SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-subdev.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /*
  22  * mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  23  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  24  * from struct soc_camera_link
  25  */
  26
  27 static char *sensor_type;
  28 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  29 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  30
  31 /* mt9v022 selected register addresses */
  32 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  33 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  34 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  35 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  36 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  37 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  38 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  39 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  42 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  43 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  44 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  45 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  46 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  47 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  48 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  49 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  50 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
  51 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  52 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  53 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  54 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  55 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  56
  57 /* Progressive scan, master, defaults */
  58 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  59
  60 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
  61 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
  62 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
  63 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
  64 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
  65 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
  66
  67 /* MT9V022 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  68 struct mt9v022_datafmt {
  69         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  70         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  71 };
  72
  73 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  74 static const struct mt9v022_datafmt *mt9v022_find_datafmt(
  75         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9v022_datafmt *fmt,
  76         int n)
  77 {
  78         int i;
  79         for (i = 0; i < n; i++)
  80                 if (fmt[i].code == code)
  81                         return fmt + i;
  82
  83         return NULL;
  84 }
  85
  86 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_colour_fmts[] = {
  87         /*
  88          * Order important: first natively supported,
  89          * second supported with a GPIO extender
  90          */
  91         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  92         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  93 };
  94
  95 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_monochrome_fmts[] = {
  96         /* Order important - see above */
  97         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  98         {V4L2_MBUS_FMT_GREY8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  99 };
 100
 101 struct mt9v022 {
 102         struct v4l2_subdev subdev;
 103         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
 104         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 105         const struct mt9v022_datafmt *fmts;
 106         int num_fmts;
 107         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
 108         u16 chip_control;
 109         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 110 };
 111
 112 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
 113 {
 114         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
 115 }
 116
 117 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 118 {
 119         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 120         return data < 0 ? data : swab16(data);
 121 }
 122
 123 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 124                      const u16 data)
 125 {
 126         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 127 }
 128
 129 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 130                    const u16 data)
 131 {
 132         int ret;
 133
 134         ret = reg_read(client, reg);
 135         if (ret < 0)
 136                 return ret;
 137         return reg_write(client, reg, ret | data);
 138 }
 139
 140 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 141                      const u16 data)
 142 {
 143         int ret;
 144
 145         ret = reg_read(client, reg);
 146         if (ret < 0)
 147                 return ret;
 148         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 149 }
 150
 151 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
 152 {
 153         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 154         int ret;
 155
 156         /*
 157          * Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 158          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 159          * plus snapshot mode to disable scan for now
 160          */
 161         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 162         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 163         if (!ret)
 164                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 165
 166         /* All defaults */
 167         if (!ret)
 168                 /* AEC, AGC on */
 169                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 170         if (!ret)
 171                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
 172         if (!ret)
 173                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 174         if (!ret)
 175                 ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 176         if (!ret)
 177                 /* default - auto */
 178                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 179         if (!ret)
 180                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 181
 182         return ret;
 183 }
 184
 185 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 186 {
 187         struct i2c_client *client = sd->priv;
 188         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 189
 190         if (enable)
 191                 /* Switch to master "normal" mode */
 192                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 193         else
 194                 /* Switch to snapshot mode */
 195                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 196
 197         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 198                 return -EIO;
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 203                                  unsigned long flags)
 204 {
 205         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 206         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 207         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 208         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 209         int ret;
 210         u16 pixclk = 0;
 211
 212         /* Only one width bit may be set */
 213         if (!is_power_of_2(width_flag))
 214                 return -EINVAL;
 215
 216         if (icl->set_bus_param) {
 217                 ret = icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 218                 if (ret)
 219                         return ret;
 220         } else {
 221                 /*
