Merge branch 'upstream'
[safe/jmp/linux-2.6] / drivers / scsi / libata-scsi.c
1 /*
2  *  libata-scsi.c - helper library for ATA
3  *
4  *  Maintained by:  Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
5  *                  Please ALWAYS copy linux-ide@vger.kernel.org
6  *                  on emails.
7  *
8  *  Copyright 2003-2004 Red Hat, Inc.  All rights reserved.
9  *  Copyright 2003-2004 Jeff Garzik
10  *
11  *
12  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
13  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  *  the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
15  *  any later version.
16  *
17  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  *  GNU General Public License for more details.
21  *
22  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
23  *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
24  *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
25  *
26  *
27  *  libata documentation is available via 'make {ps|pdf}docs',
28  *  as Documentation/DocBook/libata.*
29  *
30  *  Hardware documentation available from
31  *  - http://www.t10.org/
32  *  - http://www.t13.org/
33  *
34  */
35
36 #include <linux/kernel.h>
37 #include <linux/blkdev.h>
38 #include <linux/spinlock.h>
39 #include <scsi/scsi.h>
40 #include "scsi.h"
41 #include <scsi/scsi_host.h>
42 #include <linux/libata.h>
43 #include <linux/hdreg.h>
44 #include <asm/uaccess.h>
45
46 #include "libata.h"
47
48 #define SECTOR_SIZE     512
49
50 typedef unsigned int (*ata_xlat_func_t)(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd);
51 static struct ata_device *
52 ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev);
53
54 #define RW_RECOVERY_MPAGE 0x1
55 #define RW_RECOVERY_MPAGE_LEN 12
56 #define CACHE_MPAGE 0x8
57 #define CACHE_MPAGE_LEN 20
58 #define CONTROL_MPAGE 0xa
59 #define CONTROL_MPAGE_LEN 12
60 #define ALL_MPAGES 0x3f
61 #define ALL_SUB_MPAGES 0xff
62
63
64 static const u8 def_rw_recovery_mpage[] = {
65         RW_RECOVERY_MPAGE,
66         RW_RECOVERY_MPAGE_LEN - 2,
67         (1 << 7) |      /* AWRE, sat-r06 say it shall be 0 */
68             (1 << 6),   /* ARRE (auto read reallocation) */
69         0,              /* read retry count */
70         0, 0, 0, 0,
71         0,              /* write retry count */
72         0, 0, 0
73 };
74
75 static const u8 def_cache_mpage[CACHE_MPAGE_LEN] = {
76         CACHE_MPAGE,
77         CACHE_MPAGE_LEN - 2,
78         0,              /* contains WCE, needs to be 0 for logic */
79         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
80         0,              /* contains DRA, needs to be 0 for logic */
81         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
82 };
83
84 static const u8 def_control_mpage[CONTROL_MPAGE_LEN] = {
85         CONTROL_MPAGE,
86         CONTROL_MPAGE_LEN - 2,
87         2,      /* DSENSE=0, GLTSD=1 */
88         0,      /* [QAM+QERR may be 1, see 05-359r1] */
89         0, 0, 0, 0, 0xff, 0xff,
90         0, 30   /* extended self test time, see 05-359r1 */
91 };
92
93
94 static void ata_scsi_invalid_field(struct scsi_cmnd *cmd,
95                                    void (*done)(struct scsi_cmnd *))
96 {
97         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
98         /* "Invalid field in cbd" */
99         done(cmd);
100 }
101
102 /**
103  *      ata_std_bios_param - generic bios head/sector/cylinder calculator used by sd.
104  *      @sdev: SCSI device for which BIOS geometry is to be determined
105  *      @bdev: block device associated with @sdev
106  *      @capacity: capacity of SCSI device
107  *      @geom: location to which geometry will be output
108  *
109  *      Generic bios head/sector/cylinder calculator
110  *      used by sd. Most BIOSes nowadays expect a XXX/255/16  (CHS)
111  *      mapping. Some situations may arise where the disk is not
112  *      bootable if this is not used.
113  *
114  *      LOCKING:
115  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
116  *
117  *      RETURNS:
118  *      Zero.
119  */
120 int ata_std_bios_param(struct scsi_device *sdev, struct block_device *bdev,
121                        sector_t capacity, int geom[])
122 {
123         geom[0] = 255;
124         geom[1] = 63;
125         sector_div(capacity, 255*63);
126         geom[2] = capacity;
127
128         return 0;
129 }
130
131 /**
132  *      ata_cmd_ioctl - Handler for HDIO_DRIVE_CMD ioctl
133  *      @dev: Device to whom we are issuing command
134  *      @arg: User provided data for issuing command
135  *
136  *      LOCKING:
137  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
138  *
139  *      RETURNS:
140  *      Zero on success, negative errno on error.
141  */
142
143 int ata_cmd_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
144 {
145         int rc = 0;
146         u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
147         u8 args[4], *argbuf = NULL;
148         int argsize = 0;
149         struct scsi_request *sreq;
150
151         if (NULL == (void *)arg)
152                 return -EINVAL;
153
154         if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
155                 return -EFAULT;
156
157         sreq = scsi_allocate_request(scsidev, GFP_KERNEL);
158         if (!sreq)
159                 return -EINTR;
160
161         memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
162
163         if (args[3]) {
164                 argsize = SECTOR_SIZE * args[3];
165                 argbuf = kmalloc(argsize, GFP_KERNEL);
166                 if (argbuf == NULL) {
167                         rc = -ENOMEM;
168                         goto error;
169                 }
170
171                 scsi_cmd[1]  = (4 << 1); /* PIO Data-in */
172                 scsi_cmd[2]  = 0x0e;     /* no off.line or cc, read from dev,
173                                             block count in sector count field */
174                 sreq->sr_data_direction = DMA_FROM_DEVICE;
175         } else {
176                 scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
177                 /* scsi_cmd[2] is already 0 -- no off.line, cc, or data xfer */
178                 sreq->sr_data_direction = DMA_NONE;
179         }
180
181         scsi_cmd[0] = ATA_16;
182
183         scsi_cmd[4] = args[2];
184         if (args[0] == WIN_SMART) { /* hack -- ide driver does this too... */
185                 scsi_cmd[6]  = args[3];
186                 scsi_cmd[8]  = args[1];
187                 scsi_cmd[10] = 0x4f;
188                 scsi_cmd[12] = 0xc2;
189         } else {
190                 scsi_cmd[6]  = args[1];
191         }
192         scsi_cmd[14] = args[0];
193
194         /* Good values for timeout and retries?  Values below
195            from scsi_ioctl_send_command() for default case... */
196         scsi_wait_req(sreq, scsi_cmd, argbuf, argsize, (10*HZ), 5);
197
198         if (sreq->sr_result) {
199                 rc = -EIO;
200                 goto error;
201         }
202
203         /* Need code to retrieve data from check condition? */
204
205         if ((argbuf)
206          && copy_to_user((void *)(arg + sizeof(args)), argbuf, argsize))
207                 rc = -EFAULT;
208 error:
209         scsi_release_request(sreq);
210
211         if (argbuf)
212                 kfree(argbuf);
213
214         return rc;
215 }
216
217 /**
218  *      ata_task_ioctl - Handler for HDIO_DRIVE_TASK ioctl
219  *      @dev: Device to whom we are issuing command
220  *      @arg: User provided data for issuing command
221  *
222  *      LOCKING:
223  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
224  *
225  *      RETURNS:
226  *      Zero on success, negative errno on error.
227  */
228 int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
229 {
230         int rc = 0;
231         u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
232         u8 args[7];
233         struct scsi_request *sreq;
234
235         if (NULL == (void *)arg)
236                 return -EINVAL;
237
238         if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
239                 return -EFAULT;
240
241         memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
242         scsi_cmd[0]  = ATA_16;
243         scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
244         /* scsi_cmd[2] is already 0 -- no off.line, cc, or data xfer */
245         scsi_cmd[4]  = args[1];
246         scsi_cmd[6]  = args[2];
247         scsi_cmd[8]  = args[3];
248         scsi_cmd[10] = args[4];
249         scsi_cmd[12] = args[5];
250         scsi_cmd[14] = args[0];
251
252         sreq = scsi_allocate_request(scsidev, GFP_KERNEL);
253         if (!sreq) {
254                 rc = -EINTR;
255                 goto error;
256         }
257
258         sreq->sr_data_direction = DMA_NONE;
259         /* Good values for timeout and retries?  Values below
260            from scsi_ioctl_send_command() for default case... */
261         scsi_wait_req(sreq, scsi_cmd, NULL, 0, (10*HZ), 5);
262
263         if (sreq->sr_result) {
264                 rc = -EIO;
265                 goto error;
266         }
267
268         /* Need code to retrieve data from check condition? */
269
270 error:
271         scsi_release_request(sreq);
272         return rc;
273 }
274
275 int ata_scsi_ioctl(struct scsi_device *scsidev, int cmd, void __user *arg)
276 {
277         struct ata_port *ap;
278         struct ata_device *dev;
279         int val = -EINVAL, rc = -EINVAL;
280
281         ap = (struct ata_port *) &scsidev->host->hostdata[0];
282         if (!ap)
283                 goto out;
284
285         dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
286         if (!dev) {
287                 rc = -ENODEV;
288                 goto out;
289         }
290
291         switch (cmd) {
292         case ATA_IOC_GET_IO32:
293                 val = 0;
294                 if (copy_to_user(arg, &val, 1))
295                         return -EFAULT;
296                 return 0;
297
298         case ATA_IOC_SET_IO32:
299                 val = (unsigned long) arg;
300                 if (val != 0)
301                         return -EINVAL;
302                 return 0;
303
304         case HDIO_DRIVE_CMD:
305                 if (!capable(CAP_SYS_ADMIN) || !capable(CAP_SYS_RAWIO))
306                         return -EACCES;
307                 return ata_cmd_ioctl(scsidev, arg);
308
309         case HDIO_DRIVE_TASK:
310                 if (!capable(CAP_SYS_ADMIN) || !capable(CAP_SYS_RAWIO))
311                         return -EACCES;
312                 return ata_task_ioctl(scsidev, arg);
313
314         default:
315                 rc = -ENOTTY;
316                 break;
317         }
318
319 out:
320         return rc;
321 }
322
323 /**
324  *      ata_scsi_qc_new - acquire new ata_queued_cmd reference
325  *      @ap: ATA port to which the new command is attached
326  *      @dev: ATA device to which the new command is attached
327  *      @cmd: SCSI command that originated this ATA command
328  *      @done: SCSI command completion function
329  *
330  *      Obtain a reference to an unused ata_queued_cmd structure,
331  *      which is the basic libata structure representing a single
332  *      ATA command sent to the hardware.
