SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30
  31 #include <media/v4l2-common.h>
  32 #include <media/v4l2-dev.h>
  33 #include <media/videobuf-dma-sg.h>
  34 #include <media/soc_camera.h>
  35
  36 #include <linux/videodev2.h>
  37
  38 #include <asm/dma.h>
  39 #include <mach/pxa-regs.h>
  40 #include <mach/camera.h>
  41
  42 #include "pxa_camera.h"
  43
  44 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  45 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  46
  47 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
  48 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
  49 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
  50 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
  51 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
  52
  53 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
  54 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
  55 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
  56 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
  57 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
  58
  59 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
  60 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
  61 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
  62 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
  63 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
  64
  65 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
  66 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
  67 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
  68 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
  69
  70 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
  71                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
  72                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
  73
  74 static DEFINE_MUTEX(camera_lock);
  75
  76 /*
  77  * Structures
  78  */
  79 enum pxa_camera_active_dma {
  80         DMA_Y = 0x1,
  81         DMA_U = 0x2,
  82         DMA_V = 0x4,
  83 };
  84
  85 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
  86 struct pxa_cam_dma {
  87         dma_addr_t              sg_dma;
  88         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
  89         size_t                  sg_size;
  90         int                     sglen;
  91 };
  92
  93 /* buffer for one video frame */
  94 struct pxa_buffer {
  95         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  96         struct videobuf_buffer vb;
  97
  98         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
  99
 100         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
 101         struct pxa_cam_dma dmas[3];
 102
 103         int                     inwork;
 104
 105         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
 106 };
 107
 108 struct pxa_camera_dev {
 109         struct device           *dev;
 110         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 111          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 112          * one camera, they will have to modify this driver too */
 113         struct soc_camera_device *icd;
 114         struct clk              *clk;
 115
 116         unsigned int            irq;
 117         void __iomem            *base;
 118
 119         int                     channels;
 120         unsigned int            dma_chans[3];
 121
 122         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 123         struct resource         *res;
 124         unsigned long           platform_flags;
 125         unsigned long           platform_mclk_10khz;
 126
 127         struct list_head        capture;
 128
 129         spinlock_t              lock;
 130
 131         struct pxa_buffer       *active;
 132         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
 133
 134         u32                     save_cicr[5];
 135 };
 136
 137 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 138
 139 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 140
 141 /*
 142  *  Videobuf operations
 143  */
 144 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 145                               unsigned int *size)
 146 {
 147         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 148         struct soc_camera_host *ici =
 149                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 150         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 151
 152         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 153
 154         /* planar capture requires Y, U and V buffers to be page aligned */
 155         if (pcdev->channels == 3) {
 156                 *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height); /* Y pages */
 157                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* U pages */
 158                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* V pages */
 159         } else {
 160                 *size = icd->width * icd->height *
 161                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 162         }
 163
 164         if (0 == *count)
 165                 *count = 32;
 166         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 167                 (*count)--;
 168
 169         return 0;
 170 }
 171
 172 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 173 {
 174         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 175         struct soc_camera_host *ici =
 176                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 177         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 178         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 179         int i;
 180
 181         BUG_ON(in_interrupt());
 182
 183         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 184                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 185
 186         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 187          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 188         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 189         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 190         videobuf_dma_free(dma);
 191
 192         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
 193                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
 194                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[i].sg_size,
 195                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
 196                                           buf->dmas[i].sg_dma);
 197                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
 198         }
 199
 200         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 201 }
 202
 203 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 204                                 struct pxa_buffer *buf,
 205                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
 206                                 int sglen, int sg_start, int cibr,
 207                                 unsigned int size)
 208 {
 209         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
 210         int i;
 211
 212         if (pxa_dma->sg_cpu)
 213                 dma_free_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 214                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
 215
 216         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 217         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 218                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
 219         if (!pxa_dma->sg_cpu)
 220                 return -ENOMEM;
 221
 222         pxa_dma->sglen = sglen;
 223
 224         for (i = 0; i < sglen; i++) {
 225                 int sg_i = sg_start + i;
 226                 struct scatterlist *sg = dma->sglist;
 227                 unsigned int dma_len = sg_dma_len(&sg[sg_i]), xfer_len;
 228
 229                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
 230                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(&sg[sg_i]);
 231
 232                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 233                 xfer_len = (min(dma_len, size) + 7) & ~7;
 234
 235                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
 236                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 237                 size -= dma_len;