 222                  * Without board specific bus width settings we only support the
 223                  * sensors native bus width
 224                  */
 225                 if (width_flag != SOCAM_DATAWIDTH_10)
 226                         return -EINVAL;
 227         }
 228
 229         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 230
 231         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 232                 pixclk |= 0x10;
 233
 234         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 235                 pixclk |= 0x1;
 236
 237         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 238                 pixclk |= 0x2;
 239
 240         ret = reg_write(client, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 241         if (ret < 0)
 242                 return ret;
 243
 244         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 245                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 246
 247         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 248         if (ret < 0)
 249                 return ret;
 250
 251         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 252                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 253
 254         return 0;
 255 }
 256
 257 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 258 {
 259         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 260         unsigned int width_flag;
 261
 262         if (icl->query_bus_param)
 263                 width_flag = icl->query_bus_param(icl) &
 264                         SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 265         else
 266                 width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 267
 268         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 269                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 270                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 271                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 272                 width_flag;
 273 }
 274
 275 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 276 {
 277         struct i2c_client *client = sd->priv;
 278         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 279         struct v4l2_rect rect = a->c;
 280         int ret;
 281
 282         /* Bayer format - even size lengths */
 283         if (mt9v022->fmts == mt9v022_colour_fmts) {
 284                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
 285                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
 286                 /* Let the user play with the starting pixel */
 287         }
 288
 289         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 290                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
 291
 292         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 293                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
 294
 295         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 296         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 297         if (ret >= 0) {
 298                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 299                         ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 300                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 301                 else
 302                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 303                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 304         }
 305         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 306         if (!ret)
 307                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
 308         if (!ret)
 309                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
 310         if (!ret)
 311                 /*
 312                  * Default 94, Phytec driver says:
 313                  * "width + horizontal blank >= 660"
 314                  */
 315                 ret = reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 316                                 rect.width > 660 - 43 ? 43 :
 317                                 660 - rect.width);
 318         if (!ret)
 319                 ret = reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 320         if (!ret)
 321                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
 322         if (!ret)
 323                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 324                                 rect.height + mt9v022->y_skip_top);
 325
 326         if (ret < 0)
 327                 return ret;
 328
 329         dev_dbg(&client->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect.width, rect.height);
 330
 331         mt9v022->rect = rect;
 332
 333         return 0;
 334 }
 335
 336 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 337 {
 338         struct i2c_client *client = sd->priv;
 339         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 340
 341         a->c    = mt9v022->rect;
 342         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 343
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 348 {
 349         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 350         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
 351         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
 352         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 353         a->defrect                      = a->bounds;
 354         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 355         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 356         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 357
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 static int mt9v022_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 362                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 363 {
 364         struct i2c_client *client = sd->priv;
 365         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 366
 367         mf->width       = mt9v022->rect.width;
 368         mf->height      = mt9v022->rect.height;
 369         mf->code        = mt9v022->fmt->code;
 370         mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 371         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 372
 373         return 0;
 374 }
 375
 376 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 377                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 378 {
 379         struct i2c_client *client = sd->priv;
 380         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 381         struct v4l2_crop a = {
 382                 .c = {
 383                         .left   = mt9v022->rect.left,
 384                         .top    = mt9v022->rect.top,
 385                         .width  = mf->width,
 386                         .height = mf->height,
 387                 },
 388         };
 389         int ret;
 390
 391         /*
 392          * The caller provides a supported format, as verified per call to
 393          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list
 394          */
 395         switch (mf->code) {
 396         case V4L2_MBUS_FMT_GREY8_1X8:
 397         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 398                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 399                         return -EINVAL;
 400                 break;
 401         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 402         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 403                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 404                         return -EINVAL;
 405                 break;
 406         case 0:
 407                 /* No format change, only geometry */
 408                 break;
 409         default:
 410                 return -EINVAL;
 411         }
 412