333  *
334  *      If a command was available, fill in the SCSI-specific
335  *      portions of the structure with information on the
336  *      current command.
337  *
338  *      LOCKING:
339  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
340  *
341  *      RETURNS:
342  *      Command allocated, or %NULL if none available.
343  */
344 struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_port *ap,
345                                        struct ata_device *dev,
346                                        struct scsi_cmnd *cmd,
347                                        void (*done)(struct scsi_cmnd *))
348 {
349         struct ata_queued_cmd *qc;
350
351         qc = ata_qc_new_init(ap, dev);
352         if (qc) {
353                 qc->scsicmd = cmd;
354                 qc->scsidone = done;
355
356                 if (cmd->use_sg) {
357                         qc->sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
358                         qc->n_elem = cmd->use_sg;
359                 } else {
360                         qc->sg = &qc->sgent;
361                         qc->n_elem = 1;
362                 }
363         } else {
364                 cmd->result = (DID_OK << 16) | (QUEUE_FULL << 1);
365                 done(cmd);
366         }
367
368         return qc;
369 }
370
371 /**
372  *      ata_dump_status - user friendly display of error info
373  *      @id: id of the port in question
374  *      @tf: ptr to filled out taskfile
375  *
376  *      Decode and dump the ATA error/status registers for the user so
377  *      that they have some idea what really happened at the non
378  *      make-believe layer.
379  *
380  *      LOCKING:
381  *      inherited from caller
382  */
383 void ata_dump_status(unsigned id, struct ata_taskfile *tf)
384 {
385         u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
386
387         printk(KERN_WARNING "ata%u: status=0x%02x { ", id, stat);
388         if (stat & ATA_BUSY) {
389                 printk("Busy }\n");     /* Data is not valid in this case */
390         } else {
391                 if (stat & 0x40)        printk("DriveReady ");
392                 if (stat & 0x20)        printk("DeviceFault ");
393                 if (stat & 0x10)        printk("SeekComplete ");
394                 if (stat & 0x08)        printk("DataRequest ");
395                 if (stat & 0x04)        printk("CorrectedError ");
396                 if (stat & 0x02)        printk("Index ");
397                 if (stat & 0x01)        printk("Error ");
398                 printk("}\n");
399
400                 if (err) {
401                         printk(KERN_WARNING "ata%u: error=0x%02x { ", id, err);
402                         if (err & 0x04)         printk("DriveStatusError ");
403                         if (err & 0x80) {
404                                 if (err & 0x04) printk("BadCRC ");
405                                 else            printk("Sector ");
406                         }
407                         if (err & 0x40)         printk("UncorrectableError ");
408                         if (err & 0x10)         printk("SectorIdNotFound ");
409                         if (err & 0x02)         printk("TrackZeroNotFound ");
410                         if (err & 0x01)         printk("AddrMarkNotFound ");
411                         printk("}\n");
412                 }
413         }
414 }
415
416 /**
417  *      ata_to_sense_error - convert ATA error to SCSI error
418  *      @drv_stat: value contained in ATA status register
419  *      @drv_err: value contained in ATA error register
420  *      @sk: the sense key we'll fill out
421  *      @asc: the additional sense code we'll fill out
422  *      @ascq: the additional sense code qualifier we'll fill out
423  *
424  *      Converts an ATA error into a SCSI error.  Fill out pointers to
425  *      SK, ASC, and ASCQ bytes for later use in fixed or descriptor
426  *      format sense blocks.
427  *
428  *      LOCKING:
429  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
430  */
431 void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc, 
432                         u8 *ascq)
433 {
434         int i;
435
436         /* Based on the 3ware driver translation table */
437         static unsigned char sense_table[][4] = {
438                 /* BBD|ECC|ID|MAR */
439                 {0xd1,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Device busy                  Aborted command
440                 /* BBD|ECC|ID */
441                 {0xd0,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Device busy                  Aborted command
442                 /* ECC|MC|MARK */
443                 {0x61,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Device fault                 Hardware error
444                 /* ICRC|ABRT */         /* NB: ICRC & !ABRT is BBD */
445                 {0x84,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Data CRC error               SCSI parity error
446                 /* MC|ID|ABRT|TRK0|MARK */
447                 {0x37,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Unit offline                 Not ready
448                 /* MCR|MARK */
449                 {0x09,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Unrecovered disk error       Not ready
450                 /*  Bad address mark */
451                 {0x01,          MEDIUM_ERROR, 0x13, 0x00},      // Address mark not found       Address mark not found for data field
452                 /* TRK0 */
453                 {0x02,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Track 0 not found              Hardware error
454                 /* Abort & !ICRC */
455                 {0x04,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Aborted command              Aborted command
456                 /* Media change request */
457                 {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change request   FIXME: faking offline
458                 /* SRV */
459                 {0x10,          ABORTED_COMMAND, 0x14, 0x00},   // ID not found                 Recorded entity not found
460                 /* Media change */
461                 {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change           FIXME: faking offline
462                 /* ECC */
463                 {0x40,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Uncorrectable ECC error      Unrecovered read error
464                 /* BBD - block marked bad */
465                 {0x80,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Block marked bad               Medium error, unrecovered read error
466                 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
467         };
468         static unsigned char stat_table[][4] = {
469                 /* Must be first because BUSY means no other bits valid */
470                 {0x80,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Busy, fake parity for now
471                 {0x20,          HARDWARE_ERROR,  0x00, 0x00},   // Device fault
472                 {0x08,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Timed out in xfer, fake parity for now
473                 {0x04,          RECOVERED_ERROR, 0x11, 0x00},   // Recovered ECC error    Medium error, recovered
474                 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
475         };
476
477         /*
478          *      Is this an error we can process/parse
479          */
480         if (drv_stat & ATA_BUSY) {
481                 drv_err = 0;    /* Ignore the err bits, they're invalid */
482         }
483
484         if (drv_err) {
485                 /* Look for drv_err */
486                 for (i = 0; sense_table[i][0] != 0xFF; i++) {
487                         /* Look for best matches first */
488                         if ((sense_table[i][0] & drv_err) == 
489                             sense_table[i][0]) {
490                                 *sk = sense_table[i][1];
491                                 *asc = sense_table[i][2];
492                                 *ascq = sense_table[i][3];
493                                 goto translate_done;
494                         }
495                 }
496                 /* No immediate match */
497                 printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for "
498                        "error 0x%02x\n", id, drv_err);
499         }
500
501         /* Fall back to interpreting status bits */
502         for (i = 0; stat_table[i][0] != 0xFF; i++) {
503                 if (stat_table[i][0] & drv_stat) {
504                         *sk = stat_table[i][1];
505                         *asc = stat_table[i][2];
506                         *ascq = stat_table[i][3];
507                         goto translate_done;
508                 }
509         }
510         /* No error?  Undecoded? */
511         printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for status: 0x%02x\n", 
512                id, drv_stat);
513
514         /* For our last chance pick, use medium read error because
515          * it's much more common than an ATA drive telling you a write
516          * has failed.
517          */
518         *sk = MEDIUM_ERROR;
519         *asc = 0x11; /* "unrecovered read error" */
520         *ascq = 0x04; /*  "auto-reallocation failed" */
521
522  translate_done:
523         printk(KERN_ERR "ata%u: translated ATA stat/err 0x%02x/%02x to "
524                "SCSI SK/ASC/ASCQ 0x%x/%02x/%02x\n", id, drv_stat, drv_err,
525                *sk, *asc, *ascq);
526         return;
527 }
528
529 /*
530  *      ata_gen_ata_desc_sense - Generate check condition sense block.
531  *      @qc: Command that completed.
532  *
533  *      This function is specific to the ATA descriptor format sense
534  *      block specified for the ATA pass through commands.  Regardless
535  *      of whether the command errored or not, return a sense
536  *      block. Copy all controller registers into the sense
537  *      block. Clear sense key, ASC & ASCQ if there is no error.
538  *
539  *      LOCKING:
540  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
541  */
542 void ata_gen_ata_desc_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
543 {
544         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
545         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
546         unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
547         unsigned char *desc = sb + 8;
548
549         memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
550
551         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
552
553         /*
554          * Read the controller registers.
555          */
556         assert(NULL != qc->ap->ops->tf_read);
557         qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
558
559         /*
560          * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
561          * onto sense key, asc & ascq.
562          */
563         if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
564                 ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
565                                    &sb[1], &sb[2], &sb[3]);
566                 sb[1] &= 0x0f;
567         }
568
569         /*
570          * Sense data is current and format is descriptor.
571          */
572         sb[0] = 0x72;
573
574         desc[0] = 0x09;
575
576         /*
577          * Set length of additional sense data.
578          * Since we only populate descriptor 0, the total
579          * length is the same (fixed) length as descriptor 0.
580          */
581         desc[1] = sb[7] = 14;
582
583         /*
584          * Copy registers into sense buffer.
585          */
586         desc[2] = 0x00;
587         desc[3] = tf->feature;  /* == error reg */
588         desc[5] = tf->nsect;
589         desc[7] = tf->lbal;
590         desc[9] = tf->lbam;
591         desc[11] = tf->lbah;
592         desc[12] = tf->device;
593         desc[13] = tf->command; /* == status reg */
594
595         /*
596          * Fill in Extend bit, and the high order bytes
597          * if applicable.
598          */
599         if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
600                 desc[2] |= 0x01;
601                 desc[4] = tf->hob_nsect;
602                 desc[6] = tf->hob_lbal;
603                 desc[8] = tf->hob_lbam;
604                 desc[10] = tf->hob_lbah;
605         }
606 }
607
608 /**
609  *      ata_gen_fixed_sense - generate a SCSI fixed sense block
610  *      @qc: Command that we are erroring out
611  *
612  *      Leverage ata_to_sense_error() to give us the codes.  Fit our
613  *      LBA in here if there's room.
