SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-subdev.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  22  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  23  * from struct soc_camera_link */
  24
  25 static char *sensor_type;
  26 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  27 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  28
  29 /* mt9v022 selected register addresses */
  30 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  31 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  32 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  33 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  34 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  35 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  36 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  37 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  38 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  41 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  42 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  43 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  44 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  45 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  46 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  47 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  48 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
  49 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  50 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  51 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  52 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  53 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  54
  55 /* Progressive scan, master, defaults */
  56 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  57
  58 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
  59 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
  60 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
  61 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
  62 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
  63 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
  64
  65 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
  66         /* Order important: first natively supported,
  67          * second supported with a GPIO extender */
  68         {
  69                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  70                 .depth          = 10,
  71                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  72                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  73         }, {
  74                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  75                 .depth          = 8,
  76                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  77                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  78         }
  79 };
  80
  81 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
  82         /* Order important - see above */
  83         {
  84                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  85                 .depth          = 10,
  86                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  87         }, {
  88                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  89                 .depth          = 8,
  90                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  91         },
  92 };
  93
  94 struct mt9v022 {
  95         struct v4l2_subdev subdev;
  96         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
  97         __u32 fourcc;
  98         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
  99         u16 chip_control;
 100 };
 101
 102 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
 103 {
 104         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
 105 }
 106
 107 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 108 {
 109         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 110         return data < 0 ? data : swab16(data);
 111 }
 112
 113 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 114                      const u16 data)
 115 {
 116         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 117 }
 118
 119 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 120                    const u16 data)
 121 {
 122         int ret;
 123
 124         ret = reg_read(client, reg);
 125         if (ret < 0)
 126                 return ret;
 127         return reg_write(client, reg, ret | data);
 128 }
 129
 130 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 131                      const u16 data)
 132 {
 133         int ret;
 134
 135         ret = reg_read(client, reg);
 136         if (ret < 0)
 137                 return ret;
 138         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 139 }
 140
 141 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
 142 {
 143         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 144         int ret;
 145
 146         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 147          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 148          * plus snapshot mode to disable scan for now */
 149         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 150         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 151         if (!ret)
 152                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 153
 154         /* All defaults */
 155         if (!ret)
 156                 /* AEC, AGC on */
 157                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 158         if (!ret)
 159                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
 160         if (!ret)
 161                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 162         if (!ret)
 163                 ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 164         if (!ret)
 165                 /* default - auto */
 166                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 167         if (!ret)
 168                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 169
 170         return ret;
 171 }
 172
 173 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 174 {
 175         struct i2c_client *client = sd->priv;
 176         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 177
 178         if (enable)
 179                 /* Switch to master "normal" mode */
 180                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 181         else
 182                 /* Switch to snapshot mode */
 183                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 184
 185         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 186                 return -EIO;
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 191                                  unsigned long flags)
 192 {
 193         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 194         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 195         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 196         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 197         int ret;
 198         u16 pixclk = 0;
 199
 200         /* Only one width bit may be set */
 201         if (!is_power_of_2(width_flag))
 202                 return -EINVAL;
 203
 204         if (icl->set_bus_param) {
 205                 ret = icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 206                 if (ret)
 207                         return ret;
 208         } else {
 209                 /*
 210                  * Without board specific bus width settings we only support the
 211                  * sensors native bus width
 212                  */
 213                 if (width_flag != SOCAM_DATAWIDTH_10)
 214                         return -EINVAL;
 215         }
 216
 217         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 218
 219         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 220                 pixclk |= 0x10;
 221
 222         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 223                 pixclk |= 0x1;
 224
 225         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 226                 pixclk |= 0x2;
 227
 228         ret = reg_write(client, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 229         if (ret < 0)
 230                 return ret;
 231
 232         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 233                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 234
 235         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 236         if (ret < 0)
 237                 return ret;
 238
 239         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 240                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 246 {
 247         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 248         unsigned int width_flag;
 249
 250         if (icl->query_bus_param)
 251                 width_flag = icl->query_bus_param(icl) &
 252                         SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 253         else
 254                 width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 255
 256         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 257                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 258                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 259                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 260                 width_flag;
 261 }
 262
 263 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 264 {
 265         struct i2c_client *client = sd->priv;
 266         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 267         struct v4l2_rect rect = a->c;
 268         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 269         int ret;
 270
 271         /* Bayer format - even size lengths */
 272         if (mt9v022->fourcc == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 ||
 273             mt9v022->fourcc == V4L2_PIX_FMT_SBGGR16) {
 274                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
 275                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