 238                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
 239                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 240         }
 241
 242         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].ddadr = DDADR_STOP;
 243         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
 244
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 249                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 250 {
 251         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 252         struct soc_camera_host *ici =
 253                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 254         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 255         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 256         int ret;
 257         int sglen_y,  sglen_yu = 0, sglen_u = 0, sglen_v = 0;
 258         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
 259
 260         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 261                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 262
 263         /* Added list head initialization on alloc */
 264         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 265
 266 #ifdef DEBUG
 267         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 268          * the buffer with something */
 269         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 270 #endif
 271
 272         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 273
 274         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 275          * the actual buffer is yours */
 276         buf->inwork = 1;
 277
 278         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 279             vb->width   != icd->width ||
 280             vb->height  != icd->height ||
 281             vb->field   != field) {
 282                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 283                 vb->width       = icd->width;
 284                 vb->height      = icd->height;
 285                 vb->field       = field;
 286                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 287         }
 288
 289         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 290         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 291                 ret = -EINVAL;
 292                 goto out;
 293         }
 294
 295         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 296                 unsigned int size = vb->size;
 297                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 298
 299                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 300                 if (ret)
 301                         goto fail;
 302
 303                 if (pcdev->channels == 3) {
 304                         /* FIXME the calculations should be more precise */
 305                         sglen_y = dma->sglen / 2;
 306                         sglen_u = sglen_v = dma->sglen / 4 + 1;
 307                         sglen_yu = sglen_y + sglen_u;
 308                         size_y = size / 2;
 309                         size_u = size_v = size / 4;
 310                 } else {
 311                         sglen_y = dma->sglen;
 312                         size_y = size;
 313                 }
 314
 315                 /* init DMA for Y channel */
 316                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, sglen_y,
 317                                            0, 0x28, size_y);
 318
 319                 if (ret) {
 320                         dev_err(pcdev->dev,
 321                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
 322                         goto fail;
 323                 }
 324
 325                 if (pcdev->channels == 3) {
 326                         /* init DMA for U channel */
 327                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, sglen_u,
 328                                                    sglen_y, 0x30, size_u);
 329                         if (ret) {
 330                                 dev_err(pcdev->dev,
 331                                         "DMA initialization for U failed\n");
 332                                 goto fail_u;
 333                         }
 334
 335                         /* init DMA for V channel */
 336                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, sglen_v,
 337                                                    sglen_yu, 0x38, size_v);
 338                         if (ret) {
 339                                 dev_err(pcdev->dev,
 340                                         "DMA initialization for V failed\n");
 341                                 goto fail_v;
 342                         }
 343                 }
 344
 345                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 346         }
 347
 348         buf->inwork = 0;
 349         buf->active_dma = DMA_Y;
 350         if (pcdev->channels == 3)
 351                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 352
 353         return 0;
 354
 355 fail_v:
 356         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[1].sg_size,
 357                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
 358 fail_u:
 359         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[0].sg_size,
 360                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
 361 fail:
 362         free_buffer(vq, buf);
 363 out:
 364         buf->inwork = 0;
 365         return ret;
 366 }
 367
 368 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 369                                struct videobuf_buffer *vb)
 370 {
 371         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 372         struct soc_camera_host *ici =
 373                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 374         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 375         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 376         struct pxa_buffer *active;
 377         unsigned long flags;
 378         int i;
 379
 380         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 381                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 382         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 383
 384         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 385
 386         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 387         active = pcdev->active;
 388
 389         if (!active) {
 390                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 391
 392                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 393                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf->dmas[i].sg_dma;
 394                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 395                         pcdev->sg_tail[i] = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen - 1;
 396                 }
 397
 398                 pcdev->active = buf;
 399                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 400         } else {
 401                 struct pxa_cam_dma *buf_dma;
 402                 struct pxa_cam_dma *act_dma;
 403                 int nents;
 404
 405                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 406                         buf_dma = &buf->dmas[i];
 407                         act_dma = &active->dmas[i];
 408                         nents = buf_dma->sglen;
 409
 410                         /* Stop DMA engine */
 411                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
 412
 413                         /* Add the descriptors we just initialized to
 414                            the currently running chain */
 415                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf_dma->sg_dma;
 416                         pcdev->sg_tail[i] = buf_dma->sg_cpu + buf_dma->sglen - 1;
 417
 418                         /* Setup a dummy descriptor with the DMA engines current
 419                          * state
 420                          */
 421                         buf_dma->sg_cpu[nents].dsadr =
 422                                 pcdev->res->start + 0x28 + i*8; /* CIBRx */
 423                         buf_dma->sg_cpu[nents].dtadr =
 424                                 DTADR(pcdev->dma_chans[i]);
