SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30
  31 #include <media/v4l2-common.h>
  32 #include <media/v4l2-dev.h>
  33 #include <media/soc_camera.h>
  34
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <asm/dma.h>
  38 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  39 #include <asm/arch/camera.h>
  40
  41 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  42 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  43
  44 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
  45 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
  46 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
  47 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
  48 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
  49
  50 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
  51 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
  52 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
  53 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
  54 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
  55
  56 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
  57 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
  58 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
  59 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
  60 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
  61
  62 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
  63 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
  64 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
  65 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
  66
  67 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
  68                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
  69                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
  70
  71 static DEFINE_MUTEX(camera_lock);
  72
  73 /*
  74  * Structures
  75  */
  76 enum pxa_camera_active_dma {
  77         DMA_Y = 0x1,
  78         DMA_U = 0x2,
  79         DMA_V = 0x4,
  80 };
  81
  82 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
  83 struct pxa_cam_dma {
  84         dma_addr_t              sg_dma;
  85         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
  86         size_t                  sg_size;
  87         int                     sglen;
  88 };
  89
  90 /* buffer for one video frame */
  91 struct pxa_buffer {
  92         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  93         struct videobuf_buffer vb;
  94
  95         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
  96
  97         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
  98         struct pxa_cam_dma dmas[3];
  99
 100         int                     inwork;
 101
 102         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
 103 };
 104
 105 struct pxa_framebuffer_queue {
 106         dma_addr_t              sg_last_dma;
 107         struct pxa_dma_desc     *sg_last_cpu;
 108 };
 109
 110 struct pxa_camera_dev {
 111         struct device           *dev;
 112         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 113          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 114          * one camera, they will have to modify this driver too */
 115         struct soc_camera_device *icd;
 116         struct clk              *clk;
 117
 118         unsigned int            irq;
 119         void __iomem            *base;
 120
 121         int                     channels;
 122         unsigned int            dma_chans[3];
 123
 124         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 125         struct resource         *res;
 126         unsigned long           platform_flags;
 127         unsigned long           platform_mclk_10khz;
 128
 129         struct list_head        capture;
 130
 131         spinlock_t              lock;
 132
 133         struct pxa_buffer       *active;
 134 };
 135
 136 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 137
 138 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 139
 140 /*
 141  *  Videobuf operations
 142  */
 143 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 144                               unsigned int *size)
 145 {
 146         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 147
 148         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 149
 150         /* planar capture requires Y, U and V buffers to be page aligned */
 151         if (icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P) {
 152                 *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height); /* Y pages */
 153                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* U pages */
 154                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* V pages */
 155         } else {
 156                 *size = icd->width * icd->height *
 157                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 158         }
 159
 160         if (0 == *count)
 161                 *count = 32;
 162         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 163                 (*count)--;
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 169 {
 170         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 171         struct soc_camera_host *ici =
 172                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 173         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 174         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 175         int i;
 176
 177         BUG_ON(in_interrupt());
 178
 179         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 180                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 181
 182         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 183          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 184         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 185         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 186         videobuf_dma_free(dma);
 187
 188         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
 189                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
 190                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[i].sg_size,
 191                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
 192                                           buf->dmas[i].sg_dma);
 193                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
 194         }
 195
 196         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 197 }
 198
 199 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 200                                 struct pxa_buffer *buf,
 201                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
 202                                 int sglen, int sg_start, int cibr,
 203                                 unsigned int size)
 204 {
 205         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
 206         int i;
 207
 208         if (pxa_dma->sg_cpu)
 209                 dma_free_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 210                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
 211
 212         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 213         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 214                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
 215         if (!pxa_dma->sg_cpu)
 216                 return -ENOMEM;
 217
 218         pxa_dma->sglen = sglen;