614  *
615  *      LOCKING:
616  *      inherited from caller
617  */
618 void ata_gen_fixed_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
619 {
620         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
621         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
622         unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
623
624         memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
625
626         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
627
628         /*
629          * Read the controller registers.
630          */
631         assert(NULL != qc->ap->ops->tf_read);
632         qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
633
634         /*
635          * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
636          * onto sense key, asc & ascq.
637          */
638         if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
639                 ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
640                                    &sb[2], &sb[12], &sb[13]);
641                 sb[2] &= 0x0f;
642         }
643
644         sb[0] = 0x70;
645         sb[7] = 0x0a;
646
647         if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
648                 /* TODO: find solution for LBA48 descriptors */
649         }
650
651         else if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA) {
652                 /* A small (28b) LBA will fit in the 32b info field */
653                 sb[0] |= 0x80;          /* set valid bit */
654                 sb[3] = tf->device & 0x0f;
655                 sb[4] = tf->lbah;
656                 sb[5] = tf->lbam;
657                 sb[6] = tf->lbal;
658         }
659
660         else {
661                 /* TODO: C/H/S */
662         }
663 }
664
665 /**
666  *      ata_scsi_slave_config - Set SCSI device attributes
667  *      @sdev: SCSI device to examine
668  *
669  *      This is called before we actually start reading
670  *      and writing to the device, to configure certain
671  *      SCSI mid-layer behaviors.
672  *
673  *      LOCKING:
674  *      Defined by SCSI layer.  We don't really care.
675  */
676
677 int ata_scsi_slave_config(struct scsi_device *sdev)
678 {
679         sdev->use_10_for_rw = 1;
680         sdev->use_10_for_ms = 1;
681
682         blk_queue_max_phys_segments(sdev->request_queue, LIBATA_MAX_PRD);
683
684         if (sdev->id < ATA_MAX_DEVICES) {
685                 struct ata_port *ap;
686                 struct ata_device *dev;
687
688                 ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
689                 dev = &ap->device[sdev->id];
690
691                 /* TODO: 1024 is an arbitrary number, not the
692                  * hardware maximum.  This should be increased to
693                  * 65534 when Jens Axboe's patch for dynamically
694                  * determining max_sectors is merged.
695                  */
696                 if ((dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
697                     ((dev->flags & ATA_DFLAG_LOCK_SECTORS) == 0)) {
698                         /*
699                          * do not overwrite sdev->host->max_sectors, since
700                          * other drives on this host may not support LBA48
701                          */
702                         blk_queue_max_sectors(sdev->request_queue, 2048);
703                 }
704         }
705
706         return 0;       /* scsi layer doesn't check return value, sigh */
707 }
708
709 /**
710  *      ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
711  *      @host: SCSI host on which error occurred
712  *
713  *      Handles SCSI-layer-thrown error events.
714  *
715  *      LOCKING:
716  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
717  *
718  *      RETURNS:
719  *      Zero.
720  */
721
722 int ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
723 {
724         struct ata_port *ap;
725
726         DPRINTK("ENTER\n");
727
728         ap = (struct ata_port *) &host->hostdata[0];
729         ap->ops->eng_timeout(ap);
730
731         /* TODO: this is per-command; when queueing is supported
732          * this code will either change or move to a more
733          * appropriate place
734          */
735         host->host_failed--;
736         INIT_LIST_HEAD(&host->eh_cmd_q);
737
738         DPRINTK("EXIT\n");
739         return 0;
740 }
741
742 /**
743  *      ata_scsi_start_stop_xlat - Translate SCSI START STOP UNIT command
744  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
745  *      @scsicmd: SCSI command to translate
746  *
747  *      Sets up an ATA taskfile to issue STANDBY (to stop) or READ VERIFY
748  *      (to start). Perhaps these commands should be preceded by
749  *      CHECK POWER MODE to see what power mode the device is already in.
750  *      [See SAT revision 5 at www.t10.org]
751  *
752  *      LOCKING:
753  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
754  *
755  *      RETURNS:
756  *      Zero on success, non-zero on error.
757  */
758
759 static unsigned int ata_scsi_start_stop_xlat(struct ata_queued_cmd *qc,
760                                              const u8 *scsicmd)
761 {
762         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
763
764         tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE | ATA_TFLAG_ISADDR;
765         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
766         if (scsicmd[1] & 0x1) {
767                 ;       /* ignore IMMED bit, violates sat-r05 */
768         }
769         if (scsicmd[4] & 0x2)
770                 goto invalid_fld;       /* LOEJ bit set not supported */
771         if (((scsicmd[4] >> 4) & 0xf) != 0)
772                 goto invalid_fld;       /* power conditions not supported */
773         if (scsicmd[4] & 0x1) {
774                 tf->nsect = 1;  /* 1 sector, lba=0 */
775
776                 if (qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
777                         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA;
778
779                         tf->lbah = 0x0;
780                         tf->lbam = 0x0;
781                         tf->lbal = 0x0;
782                         tf->device |= ATA_LBA;
783                 } else {
784                         /* CHS */
785                         tf->lbal = 0x1; /* sect */
786                         tf->lbam = 0x0; /* cyl low */
787                         tf->lbah = 0x0; /* cyl high */
788                 }
789
790                 tf->command = ATA_CMD_VERIFY;   /* READ VERIFY */
791         } else {
792                 tf->nsect = 0;  /* time period value (0 implies now) */
793                 tf->command = ATA_CMD_STANDBY;
794                 /* Consider: ATA STANDBY IMMEDIATE command */
795         }
796         /*
797          * Standby and Idle condition timers could be implemented but that
798          * would require libata to implement the Power condition mode page
799          * and allow the user to change it. Changing mode pages requires
800          * MODE SELECT to be implemented.
801          */
802
803         return 0;
804
805 invalid_fld:
806         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
807         /* "Invalid field in cbd" */
808         return 1;
809 }
810
811
812 /**
813  *      ata_scsi_flush_xlat - Translate SCSI SYNCHRONIZE CACHE command
814  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
815  *      @scsicmd: SCSI command to translate (ignored)
816  *
817  *      Sets up an ATA taskfile to issue FLUSH CACHE or
818  *      FLUSH CACHE EXT.
819  *
820  *      LOCKING:
821  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
822  *
823  *      RETURNS:
824  *      Zero on success, non-zero on error.
825  */
826
827 static unsigned int ata_scsi_flush_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
828 {
829         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
830
831         tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE;
832         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
833
834         if ((qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
835             (ata_id_has_flush_ext(qc->dev->id)))
836                 tf->command = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
837         else
838                 tf->command = ATA_CMD_FLUSH;
839
840         return 0;
841 }
842
843 /**
844  *      scsi_6_lba_len - Get LBA and transfer length
845  *      @scsicmd: SCSI command to translate
846  *
847  *      Calculate LBA and transfer length for 6-byte commands.
848  *
849  *      RETURNS:
850  *      @plba: the LBA
851  *      @plen: the transfer length
852  */
853
854 static void scsi_6_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
855 {
856         u64 lba = 0;
857         u32 len = 0;
858
859         VPRINTK("six-byte command\n");
860
861         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 8;
862         lba |= ((u64)scsicmd[3]);
863
864         len |= ((u32)scsicmd[4]);
865
866         *plba = lba;
867         *plen = len;
868 }
869
870 /**
871  *      scsi_10_lba_len - Get LBA and transfer length
872  *      @scsicmd: SCSI command to translate
873  *
874  *      Calculate LBA and transfer length for 10-byte commands.
875  *
876  *      RETURNS:
877  *      @plba: the LBA
878  *      @plen: the transfer length
879  */
880
881 static void scsi_10_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
882 {
883         u64 lba = 0;
884         u32 len = 0;
885
886         VPRINTK("ten-byte command\n");
887
888         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 24;
889         lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 16;
890         lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 8;
891         lba |= ((u64)scsicmd[5]);
892
893         len |= ((u32)scsicmd[7]) << 8;
894         len |= ((u32)scsicmd[8]);
895
896         *plba = lba;
897         *plen = len;
898 }
899
900 /**
901  *      scsi_16_lba_len - Get LBA and transfer length
902  *      @scsicmd: SCSI command to translate
903  *
904  *      Calculate LBA and transfer length for 16-byte commands.
905  *
906  *      RETURNS:
907  *      @plba: the LBA
908  *      @plen: the transfer length
909  */
910
911 static void scsi_16_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
912 {
913         u64 lba = 0;
914         u32 len = 0;
915
916         VPRINTK("sixteen-byte command\n");
917
918         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 56;
919         lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 48;
920         lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 40;
921         lba |= ((u64)scsicmd[5]) << 32;
922         lba |= ((u64)scsicmd[6]) << 24;
923         lba |= ((u64)scsicmd[7]) << 16;
924         lba |= ((u64)scsicmd[8]) << 8;
925         lba |= ((u64)scsicmd[9]);
926
927         len |= ((u32)scsicmd[10]) << 24;
928         len |= ((u32)scsicmd[11]) << 16;
929         len |= ((u32)scsicmd[12]) << 8;
930         len |= ((u32)scsicmd[13]);
931
932         *plba = lba;
933         *plen = len;
934 }
935
936 /**
937  *      ata_scsi_verify_xlat - Translate SCSI VERIFY command into an ATA one
938  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
939  *      @scsicmd: SCSI command to translate
940  *
941  *      Converts SCSI VERIFY command to an ATA READ VERIFY command.
942  *
943  *      LOCKING:
944  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
945  *
946  *      RETURNS:
947  *      Zero on success, non-zero on error.