 276                 /* Let the user play with the starting pixel */
 277         }
 278
 279         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 280                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
 281
 282         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 283                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
 284
 285         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 286         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 287         if (ret >= 0) {
 288                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 289                         ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 290                                         rect.height + icd->y_skip_top + 43);
 291                 else
 292                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 293                                         rect.height + icd->y_skip_top + 43);
 294         }
 295         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 296         if (!ret)
 297                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
 298         if (!ret)
 299                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
 300         if (!ret)
 301                 /* Default 94, Phytec driver says:
 302                  * "width + horizontal blank >= 660" */
 303                 ret = reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 304                                 rect.width > 660 - 43 ? 43 :
 305                                 660 - rect.width);
 306         if (!ret)
 307                 ret = reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 308         if (!ret)
 309                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
 310         if (!ret)
 311                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 312                                 rect.height + icd->y_skip_top);
 313
 314         if (ret < 0)
 315                 return ret;
 316
 317         dev_dbg(&client->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect.width, rect.height);
 318
 319         mt9v022->rect = rect;
 320
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 325 {
 326         struct i2c_client *client = sd->priv;
 327         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 328
 329         a->c    = mt9v022->rect;
 330         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 331
 332         return 0;
 333 }
 334
 335 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 336 {
 337         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 338         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
 339         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
 340         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 341         a->defrect                      = a->bounds;
 342         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 343         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 344         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 345
 346         return 0;
 347 }
 348
 349 static int mt9v022_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
 350 {
 351         struct i2c_client *client = sd->priv;
 352         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 353         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 354
 355         pix->width              = mt9v022->rect.width;
 356         pix->height             = mt9v022->rect.height;
 357         pix->pixelformat        = mt9v022->fourcc;
 358         pix->field              = V4L2_FIELD_NONE;
 359         pix->colorspace         = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 360
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
 365 {
 366         struct i2c_client *client = sd->priv;
 367         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 368         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 369         struct v4l2_crop a = {
 370                 .c = {
 371                         .left   = mt9v022->rect.left,
 372                         .top    = mt9v022->rect.top,
 373                         .width  = pix->width,
 374                         .height = pix->height,
 375                 },
 376         };
 377         int ret;
 378
 379         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
 380          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
 381         switch (pix->pixelformat) {
 382         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
 383         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 384                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 385                         return -EINVAL;
 386                 break;
 387         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 388         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 389                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 390                         return -EINVAL;
 391                 break;
 392         case 0:
 393                 /* No format change, only geometry */
 394                 break;
 395         default:
 396                 return -EINVAL;
 397         }
 398
 399         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 400         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
 401         if (!ret) {
 402                 pix->width = mt9v022->rect.width;
 403                 pix->height = mt9v022->rect.height;
 404                 mt9v022->fourcc = pix->pixelformat;
 405         }
 406
 407         return ret;
 408 }
 409
 410 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
 411 {
 412         struct i2c_client *client = sd->priv;
 413         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 414         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 415         int align = pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 ||
 416                 pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_SBGGR16;
 417
 418         v4l_bound_align_image(&pix->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
 419                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
 420                 &pix->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + icd->y_skip_top,
 421                 MT9V022_MAX_HEIGHT + icd->y_skip_top, align, 0);
 422
 423         return 0;
 424 }
 425
 426 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 427                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 428 {
 429         struct i2c_client *client = sd->priv;
 430         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 431
 432         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 433                 return -EINVAL;
 434
 435         if (id->match.addr != client->addr)
 436                 return -ENODEV;
 437
 438         id->ident       = mt9v022->model;
 439         id->revision    = 0;
 440
 441         return 0;
 442 }
 443
 444 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 445 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 446                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 447 {
 448         struct i2c_client *client = sd->priv;
 449
 450         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 451                 return -EINVAL;
 452
 453         if (reg->match.addr != client->addr)
 454                 return -ENODEV;
 455
 456         reg->size = 2;
 457         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 458
 459         if (reg->val > 0xffff)
 460                 return -EIO;
 461
 462         return 0;
 463 }
 464
 465 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 466                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 467 {
 468         struct i2c_client *client = sd->priv;
 469
 470         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 471                 return -EINVAL;
 472
 473         if (reg->match.addr != client->addr)
 474                 return -ENODEV;
 475
 476         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 477                 return -EIO;
 478
 479         return 0;
 480 }
 481 #endif
 482
 483 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 484         {
 485                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 486                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 487                 .name           = "Flip Vertically",
 488                 .minimum        = 0,
 489                 .maximum        = 1,
 490                 .step           = 1,
 491                 .default_value  = 0,
 492         }, {
 493                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 494                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 495                 .name           = "Flip Horizontally",
 496                 .minimum        = 0,
 497                 .maximum        = 1,
 498                 .step           = 1,
 499                 .default_value  = 0,
 500         }, {
 501                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 502                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 503                 .name           = "Analog Gain",
 504                 .minimum        = 64,
 505                 .maximum        = 127,
 506                 .step           = 1,
 507                 .default_value  = 64,
 508                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 509         }, {
 510                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 511                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 512                 .name           = "Exposure",
 513                 .minimum        = 1,
 514                 .maximum        = 255,
 515                 .step           = 1,
 516                 .default_value  = 255,
 517                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 518         }, {
 519                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 520                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 521                 .name           = "Automatic Gain",