 219
 220         for (i = 0; i < sglen; i++) {
 221                 int sg_i = sg_start + i;
 222                 struct scatterlist *sg = dma->sglist;
 223                 unsigned int dma_len = sg_dma_len(&sg[sg_i]), xfer_len;
 224
 225                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
 226                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(&sg[sg_i]);
 227
 228                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 229                 xfer_len = (min(dma_len, size) + 7) & ~7;
 230
 231                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
 232                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 233                 size -= dma_len;
 234                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
 235                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 236         }
 237
 238         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].ddadr = DDADR_STOP;
 239         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 245                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 246 {
 247         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 248         struct soc_camera_host *ici =
 249                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 250         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 251         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 252         int ret;
 253         int sglen_y,  sglen_yu = 0, sglen_u = 0, sglen_v = 0;
 254         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
 255
 256         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 257                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 258
 259         /* Added list head initialization on alloc */
 260         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 261
 262 #ifdef DEBUG
 263         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 264          * the buffer with something */
 265         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 266 #endif
 267
 268         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 269
 270         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 271          * the actual buffer is yours */
 272         buf->inwork = 1;
 273
 274         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 275             vb->width   != icd->width ||
 276             vb->height  != icd->height ||
 277             vb->field   != field) {
 278                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 279                 vb->width       = icd->width;
 280                 vb->height      = icd->height;
 281                 vb->field       = field;
 282                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 283         }
 284
 285         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 286         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 287                 ret = -EINVAL;
 288                 goto out;
 289         }
 290
 291         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 292                 unsigned int size = vb->size;
 293                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 294
 295                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 296                 if (ret)
 297                         goto fail;
 298
 299                 if (buf->fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P) {
 300                         /* FIXME the calculations should be more precise */
 301                         sglen_y = dma->sglen / 2;
 302                         sglen_u = sglen_v = dma->sglen / 4 + 1;
 303                         sglen_yu = sglen_y + sglen_u;
 304                         size_y = size / 2;
 305                         size_u = size_v = size / 4;
 306                 } else {
 307                         sglen_y = dma->sglen;
 308                         size_y = size;
 309                 }
 310
 311                 /* init DMA for Y channel */
 312                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, sglen_y,
 313                                            0, 0x28, size_y);
 314
 315                 if (ret) {
 316                         dev_err(pcdev->dev,
 317                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
 318                         goto fail;
 319                 }
 320
 321                 if (buf->fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P) {
 322                         /* init DMA for U channel */
 323                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, sglen_u,
 324                                                    sglen_y, 0x30, size_u);
 325                         if (ret) {
 326                                 dev_err(pcdev->dev,
 327                                         "DMA initialization for U failed\n");
 328                                 goto fail_u;
 329                         }
 330
 331                         /* init DMA for V channel */
 332                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, sglen_v,
 333                                                    sglen_yu, 0x38, size_v);
 334                         if (ret) {
 335                                 dev_err(pcdev->dev,
 336                                         "DMA initialization for V failed\n");
 337                                 goto fail_v;
 338                         }
 339                 }
 340
 341                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 342         }
 343
 344         buf->inwork = 0;
 345         buf->active_dma = DMA_Y;
 346         if (buf->fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P)
 347                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 348
 349         return 0;
 350
 351 fail_v:
 352         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[1].sg_size,
 353                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
 354 fail_u:
 355         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[0].sg_size,
 356                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
 357 fail:
 358         free_buffer(vq, buf);
 359 out:
 360         buf->inwork = 0;
 361         return ret;
 362 }
 363
 364 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 365                                struct videobuf_buffer *vb)
 366 {
 367         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 368         struct soc_camera_host *ici =
 369                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 370         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 371         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 372         struct pxa_buffer *active;
 373         unsigned long flags;
 374
 375         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 376                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 377         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 378
 379         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 380
 381         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 382         active = pcdev->active;
 383
 384         if (!active) {
 385                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 386                 DDADR(pcdev->dma_chans[0]) = buf->dmas[0].sg_dma;
 387                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = DCSR_RUN;