948  */
949
950 static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
951 {
952         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
953         struct ata_device *dev = qc->dev;
954         u64 dev_sectors = qc->dev->n_sectors;
955         u64 block;
956         u32 n_block;
957
958         tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
959         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
960
961         if (scsicmd[0] == VERIFY)
962                 scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
963         else if (scsicmd[0] == VERIFY_16)
964                 scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
965         else
966                 goto invalid_fld;
967
968         if (!n_block)
969                 goto nothing_to_do;
970         if (block >= dev_sectors)
971                 goto out_of_range;
972         if ((block + n_block) > dev_sectors)
973                 goto out_of_range;
974
975         if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
976                 tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
977
978                 if (lba_28_ok(block, n_block)) {
979                         /* use LBA28 */
980                         tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
981                         tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
982                 } else if (lba_48_ok(block, n_block)) {
983                         if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48))
984                                 goto out_of_range;
985
986                         /* use LBA48 */
987                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
988                         tf->command = ATA_CMD_VERIFY_EXT;
989
990                         tf->hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
991
992                         tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
993                         tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
994                         tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
995                 } else
996                         /* request too large even for LBA48 */
997                         goto out_of_range;
998
999                 tf->nsect = n_block & 0xff;
1000
1001                 tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
1002                 tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
1003                 tf->lbal = block & 0xff;
1004
1005                 tf->device |= ATA_LBA;
1006         } else {
1007                 /* CHS */
1008                 u32 sect, head, cyl, track;
1009
1010                 if (!lba_28_ok(block, n_block))
1011                         goto out_of_range;
1012
1013                 /* Convert LBA to CHS */
1014                 track = (u32)block / dev->sectors;
1015                 cyl   = track / dev->heads;
1016                 head  = track % dev->heads;
1017                 sect  = (u32)block % dev->sectors + 1;
1018
1019                 DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
1020                         (u32)block, track, cyl, head, sect);
1021                 
1022                 /* Check whether the converted CHS can fit. 
1023                    Cylinder: 0-65535 
1024                    Head: 0-15
1025                    Sector: 1-255*/
1026                 if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect)) 
1027                         goto out_of_range;
1028                 
1029                 tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
1030                 tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
1031                 tf->lbal = sect;
1032                 tf->lbam = cyl;
1033                 tf->lbah = cyl >> 8;
1034                 tf->device |= head;
1035         }
1036
1037         return 0;
1038
1039 invalid_fld:
1040         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1041         /* "Invalid field in cbd" */
1042         return 1;
1043
1044 out_of_range:
1045         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
1046         /* "Logical Block Address out of range" */
1047         return 1;
1048
1049 nothing_to_do:
1050         qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1051         return 1;
1052 }
1053
1054 /**
1055  *      ata_scsi_rw_xlat - Translate SCSI r/w command into an ATA one
1056  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
1057  *      @scsicmd: SCSI command to translate
1058  *
1059  *      Converts any of six SCSI read/write commands into the
1060  *      ATA counterpart, including starting sector (LBA),
1061  *      sector count, and taking into account the device's LBA48
1062  *      support.
1063  *
1064  *      Commands %READ_6, %READ_10, %READ_16, %WRITE_6, %WRITE_10, and
1065  *      %WRITE_16 are currently supported.
1066  *
1067  *      LOCKING:
1068  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1069  *
1070  *      RETURNS:
1071  *      Zero on success, non-zero on error.
1072  */
1073
1074 static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
1075 {
1076         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
1077         struct ata_device *dev = qc->dev;
1078         u64 block;
1079         u32 n_block;
1080
1081         tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1082
1083         if (scsicmd[0] == WRITE_10 || scsicmd[0] == WRITE_6 ||
1084             scsicmd[0] == WRITE_16)
1085                 tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
1086
1087         /* Calculate the SCSI LBA and transfer length. */
1088         switch (scsicmd[0]) {
1089         case READ_10:
1090         case WRITE_10:
1091                 scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1092                 break;
1093         case READ_6:
1094         case WRITE_6:
1095                 scsi_6_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1096
1097                 /* for 6-byte r/w commands, transfer length 0
1098                  * means 256 blocks of data, not 0 block.
1099                  */
1100                 if (!n_block)
1101                         n_block = 256;
1102                 break;
1103         case READ_16:
1104         case WRITE_16:
1105                 scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1106                 break;
1107         default:
1108                 DPRINTK("no-byte command\n");
1109                 goto invalid_fld;
1110         }
1111
1112         /* Check and compose ATA command */
1113         if (!n_block)
1114                 /* For 10-byte and 16-byte SCSI R/W commands, transfer
1115                  * length 0 means transfer 0 block of data.
1116                  * However, for ATA R/W commands, sector count 0 means
1117                  * 256 or 65536 sectors, not 0 sectors as in SCSI.
1118                  */
1119                 goto nothing_to_do;
1120
1121         if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
1122                 tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
1123
1124                 if (lba_28_ok(block, n_block)) {
1125                         /* use LBA28 */
1126                         tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
1127                 } else if (lba_48_ok(block, n_block)) {
1128                         if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48))
1129                                 goto out_of_range;
1130
1131                         /* use LBA48 */
1132                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
1133
1134                         tf->hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
1135
1136                         tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
1137                         tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
1138                         tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
1139                 } else
1140                         /* request too large even for LBA48 */
1141                         goto out_of_range;
1142
1143                 ata_rwcmd_protocol(qc);
1144
1145                 qc->nsect = n_block;
1146                 tf->nsect = n_block & 0xff;
1147
1148                 tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
1149                 tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
1150                 tf->lbal = block & 0xff;
1151
1152                 tf->device |= ATA_LBA;
1153         } else { 
1154                 /* CHS */
1155                 u32 sect, head, cyl, track;
1156
1157                 /* The request -may- be too large for CHS addressing. */
1158                 if (!lba_28_ok(block, n_block))
1159                         goto out_of_range;
1160
1161                 ata_rwcmd_protocol(qc);
1162
1163                 /* Convert LBA to CHS */
1164                 track = (u32)block / dev->sectors;
1165                 cyl   = track / dev->heads;
1166                 head  = track % dev->heads;
1167                 sect  = (u32)block % dev->sectors + 1;
1168
1169                 DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
1170                         (u32)block, track, cyl, head, sect);
1171
1172                 /* Check whether the converted CHS can fit. 
1173                    Cylinder: 0-65535 
1174                    Head: 0-15
1175                    Sector: 1-255*/
1176                 if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect))
1177                         goto out_of_range;
1178
1179                 qc->nsect = n_block;
1180                 tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
1181                 tf->lbal = sect;
1182                 tf->lbam = cyl;
1183                 tf->lbah = cyl >> 8;
1184                 tf->device |= head;
1185         }
1186
1187         return 0;
1188
1189 invalid_fld:
1190         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1191         /* "Invalid field in cbd" */
1192         return 1;
1193
1194 out_of_range:
1195         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
1196         /* "Logical Block Address out of range" */
1197         return 1;
1198
1199 nothing_to_do:
1200         qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1201         return 1;
1202 }
1203
1204 static int ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc,
1205                                 unsigned int err_mask)
1206 {
1207         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
1208         u8 *cdb = cmd->cmnd;
1209         int need_sense = (err_mask != 0);
1210
1211         /* For ATA pass thru (SAT) commands, generate a sense block if
1212          * user mandated it or if there's an error.  Note that if we
1213          * generate because the user forced us to, a check condition
1214          * is generated and the ATA register values are returned
1215          * whether the command completed successfully or not. If there
1216          * was no error, SK, ASC and ASCQ will all be zero.
1217          */
1218         if (((cdb[0] == ATA_16) || (cdb[0] == ATA_12)) &&
1219             ((cdb[2] & 0x20) || need_sense)) {
1220                 ata_gen_ata_desc_sense(qc);
1221         } else {
1222                 if (!need_sense) {
1223                         cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1224                 } else {
1225                         /* TODO: decide which descriptor format to use
1226                          * for 48b LBA devices and call that here
1227                          * instead of the fixed desc, which is only
1228                          * good for smaller LBA (and maybe CHS?)
1229                          * devices.
1230                          */
1231                         ata_gen_fixed_sense(qc);
1232                 }
1233         }
1234
1235         if (need_sense) {
1236                 /* The ata_gen_..._sense routines fill in tf */
1237                 ata_dump_status(qc->ap->id, &qc->tf);
1238         }
1239
1240         qc->scsidone(cmd);
1241
1242         return 0;
1243 }
1244
1245 /**
1246  *      ata_scsi_translate - Translate then issue SCSI command to ATA device
1247  *      @ap: ATA port to which the command is addressed
1248  *      @dev: ATA device to which the command is addressed
1249  *      @cmd: SCSI command to execute
1250  *      @done: SCSI command completion function
1251  *      @xlat_func: Actor which translates @cmd to an ATA taskfile
1252  *
1253  *      Our ->queuecommand() function has decided that the SCSI
1254  *      command issued can be directly translated into an ATA
1255  *      command, rather than handled internally.
1256  *
1257  *      This function sets up an ata_queued_cmd structure for the
1258  *      SCSI command, and sends that ata_queued_cmd to the hardware.
1259  *
1260  *      The xlat_func argument (actor) returns 0 if ready to execute
1261  *      ATA command, else 1 to finish translation. If 1 is returned
1262  *      then cmd->result (and possibly cmd->sense_buffer) are assumed
1263  *      to be set reflecting an error condition or clean (early)
1264  *      termination.
1265  *
1266  *      LOCKING:
1267  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1268  */
1269
1270 static void ata_scsi_translate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
1271                               struct scsi_cmnd *cmd,
1272                               void (*done)(struct scsi_cmnd *),
1273                               ata_xlat_func_t xlat_func)
1274 {
1275         struct ata_queued_cmd *qc;
1276         u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
1277
1278         VPRINTK("ENTER\n");
1279
1280         qc = ata_scsi_qc_new(ap, dev, cmd, done);
1281         if (!qc)
1282                 goto err_mem;
1283
1284         /* data is present; dma-map it */
1285         if (cmd->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ||
1286             cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
1287                 if (unlikely(cmd->request_bufflen < 1)) {
1288                         printk(KERN_WARNING "ata%u(%u): WARNING: zero len r/w req\n",
1289                                ap->id, dev->devno);
1290                         goto err_did;
1291                 }
1292
1293                 if (cmd->use_sg)
1294                         ata_sg_init(qc, cmd->request_buffer, cmd->use_sg);
1295                 else
1296                         ata_sg_init_one(qc, cmd->request_buffer,
1297                                         cmd->request_bufflen);
1298
1299                 qc->dma_dir = cmd->sc_data_direction;
1300         }
1301
1302         qc->complete_fn = ata_scsi_qc_complete;
1303
1304         if (xlat_func(qc, scsicmd))
1305                 goto early_finish;
1306
1307         /* select device, send command to hardware */
1308         if (ata_qc_issue(qc))
1309                 goto err_did;
1310
1311         VPRINTK("EXIT\n");
1312         return;
1313
1314 early_finish:
1315         ata_qc_free(qc);
1316         done(cmd);
1317         DPRINTK("EXIT - early finish (good or error)\n");
1318         return;
1319
1320 err_did:
1321         ata_qc_free(qc);
1322 err_mem:
1323         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
1324         done(cmd);
1325         DPRINTK("EXIT - internal\n");
1326         return;
1327 }
1328
1329 /**
1330  *      ata_scsi_rbuf_get - Map response buffer.