 425                         buf_dma->sg_cpu[nents].dcmd =
 426                                 DCMD(pcdev->dma_chans[i]);
 427
 428                         if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) == DDADR_STOP) {
 429                                 /* The DMA engine is on the last
 430                                    descriptor, set the next descriptors
 431                                    address to the descriptors we just
 432                                    initialized */
 433                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr = buf_dma->sg_dma;
 434                         } else {
 435                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr =
 436                                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]);
 437                         }
 438
 439                         /* The next descriptor is the dummy descriptor */
 440                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf_dma->sg_dma + nents *
 441                                 sizeof(struct pxa_dma_desc);
 442
 443                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 444                 }
 445         }
 446
 447         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 448 }
 449
 450 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 451                                  struct videobuf_buffer *vb)
 452 {
 453         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 454 #ifdef DEBUG
 455         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 456
 457         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 458                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 459
 460         switch (vb->state) {
 461         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 462                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 463                 break;
 464         case VIDEOBUF_QUEUED:
 465                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 466                 break;
 467         case VIDEOBUF_PREPARED:
 468                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 469                 break;
 470         default:
 471                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 472                 break;
 473         }
 474 #endif
 475
 476         free_buffer(vq, buf);
 477 }
 478
 479 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 480                               struct videobuf_buffer *vb,
 481                               struct pxa_buffer *buf)
 482 {
 483         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 484         list_del_init(&vb->queue);
 485         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 486         do_gettimeofday(&vb->ts);
 487         vb->field_count++;
 488         wake_up(&vb->done);
 489
 490         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 491                 pcdev->active = NULL;
 492                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 493                 DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 494                 DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 495                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 496                 return;
 497         }
 498
 499         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 500                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
 501 }
 502
 503 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
 504                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
 505 {
 506         struct pxa_buffer *buf;
 507         unsigned long flags;
 508         u32 status, camera_status, overrun;
 509         struct videobuf_buffer *vb;
 510
 511         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 512
 513         status = DCSR(channel);
 514         DCSR(channel) = status | DCSR_ENDINTR;
 515
 516         if (status & DCSR_BUSERR) {
 517                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 518                 goto out;
 519         }
 520
 521         if (!(status & DCSR_ENDINTR)) {
 522                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 523                         "status: 0x%08x\n", status);
 524                 goto out;
 525         }
 526
 527         if (!pcdev->active) {
 528                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer!\n");
 529                 goto out;
 530         }
 531
 532         camera_status = CISR;
 533         overrun = CISR_IFO_0;
 534         if (pcdev->channels == 3)
 535                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
 536         if (camera_status & overrun) {
 537                 dev_dbg(pcdev->dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n", camera_status);
 538                 /* Stop the Capture Interface */
 539                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 540                 /* Stop DMA */
 541                 DCSR(channel) = 0;
 542                 /* Reset the FIFOs */
 543                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 544                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 545                 CICR0 &= ~CICR0_EOFM;
 546                 /* Restart the Capture Interface */
 547                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 548                 goto out;
 549         }
 550
 551         vb = &pcdev->active->vb;
 552         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 553         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 554         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 555                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 556
 557         buf->active_dma &= ~act_dma;
 558         if (!buf->active_dma)
 559                 pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 560
 561 out:
 562         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 563 }
 564
 565 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 566 {
 567         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 568         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
 569 }
 570
 571 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
 572 {
 573         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 574         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
 575 }
 576
 577 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
 578 {
 579         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 580         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
 581 }
 582
 583 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 584         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 585         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 586         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 587         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 588 };
 589
 590 static void pxa_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 591                               struct soc_camera_device *icd)
 592 {
 593         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 594         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 595
 596         /* We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
 597          * transform to normal dma_* ones. */
 598         videobuf_queue_sg_init(q, &pxa_videobuf_ops, NULL, &pcdev->lock,
 599                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
 600                                 sizeof(struct pxa_buffer), icd);
 601 }
 602
 603 static int mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 604 {
 605         unsigned int mclk_10khz = pcdev->platform_mclk_10khz;
 606         unsigned long div;
 607         unsigned long lcdclk;
 608
 609         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk) / 10000;
 610
 611         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 612          * they get a nice Oops */
 613         div = (lcdclk + 2 * mclk_10khz - 1) / (2 * mclk_10khz) - 1;
 614
 615         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %lukHz, target freq %dkHz, "
 616                 "divisor %lu\n", lcdclk * 10, mclk_10khz * 10, div);
 617
 618         return div;
 619 }
 620