 388
 389                 if (buf->fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P) {
 390                         DDADR(pcdev->dma_chans[1]) = buf->dmas[1].sg_dma;
 391                         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = DCSR_RUN;
 392
 393                         DDADR(pcdev->dma_chans[2]) = buf->dmas[2].sg_dma;
 394                         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = DCSR_RUN;
 395                 }
 396
 397                 pcdev->active = buf;
 398                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 399         } else {
 400                 struct pxa_cam_dma *buf_dma;
 401                 struct pxa_cam_dma *act_dma;
 402                 int nents;
 403                 int i;
 404
 405                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 406                         buf_dma = &buf->dmas[i];
 407                         act_dma = &active->dmas[i];
 408                         nents = buf_dma->sglen;
 409
 410                         /* Stop DMA engine */
 411                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
 412
 413                         /* Add the descriptors we just initialized to
 414                            the currently running chain */
 415                         act_dma->sg_cpu[act_dma->sglen - 1].ddadr =
 416                                 buf_dma->sg_dma;
 417
 418                         /* Setup a dummy descriptor with the DMA engines current
 419                          * state
 420                          */
 421                         buf_dma->sg_cpu[nents].dsadr =
 422                                 pcdev->res->start + 0x28 + i*8; /* CIBRx */
 423                         buf_dma->sg_cpu[nents].dtadr =
 424                                 DTADR(pcdev->dma_chans[i]);
 425                         buf_dma->sg_cpu[nents].dcmd =
 426                                 DCMD(pcdev->dma_chans[i]);
 427
 428                         if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) == DDADR_STOP) {
 429                                 /* The DMA engine is on the last
 430                                    descriptor, set the next descriptors
 431                                    address to the descriptors we just
 432                                    initialized */
 433                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr = buf_dma->sg_dma;
 434                         } else {
 435                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr =
 436                                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]);
 437                         }
 438
 439                         /* The next descriptor is the dummy descriptor */
 440                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf_dma->sg_dma + nents *
 441                                 sizeof(struct pxa_dma_desc);
 442
 443                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 444                 }
 445         }
 446
 447         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 448 }
 449
 450 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 451                                  struct videobuf_buffer *vb)
 452 {
 453         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 454 #ifdef DEBUG
 455         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 456
 457         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 458                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 459
 460         switch (vb->state) {
 461         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 462                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 463                 break;
 464         case VIDEOBUF_QUEUED:
 465                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 466                 break;
 467         case VIDEOBUF_PREPARED:
 468                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 469                 break;
 470         default:
 471                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 472                 break;
 473         }
 474 #endif
 475
 476         free_buffer(vq, buf);
 477 }
 478
 479 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 480                               struct videobuf_buffer *vb,
 481                               struct pxa_buffer *buf)
 482 {
 483         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 484         list_del_init(&vb->queue);
 485         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 486         do_gettimeofday(&vb->ts);
 487         vb->field_count++;
 488         wake_up(&vb->done);
 489
 490         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 491                 pcdev->active = NULL;
 492                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 493                 DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 494                 DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 495                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 496                 return;
 497         }
 498
 499         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 500                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
 501 }
 502
 503 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
 504                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
 505 {
 506         struct pxa_buffer *buf;
 507         unsigned long flags;
 508         u32 status, camera_status, overrun;
 509         struct videobuf_buffer *vb;
 510
 511         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 512
 513         status = DCSR(channel);
 514         DCSR(channel) = status | DCSR_ENDINTR;
 515
 516         if (status & DCSR_BUSERR) {
 517                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 518                 goto out;
 519         }
 520
 521         if (!(status & DCSR_ENDINTR)) {
 522                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 523                         "status: 0x%08x\n", status);
 524                 goto out;
 525         }
 526
 527         if (!pcdev->active) {
 528                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer!\n");
 529                 goto out;
 530         }
 531
 532         camera_status = CISR;
 533         overrun = CISR_IFO_0;
 534         if (pcdev->channels == 3)
 535                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
 536         if (camera_status & overrun) {
 537                 dev_dbg(pcdev->dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n", camera_status);
 538                 /* Stop the Capture Interface */
 539                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 540                 /* Stop DMA */
 541                 DCSR(channel) = 0;
 542                 /* Reset the FIFOs */
 543                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 544                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 545                 CICR0 &= ~CICR0_EOFM;
 546                 /* Restart the Capture Interface */
 547                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 548                 goto out;
 549         }
 550
 551         vb = &pcdev->active->vb;