1331  *      @cmd: SCSI command containing buffer to be mapped.
1332  *      @buf_out: Pointer to mapped area.
1333  *
1334  *      Maps buffer contained within SCSI command @cmd.
1335  *
1336  *      LOCKING:
1337  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1338  *
1339  *      RETURNS:
1340  *      Length of response buffer.
1341  */
1342
1343 static unsigned int ata_scsi_rbuf_get(struct scsi_cmnd *cmd, u8 **buf_out)
1344 {
1345         u8 *buf;
1346         unsigned int buflen;
1347
1348         if (cmd->use_sg) {
1349                 struct scatterlist *sg;
1350
1351                 sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
1352                 buf = kmap_atomic(sg->page, KM_USER0) + sg->offset;
1353                 buflen = sg->length;
1354         } else {
1355                 buf = cmd->request_buffer;
1356                 buflen = cmd->request_bufflen;
1357         }
1358
1359         *buf_out = buf;
1360         return buflen;
1361 }
1362
1363 /**
1364  *      ata_scsi_rbuf_put - Unmap response buffer.
1365  *      @cmd: SCSI command containing buffer to be unmapped.
1366  *      @buf: buffer to unmap
1367  *
1368  *      Unmaps response buffer contained within @cmd.
1369  *
1370  *      LOCKING:
1371  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1372  */
1373
1374 static inline void ata_scsi_rbuf_put(struct scsi_cmnd *cmd, u8 *buf)
1375 {
1376         if (cmd->use_sg) {
1377                 struct scatterlist *sg;
1378
1379                 sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
1380                 kunmap_atomic(buf - sg->offset, KM_USER0);
1381         }
1382 }
1383
1384 /**
1385  *      ata_scsi_rbuf_fill - wrapper for SCSI command simulators
1386  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1387  *      @actor: Callback hook for desired SCSI command simulator
1388  *
1389  *      Takes care of the hard work of simulating a SCSI command...
1390  *      Mapping the response buffer, calling the command's handler,
1391  *      and handling the handler's return value.  This return value
1392  *      indicates whether the handler wishes the SCSI command to be
1393  *      completed successfully (0), or not (in which case cmd->result
1394  *      and sense buffer are assumed to be set).
1395  *
1396  *      LOCKING:
1397  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1398  */
1399
1400 void ata_scsi_rbuf_fill(struct ata_scsi_args *args,
1401                         unsigned int (*actor) (struct ata_scsi_args *args,
1402                                            u8 *rbuf, unsigned int buflen))
1403 {
1404         u8 *rbuf;
1405         unsigned int buflen, rc;
1406         struct scsi_cmnd *cmd = args->cmd;
1407
1408         buflen = ata_scsi_rbuf_get(cmd, &rbuf);
1409         memset(rbuf, 0, buflen);
1410         rc = actor(args, rbuf, buflen);
1411         ata_scsi_rbuf_put(cmd, rbuf);
1412
1413         if (rc == 0)
1414                 cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1415         args->done(cmd);
1416 }
1417
1418 /**
1419  *      ata_scsiop_inq_std - Simulate INQUIRY command
1420  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1421  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1422  *      @buflen: Response buffer length.
1423  *
1424  *      Returns standard device identification data associated
1425  *      with non-EVPD INQUIRY command output.
1426  *
1427  *      LOCKING:
1428  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1429  */
1430
1431 unsigned int ata_scsiop_inq_std(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1432                                unsigned int buflen)
1433 {
1434         u8 hdr[] = {
1435                 TYPE_DISK,
1436                 0,
1437                 0x5,    /* claim SPC-3 version compatibility */
1438                 2,
1439                 95 - 4
1440         };
1441
1442         /* set scsi removeable (RMB) bit per ata bit */
1443         if (ata_id_removeable(args->id))
1444                 hdr[1] |= (1 << 7);
1445
1446         VPRINTK("ENTER\n");
1447
1448         memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
1449
1450         if (buflen > 35) {
1451                 memcpy(&rbuf[8], "ATA     ", 8);
1452                 ata_dev_id_string(args->id, &rbuf[16], ATA_ID_PROD_OFS, 16);
1453                 ata_dev_id_string(args->id, &rbuf[32], ATA_ID_FW_REV_OFS, 4);
1454                 if (rbuf[32] == 0 || rbuf[32] == ' ')
1455                         memcpy(&rbuf[32], "n/a ", 4);
1456         }
1457
1458         if (buflen > 63) {
1459                 const u8 versions[] = {
1460                         0x60,   /* SAM-3 (no version claimed) */
1461
1462                         0x03,
1463                         0x20,   /* SBC-2 (no version claimed) */
1464
1465                         0x02,
1466                         0x60    /* SPC-3 (no version claimed) */
1467                 };
1468
1469                 memcpy(rbuf + 59, versions, sizeof(versions));
1470         }
1471
1472         return 0;
1473 }
1474
1475 /**
1476  *      ata_scsiop_inq_00 - Simulate INQUIRY EVPD page 0, list of pages
1477  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1478  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1479  *      @buflen: Response buffer length.
1480  *
1481  *      Returns list of inquiry EVPD pages available.
1482  *
1483  *      LOCKING:
1484  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1485  */
1486
1487 unsigned int ata_scsiop_inq_00(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1488                               unsigned int buflen)
1489 {
1490         const u8 pages[] = {
1491                 0x00,   /* page 0x00, this page */
1492                 0x80,   /* page 0x80, unit serial no page */
1493                 0x83    /* page 0x83, device ident page */
1494         };
1495         rbuf[3] = sizeof(pages);        /* number of supported EVPD pages */
1496
1497         if (buflen > 6)
1498                 memcpy(rbuf + 4, pages, sizeof(pages));
1499
1500         return 0;
1501 }
1502
1503 /**
1504  *      ata_scsiop_inq_80 - Simulate INQUIRY EVPD page 80, device serial number
1505  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1506  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1507  *      @buflen: Response buffer length.
1508  *
1509  *      Returns ATA device serial number.
1510  *
1511  *      LOCKING:
1512  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1513  */
1514
1515 unsigned int ata_scsiop_inq_80(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1516                               unsigned int buflen)
1517 {
1518         const u8 hdr[] = {
1519                 0,
1520                 0x80,                   /* this page code */
1521                 0,
1522                 ATA_SERNO_LEN,          /* page len */
1523         };
1524         memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
1525
1526         if (buflen > (ATA_SERNO_LEN + 4 - 1))
1527                 ata_dev_id_string(args->id, (unsigned char *) &rbuf[4],
1528                                   ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
1529
1530         return 0;
1531 }
1532
1533 static const char *inq_83_str = "Linux ATA-SCSI simulator";
1534
1535 /**
1536  *      ata_scsiop_inq_83 - Simulate INQUIRY EVPD page 83, device identity
1537  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1538  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1539  *      @buflen: Response buffer length.
1540  *
1541  *      Returns device identification.  Currently hardcoded to
1542  *      return "Linux ATA-SCSI simulator".
1543  *
1544  *      LOCKING:
1545  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1546  */
1547
1548 unsigned int ata_scsiop_inq_83(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1549                               unsigned int buflen)
1550 {
1551         rbuf[1] = 0x83;                 /* this page code */
1552         rbuf[3] = 4 + strlen(inq_83_str);       /* page len */
1553
1554         /* our one and only identification descriptor (vendor-specific) */
1555         if (buflen > (strlen(inq_83_str) + 4 + 4 - 1)) {
1556                 rbuf[4 + 0] = 2;        /* code set: ASCII */
1557                 rbuf[4 + 3] = strlen(inq_83_str);
1558                 memcpy(rbuf + 4 + 4, inq_83_str, strlen(inq_83_str));
1559         }
1560
1561         return 0;
1562 }
1563
1564 /**
1565  *      ata_scsiop_noop - Command handler that simply returns success.
1566  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1567  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1568  *      @buflen: Response buffer length.
1569  *
1570  *      No operation.  Simply returns success to caller, to indicate
1571  *      that the caller should successfully complete this SCSI command.
1572  *
1573  *      LOCKING:
1574  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1575  */
1576
1577 unsigned int ata_scsiop_noop(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1578                             unsigned int buflen)
1579 {
1580         VPRINTK("ENTER\n");
1581         return 0;
1582 }
1583
1584 /**
1585  *      ata_msense_push - Push data onto MODE SENSE data output buffer
1586  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1587  *      @last: End of output data buffer
1588  *      @buf: Pointer to BLOB being added to output buffer
1589  *      @buflen: Length of BLOB
1590  *
1591  *      Store MODE SENSE data on an output buffer.
1592  *
1593  *      LOCKING:
1594  *      None.
1595  */
1596
1597 static void ata_msense_push(u8 **ptr_io, const u8 *last,
1598                             const u8 *buf, unsigned int buflen)
1599 {
1600         u8 *ptr = *ptr_io;
1601
1602         if ((ptr + buflen - 1) > last)
1603                 return;
1604
1605         memcpy(ptr, buf, buflen);
1606
1607         ptr += buflen;
1608
1609         *ptr_io = ptr;
1610 }
1611
1612 /**
1613  *      ata_msense_caching - Simulate MODE SENSE caching info page
1614  *      @id: device IDENTIFY data
1615  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1616  *      @last: End of output data buffer
1617  *
1618  *      Generate a caching info page, which conditionally indicates
1619  *      write caching to the SCSI layer, depending on device
1620  *      capabilities.
1621  *
1622  *      LOCKING:
1623  *      None.