 621 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 622 {
 623         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 624         u32 cicr4 = 0;
 625
 626         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 627                 pcdev, pdata);
 628
 629         if (pdata && pdata->init) {
 630                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 631                 pdata->init(pcdev->dev);
 632         }
 633
 634         CICR0 = 0x3FF;   /* disable all interrupts */
 635
 636         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 637                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 638         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 639                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 640         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 641                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 642         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 643                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 644         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 645                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 646
 647         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 648
 649         clk_enable(pcdev->clk);
 650 }
 651
 652 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 653 {
 654         clk_disable(pcdev->clk);
 655 }
 656
 657 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 658 {
 659         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 660         unsigned int status = CISR;
 661
 662         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%x\n", status);
 663
 664         if (!status)
 665                 return IRQ_NONE;
 666
 667         CISR = status;
 668
 669         if (status & CISR_EOF) {
 670                 int i;
 671                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 672                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) =
 673                                 pcdev->active->dmas[i].sg_dma;
 674                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 675                 }
 676                 CICR0 |= CICR0_EOFM;
 677         }
 678
 679         return IRQ_HANDLED;
 680 }
 681
 682 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
 683  * there can be only one camera on PXA quick capture interface */
 684 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 685 {
 686         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 687         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 688         int ret;
 689
 690         mutex_lock(&camera_lock);
 691
 692         if (pcdev->icd) {
 693                 ret = -EBUSY;
 694                 goto ebusy;
 695         }
 696
 697         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 698                  icd->devnum);
 699
 700         pxa_camera_activate(pcdev);
 701         ret = icd->ops->init(icd);
 702
 703         if (!ret)
 704                 pcdev->icd = icd;
 705
 706 ebusy:
 707         mutex_unlock(&camera_lock);
 708
 709         return ret;
 710 }
 711
 712 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 713 {
 714         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 715         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 716
 717         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 718
 719         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 720                  icd->devnum);
 721
 722         /* disable capture, disable interrupts */
 723         CICR0 = 0x3ff;
 724
 725         /* Stop DMA engine */
 726         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 727         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 728         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 729
 730         icd->ops->release(icd);
 731
 732         pxa_camera_deactivate(pcdev);
 733
 734         pcdev->icd = NULL;
 735 }
 736
 737 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 738                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 739 {
 740         /*
 741          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 742          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
 743          * quick capture interface supports both.
 744          */
 745         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 746                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
 747                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 748                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 749                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 750                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 751                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 752                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 753
 754         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
 755         switch (buswidth) {
 756         case 10:
 757                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 758                         return -EINVAL;
 759                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 760                 break;
 761         case 9:
 762                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
 763                         return -EINVAL;
 764                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
 765                 break;
 766         case 8:
 767                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 768                         return -EINVAL;
 769                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 770         }
 771
 772         return 0;
 773 }
 774
 775 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 776 {
 777         struct soc_camera_host *ici =
 778                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 779         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 780         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
 781         u32 cicr0, cicr1, cicr4 = 0;
 782         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 783
 784         if (ret < 0)
 785                 return ret;
 786
 787         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 788
 789         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 790         if (!common_flags)
 791                 return -EINVAL;
 792
 793         pcdev->channels = 1;
 794
 795         /* Make choises, based on platform preferences */
 796         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 797             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 798                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 799                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 800                 else
 801                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 802         }
 803
 804         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 805             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 806                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 807                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 808                 else
 809                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 810         }
 811
 812         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 813             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 814                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 815                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 816                 else
 817                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 818         }
 819
 820         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 821         if (ret < 0)
 822                 return ret;
 823
 824         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
 825          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
 826         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 827         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
 828                 icd->buswidth = 10;
 829                 dw = 4;
 830                 bpp = 0x40;
 831                 break;