 552         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 553         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 554         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 555                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 556
 557         buf->active_dma &= ~act_dma;
 558         if (!buf->active_dma)
 559                 pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 560
 561 out:
 562         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 563 }
 564
 565 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 566 {
 567         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 568         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
 569 }
 570
 571 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
 572 {
 573         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 574         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
 575 }
 576
 577 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
 578 {
 579         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 580         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
 581 }
 582
 583 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 584         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 585         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 586         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 587         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 588 };
 589
 590 static int mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 591 {
 592         unsigned int mclk_10khz = pcdev->platform_mclk_10khz;
 593         unsigned long div;
 594         unsigned long lcdclk;
 595
 596         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk) / 10000;
 597
 598         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 599          * they get a nice Oops */
 600         div = (lcdclk + 2 * mclk_10khz - 1) / (2 * mclk_10khz) - 1;
 601
 602         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %lukHz, target freq %dkHz, "
 603                 "divisor %lu\n", lcdclk * 10, mclk_10khz * 10, div);
 604
 605         return div;
 606 }
 607
 608 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 609 {
 610         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 611         u32 cicr4 = 0;
 612
 613         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 614                 pcdev, pdata);
 615
 616         if (pdata && pdata->init) {
 617                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 618                 pdata->init(pcdev->dev);
 619         }
 620
 621         if (pdata && pdata->power) {
 622                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power on camera\n", __func__);
 623                 pdata->power(pcdev->dev, 1);
 624         }
 625
 626         if (pdata && pdata->reset) {
 627                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Releasing camera reset\n",
 628                         __func__);
 629                 pdata->reset(pcdev->dev, 1);
 630         }
 631
 632         CICR0 = 0x3FF;   /* disable all interrupts */
 633
 634         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 635                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 636         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 637                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 638         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 639                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 640         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 641                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 642         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 643                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 644
 645         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 646
 647         clk_enable(pcdev->clk);
 648 }
 649
 650 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 651 {
 652         struct pxacamera_platform_data *board = pcdev->pdata;
 653
 654         clk_disable(pcdev->clk);
 655
 656         if (board && board->reset) {
 657                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Asserting camera reset\n",
 658                         __func__);
 659                 board->reset(pcdev->dev, 0);
 660         }
 661
 662         if (board && board->power) {
 663                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power off camera\n", __func__);
 664                 board->power(pcdev->dev, 0);
 665         }
 666 }
 667
 668 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 669 {
 670         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 671         unsigned int status = CISR;
 672
 673         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%x\n", status);
 674
 675         if (!status)
 676                 return IRQ_NONE;
 677
 678         CISR = status;
 679
 680         if (status & CISR_EOF) {
 681                 int i;
 682                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 683                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) =
 684                                 pcdev->active->dmas[i].sg_dma;
 685                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 686                 }
 687                 CICR0 |= CICR0_EOFM;
 688         }
 689
 690         return IRQ_HANDLED;
 691 }
 692
 693 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
 694  * there can be only one camera on PXA quick capture interface */
 695 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 696 {
 697         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 698         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 699         int ret;
 700
 701         mutex_lock(&camera_lock);
 702
 703         if (pcdev->icd) {
 704                 ret = -EBUSY;
 705                 goto ebusy;
 706         }
 707
 708         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 709                  icd->devnum);
 710
 711         pxa_camera_activate(pcdev);
 712         ret = icd->ops->init(icd);
 713
 714         if (!ret)
 715                 pcdev->icd = icd;
 716
 717 ebusy:
 718         mutex_unlock(&camera_lock);
 719
 720         return ret;
 721 }
 722
 723 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 724 {
 725         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 726         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 727
 728         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 729
 730         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 731                  icd->devnum);
 732
 733         /* disable capture, disable interrupts */
 734         CICR0 = 0x3ff;
 735
 736         /* Stop DMA engine */
 737         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 738         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 739         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 740
 741         icd->ops->release(icd);
 742
 743         pxa_camera_deactivate(pcdev);
 744
 745         pcdev->icd = NULL;
 746 }
 747
 748 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 749                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 750 {
 751         /*
 752          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 753          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
 754          * quick capture interface supports both.