1624  */
1625
1626 static unsigned int ata_msense_caching(u16 *id, u8 **ptr_io,
1627                                        const u8 *last)
1628 {
1629         u8 page[CACHE_MPAGE_LEN];
1630
1631         memcpy(page, def_cache_mpage, sizeof(page));
1632         if (ata_id_wcache_enabled(id))
1633                 page[2] |= (1 << 2);    /* write cache enable */
1634         if (!ata_id_rahead_enabled(id))
1635                 page[12] |= (1 << 5);   /* disable read ahead */
1636
1637         ata_msense_push(ptr_io, last, page, sizeof(page));
1638         return sizeof(page);
1639 }
1640
1641 /**
1642  *      ata_msense_ctl_mode - Simulate MODE SENSE control mode page
1643  *      @dev: Device associated with this MODE SENSE command
1644  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1645  *      @last: End of output data buffer
1646  *
1647  *      Generate a generic MODE SENSE control mode page.
1648  *
1649  *      LOCKING:
1650  *      None.
1651  */
1652
1653 static unsigned int ata_msense_ctl_mode(u8 **ptr_io, const u8 *last)
1654 {
1655         ata_msense_push(ptr_io, last, def_control_mpage,
1656                         sizeof(def_control_mpage));
1657         return sizeof(def_control_mpage);
1658 }
1659
1660 /**
1661  *      ata_msense_rw_recovery - Simulate MODE SENSE r/w error recovery page
1662  *      @dev: Device associated with this MODE SENSE command
1663  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1664  *      @last: End of output data buffer
1665  *
1666  *      Generate a generic MODE SENSE r/w error recovery page.
1667  *
1668  *      LOCKING:
1669  *      None.
1670  */
1671
1672 static unsigned int ata_msense_rw_recovery(u8 **ptr_io, const u8 *last)
1673 {
1674
1675         ata_msense_push(ptr_io, last, def_rw_recovery_mpage,
1676                         sizeof(def_rw_recovery_mpage));
1677         return sizeof(def_rw_recovery_mpage);
1678 }
1679
1680 /**
1681  *      ata_scsiop_mode_sense - Simulate MODE SENSE 6, 10 commands
1682  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1683  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1684  *      @buflen: Response buffer length.
1685  *
1686  *      Simulate MODE SENSE commands. Assume this is invoked for direct
1687  *      access devices (e.g. disks) only. There should be no block
1688  *      descriptor for other device types.
1689  *
1690  *      LOCKING:
1691  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1692  */
1693
1694 unsigned int ata_scsiop_mode_sense(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1695                                   unsigned int buflen)
1696 {
1697         u8 *scsicmd = args->cmd->cmnd, *p, *last;
1698         const u8 sat_blk_desc[] = {
1699                 0, 0, 0, 0,     /* number of blocks: sat unspecified */
1700                 0,
1701                 0, 0x2, 0x0     /* block length: 512 bytes */
1702         };
1703         u8 pg, spg;
1704         unsigned int ebd, page_control, six_byte, output_len, alloc_len, minlen;
1705
1706         VPRINTK("ENTER\n");
1707
1708         six_byte = (scsicmd[0] == MODE_SENSE);
1709         ebd = !(scsicmd[1] & 0x8);      /* dbd bit inverted == edb */
1710         /*
1711          * LLBA bit in msense(10) ignored (compliant)
1712          */
1713
1714         page_control = scsicmd[2] >> 6;
1715         switch (page_control) {
1716         case 0: /* current */
1717                 break;  /* supported */
1718         case 3: /* saved */
1719                 goto saving_not_supp;
1720         case 1: /* changeable */
1721         case 2: /* defaults */
1722         default:
1723                 goto invalid_fld;
1724         }
1725
1726         if (six_byte) {
1727                 output_len = 4 + (ebd ? 8 : 0);
1728                 alloc_len = scsicmd[4];
1729         } else {
1730                 output_len = 8 + (ebd ? 8 : 0);
1731                 alloc_len = (scsicmd[7] << 8) + scsicmd[8];
1732         }
1733         minlen = (alloc_len < buflen) ? alloc_len : buflen;
1734
1735         p = rbuf + output_len;
1736         last = rbuf + minlen - 1;
1737
1738         pg = scsicmd[2] & 0x3f;
1739         spg = scsicmd[3];
1740         /*
1741          * No mode subpages supported (yet) but asking for _all_
1742          * subpages may be valid
1743          */
1744         if (spg && (spg != ALL_SUB_MPAGES))
1745                 goto invalid_fld;
1746
1747         switch(pg) {
1748         case RW_RECOVERY_MPAGE:
1749                 output_len += ata_msense_rw_recovery(&p, last);
1750                 break;
1751
1752         case CACHE_MPAGE:
1753                 output_len += ata_msense_caching(args->id, &p, last);
1754                 break;
1755
1756         case CONTROL_MPAGE: {
1757                 output_len += ata_msense_ctl_mode(&p, last);
1758                 break;
1759                 }
1760
1761         case ALL_MPAGES:
1762                 output_len += ata_msense_rw_recovery(&p, last);
1763                 output_len += ata_msense_caching(args->id, &p, last);
1764                 output_len += ata_msense_ctl_mode(&p, last);
1765                 break;
1766
1767         default:                /* invalid page code */
1768                 goto invalid_fld;
1769         }
1770
1771         if (minlen < 1)
1772                 return 0;
1773         if (six_byte) {
1774                 output_len--;
1775                 rbuf[0] = output_len;
1776                 if (ebd) {
1777                         if (minlen > 3)
1778                                 rbuf[3] = sizeof(sat_blk_desc);
1779                         if (minlen > 11)
1780                                 memcpy(rbuf + 4, sat_blk_desc,
1781                                        sizeof(sat_blk_desc));
1782                 }
1783         } else {
1784                 output_len -= 2;
1785                 rbuf[0] = output_len >> 8;
1786                 if (minlen > 1)
1787                         rbuf[1] = output_len;
1788                 if (ebd) {
1789                         if (minlen > 7)
1790                                 rbuf[7] = sizeof(sat_blk_desc);
1791                         if (minlen > 15)
1792                                 memcpy(rbuf + 8, sat_blk_desc,
1793                                        sizeof(sat_blk_desc));
1794                 }
1795         }
1796         return 0;
1797
1798 invalid_fld:
1799         ata_scsi_set_sense(args->cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1800         /* "Invalid field in cbd" */
1801         return 1;
1802
1803 saving_not_supp:
1804         ata_scsi_set_sense(args->cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x39, 0x0);
1805          /* "Saving parameters not supported" */
1806         return 1;
1807 }
1808
1809 /**
1810  *      ata_scsiop_read_cap - Simulate READ CAPACITY[ 16] commands
1811  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1812  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1813  *      @buflen: Response buffer length.
1814  *
1815  *      Simulate READ CAPACITY commands.
1816  *
1817  *      LOCKING:
1818  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1819  */
1820
1821 unsigned int ata_scsiop_read_cap(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1822                                 unsigned int buflen)
1823 {
1824         u64 n_sectors;
1825         u32 tmp;
1826
1827         VPRINTK("ENTER\n");
1828
1829         if (ata_id_has_lba(args->id)) {
1830                 if (ata_id_has_lba48(args->id))
1831                         n_sectors = ata_id_u64(args->id, 100);
1832                 else
1833                         n_sectors = ata_id_u32(args->id, 60);
1834         } else {
1835                 /* CHS default translation */
1836                 n_sectors = args->id[1] * args->id[3] * args->id[6];
1837
1838                 if (ata_id_current_chs_valid(args->id))
1839                         /* CHS current translation */
1840                         n_sectors = ata_id_u32(args->id, 57);
1841         }
1842
1843         n_sectors--;            /* ATA TotalUserSectors - 1 */
1844
1845         if (args->cmd->cmnd[0] == READ_CAPACITY) {
1846                 if( n_sectors >= 0xffffffffULL )
1847                         tmp = 0xffffffff ;  /* Return max count on overflow */
1848                 else
1849                         tmp = n_sectors ;
1850
1851                 /* sector count, 32-bit */
1852                 rbuf[0] = tmp >> (8 * 3);
1853                 rbuf[1] = tmp >> (8 * 2);
1854                 rbuf[2] = tmp >> (8 * 1);
1855                 rbuf[3] = tmp;
1856
1857                 /* sector size */
1858                 tmp = ATA_SECT_SIZE;
1859                 rbuf[6] = tmp >> 8;
1860                 rbuf[7] = tmp;
1861
1862         } else {
1863                 /* sector count, 64-bit */
1864                 tmp = n_sectors >> (8 * 4);
1865                 rbuf[2] = tmp >> (8 * 3);
1866                 rbuf[3] = tmp >> (8 * 2);
1867                 rbuf[4] = tmp >> (8 * 1);
1868                 rbuf[5] = tmp;
1869                 tmp = n_sectors;
1870                 rbuf[6] = tmp >> (8 * 3);
1871                 rbuf[7] = tmp >> (8 * 2);
1872                 rbuf[8] = tmp >> (8 * 1);
1873                 rbuf[9] = tmp;
1874
1875                 /* sector size */
1876                 tmp = ATA_SECT_SIZE;
1877                 rbuf[12] = tmp >> 8;
1878                 rbuf[13] = tmp;
1879         }
1880
1881         return 0;
1882 }
1883
1884 /**
1885  *      ata_scsiop_report_luns - Simulate REPORT LUNS command
1886  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1887  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1888  *      @buflen: Response buffer length.
1889  *
1890  *      Simulate REPORT LUNS command.
1891  *
1892  *      LOCKING:
1893  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1894  */
1895
1896 unsigned int ata_scsiop_report_luns(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1897                                    unsigned int buflen)
1898 {
1899         VPRINTK("ENTER\n");
1900         rbuf[3] = 8;    /* just one lun, LUN 0, size 8 bytes */
1901
1902         return 0;
1903 }
1904
1905 /**
1906  *      ata_scsi_set_sense - Set SCSI sense data and status
1907  *      @cmd: SCSI request to be handled
1908  *      @sk: SCSI-defined sense key
1909  *      @asc: SCSI-defined additional sense code
1910  *      @ascq: SCSI-defined additional sense code qualifier
1911  *
1912  *      Helper function that builds a valid fixed format, current
1913  *      response code and the given sense key (sk), additional sense
1914  *      code (asc) and additional sense code qualifier (ascq) with
1915  *      a SCSI command status of %SAM_STAT_CHECK_CONDITION and
1916  *      DRIVER_SENSE set in the upper bits of scsi_cmnd::result .
