SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/mx1_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
   5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
   6  *
   7  * Based on PXA SoC camera driver
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/moduleparam.h>
  29 #include <linux/mutex.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/sched.h>
  32 #include <linux/time.h>
  33 #include <linux/version.h>
  34 #include <linux/videodev2.h>
  35
  36 #include <media/soc_camera.h>
  37 #include <media/v4l2-common.h>
  38 #include <media/v4l2-dev.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40
  41 #include <asm/dma.h>
  42 #include <asm/fiq.h>
  43 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  44 #include <mach/hardware.h>
  45 #include <mach/mx1_camera.h>
  46
  47 /*
  48  * CSI registers
  49  */
  50 #define DMA_CCR(x)      (0x8c + ((x) << 6))     /* Control Registers */
  51 #define DMA_DIMR        0x08                    /* Interrupt mask Register */
  52 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
  53 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
  54 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
  55
  56 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
  57 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
  58 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
  59 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
  60 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
  61 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
  62 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
  63 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
  64 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
  65 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
  66 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
  67 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
  68
  69 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
  70 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
  71 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
  72 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
  73 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
  74 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
  75
  76 #define VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 1)
  77 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
  78
  79 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
  80                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
  81
  82 #define CSI_BUS_FLAGS   (SOCAM_MASTER | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
  83                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
  84                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
  85                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW | \
  86                         SOCAM_DATAWIDTH_8)
  87
  88 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
  89
  90 /*
  91  * Structures
  92  */
  93
  94 /* buffer for one video frame */
  95 struct mx1_buffer {
  96         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  97         struct videobuf_buffer vb;
  98         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  99         int inwork;
 100 };
 101
 102 /* i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 103  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 104  * one camera, they will have to modify this driver too */
 105 struct mx1_camera_dev {
 106         struct soc_camera_host          soc_host;
 107         struct soc_camera_device        *icd;
 108         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
 109         struct mx1_buffer               *active;
 110         struct resource                 *res;
 111         struct clk                      *clk;
 112         struct list_head                capture;
 113
 114         void __iomem                    *base;
 115         int                             dma_chan;
 116         unsigned int                    irq;
 117         unsigned long                   mclk;
 118
 119         spinlock_t                      lock;
 120 };
 121
 122 /*
 123  *  Videobuf operations
 124  */
 125 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 126                               unsigned int *size)
 127 {
 128         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 129
 130         *size = icd->user_width * icd->user_height *
 131                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 132
 133         if (!*count)
 134                 *count = 32;
 135
 136         while (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 137                 (*count)--;
 138
 139         dev_dbg(icd->dev.parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 140
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
 145 {
 146         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 147         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 148
 149         BUG_ON(in_interrupt());
 150
 151         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 152                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 153
 154         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 155          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 156         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
 157         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 158
 159         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 160 }
 161
 162 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 163                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 164 {
 165         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 166         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 167         int ret;
 168
 169         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 170                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 171
 172         /* Added list head initialization on alloc */
 173         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 174
 175         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 176
 177         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 178          * the actual buffer is yours */
 179         buf->inwork = 1;
 180
 181         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 182             vb->width   != icd->user_width ||
 183             vb->height  != icd->user_height ||
 184             vb->field   != field) {
 185                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 186                 vb->width       = icd->user_width;
 187                 vb->height      = icd->user_height;
 188                 vb->field       = field;
 189                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 190         }
 191
 192         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 193         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 194                 ret = -EINVAL;
 195                 goto out;
 196         }
 197
 198         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 199                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 200                 if (ret)
 201                         goto fail;
 202
 203                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 204         }
 205
 206         buf->inwork = 0;
 207
 208         return 0;
 209
 210 fail:
 211         free_buffer(vq, buf);
 212 out:
 213         buf->inwork = 0;
 214         return ret;
 215 }
 216
 217 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 218 {
 219         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
 220         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
 221         int ret;
 222
 223         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 224                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 225                 return -EFAULT;
 226         }
 227
 228         /* setup sg list for future DMA */
 229         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
 230                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
 231                 vbuf->size, pcdev->res->start +
 232                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
 233         if (unlikely(ret))
 234                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
 235
 236         return ret;
 237 }
 238
 239 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 240 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 241                                                 struct videobuf_buffer *vb)
 242 {
 243         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 244         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 245         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 246         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 247
 248         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 249                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 250
 251         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 252
 253         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 254
 255         if (!pcdev->active) {
 256                 pcdev->active = buf;
 257
 258                 /* setup sg list for future DMA */
 259                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
 260                         unsigned int temp;
 261                         /* enable SOF irq */
 262                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
 263                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
 264                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 265                 }
 266         }
 267 }
 268
 269 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 270                                  struct videobuf_buffer *vb)
 271 {
 272         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 273 #ifdef DEBUG
 274         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 275         struct device *dev = icd->dev.parent;
 276
 277         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 278                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 279
 280         switch (vb->state) {