 832         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
 833                 icd->buswidth = 9;
 834                 dw = 3;
 835                 bpp = 0x20;
 836                 break;
 837         default:
 838                 /* Actually it can only be 8 now,
 839                  * default is just to silence compiler warnings */
 840         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 841                 icd->buswidth = 8;
 842                 dw = 2;
 843                 bpp = 0;
 844         }
 845
 846         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 847                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 848         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 849                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 850         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 851                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 852         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 853                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 854         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 855                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 856
 857         cicr0 = CICR0;
 858         if (cicr0 & CICR0_ENB)
 859                 CICR0 = cicr0 & ~CICR0_ENB;
 860
 861         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
 862
 863         switch (pixfmt) {
 864         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 865                 pcdev->channels = 3;
 866                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
 867         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 868                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
 869                 break;
 870         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 871                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
 872                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
 873                 break;
 874         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 875                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
 876                 break;
 877         }
 878
 879         CICR1 = cicr1;
 880         CICR2 = 0;
 881         CICR3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
 882                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
 883         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 884
 885         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
 886         CICR0 = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 887                  CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP)) |
 888                 CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK | (cicr0 & CICR0_ENB);
 889
 890         return 0;
 891 }
 892
 893 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 894 {
 895         struct soc_camera_host *ici =
 896                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 897         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 898         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 899         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 900
 901         if (ret < 0)
 902                 return ret;
 903
 904         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 905
 906         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
 907 }
 908
 909 static int pxa_camera_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 910                                   __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 911 {
 912         return icd->ops->set_fmt_cap(icd, pixfmt, rect);
 913 }
 914
 915 static int pxa_camera_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 916                                   struct v4l2_format *f)
 917 {
 918         /* limit to pxa hardware capabilities */
 919         if (f->fmt.pix.height < 32)
 920                 f->fmt.pix.height = 32;
 921         if (f->fmt.pix.height > 2048)
 922                 f->fmt.pix.height = 2048;
 923         if (f->fmt.pix.width < 48)
 924                 f->fmt.pix.width = 48;
 925         if (f->fmt.pix.width > 2048)
 926                 f->fmt.pix.width = 2048;
 927         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 928
 929         /* limit to sensor capabilities */
 930         return icd->ops->try_fmt_cap(icd, f);
 931 }
 932
 933 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 934                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 935 {
 936         int i;
 937
 938         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 939          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 940          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 941          * it hadn't triggered */
 942         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 943                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 944                                                       struct pxa_buffer, vb);
 945                 buf->inwork = 0;
 946                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 947         }
 948
 949         return 0;
 950 }
 951
 952 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 953 {
 954         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 955         struct pxa_buffer *buf;
 956
 957         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
 958                          vb.stream);
 959
 960         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 961
 962         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 963             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 964                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 965
 966         return 0;
 967 }
 968
 969 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 970                                struct v4l2_capability *cap)
 971 {
 972         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 973         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
 974         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
 975         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 976
 977         return 0;
 978 }
 979
 980 static int pxa_camera_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t state)
 981 {
 982         struct soc_camera_host *ici =
 983                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 984         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 985         int i = 0, ret = 0;
 986
 987         pcdev->save_cicr[i++] = CICR0;
 988         pcdev->save_cicr[i++] = CICR1;
 989         pcdev->save_cicr[i++] = CICR2;
 990         pcdev->save_cicr[i++] = CICR3;
 991         pcdev->save_cicr[i++] = CICR4;
 992
 993         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->suspend))
 994                 ret = pcdev->icd->ops->suspend(pcdev->icd, state);
 995
 996         return ret;
 997 }
 998
 999 static int pxa_camera_resume(struct soc_camera_device *icd)
1000 {
1001         struct soc_camera_host *ici =
1002                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1003         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1004         int i = 0, ret = 0;
1005
1006         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1007         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1008         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1009
1010         CICR0 = pcdev->save_cicr[i++] & ~CICR0_ENB;
1011         CICR1 = pcdev->save_cicr[i++];
1012         CICR2 = pcdev->save_cicr[i++];
1013         CICR3 = pcdev->save_cicr[i++];
1014         CICR4 = pcdev->save_cicr[i++];
1015
1016         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->resume))
1017                 ret = pcdev->icd->ops->resume(pcdev->icd);
1018
1019         /* Restart frame capture if active buffer exists */
1020         if (!ret && pcdev->active) {
1021                 /* Reset the FIFOs */
1022                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
1023                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
1024                 CICR0 &= ~CICR0_EOFM;
1025                 /* Restart the Capture Interface */
1026                 CICR0 |= CICR0_ENB;
1027         }
1028
1029         return ret;