 413         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 414         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
 415         if (!ret) {
 416                 mf->width       = mt9v022->rect.width;
 417                 mf->height      = mt9v022->rect.height;
 418                 mt9v022->fmt    = mt9v022_find_datafmt(mf->code,
 419                                         mt9v022->fmts, mt9v022->num_fmts);
 420                 mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 421         }
 422
 423         return ret;
 424 }
 425
 426 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 427                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 428 {
 429         struct i2c_client *client = sd->priv;
 430         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 431         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 432         int align = mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 433                 mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 434
 435         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
 436                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
 437                 &mf->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top,
 438                 MT9V022_MAX_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top, align, 0);
 439
 440         fmt = mt9v022_find_datafmt(mf->code, mt9v022->fmts,
 441                                    mt9v022->num_fmts);
 442         if (!fmt) {
 443                 fmt = mt9v022->fmt;
 444                 mf->code = fmt->code;
 445         }
 446
 447         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 448
 449         return 0;
 450 }
 451
 452 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 453                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 454 {
 455         struct i2c_client *client = sd->priv;
 456         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 457
 458         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 459                 return -EINVAL;
 460
 461         if (id->match.addr != client->addr)
 462                 return -ENODEV;
 463
 464         id->ident       = mt9v022->model;
 465         id->revision    = 0;
 466
 467         return 0;
 468 }
 469
 470 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 471 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 472                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 473 {
 474         struct i2c_client *client = sd->priv;
 475
 476         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 477                 return -EINVAL;
 478
 479         if (reg->match.addr != client->addr)
 480                 return -ENODEV;
 481
 482         reg->size = 2;
 483         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 484
 485         if (reg->val > 0xffff)
 486                 return -EIO;
 487
 488         return 0;
 489 }
 490
 491 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 492                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 493 {
 494         struct i2c_client *client = sd->priv;
 495
 496         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 497                 return -EINVAL;
 498
 499         if (reg->match.addr != client->addr)
 500                 return -ENODEV;
 501
 502         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 503                 return -EIO;
 504
 505         return 0;
 506 }
 507 #endif
 508
 509 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 510         {
 511                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 512                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 513                 .name           = "Flip Vertically",
 514                 .minimum        = 0,
 515                 .maximum        = 1,
 516                 .step           = 1,
 517                 .default_value  = 0,
 518         }, {
 519                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 520                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 521                 .name           = "Flip Horizontally",
 522                 .minimum        = 0,
 523                 .maximum        = 1,
 524                 .step           = 1,
 525                 .default_value  = 0,
 526         }, {
 527                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 528                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 529                 .name           = "Analog Gain",
 530                 .minimum        = 64,
 531                 .maximum        = 127,
 532                 .step           = 1,
 533                 .default_value  = 64,
 534                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 535         }, {
 536                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 537                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 538                 .name           = "Exposure",
 539                 .minimum        = 1,
 540                 .maximum        = 255,
 541                 .step           = 1,
 542                 .default_value  = 255,
 543                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 544         }, {
 545                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 546                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 547                 .name           = "Automatic Gain",
 548                 .minimum        = 0,
 549                 .maximum        = 1,
 550                 .step           = 1,
 551                 .default_value  = 1,
 552         }, {
 553                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 554                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 555                 .name           = "Automatic Exposure",
 556                 .minimum        = 0,
 557                 .maximum        = 1,
 558                 .step           = 1,
 559                 .default_value  = 1,
 560         }
 561 };
 562
 563 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 564         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 565         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 566         .controls               = mt9v022_controls,
 567         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 568 };
 569
 570 static int mt9v022_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 571 {
 572         struct i2c_client *client = sd->priv;
 573         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 574         unsigned long range;
 575         int data;
 576
 577         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 578
 579         switch (ctrl->id) {
 580         case V4L2_CID_VFLIP:
 581                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 582                 if (data < 0)
 583                         return -EIO;
 584                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 585                 break;
 586         case V4L2_CID_HFLIP:
 587                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 588                 if (data < 0)
 589                         return -EIO;
 590                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 591                 break;
 592         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 593                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 594                 if (data < 0)
 595                         return -EIO;
 596                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 597                 break;
 598         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 599                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 600                 if (data < 0)
 601                         return -EIO;