 281         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 282                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
 283                 break;
 284         case VIDEOBUF_QUEUED:
 285                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
 286                 break;
 287         case VIDEOBUF_PREPARED:
 288                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 289                 break;
 290         default:
 291                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 292                 break;
 293         }
 294 #endif
 295
 296         free_buffer(vq, buf);
 297 }
 298
 299 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
 300                               struct videobuf_buffer *vb,
 301                               struct mx1_buffer *buf)
 302 {
 303         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
 304         list_del_init(&vb->queue);
 305         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 306         do_gettimeofday(&vb->ts);
 307         vb->field_count++;
 308         wake_up(&vb->done);
 309
 310         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 311                 pcdev->active = NULL;
 312                 return;
 313         }
 314
 315         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 316                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
 317
 318         /* setup sg list for future DMA */
 319         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
 320                 unsigned int temp;
 321
 322                 /* enable SOF irq */
 323                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
 324                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 325         }
 326 }
 327
 328 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
 329 {
 330         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
 331         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
 332         struct mx1_buffer *buf;
 333         struct videobuf_buffer *vb;
 334         unsigned long flags;
 335
 336         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 337
 338         imx_dma_disable(channel);
 339
 340         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 341                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 342                 goto out;
 343         }
 344
 345         vb = &pcdev->active->vb;
 346         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 347         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 348         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 349                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 350
 351         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 352 out:
 353         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 354 }
 355
 356 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
 357         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
 358         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
 359         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
 360         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
 361 };
 362
 363 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 364                                      struct soc_camera_device *icd)
 365 {
 366         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 367         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 368
 369         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->dev.parent,
 370                                         &pcdev->lock,
 371                                         V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 372                                         V4L2_FIELD_NONE,
 373                                         sizeof(struct mx1_buffer), icd);
 374 }
 375
 376 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 377 {
 378         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
 379         unsigned long div;
 380         unsigned long lcdclk;
 381
 382         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 383
 384         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 385          * they get a nice Oops */
 386         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 387
 388         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent,
 389                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
 390                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
 391
 392         return div;
 393 }
 394
 395 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 396 {
 397         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
 398
 399         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Activate device\n");
 400
 401         clk_enable(pcdev->clk);
 402
 403         /* enable CSI before doing anything else */
 404         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 405
 406         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
 407         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
 408         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
 409
 410         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 411 }
 412
 413 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 414 {
 415         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Deactivate device\n");
 416
 417         /* Disable all CSI interface */
 418         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
 419
 420         clk_disable(pcdev->clk);
 421 }
 422
 423 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
 424  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface */
 425 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 426 {
 427         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 428         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 429         int ret;
 430
 431         if (pcdev->icd) {
 432                 ret = -EBUSY;
 433                 goto ebusy;
 434         }
 435
 436         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
 437                  icd->devnum);
 438
 439         mx1_camera_activate(pcdev);
 440
 441         pcdev->icd = icd;
 442
 443 ebusy:
 444         return ret;
 445 }
 446
 447 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 448 {
 449         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 450         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 451         unsigned int csicr1;
 452
 453         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 454
 455         /* disable interrupts */
 456         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
 457         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 458
 459         /* Stop DMA engine */
 460         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
 461
 462         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
 463                  icd->devnum);
 464
 465         mx1_camera_deactivate(pcdev);
 466
 467         pcdev->icd = NULL;
 468 }
 469
 470 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 471                                struct v4l2_crop *a)
 472 {
 473         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 474
 475         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 476 }
 477
 478 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 479 {
 480         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 481         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 482         unsigned long camera_flags, common_flags;
 483         unsigned int csicr1;
 484         int ret;
 485
 486         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 487
 488         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
 489         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 490                                                                CSI_BUS_FLAGS);
 491         if (!common_flags)
 492                 return -EINVAL;
 493
 494         icd->buswidth = 8;
 495
 496         /* Make choises, based on platform choice */
 497         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 498                 (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 499                         if (!pcdev->pdata ||
 500                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
 501                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 502                         else
 503                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 504         }
 505
 506         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 507                 (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 508                         if (!pcdev->pdata ||
 509                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
 510                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 511                         else
 512                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 513         }
 514
 515         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 516                 (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 517                         if (!pcdev->pdata ||
 518                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
 519                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 520                         else
 521                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 522         }
 523
 524         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 525         if (ret < 0)
 526                 return ret;
 527
 528         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
 529
 530         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 531                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
 532         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
 533                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
 534         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
 535                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
 536
 537         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 543                               struct v4l2_format *f)
 544 {