 522                 .minimum        = 0,
 523                 .maximum        = 1,
 524                 .step           = 1,
 525                 .default_value  = 1,
 526         }, {
 527                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 528                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 529                 .name           = "Automatic Exposure",
 530                 .minimum        = 0,
 531                 .maximum        = 1,
 532                 .step           = 1,
 533                 .default_value  = 1,
 534         }
 535 };
 536
 537 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 538         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 539         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 540         .controls               = mt9v022_controls,
 541         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 542 };
 543
 544 static int mt9v022_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 545 {
 546         struct i2c_client *client = sd->priv;
 547         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 548         unsigned long range;
 549         int data;
 550
 551         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 552
 553         switch (ctrl->id) {
 554         case V4L2_CID_VFLIP:
 555                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 556                 if (data < 0)
 557                         return -EIO;
 558                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 559                 break;
 560         case V4L2_CID_HFLIP:
 561                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 562                 if (data < 0)
 563                         return -EIO;
 564                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 565                 break;
 566         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 567                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 568                 if (data < 0)
 569                         return -EIO;
 570                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 571                 break;
 572         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 573                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 574                 if (data < 0)
 575                         return -EIO;
 576                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 577                 break;
 578         case V4L2_CID_GAIN:
 579                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
 580                 if (data < 0)
 581                         return -EIO;
 582
 583                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 584                 ctrl->value = ((data - 16) * range + 24) / 48 + qctrl->minimum;
 585
 586                 break;
 587         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 588                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
 589                 if (data < 0)
 590                         return -EIO;
 591
 592                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 593                 ctrl->value = ((data - 1) * range + 239) / 479 + qctrl->minimum;
 594
 595                 break;
 596         }
 597         return 0;
 598 }
 599
 600 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 601 {
 602         int data;
 603         struct i2c_client *client = sd->priv;
 604         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 605
 606         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 607         if (!qctrl)
 608                 return -EINVAL;
 609
 610         switch (ctrl->id) {
 611         case V4L2_CID_VFLIP:
 612                 if (ctrl->value)
 613                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 614                 else
 615                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 616                 if (data < 0)
 617                         return -EIO;
 618                 break;
 619         case V4L2_CID_HFLIP:
 620                 if (ctrl->value)
 621                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 622                 else
 623                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 624                 if (data < 0)
 625                         return -EIO;
 626                 break;
 627         case V4L2_CID_GAIN:
 628                 /* mt9v022 has minimum == default */
 629                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 630                         return -EINVAL;
 631                 else {
 632                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 633                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
 634                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 635                                               48 + range / 2) / range + 16;
 636                         if (gain >= 32)
 637                                 gain &= ~1;
 638                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
 639                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
 640
 641                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 642                                 return -EIO;
 643
 644                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 645                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 646                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 647                                 return -EIO;
 648                 }
 649                 break;
 650         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 651                 /* mt9v022 has maximum == default */
 652                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 653                         return -EINVAL;
 654                 else {
 655                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 656                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 657                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 658                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
 659                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
 660
 661                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 662                                 return -EIO;
 663
 664                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 665                                 reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 666                                 shutter);
 667                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 668                                       shutter) < 0)
 669                                 return -EIO;
 670                 }
 671                 break;
 672         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 673                 if (ctrl->value)
 674                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 675                 else
 676                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 677                 if (data < 0)
 678                         return -EIO;
 679                 break;
 680         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 681                 if (ctrl->value)
 682                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 683                 else
 684                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 685                 if (data < 0)
 686                         return -EIO;
 687                 break;
 688         }
 689         return 0;
 690 }
 691
 692 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 693  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 694 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
 695                                struct i2c_client *client)
 696 {
 697         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 698         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 699         s32 data;
 700         int ret;
 701         unsigned long flags;
 702
 703         if (!icd->dev.parent ||
 704             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 705                 return -ENODEV;
 706
 707         /* Read out the chip version register */
 708         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 709
 710         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 711         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 712                 ret = -ENODEV;
 713                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 714                          data);
 715                 goto ei2c;
 716         }
 717
 718         /* Soft reset */
 719         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 720         if (ret < 0)
 721                 goto ei2c;
 722         /* 15 clock cycles */
 723         udelay(200);
 724         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 725                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 726                 if (ret > 0)
 727                         ret = -EIO;
 728                 goto ei2c;
 729         }
 730
 731         /* Set monochrome or colour sensor type */
 732         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 733                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 734                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 735                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 736                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
 737         } else {
 738                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 739                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 740                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
 741         }
 742
 743         if (ret < 0)
 744                 goto ei2c;
 745
 746         icd->num_formats = 0;
 747
 748         /*
 749          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 750          * The platform may support different bus widths due to
 751          * different routing of the data lines.