1030 }
1031
1032 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1033         .owner          = THIS_MODULE,
1034         .add            = pxa_camera_add_device,
1035         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1036         .suspend        = pxa_camera_suspend,
1037         .resume         = pxa_camera_resume,
1038         .set_fmt_cap    = pxa_camera_set_fmt_cap,
1039         .try_fmt_cap    = pxa_camera_try_fmt_cap,
1040         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
1041         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1042         .poll           = pxa_camera_poll,
1043         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1044         .try_bus_param  = pxa_camera_try_bus_param,
1045         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1046 };
1047
1048 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
1049 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
1050         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
1051         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
1052 };
1053
1054 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1055 {
1056         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1057         struct resource *res;
1058         void __iomem *base;
1059         int irq;
1060         int err = 0;
1061
1062         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1063         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1064         if (!res || irq < 0) {
1065                 err = -ENODEV;
1066                 goto exit;
1067         }
1068
1069         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1070         if (!pcdev) {
1071                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1072                 err = -ENOMEM;
1073                 goto exit;
1074         }
1075
1076         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, "CAMCLK");
1077         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1078                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1079                 goto exit_kfree;
1080         }
1081
1082         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
1083         pcdev->res = res;
1084
1085         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1086         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1087         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1088                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1089                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1090                  * Warn and use a default. */
1091                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1092                          "data widths, using default 10 bit\n");
1093                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1094         }
1095         pcdev->platform_mclk_10khz = pcdev->pdata->mclk_10khz;
1096         if (!pcdev->platform_mclk_10khz) {
1097                 dev_warn(&pdev->dev,
1098                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1099                          "Using default 20MHz\n");
1100                 pcdev->platform_mclk_10khz = 2000;
1101         }
1102
1103         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1104         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1105
1106         /*
1107          * Request the regions.
1108          */
1109         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
1110                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1111                 err = -EBUSY;
1112                 goto exit_clk;
1113         }
1114
1115         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1116         if (!base) {
1117                 err = -ENOMEM;
1118                 goto exit_release;
1119         }
1120         pcdev->irq = irq;
1121         pcdev->base = base;
1122         pcdev->dev = &pdev->dev;
1123
1124         /* request dma */
1125         err = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1126                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1127         if (err < 0) {
1128                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1129                 goto exit_iounmap;
1130         }
1131         pcdev->dma_chans[0] = err;
1132         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1133
1134         err = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1135                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1136         if (err < 0) {
1137                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1138                 goto exit_free_dma_y;
1139         }
1140         pcdev->dma_chans[1] = err;
1141         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1142
1143         err = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1144                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1145         if (err < 0) {
1146                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1147                 goto exit_free_dma_u;
1148         }
1149         pcdev->dma_chans[2] = err;
1150         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1151
1152         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1153         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1154         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1155
1156         /* request irq */
1157         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1158                           pcdev);
1159         if (err) {
1160                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1161                 goto exit_free_dma;
1162         }
1163
1164         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
1165         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
1166         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
1167         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
1168         if (err)
1169                 goto exit_free_irq;
1170
1171         return 0;
1172
1173 exit_free_irq:
1174         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1175 exit_free_dma:
1176         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1177 exit_free_dma_u:
1178         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1179 exit_free_dma_y:
1180         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1181 exit_iounmap:
1182         iounmap(base);
1183 exit_release:
1184         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1185 exit_clk:
1186         clk_put(pcdev->clk);
1187 exit_kfree:
1188         kfree(pcdev);
1189 exit:
1190         return err;
1191 }
1192
1193 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1194 {
1195         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
1196         struct resource *res;
1197
1198         clk_put(pcdev->clk);
1199
1200         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1201         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1202         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1203         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1204
1205         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
1206
1207         iounmap(pcdev->base);
1208
1209         res = pcdev->res;
1210         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1211
1212         kfree(pcdev);
1213
1214         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1215
1216         return 0;
1217 }
1218
1219 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1220         .driver         = {
1221                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1222         },
1223         .probe          = pxa_camera_probe,
1224         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
1225 };
1226
1227
1228 static int __devinit pxa_camera_init(void)
1229 {
1230         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1231 }
1232
1233 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1234 {
1235         platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1236 }
1237
1238 module_init(pxa_camera_init);
1239 module_exit(pxa_camera_exit);
1240
1241 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1242 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1243 MODULE_LICENSE("GPL");