerable one-shot */
 508         I8254_MODE2 = (2 << 1), /* Rate generator */
 509         I8254_MODE3 = (3 << 1), /* Square wave mode */
 510         I8254_MODE4 = (4 << 1), /* Software triggered strobe */
 511         I8254_MODE5 = (5 << 1), /* Hardware triggered strobe (retriggerable) */
 512         I8254_BCD = 1,  /* use binary-coded decimal instead of binary (pretty useless) */
 513         I8254_BINARY = 0
 514 };
 515
 516 static inline unsigned NI_USUAL_PFI_SELECT(unsigned pfi_channel)
 517 {
 518         if (pfi_channel < 10)
 519                 return 0x1 + pfi_channel;
 520         else
 521                 return 0xb + pfi_channel;
 522 }
 523 static inline unsigned NI_USUAL_RTSI_SELECT(unsigned rtsi_channel)
 524 {
 525         if (rtsi_channel < 7)
 526                 return 0xb + rtsi_channel;
 527         else
 528                 return 0x1b;
 529 }
 530 /* mode bits for NI general-purpose counters, set with
 531  * INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE */
 532 #define NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT 16
 533 #define NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT 20
 534 #define NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT 24
 535 enum ni_gpct_mode_bits {
 536         NI_GPCT_GATE_ON_BOTH_EDGES_BIT = 0x4,
 537         NI_GPCT_EDGE_GATE_MODE_MASK = 0x18,
 538         NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_STOPS_BITS = 0x0,
 539         NI_GPCT_EDGE_GATE_STOPS_STARTS_BITS = 0x8,
 540         NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_BITS = 0x10,
 541         NI_GPCT_EDGE_GATE_NO_STARTS_NO_STOPS_BITS = 0x18,
 542         NI_GPCT_STOP_MODE_MASK = 0x60,
 543         NI_GPCT_STOP_ON_GATE_BITS = 0x00,
 544         NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_TC_BITS = 0x20,
 545         NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_SECOND_TC_BITS = 0x40,
 546         NI_GPCT_LOAD_B_SELECT_BIT = 0x80,
 547         NI_GPCT_OUTPUT_MODE_MASK = 0x300,
 548         NI_GPCT_OUTPUT_TC_PULSE_BITS = 0x100,
 549         NI_GPCT_OUTPUT_TC_TOGGLE_BITS = 0x200,
 550         NI_GPCT_OUTPUT_TC_OR_GATE_TOGGLE_BITS = 0x300,
 551         NI_GPCT_HARDWARE_DISARM_MASK = 0xc00,
 552         NI_GPCT_NO_HARDWARE_DISARM_BITS = 0x000,
 553         NI_GPCT_DISARM_AT_TC_BITS = 0x400,
 554         NI_GPCT_DISARM_AT_GATE_BITS = 0x800,
 555         NI_GPCT_DISARM_AT_TC_OR_GATE_BITS = 0xc00,
 556         NI_GPCT_LOADING_ON_TC_BIT = 0x1000,
 557         NI_GPCT_LOADING_ON_GATE_BIT = 0x4000,
 558         NI_GPCT_COUNTING_MODE_MASK = 0x7 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 559         NI_GPCT_COUNTING_MODE_NORMAL_BITS =
 560                 0x0 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 561         NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X1_BITS =
 562                 0x1 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 563         NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X2_BITS =
 564                 0x2 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 565         NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X4_BITS =
 566                 0x3 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 567         NI_GPCT_COUNTING_MODE_TWO_PULSE_BITS =
 568                 0x4 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 569         NI_GPCT_COUNTING_MODE_SYNC_SOURCE_BITS =
 570                 0x6 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 571         NI_GPCT_INDEX_PHASE_MASK = 0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 572         NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_LOW_B_BITS =
 573                 0x0 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 574         NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_HIGH_B_BITS =
 575                 0x1 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 576         NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_LOW_B_BITS =
 577                 0x2 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 578         NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_HIGH_B_BITS =
 579                 0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 580         NI_GPCT_INDEX_ENABLE_BIT = 0x400000,