 752          */
 753         if (icl->query_bus_param)
 754                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 755         else
 756                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 757
 758         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 759                 icd->num_formats++;
 760         else
 761                 icd->formats++;
 762
 763         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 764                 icd->num_formats++;
 765
 766         mt9v022->fourcc = icd->formats->fourcc;
 767
 768         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 769                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 770                  "monochrome" : "colour");
 771
 772         ret = mt9v022_init(client);
 773         if (ret < 0)
 774                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 775
 776 ei2c:
 777         return ret;
 778 }
 779
 780 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 781 {
 782         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 783
 784         dev_dbg(&icd->dev, "Video removed: %p, %p\n",
 785                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 786         if (icl->free_bus)
 787                 icl->free_bus(icl);
 788 }
 789
 790 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 791         .g_ctrl         = mt9v022_g_ctrl,
 792         .s_ctrl         = mt9v022_s_ctrl,
 793         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 794 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 795         .g_register     = mt9v022_g_register,
 796         .s_register     = mt9v022_s_register,
 797 #endif
 798 };
 799
 800 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 801         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 802         .s_fmt          = mt9v022_s_fmt,
 803         .g_fmt          = mt9v022_g_fmt,
 804         .try_fmt        = mt9v022_try_fmt,
 805         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 806         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
 807         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
 808 };
 809
 810 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 811         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 812         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 813 };
 814
 815 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 816                          const struct i2c_device_id *did)
 817 {
 818         struct mt9v022 *mt9v022;
 819         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 820         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 821         struct soc_camera_link *icl;
 822         int ret;
 823
 824         if (!icd) {
 825                 dev_err(&client->dev, "MT9V022: missing soc-camera data!\n");
 826                 return -EINVAL;
 827         }
 828
 829         icl = to_soc_camera_link(icd);
 830         if (!icl) {
 831                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 832                 return -EINVAL;
 833         }
 834
 835         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 836                 dev_warn(&adapter->dev,
 837                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 838                 return -EIO;
 839         }
 840
 841         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 842         if (!mt9v022)
 843                 return -ENOMEM;
 844
 845         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 846
 847         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 848
 849         icd->ops                = &mt9v022_ops;
 850         /*
 851          * MT9V022 _really_ corrupts the first read out line.
 852          * TODO: verify on i.MX31
 853          */
 854         icd->y_skip_top         = 1;
 855
 856         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 857         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
 858         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
 859         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 860
 861         ret = mt9v022_video_probe(icd, client);
 862         if (ret) {
 863                 icd->ops = NULL;
 864                 i2c_set_clientdata(client, NULL);
 865                 kfree(mt9v022);
 866         }
 867
 868         return ret;
 869 }
 870
 871 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 872 {
 873         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 874         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 875
 876         icd->ops = NULL;
 877         mt9v022_video_remove(icd);
 878         i2c_set_clientdata(client, NULL);
 879         client->driver = NULL;
 880         kfree(mt9v022);
 881
 882         return 0;
 883 }
 884 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 885         { "mt9v022", 0 },
 886         { }
 887 };
 888 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 889
 890 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 891         .driver = {
 892                 .name = "mt9v022",
 893         },
 894         .probe          = mt9v022_probe,
 895         .remove         = mt9v022_remove,
 896         .id_table       = mt9v022_id,
 897 };
 898
 899 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 900 {
 901         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 902 }
 903
 904 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 905 {
 906         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 907 }
 908
 909 module_init(mt9v022_mod_init);
 910 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 911
 912 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 913 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 914 MODULE_LICENSE("GPL");