1917  *
1918  *      LOCKING:
1919  *      Not required
1920  */
1921
1922 void ata_scsi_set_sense(struct scsi_cmnd *cmd, u8 sk, u8 asc, u8 ascq)
1923 {
1924         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
1925
1926         cmd->sense_buffer[0] = 0x70;    /* fixed format, current */
1927         cmd->sense_buffer[2] = sk;
1928         cmd->sense_buffer[7] = 18 - 8;  /* additional sense length */
1929         cmd->sense_buffer[12] = asc;
1930         cmd->sense_buffer[13] = ascq;
1931 }
1932
1933 /**
1934  *      ata_scsi_badcmd - End a SCSI request with an error
1935  *      @cmd: SCSI request to be handled
1936  *      @done: SCSI command completion function
1937  *      @asc: SCSI-defined additional sense code
1938  *      @ascq: SCSI-defined additional sense code qualifier
1939  *
1940  *      Helper function that completes a SCSI command with
1941  *      %SAM_STAT_CHECK_CONDITION, with a sense key %ILLEGAL_REQUEST
1942  *      and the specified additional sense codes.
1943  *
1944  *      LOCKING:
1945  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1946  */
1947
1948 void ata_scsi_badcmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *), u8 asc, u8 ascq)
1949 {
1950         DPRINTK("ENTER\n");
1951         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, asc, ascq);
1952
1953         done(cmd);
1954 }
1955
1956 void atapi_request_sense(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
1957                          struct scsi_cmnd *cmd)
1958 {
1959         DECLARE_COMPLETION(wait);
1960         struct ata_queued_cmd *qc;
1961         unsigned long flags;
1962         int rc;
1963
1964         DPRINTK("ATAPI request sense\n");
1965
1966         qc = ata_qc_new_init(ap, dev);
1967         BUG_ON(qc == NULL);
1968
1969         /* FIXME: is this needed? */
1970         memset(cmd->sense_buffer, 0, sizeof(cmd->sense_buffer));
1971
1972         ata_sg_init_one(qc, cmd->sense_buffer, sizeof(cmd->sense_buffer));
1973         qc->dma_dir = DMA_FROM_DEVICE;
1974
1975         memset(&qc->cdb, 0, ap->cdb_len);
1976         qc->cdb[0] = REQUEST_SENSE;
1977         qc->cdb[4] = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
1978
1979         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1980         qc->tf.command = ATA_CMD_PACKET;
1981
1982         qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
1983         qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
1984         qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
1985         qc->nbytes = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
1986
1987         qc->waiting = &wait;
1988         qc->complete_fn = ata_qc_complete_noop;
1989
1990         spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
1991         rc = ata_qc_issue(qc);
1992         spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
1993
1994         if (rc)
1995                 ata_port_disable(ap);
1996         else
1997                 wait_for_completion(&wait);
1998
1999         DPRINTK("EXIT\n");
2000 }
2001
2002 static int atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, unsigned int err_mask)
2003 {
2004         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2005
2006         VPRINTK("ENTER, err_mask 0x%X\n", err_mask);
2007
2008         if (unlikely(err_mask & AC_ERR_DEV)) {
2009                 DPRINTK("request check condition\n");
2010
2011                 /* FIXME: command completion with check condition
2012                  * but no sense causes the error handler to run,
2013                  * which then issues REQUEST SENSE, fills in the sense 
2014                  * buffer, and completes the command (for the second
2015                  * time).  We need to issue REQUEST SENSE some other
2016                  * way, to avoid completing the command twice.
2017                  */
2018                 cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
2019
2020                 qc->scsidone(cmd);
2021
2022                 return 1;
2023         }
2024
2025         else if (unlikely(err_mask))
2026                 /* FIXME: not quite right; we don't want the
2027                  * translation of taskfile registers into
2028                  * a sense descriptors, since that's only
2029                  * correct for ATA, not ATAPI
2030                  */
2031                 ata_gen_ata_desc_sense(qc);
2032
2033         else {
2034                 u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2035
2036                 if (scsicmd[0] == INQUIRY) {
2037                         u8 *buf = NULL;
2038                         unsigned int buflen;
2039
2040                         buflen = ata_scsi_rbuf_get(cmd, &buf);
2041
2042         /* ATAPI devices typically report zero for their SCSI version,
2043          * and sometimes deviate from the spec WRT response data
2044          * format.  If SCSI version is reported as zero like normal,
2045          * then we make the following fixups:  1) Fake MMC-5 version,
2046          * to indicate to the Linux scsi midlayer this is a modern
2047          * device.  2) Ensure response data format / ATAPI information
2048          * are always correct.
2049          */
2050         /* FIXME: do we ever override EVPD pages and the like, with
2051          * this code?
2052          */
2053                         if (buf[2] == 0) {
2054                                 buf[2] = 0x5;
2055                                 buf[3] = 0x32;
2056                         }
2057
2058                         ata_scsi_rbuf_put(cmd, buf);
2059                 }
2060
2061                 cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
2062         }
2063
2064         qc->scsidone(cmd);
2065         return 0;
2066 }
2067 /**
2068  *      atapi_xlat - Initialize PACKET taskfile
2069  *      @qc: command structure to be initialized
2070  *      @scsicmd: SCSI CDB associated with this PACKET command
2071  *
2072  *      LOCKING:
2073  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2074  *
2075  *      RETURNS:
2076  *      Zero on success, non-zero on failure.
2077  */
2078
2079 static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
2080 {
2081         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2082         struct ata_device *dev = qc->dev;
2083         int using_pio = (dev->flags & ATA_DFLAG_PIO);
2084         int nodata = (cmd->sc_data_direction == DMA_NONE);
2085
2086         if (!using_pio)
2087                 /* Check whether ATAPI DMA is safe */
2088                 if (ata_check_atapi_dma(qc))
2089                         using_pio = 1;
2090
2091         memcpy(&qc->cdb, scsicmd, qc->ap->cdb_len);
2092
2093         qc->complete_fn = atapi_qc_complete;
2094
2095         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
2096         if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
2097                 qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
2098                 DPRINTK("direction: write\n");
2099         }
2100
2101         qc->tf.command = ATA_CMD_PACKET;
2102
2103         /* no data, or PIO data xfer */
2104         if (using_pio || nodata) {
2105                 if (nodata)
2106                         qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_NODATA;
2107                 else
2108                         qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
2109                 qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
2110                 qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
2111         }
2112
2113         /* DMA data xfer */
2114         else {
2115                 qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
2116                 qc->tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
2117
2118 #ifdef ATAPI_ENABLE_DMADIR
2119                 /* some SATA bridges need us to indicate data xfer direction */
2120                 if (cmd->sc_data_direction != DMA_TO_DEVICE)
2121                         qc->tf.feature |= ATAPI_DMADIR;
2122 #endif
2123         }
2124
2125         qc->nbytes = cmd->bufflen;
2126
2127         return 0;
2128 }
2129
2130 /**
2131  *      ata_scsi_find_dev - lookup ata_device from scsi_cmnd
2132  *      @ap: ATA port to which the device is attached
2133  *      @scsidev: SCSI device from which we derive the ATA device
2134  *
2135  *      Given various information provided in struct scsi_cmnd,
2136  *      map that onto an ATA bus, and using that mapping
2137  *      determine which ata_device is associated with the
2138  *      SCSI command to be sent.
2139  *
2140  *      LOCKING:
2141  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2142  *
2143  *      RETURNS:
2144  *      Associated ATA device, or %NULL if not found.
2145  */
2146
2147 static struct ata_device *
2148 ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev)
2149 {
2150         struct ata_device *dev;
2151
2152         /* skip commands not addressed to targets we simulate */
2153         if (likely(scsidev->id < ATA_MAX_DEVICES))
2154                 dev = &ap->device[scsidev->id];
2155         else
2156                 return NULL;
2157
2158         if (unlikely((scsidev->channel != 0) ||
2159                      (scsidev->lun != 0)))
2160                 return NULL;
2161
2162         if (unlikely(!ata_dev_present(dev)))
2163                 return NULL;
2164
2165         if (!atapi_enabled) {
2166                 if (unlikely(dev->class == ATA_DEV_ATAPI))
2167                         return NULL;
2168         }
2169
2170         return dev;
2171 }
2172
2173 /*
2174  *      ata_scsi_map_proto - Map pass-thru protocol value to taskfile value.
2175  *      @byte1: Byte 1 from pass-thru CDB.
2176  *
2177  *      RETURNS:
2178  *      ATA_PROT_UNKNOWN if mapping failed/unimplemented, protocol otherwise.
2179  */
2180 static u8
2181 ata_scsi_map_proto(u8 byte1)
2182 {
2183         switch((byte1 & 0x1e) >> 1) {
2184                 case 3:         /* Non-data */
2185                         return ATA_PROT_NODATA;
2186
2187                 case 6:         /* DMA */
2188                         return ATA_PROT_DMA;
2189
2190                 case 4:         /* PIO Data-in */
2191                 case 5:         /* PIO Data-out */
2192                         if (byte1 & 0xe0) {
2193                                 return ATA_PROT_PIO_MULT;
2194                         }
2195                         return ATA_PROT_PIO;
2196
2197                 case 10:        /* Device Reset */
2198                 case 0:         /* Hard Reset */
2199                 case 1:         /* SRST */
2200                 case 2:         /* Bus Idle */
2201                 case 7:         /* Packet */
2202                 case 8:         /* DMA Queued */
2203                 case 9:         /* Device Diagnostic */
2204                 case 11:        /* UDMA Data-in */
2205                 case 12:        /* UDMA Data-Out */
2206                 case 13:        /* FPDMA */
2207                 default:        /* Reserved */
2208                         break;
2209         }
2210
2211         return ATA_PROT_UNKNOWN;
2212 }
2213
2214 /**
2215  *      ata_scsi_pass_thru - convert ATA pass-thru CDB to taskfile
2216  *      @qc: command structure to be initialized
2217  *      @cmd: SCSI command to convert
2218  *
2219  *      Handles either 12 or 16-byte versions of the CDB.
2220  *
2221  *      RETURNS:
2222  *      Zero on success, non-zero on failure.