 581         NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_MASK =
 582                 0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 583         NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_DOWN_BITS =
 584                 0x00 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 585         NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_UP_BITS =
 586                 0x1 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 587         NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_UP_DOWN_BITS =
 588                 0x2 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 589         NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_GATE_BITS =
 590                 0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 591         NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_MASK = 0xc000000,
 592         NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_FIXED_BITS = 0x0,
 593         NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_SWITCHING_BITS = 0x4000000,
 594         NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_GATE_SELECT_BITS = 0x8000000,
 595         NI_GPCT_OR_GATE_BIT = 0x10000000,
 596         NI_GPCT_INVERT_OUTPUT_BIT = 0x20000000
 597 };
 598
 599 /* Bits for setting a clock source with
 600  * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI general-purpose counters. */
 601 enum ni_gpct_clock_source_bits {
 602         NI_GPCT_CLOCK_SRC_SELECT_MASK = 0x3f,
 603         NI_GPCT_TIMEBASE_1_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
 604         NI_GPCT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC_BITS = 0x1,
 605         NI_GPCT_TIMEBASE_3_CLOCK_SRC_BITS = 0x2,
 606         NI_GPCT_LOGIC_LOW_CLOCK_SRC_BITS = 0x3,
 607         NI_GPCT_NEXT_GATE_CLOCK_SRC_BITS = 0x4,
 608         NI_GPCT_NEXT_TC_CLOCK_SRC_BITS = 0x5,
 609         NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_CLOCK_SRC_BITS = 0x6,      /* NI 660x-specific */
 610         NI_GPCT_PXI10_CLOCK_SRC_BITS = 0x7,
 611         NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK_SRC_BITS = 0x8,
 612         NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_CLOCK_SRC_BITS = 0x9,
 613         NI_GPCT_PRESCALE_MODE_CLOCK_SRC_MASK = 0x30000000,
 614         NI_GPCT_NO_PRESCALE_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
 615         NI_GPCT_PRESCALE_X2_CLOCK_SRC_BITS = 0x10000000, /* divide source by 2 */
 616         NI_GPCT_PRESCALE_X8_CLOCK_SRC_BITS = 0x20000000, /* divide source by 8 */
 617         NI_GPCT_INVERT_CLOCK_SRC_BIT = 0x80000000
 618 };
 619 static inline unsigned NI_GPCT_SOURCE_PIN_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n)
 620 {
 621         /* NI 660x-specific */
 622         return 0x10 + n;
 623 }
 624 static inline unsigned NI_GPCT_RTSI_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n)
 625 {
 626         return 0x18 + n;
 627 }
 628 static inline unsigned NI_GPCT_PFI_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n)
 629 {
 630         /* no pfi on NI 660x */
 631         return 0x20 + n;
 632 }
 633
 634 /* Possibilities for setting a gate source with
 635 INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC when using NI general-purpose counters.
 636 May be bitwise-or'd with CR_EDGE or CR_INVERT. */
 637 enum ni_gpct_gate_select {
 638         /* m-series gates */
 639         NI_GPCT_TIMESTAMP_MUX_GATE_SELECT = 0x0,
 640         NI_GPCT_AI_START2_GATE_SELECT = 0x12,
 641         NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_GATE_SELECT = 0x13,
 642         NI_GPCT_NEXT_OUT_GATE_SELECT = 0x14,
 643         NI_GPCT_AI_START1_GATE_SELECT = 0x1c,
 644         NI_GPCT_NEXT_SOURCE_GATE_SELECT = 0x1d,
 645         NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_GATE_SELECT = 0x1e,
 646         NI_GPCT_LOGIC_LOW_GATE_SELECT = 0x1f,
 647         /* more gates for 660x */
 648         NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x100,
 649         NI_GPCT_GATE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x101,
 650         /* more gates for 660x "second gate" */
 651         NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_i_GATE_SELECT = 0x201,