 755          */
 756         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 757                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
 758                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 759                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 760                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 761                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 762                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 763                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 764
 765         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
 766         switch (buswidth) {
 767         case 10:
 768                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 769                         return -EINVAL;
 770                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 771                 break;
 772         case 9:
 773                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
 774                         return -EINVAL;
 775                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
 776                 break;
 777         case 8:
 778                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 779                         return -EINVAL;
 780                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 781         }
 782
 783         return 0;
 784 }
 785
 786 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 787 {
 788         struct soc_camera_host *ici =
 789                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 790         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 791         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
 792         u32 cicr0, cicr1, cicr4 = 0;
 793         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 794
 795         if (ret < 0)
 796                 return ret;
 797
 798         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 799
 800         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 801         if (!common_flags)
 802                 return -EINVAL;
 803
 804         pcdev->channels = 1;
 805
 806         /* Make choises, based on platform preferences */
 807         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 808             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 809                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 810                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 811                 else
 812                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 813         }
 814
 815         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 816             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 817                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 818                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 819                 else
 820                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 821         }
 822
 823         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 824             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 825                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 826                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 827                 else
 828                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 829         }
 830
 831         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 832         if (ret < 0)
 833                 return ret;
 834
 835         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
 836          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
 837         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 838         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
 839                 icd->buswidth = 10;
 840                 dw = 4;
 841                 bpp = 0x40;
 842                 break;
 843         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
 844                 icd->buswidth = 9;
 845                 dw = 3;
 846                 bpp = 0x20;
 847                 break;
 848         default:
 849                 /* Actually it can only be 8 now,
 850                  * default is just to silence compiler warnings */
 851         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 852                 icd->buswidth = 8;
 853                 dw = 2;
 854                 bpp = 0;
 855         }
 856
 857         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 858                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 859         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 860                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 861         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 862                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 863         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 864                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 865         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 866                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 867
 868         cicr0 = CICR0;
 869         if (cicr0 & CICR0_ENB)
 870                 CICR0 = cicr0 & ~CICR0_ENB;
 871
 872         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
 873
 874         switch (pixfmt) {
 875         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 876                 pcdev->channels = 3;
 877                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
 878         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 879                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
 880                 break;
 881         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 882                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
 883                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
 884                 break;
 885         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 886                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
 887                 break;
 888         }
 889
 890         CICR1 = cicr1;
 891         CICR2 = 0;
 892         CICR3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
 893                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
 894         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 895
 896         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
 897         CICR0 = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 898                  CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP)) |
 899                 CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK | (cicr0 & CICR0_ENB);
 900
 901         return 0;
 902 }
 903
 904 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 905 {
 906         struct soc_camera_host *ici =
 907                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 908         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 909         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 910         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 911
 912         if (ret < 0)
 913                 return ret;
 914
 915         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 916
 917         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
 918 }
 919
 920 static int pxa_camera_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 921                                   __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 922 {
 923         return icd->ops->set_fmt_cap(icd, pixfmt, rect);
 924 }
 925
 926 static int pxa_camera_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 927                                   struct v4l2_format *f)
 928 {
 929         /* limit to pxa hardware capabilities */
 930         if (f->fmt.pix.height < 32)
 931                 f->fmt.pix.height = 32;
 932         if (f->fmt.pix.height > 2048)
 933                 f->fmt.pix.height = 2048;
 934         if (f->fmt.pix.width < 48)
 935                 f->fmt.pix.width = 48;
 936         if (f->fmt.pix.width > 2048)
 937                 f->fmt.pix.width = 2048;
 938         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 939
 940         /* limit to sensor capabilities */
 941         return icd->ops->try_fmt_cap(icd, f);
 942 }
 943
 944 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 945                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 946 {
 947         int i;
 948
 949         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 950          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 951          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 952          * it hadn't triggered */
 953         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 954                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 955                                                       struct pxa_buffer, vb);
 956                 buf->inwork = 0;
 957                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 958         }
 959
 960         return 0;
 961 }
 962
 963 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 964 {
 965         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 966         struct pxa_buffer *buf;
 967
 968         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
 969                          vb.stream);
 970
 971         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 972