2223  */
2224 static unsigned int
2225 ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
2226 {
2227         struct ata_taskfile *tf = &(qc->tf);
2228         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2229
2230         if ((tf->protocol = ata_scsi_map_proto(scsicmd[1])) == ATA_PROT_UNKNOWN)
2231                 return 1;
2232
2233         /*
2234          * 12 and 16 byte CDBs use different offsets to
2235          * provide the various register values.
2236          */
2237         if (scsicmd[0] == ATA_16) {
2238                 /*
2239                  * 16-byte CDB - may contain extended commands.
2240                  *
2241                  * If that is the case, copy the upper byte register values.
2242                  */
2243                 if (scsicmd[1] & 0x01) {
2244                         tf->hob_feature = scsicmd[3];
2245                         tf->hob_nsect = scsicmd[5];
2246                         tf->hob_lbal = scsicmd[7];
2247                         tf->hob_lbam = scsicmd[9];
2248                         tf->hob_lbah = scsicmd[11];
2249                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
2250                 } else
2251                         tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
2252
2253                 /*
2254                  * Always copy low byte, device and command registers.
2255                  */
2256                 tf->feature = scsicmd[4];
2257                 tf->nsect = scsicmd[6];
2258                 tf->lbal = scsicmd[8];
2259                 tf->lbam = scsicmd[10];
2260                 tf->lbah = scsicmd[12];
2261                 tf->device = scsicmd[13];
2262                 tf->command = scsicmd[14];
2263         } else {
2264                 /*
2265                  * 12-byte CDB - incapable of extended commands.
2266                  */
2267                 tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
2268
2269                 tf->feature = scsicmd[3];
2270                 tf->nsect = scsicmd[4];
2271                 tf->lbal = scsicmd[5];
2272                 tf->lbam = scsicmd[6];
2273                 tf->lbah = scsicmd[7];
2274                 tf->device = scsicmd[8];
2275                 tf->command = scsicmd[9];
2276         }
2277
2278         /*
2279          * Filter SET_FEATURES - XFER MODE command -- otherwise,
2280          * SET_FEATURES - XFER MODE must be preceded/succeeded
2281          * by an update to hardware-specific registers for each
2282          * controller (i.e. the reason for ->set_piomode(),
2283          * ->set_dmamode(), and ->post_set_mode() hooks).
2284          */
2285         if ((tf->command == ATA_CMD_SET_FEATURES)
2286          && (tf->feature == SETFEATURES_XFER))
2287                 return 1;
2288
2289         /*
2290          * Set flags so that all registers will be written,
2291          * and pass on write indication (used for PIO/DMA
2292          * setup.)
2293          */
2294         tf->flags |= (ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE);
2295
2296         if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE)
2297                 tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
2298
2299         /*
2300          * Set transfer length.
2301          *
2302          * TODO: find out if we need to do more here to
2303          *       cover scatter/gather case.
2304          */
2305         qc->nsect = cmd->bufflen / ATA_SECT_SIZE;
2306
2307         return 0;
2308 }
2309
2310 /**
2311  *      ata_get_xlat_func - check if SCSI to ATA translation is possible
2312  *      @dev: ATA device
2313  *      @cmd: SCSI command opcode to consider
2314  *
2315  *      Look up the SCSI command given, and determine whether the
2316  *      SCSI command is to be translated or simulated.
2317  *
2318  *      RETURNS:
2319  *      Pointer to translation function if possible, %NULL if not.
2320  */
2321
2322 static inline ata_xlat_func_t ata_get_xlat_func(struct ata_device *dev, u8 cmd)
2323 {
2324         switch (cmd) {
2325         case READ_6:
2326         case READ_10:
2327         case READ_16:
2328
2329         case WRITE_6:
2330         case WRITE_10:
2331         case WRITE_16:
2332                 return ata_scsi_rw_xlat;
2333
2334         case SYNCHRONIZE_CACHE:
2335                 if (ata_try_flush_cache(dev))
2336                         return ata_scsi_flush_xlat;
2337                 break;
2338
2339         case VERIFY:
2340         case VERIFY_16:
2341                 return ata_scsi_verify_xlat;
2342
2343         case ATA_12:
2344         case ATA_16:
2345                 return ata_scsi_pass_thru;
2346
2347         case START_STOP:
2348                 return ata_scsi_start_stop_xlat;
2349         }
2350
2351         return NULL;
2352 }
2353
2354 /**
2355  *      ata_scsi_dump_cdb - dump SCSI command contents to dmesg
2356  *      @ap: ATA port to which the command was being sent
2357  *      @cmd: SCSI command to dump
2358  *
2359  *      Prints the contents of a SCSI command via printk().
2360  */
2361
2362 static inline void ata_scsi_dump_cdb(struct ata_port *ap,
2363                                      struct scsi_cmnd *cmd)
2364 {
2365 #ifdef ATA_DEBUG
2366         struct scsi_device *scsidev = cmd->device;
2367         u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2368
2369         DPRINTK("CDB (%u:%d,%d,%d) %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2370                 ap->id,
2371                 scsidev->channel, scsidev->id, scsidev->lun,
2372                 scsicmd[0], scsicmd[1], scsicmd[2], scsicmd[3],
2373                 scsicmd[4], scsicmd[5], scsicmd[6], scsicmd[7],
2374                 scsicmd[8]);
2375 #endif
2376 }
2377
2378 /**
2379  *      ata_scsi_queuecmd - Issue SCSI cdb to libata-managed device
2380  *      @cmd: SCSI command to be sent
2381  *      @done: Completion function, called when command is complete
2382  *
2383  *      In some cases, this function translates SCSI commands into
2384  *      ATA taskfiles, and queues the taskfiles to be sent to
2385  *      hardware.  In other cases, this function simulates a
2386  *      SCSI device by evaluating and responding to certain
2387  *      SCSI commands.  This creates the overall effect of
2388  *      ATA and ATAPI devices appearing as SCSI devices.
2389  *
2390  *      LOCKING:
2391  *      Releases scsi-layer-held lock, and obtains host_set lock.
2392  *
2393  *      RETURNS:
2394  *      Zero.
2395  */
2396
2397 int ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2398 {
2399         struct ata_port *ap;
2400         struct ata_device *dev;
2401         struct scsi_device *scsidev = cmd->device;
2402
2403         ap = (struct ata_port *) &scsidev->host->hostdata[0];
2404
2405         ata_scsi_dump_cdb(ap, cmd);
2406
2407         dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
2408         if (unlikely(!dev)) {
2409                 cmd->result = (DID_BAD_TARGET << 16);
2410                 done(cmd);
2411                 goto out_unlock;
2412         }
2413
2414         if (dev->class == ATA_DEV_ATA) {
2415                 ata_xlat_func_t xlat_func = ata_get_xlat_func(dev,
2416                                                               cmd->cmnd[0]);
2417
2418                 if (xlat_func)
2419                         ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, xlat_func);
2420                 else
2421                         ata_scsi_simulate(dev->id, cmd, done);
2422         } else
2423                 ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, atapi_xlat);
2424
2425 out_unlock:
2426         return 0;
2427 }
2428
2429 /**
2430  *      ata_scsi_simulate - simulate SCSI command on ATA device
2431  *      @id: current IDENTIFY data for target device.
2432  *      @cmd: SCSI command being sent to device.
2433  *      @done: SCSI command completion function.
2434  *
2435  *      Interprets and directly executes a select list of SCSI commands
2436  *      that can be handled internally.
2437  *
2438  *      LOCKING:
2439  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2440  */
2441
2442 void ata_scsi_simulate(u16 *id,
2443                       struct scsi_cmnd *cmd,
2444                       void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2445 {
2446         struct ata_scsi_args args;
2447         const u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2448
2449         args.id = id;
2450         args.cmd = cmd;
2451         args.done = done;
2452
2453         switch(scsicmd[0]) {
2454                 /* no-op's, complete with success */
2455                 case SYNCHRONIZE_CACHE:
2456                 case REZERO_UNIT:
2457                 case SEEK_6:
2458                 case SEEK_10:
2459                 case TEST_UNIT_READY:
2460                 case FORMAT_UNIT:               /* FIXME: correct? */
2461                 case SEND_DIAGNOSTIC:           /* FIXME: correct? */
2462                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_noop);
2463                         break;
2464
2465                 case INQUIRY:
2466                         if (scsicmd[1] & 2)                /* is CmdDt set?  */
2467                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2468                         else if ((scsicmd[1] & 1) == 0)    /* is EVPD clear? */
2469                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_std);
2470                         else if (scsicmd[2] == 0x00)
2471                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_00);
2472                         else if (scsicmd[2] == 0x80)
2473                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_80);
2474                         else if (scsicmd[2] == 0x83)
2475                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_83);
2476                         else
2477                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2478                         break;
2479
2480                 case MODE_SENSE:
2481                 case MODE_SENSE_10:
2482                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_mode_sense);
2483                         break;
2484
2485                 case MODE_SELECT:       /* unconditionally return */
2486                 case MODE_SELECT_10:    /* bad-field-in-cdb */
2487                         ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2488                         break;
2489
2490                 case READ_CAPACITY:
2491                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_read_cap);
2492                         break;
2493
2494                 case SERVICE_ACTION_IN:
2495                         if ((scsicmd[1] & 0x1f) == SAI_READ_CAPACITY_16)
2496                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_read_cap);
2497                         else
2498                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2499                         break;
2500
2501                 case REPORT_LUNS:
2502                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_report_luns);
2503                         break;
2504
2505                 /* mandatory commands we haven't implemented yet */
2506                 case REQUEST_SENSE:
2507
2508                 /* all other commands */
2509                 default:
2510                         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x0);
2511                         /* "Invalid command operation code" */
2512                         done(cmd);
2513                         break;
2514         }
2515 }
2516
2517 void ata_scsi_scan_host(struct ata_port *ap)
2518 {
2519         struct ata_device *dev;
2520         unsigned int i;
2521
2522         if (ap->flags & ATA_FLAG_PORT_DISABLED)
2523                 return;
2524
2525         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
2526                 dev = &ap->device[i];
2527
2528                 if (ata_dev_present(dev))
2529                         scsi_scan_target(&ap->host->shost_gendev, 0, i, 0, 0);
2530         }
2531 }
2532