 545         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 546         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 547         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 548         int ret;
 549
 550         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 551         if (!xlate) {
 552                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 553                          pix->pixelformat);
 554                 return -EINVAL;
 555         }
 556
 557         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_fmt, f);
 558         if (!ret) {
 559                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 560                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 561         }
 562
 563         return ret;
 564 }
 565
 566 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 567                               struct v4l2_format *f)
 568 {
 569         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 570         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
 571
 572         /* limit to sensor capabilities */
 573         return v4l2_subdev_call(sd, video, try_fmt, f);
 574 }
 575
 576 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 577                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 578 {
 579         int i;
 580
 581         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 582          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 583          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 584          * it hadn't triggered */
 585         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 586                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 587                                                       struct mx1_buffer, vb);
 588                 buf->inwork = 0;
 589                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 590         }
 591
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 596 {
 597         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 598         struct mx1_buffer *buf;
 599
 600         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
 601                          vb.stream);
 602
 603         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 604
 605         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 606             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 607                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 608
 609         return 0;
 610 }
 611
 612 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 613                                struct v4l2_capability *cap)
 614 {
 615         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
 616         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
 617         cap->version = VERSION_CODE;
 618         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 619
 620         return 0;
 621 }
 622
 623 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
 624         .owner          = THIS_MODULE,
 625         .add            = mx1_camera_add_device,
 626         .remove         = mx1_camera_remove_device,
 627         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
 628         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
 629         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
 630         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
 631         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
 632         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
 633         .poll           = mx1_camera_poll,
 634         .querycap       = mx1_camera_querycap,
 635 };
 636
 637 static struct fiq_handler fh = {
 638         .name           = "csi_sof"
 639 };
 640
 641 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
 642 {
 643         struct mx1_camera_dev *pcdev;
 644         struct resource *res;
 645         struct pt_regs regs;
 646         struct clk *clk;
 647         void __iomem *base;
 648         unsigned int irq;
 649         int err = 0;
 650
 651         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 652         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 653         if (!res || !irq) {
 654                 err = -ENODEV;
 655                 goto exit;
 656         }
 657
 658         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
 659         if (IS_ERR(clk)) {
 660                 err = PTR_ERR(clk);
 661                 goto exit;
 662         }
 663
 664         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 665         if (!pcdev) {
 666                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 667                 err = -ENOMEM;
 668                 goto exit_put_clk;
 669         }
 670
 671         pcdev->res = res;
 672         pcdev->clk = clk;
 673
 674         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 675
 676         if (pcdev->pdata)
 677                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
 678
 679         if (!pcdev->mclk) {
 680                 dev_warn(&pdev->dev,
 681                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
 682                          "Using default 20MHz\n");
 683                 pcdev->mclk = 20000000;
 684         }
 685
 686         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 687         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 688
 689         /*
 690          * Request the regions.
 691          */
 692         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
 693                 err = -EBUSY;
 694                 goto exit_kfree;
 695         }
 696
 697         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
 698         if (!base) {
 699                 err = -ENOMEM;
 700                 goto exit_release;
 701         }
 702         pcdev->irq = irq;
 703         pcdev->base = base;
 704
 705         /* request dma */
 706         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
 707         if (pcdev->dma_chan < 0) {
 708                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
 709                 err = -EBUSY;
 710                 goto exit_iounmap;
 711         }
 712         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
 713
 714         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
 715                                pcdev);
 716
 717         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
 718                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, DMA_REQ_CSI_R, 0);
 719         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
 720         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
 721
 722         /* request irq */
 723         err = claim_fiq(&fh);
 724         if (err) {
 725                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
 726                 goto exit_free_dma;
 727         }
 728
 729         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
 730                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
 731
 732         regs.ARM_r8 = DMA_BASE + DMA_DIMR;
 733         regs.ARM_r9 = DMA_BASE + DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
 734         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
 735         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
 736         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
 737         set_fiq_regs(&regs);
 738
 739         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
 740         enable_fiq(irq);
 741
 742         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
 743         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
 744         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
 745         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
 746         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
 747         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
 748         if (err)
 749                 goto exit_free_irq;
 750
 751         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
 752
 753         return 0;
 754
 755 exit_free_irq:
 756         disable_fiq(irq);
 757         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
 758         release_fiq(&fh);
 759 exit_free_dma:
 760         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 761 exit_iounmap:
 762         iounmap(base);
 763 exit_release:
 764         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 765 exit_kfree:
 766         kfree(pcdev);
 767 exit_put_clk:
 768         clk_put(clk);
 769 exit:
 770         return err;
 771 }
 772
 773 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
 774 {
 775         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 776         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 777                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
 778         struct resource *res;
 779
 780         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 781         disable_fiq(pcdev->irq);
 782         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
 783         release_fiq(&fh);
 784
 785         clk_put(pcdev->clk);
 786
 787         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 788
 789         iounmap(pcdev->base);
 790
 791         res = pcdev->res;
 792         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 793
 794         kfree(pcdev);
 795
 796         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
 797
 798         return 0;
 799 }
 800
 801 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
 802         .driver         = {
 803                 .name   = DRIVER_NAME,
 804         },
 805         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
 806 };
 807
 808 static int __init mx1_camera_init(void)
 809 {
 810         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
 811 }
 812
 813 static void __exit mx1_camera_exit(void)
 814 {
 815         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
 816 }
 817
 818 module_init(mx1_camera_init);
 819 module_exit(mx1_camera_exit);
 820
 821 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
 822 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
 823 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 824 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);