 973         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 974             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 975                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 976
 977         return 0;
 978 }
 979
 980 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 981                                struct v4l2_capability *cap)
 982 {
 983         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 984         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
 985         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
 986         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 987
 988         return 0;
 989 }
 990
 991 static spinlock_t *pxa_camera_spinlock_alloc(struct soc_camera_file *icf)
 992 {
 993         struct soc_camera_host *ici =
 994                 to_soc_camera_host(icf->icd->dev.parent);
 995         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 996
 997         return &pcdev->lock;
 998 }
 999
1000 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1001         .owner          = THIS_MODULE,
1002         .add            = pxa_camera_add_device,
1003         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1004         .set_fmt_cap    = pxa_camera_set_fmt_cap,
1005         .try_fmt_cap    = pxa_camera_try_fmt_cap,
1006         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1007         .poll           = pxa_camera_poll,
1008         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1009         .try_bus_param  = pxa_camera_try_bus_param,
1010         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1011         .spinlock_alloc = pxa_camera_spinlock_alloc,
1012 };
1013
1014 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
1015 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
1016         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
1017         .vbq_ops                = &pxa_videobuf_ops,
1018         .msize                  = sizeof(struct pxa_buffer),
1019         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
1020 };
1021
1022 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1023 {
1024         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1025         struct resource *res;
1026         void __iomem *base;
1027         unsigned int irq;
1028         int err = 0;
1029
1030         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1031         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1032         if (!res || !irq) {
1033                 err = -ENODEV;
1034                 goto exit;
1035         }
1036
1037         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1038         if (!pcdev) {
1039                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1040                 err = -ENOMEM;
1041                 goto exit;
1042         }
1043
1044         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, "CAMCLK");
1045         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1046                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1047                 goto exit_kfree;
1048         }
1049
1050         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
1051         pcdev->res = res;
1052
1053         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1054         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1055         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1056                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1057                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1058                  * Warn and use a default. */
1059                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1060                          "data widths, using default 10 bit\n");
1061                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1062         }
1063         pcdev->platform_mclk_10khz = pcdev->pdata->mclk_10khz;
1064         if (!pcdev->platform_mclk_10khz) {
1065                 dev_warn(&pdev->dev,
1066                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1067                          "Using default 20MHz\n");
1068                 pcdev->platform_mclk_10khz = 2000;
1069         }
1070
1071         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1072         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1073
1074         /*
1075          * Request the regions.
1076          */
1077         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
1078                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1079                 err = -EBUSY;
1080                 goto exit_clk;
1081         }
1082
1083         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1084         if (!base) {
1085                 err = -ENOMEM;
1086                 goto exit_release;
1087         }
1088         pcdev->irq = irq;
1089         pcdev->base = base;
1090         pcdev->dev = &pdev->dev;
1091
1092         /* request dma */
1093         pcdev->dma_chans[0] = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1094                                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1095         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1096                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1097                 err = -ENOMEM;
1098                 goto exit_iounmap;
1099         }
1100         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1101
1102         pcdev->dma_chans[1] = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1103                                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1104         if (pcdev->dma_chans[1] < 0) {
1105                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1106                 err = -ENOMEM;
1107                 goto exit_free_dma_y;
1108         }
1109         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1110
1111         pcdev->dma_chans[2] = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1112                                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1113         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1114                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1115                 err = -ENOMEM;
1116                 goto exit_free_dma_u;
1117         }
1118         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1119
1120         DRCMR68 = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1121         DRCMR69 = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1122         DRCMR70 = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1123
1124         /* request irq */
1125         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1126                           pcdev);
1127         if (err) {
1128                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1129                 goto exit_free_dma;
1130         }
1131
1132         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
1133         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
1134         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
1135         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
1136         if (err)
1137                 goto exit_free_irq;
1138
1139         return 0;
1140
1141 exit_free_irq:
1142         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1143 exit_free_dma:
1144         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1145 exit_free_dma_u:
1146         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1147 exit_free_dma_y:
1148         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1149 exit_iounmap:
1150         iounmap(base);
1151 exit_release:
1152         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1153 exit_clk:
1154         clk_put(pcdev->clk);
1155 exit_kfree:
1156         kfree(pcdev);
1157 exit:
1158         return err;
1159 }
1160
1161 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1162 {
1163         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
1164         struct resource *res;
1165
1166         clk_put(pcdev->clk);
1167
1168         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1169         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1170         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1171         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1172
1173         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
1174
1175         iounmap(pcdev->base);
1176
1177         res = pcdev->res;
1178         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1179
1180         kfree(pcdev);
1181
1182         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1183
1184         return 0;
1185 }
1186
1187 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1188         .driver         = {
1189                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1190         },
1191         .probe          = pxa_camera_probe,
1192         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
1193 };
1194
1195
1196 static int __devinit pxa_camera_init(void)
1197 {
1198         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1199 }
1200
1201 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1202 {
1203         return platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1204 }
1205
1206 module_init(pxa_camera_init);
1207 module_exit(pxa_camera_exit);
1208
1209 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1210 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1211 MODULE_LICENSE("GPL");