 652         NI_GPCT_SELECTED_GATE_GATE_SELECT = 0x21e,
 653         /* m-series "second gate" sources are unknown,
 654            we should add them here with an offset of 0x300 when known. */
 655         NI_GPCT_DISABLED_GATE_SELECT = 0x8000,
 656 };
 657 static inline unsigned NI_GPCT_GATE_PIN_GATE_SELECT(unsigned n)
 658 {
 659         return 0x102 + n;
 660 }
 661 static inline unsigned NI_GPCT_RTSI_GATE_SELECT(unsigned n)
 662 {
 663         return NI_USUAL_RTSI_SELECT(n);
 664 }
 665 static inline unsigned NI_GPCT_PFI_GATE_SELECT(unsigned n)
 666 {
 667         return NI_USUAL_PFI_SELECT(n);
 668 }
 669 static inline unsigned NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_GATE_SELECT(unsigned n)
 670 {
 671         return 0x202 + n;
 672 }
 673
 674 /* Possibilities for setting a source with
 675 INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC when using NI general-purpose counters. */
 676 enum ni_gpct_other_index {
 677         NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_A,
 678         NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_B,
 679         NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_Z
 680 };
 681 enum ni_gpct_other_select {
 682         /* m-series gates */
 683         /* Still unknown, probably only need NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT */
 684         NI_GPCT_DISABLED_OTHER_SELECT = 0x8000,
 685 };
 686 static inline unsigned NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT(unsigned n)
 687 {
 688         return NI_USUAL_PFI_SELECT(n);
 689 }
 690
 691 /* start sources for ni general-purpose counters for use with
 692 INSN_CONFIG_ARM */
 693 enum ni_gpct_arm_source {
 694         NI_GPCT_ARM_IMMEDIATE = 0x0,
 695         NI_GPCT_ARM_PAIRED_IMMEDIATE = 0x1,     /* Start both the counter and
 696                                                    the adjacent paired counter
 697                                                    simultaneously */
 698         /* NI doesn't document bits for selecting hardware arm triggers.  If
 699          * the NI_GPCT_ARM_UNKNOWN bit is set, we will pass the least
 700          * significant bits (3 bits for 660x or 5 bits for m-series) through to
 701          * the hardware.  This will at least allow someone to figure out what
 702          * the bits do later. */
 703         NI_GPCT_ARM_UNKNOWN = 0x1000,
 704 };
 705
 706 /* digital filtering options for ni 660x for use with INSN_CONFIG_FILTER. */
 707 enum ni_gpct_filter_select {
 708         NI_GPCT_FILTER_OFF = 0x0,
 709         NI_GPCT_FILTER_TIMEBASE_3_SYNC = 0x1,
 710         NI_GPCT_FILTER_100x_TIMEBASE_1 = 0x2,
 711         NI_GPCT_FILTER_20x_TIMEBASE_1 = 0x3,
 712         NI_GPCT_FILTER_10x_TIMEBASE_1 = 0x4,
 713         NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_1 = 0x5,
 714         NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_3 = 0x6
 715 };
 716
 717 /* PFI digital filtering options for ni m-series for use with
 718  * INSN_CONFIG_FILTER. */
 719 enum ni_pfi_filter_select {
 720         NI_PFI_FILTER_OFF = 0x0,
 721         NI_PFI_FILTER_125ns = 0x1,
 722         NI_PFI_FILTER_6425ns = 0x2,
 723         NI_PFI_FILTER_2550us = 0x3
 724 };
 725
 726 /* master clock sources for ni mio boards and INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC */
 727 enum ni_mio_clock_source {
 728         NI_MIO_INTERNAL_CLOCK = 0,
 729         NI_MIO_RTSI_CLOCK = 1,  /* doesn't work for m-series, use
 730                                    NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK() */
 731         /* the NI_MIO_PLL_* sources are m-series only */
 732         NI_MIO_PLL_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK = 2,
 733         NI_MIO_PLL_PXI10_CLOCK = 3,
 734         NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK = 4
 735 };
 736 static inline unsigned NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK(unsigned rtsi_channel)
 737 {
 738         return NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK + rtsi_channel;
 739 }
 740
 741 /* Signals which can be routed to an NI RTSI pin with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.