 602                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 603                 break;
 604         case V4L2_CID_GAIN:
 605                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
 606                 if (data < 0)
 607                         return -EIO;
 608
 609                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 610                 ctrl->value = ((data - 16) * range + 24) / 48 + qctrl->minimum;
 611
 612                 break;
 613         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 614                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
 615                 if (data < 0)
 616                         return -EIO;
 617
 618                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 619                 ctrl->value = ((data - 1) * range + 239) / 479 + qctrl->minimum;
 620
 621                 break;
 622         }
 623         return 0;
 624 }
 625
 626 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 627 {
 628         int data;
 629         struct i2c_client *client = sd->priv;
 630         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 631
 632         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 633         if (!qctrl)
 634                 return -EINVAL;
 635
 636         switch (ctrl->id) {
 637         case V4L2_CID_VFLIP:
 638                 if (ctrl->value)
 639                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 640                 else
 641                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 642                 if (data < 0)
 643                         return -EIO;
 644                 break;
 645         case V4L2_CID_HFLIP:
 646                 if (ctrl->value)
 647                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 648                 else
 649                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 650                 if (data < 0)
 651                         return -EIO;
 652                 break;
 653         case V4L2_CID_GAIN:
 654                 /* mt9v022 has minimum == default */
 655                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 656                         return -EINVAL;
 657                 else {
 658                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 659                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
 660                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 661                                               48 + range / 2) / range + 16;
 662                         if (gain >= 32)
 663                                 gain &= ~1;
 664                         /*
 665                          * The user wants to set gain manually, hope, she
 666                          * knows, what she's doing... Switch AGC off.
 667                          */
 668
 669                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 670                                 return -EIO;
 671
 672                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 673                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 674                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 675                                 return -EIO;
 676                 }
 677                 break;
 678         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 679                 /* mt9v022 has maximum == default */
 680                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 681                         return -EINVAL;
 682                 else {
 683                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 684                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 685                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 686                         /*
 687                          * The user wants to set shutter width manually, hope,
 688                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off.
 689                          */
 690
 691                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 692                                 return -EIO;
 693
 694                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 695                                 reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 696                                 shutter);
 697                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 698                                       shutter) < 0)
 699                                 return -EIO;
 700                 }
 701                 break;
 702         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 703                 if (ctrl->value)
 704                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 705                 else
 706                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 707                 if (data < 0)
 708                         return -EIO;
 709                 break;
 710         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 711                 if (ctrl->value)
 712                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 713                 else
 714                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 715                 if (data < 0)
 716                         return -EIO;
 717                 break;
 718         }
 719         return 0;
 720 }
 721
 722 /*
 723  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 724  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 725  */
 726 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
 727                                struct i2c_client *client)
 728 {
 729         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 730         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 731         s32 data;
 732         int ret;
 733         unsigned long flags;
 734
 735         if (!icd->dev.parent ||
 736             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 737                 return -ENODEV;
 738
 739         /* Read out the chip version register */
 740         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 741
 742         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 743         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 744                 ret = -ENODEV;
 745                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 746                          data);
 747                 goto ei2c;
 748         }
 749
 750         /* Soft reset */
 751         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 752         if (ret < 0)
 753                 goto ei2c;
 754         /* 15 clock cycles */
 755         udelay(200);
 756         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 757                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 758                 if (ret > 0)
 759                         ret = -EIO;
 760                 goto ei2c;
 761         }
 762
 763         /* Set monochrome or colour sensor type */
 764         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 765                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 766                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 767                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 768                 mt9v022->fmts = mt9v022_colour_fmts;
 769         } else {
 770                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 771                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 772                 mt9v022->fmts = mt9v022_monochrome_fmts;
 773         }
 774
 775         if (ret < 0)
 776                 goto ei2c;
 777
 778         mt9v022->num_fmts = 0;
 779
 780         /*
 781          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 782          * The platform may support different bus widths due to
 783          * different routing of the data lines.