 742  The numbers assigned are not arbitrary, they correspond to the bits required
 743  to program the board. */
 744 enum ni_rtsi_routing {
 745         NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START1 = 0,
 746         NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START2 = 1,
 747         NI_RTSI_OUTPUT_SCLKG = 2,
 748         NI_RTSI_OUTPUT_DACUPDN = 3,
 749         NI_RTSI_OUTPUT_DA_START1 = 4,
 750         NI_RTSI_OUTPUT_G_SRC0 = 5,
 751         NI_RTSI_OUTPUT_G_GATE0 = 6,
 752         NI_RTSI_OUTPUT_RGOUT0 = 7,
 753         NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 = 8,
 754         NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_OSC = 12    /* pre-m-series always have RTSI clock
 755                                            on line 7 */
 756 };
 757 static inline unsigned NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD(unsigned n)
 758 {
 759         return NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 + n;
 760 }
 761
 762 /* Signals which can be routed to an NI PFI pin on an m-series board with
 763  * INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  These numbers are also returned by
 764  * INSN_CONFIG_GET_ROUTING on pre-m-series boards, even though their routing
 765  * cannot be changed.  The numbers assigned are not arbitrary, they correspond
 766  * to the bits required to program the board. */
 767 enum ni_pfi_routing {
 768         NI_PFI_OUTPUT_PFI_DEFAULT = 0,
 769         NI_PFI_OUTPUT_AI_START1 = 1,
 770         NI_PFI_OUTPUT_AI_START2 = 2,
 771         NI_PFI_OUTPUT_AI_CONVERT = 3,
 772         NI_PFI_OUTPUT_G_SRC1 = 4,
 773         NI_PFI_OUTPUT_G_GATE1 = 5,
 774         NI_PFI_OUTPUT_AO_UPDATE_N = 6,
 775         NI_PFI_OUTPUT_AO_START1 = 7,
 776         NI_PFI_OUTPUT_AI_START_PULSE = 8,
 777         NI_PFI_OUTPUT_G_SRC0 = 9,
 778         NI_PFI_OUTPUT_G_GATE0 = 10,
 779         NI_PFI_OUTPUT_EXT_STROBE = 11,
 780         NI_PFI_OUTPUT_AI_EXT_MUX_CLK = 12,
 781         NI_PFI_OUTPUT_GOUT0 = 13,
 782         NI_PFI_OUTPUT_GOUT1 = 14,
 783         NI_PFI_OUTPUT_FREQ_OUT = 15,
 784         NI_PFI_OUTPUT_PFI_DO = 16,
 785         NI_PFI_OUTPUT_I_ATRIG = 17,
 786         NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 = 18,
 787         NI_PFI_OUTPUT_PXI_STAR_TRIGGER_IN = 26,
 788         NI_PFI_OUTPUT_SCXI_TRIG1 = 27,
 789         NI_PFI_OUTPUT_DIO_CHANGE_DETECT_RTSI = 28,
 790         NI_PFI_OUTPUT_CDI_SAMPLE = 29,
 791         NI_PFI_OUTPUT_CDO_UPDATE = 30
 792 };
 793 static inline unsigned NI_PFI_OUTPUT_RTSI(unsigned rtsi_channel)
 794 {
 795         return NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 + rtsi_channel;
 796 }
 797
 798 /* Signals which can be routed to output on a NI PFI pin on a 660x board
 799  with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  The numbers assigned are
 800  not arbitrary, they correspond to the bits required
 801  to program the board.  Lines 0 to 7 can only be set to
 802  NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO.  Lines 32 to 39 can only be set to
 803  NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER. */
 804 enum ni_660x_pfi_routing {
 805         NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER = 1, /* counter */
 806         NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO = 2,     /* static digital output */
 807 };
 808
 809 /* NI External Trigger lines.  These values are not arbitrary, but are related
 810  * to the bits required to program the board (offset by 1 for historical
 811  * reasons). */
 812 static inline unsigned NI_EXT_PFI(unsigned pfi_channel)
 813 {
 814         return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel) - 1;
 815 }
 816 static inline unsigned NI_EXT_RTSI(unsigned rtsi_channel)
 817 {
 818         return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel) - 1;
 819 }
 820
 821 /* status bits for INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS */
 822 enum comedi_counter_status_flags {
 823         COMEDI_COUNTER_ARMED = 0x1,
 824         COMEDI_COUNTER_COUNTING = 0x2,
 825         COMEDI_COUNTER_TERMINAL_COUNT = 0x4,
 826 };
 827
 828 /* Clock sources for CDIO subdevice on NI m-series boards.  Used as the
 829  * scan_begin_arg for a comedi_command. These sources may also be bitwise-or'd
 830  * with CR_INVERT to change polarity. */
 831 enum ni_m_series_cdio_scan_begin_src {
 832         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_GROUND = 0,
 833         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_START = 18,
 834         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_CONVERT = 19,
 835         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PXI_STAR_TRIGGER = 20,
 836         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G0_OUT = 28,
 837         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G1_OUT = 29,
 838         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_ANALOG_TRIGGER = 30,
 839         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AO_UPDATE = 31,
 840         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_FREQ_OUT = 32,
 841         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_DIO_CHANGE_DETECT_IRQ = 33
 842 };
 843 static inline unsigned NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(unsigned pfi_channel)
 844 {
 845         return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel);
 846 }
 847 static inline unsigned NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(unsigned rtsi_channel)
 848 {
 849         return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel);
 850 }
 851
 852 /* scan_begin_src for scan_begin_arg==TRIG_EXT with analog output command on NI
 853  * boards.  These scan begin sources can also be bitwise-or'd with CR_INVERT to
 854  * change polarity. */
 855 static inline unsigned NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(unsigned pfi_channel)
 856 {
 857         return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel);
 858 }
 859 static inline unsigned NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(unsigned rtsi_channel)
 860 {
 861         return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel);
 862 }
 863
 864 /* Bits for setting a clock source with
 865  * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI frequency output subdevice. */
 866 enum ni_freq_out_clock_source_bits {
 867         NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_1_DIV_2_CLOCK_SRC, /* 10 MHz */
 868         NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC        /* 100 KHz */
 869 };
 870
 871 /* Values for setting a clock source with INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC for
 872  * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver). */
 873         enum amplc_dio_clock_source {
 874                 AMPLC_DIO_CLK_CLKN,     /* per channel external clock
 875                                            input/output pin (pin is only an
 876                                            input when clock source set to this
 877                                            value, otherwise it is an output) */
 878                 AMPLC_DIO_CLK_10MHZ,    /* 10 MHz internal clock */
 879                 AMPLC_DIO_CLK_1MHZ,     /* 1 MHz internal clock */
 880                 AMPLC_DIO_CLK_100KHZ,   /* 100 kHz internal clock */
 881                 AMPLC_DIO_CLK_10KHZ,    /* 10 kHz internal clock */
 882                 AMPLC_DIO_CLK_1KHZ,     /* 1 kHz internal clock */
 883                 AMPLC_DIO_CLK_OUTNM1,   /* output of preceding counter channel
 884                                            (for channel 0, preceding counter
 885                                            channel is channel 2 on preceding
 886                                            counter subdevice, for first counter
 887                                            subdevice, preceding counter
 888                                            subdevice is the last counter
 889                                            subdevice) */
 890                 AMPLC_DIO_CLK_EXT       /* per chip external input pin */
 891         };
 892
 893 /* Values for setting a gate source with INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC for
 894  * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver). */
 895         enum amplc_dio_gate_source {
 896                 AMPLC_DIO_GAT_VCC,      /* internal high logic level */
 897                 AMPLC_DIO_GAT_GND,      /* internal low logic level */
 898                 AMPLC_DIO_GAT_GATN,     /* per channel external gate input */
 899                 AMPLC_DIO_GAT_NOUTNM2,  /* negated output of counter channel
 900                                            minus 2 (for channels 0 or 1,
 901                                            channel minus 2 is channel 1 or 2 on
 902                                            the preceding counter subdevice, for
 903                                            the first counter subdevice the
 904                                            preceding counter subdevice is the
 905                                            last counter subdevice) */
 906                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED4,
 907                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED5,
 908                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED6,
 909                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED7
 910         };
 911
 912 #ifdef __cplusplus
 913 }
 914 #endif
 915
 916 #endif /* _COMEDI_H */