 784          */
 785         if (icl->query_bus_param)
 786                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 787         else
 788                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 789
 790         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 791                 mt9v022->num_fmts++;
 792         else
 793                 mt9v022->fmts++;
 794
 795         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 796                 mt9v022->num_fmts++;
 797
 798         mt9v022->fmt = &mt9v022->fmts[0];
 799
 800         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 801                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 802                  "monochrome" : "colour");
 803
 804         ret = mt9v022_init(client);
 805         if (ret < 0)
 806                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 807
 808 ei2c:
 809         return ret;
 810 }
 811
 812 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 813 {
 814         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 815
 816         dev_dbg(&icd->dev, "Video removed: %p, %p\n",
 817                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 818         if (icl->free_bus)
 819                 icl->free_bus(icl);
 820 }
 821
 822 static int mt9v022_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 823 {
 824         struct i2c_client *client = sd->priv;
 825         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 826
 827         *lines = mt9v022->y_skip_top;
 828
 829         return 0;
 830 }
 831
 832 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 833         .g_ctrl         = mt9v022_g_ctrl,
 834         .s_ctrl         = mt9v022_s_ctrl,
 835         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 836 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 837         .g_register     = mt9v022_g_register,
 838         .s_register     = mt9v022_s_register,
 839 #endif
 840 };
 841
 842 static int mt9v022_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, int index,
 843                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 844 {
 845         struct i2c_client *client = sd->priv;
 846         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 847
 848         if ((unsigned int)index >= mt9v022->num_fmts)
 849                 return -EINVAL;
 850
 851         *code = mt9v022->fmts[index].code;
 852         return 0;
 853 }
 854
 855 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 856         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 857         .s_mbus_fmt     = mt9v022_s_fmt,
 858         .g_mbus_fmt     = mt9v022_g_fmt,
 859         .try_mbus_fmt   = mt9v022_try_fmt,
 860         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 861         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
 862         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
 863         .enum_mbus_fmt  = mt9v022_enum_fmt,
 864 };
 865
 866 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9v022_subdev_sensor_ops = {
 867         .g_skip_top_lines       = mt9v022_g_skip_top_lines,
 868 };
 869
 870 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 871         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 872         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 873         .sensor = &mt9v022_subdev_sensor_ops,
 874 };
 875
 876 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 877                          const struct i2c_device_id *did)
 878 {
 879         struct mt9v022 *mt9v022;
 880         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 881         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 882         struct soc_camera_link *icl;
 883         int ret;
 884
 885         if (!icd) {
 886                 dev_err(&client->dev, "MT9V022: missing soc-camera data!\n");
 887                 return -EINVAL;
 888         }
 889
 890         icl = to_soc_camera_link(icd);
 891         if (!icl) {
 892                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 893                 return -EINVAL;
 894         }
 895
 896         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 897                 dev_warn(&adapter->dev,
 898                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 899                 return -EIO;
 900         }
 901
 902         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 903         if (!mt9v022)
 904                 return -ENOMEM;
 905
 906         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 907
 908         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 909
 910         icd->ops                = &mt9v022_ops;
 911         /*
 912          * MT9V022 _really_ corrupts the first read out line.
 913          * TODO: verify on i.MX31
 914          */
 915         mt9v022->y_skip_top     = 1;
 916         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 917         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
 918         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
 919         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 920
 921         ret = mt9v022_video_probe(icd, client);
 922         if (ret) {
 923                 icd->ops = NULL;
 924                 i2c_set_clientdata(client, NULL);
 925                 kfree(mt9v022);
 926         }
 927
 928         return ret;
 929 }
 930
 931 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 932 {
 933         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 934         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 935
 936         icd->ops = NULL;
 937         mt9v022_video_remove(icd);
 938         i2c_set_clientdata(client, NULL);
 939         client->driver = NULL;
 940         kfree(mt9v022);
 941
 942         return 0;
 943 }
 944 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 945         { "mt9v022", 0 },
 946         { }
 947 };
 948 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 949
 950 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 951         .driver = {
 952                 .name = "mt9v022",
 953         },
 954         .probe          = mt9v022_probe,
 955         .remove         = mt9v022_remove,
 956         .id_table       = mt9v022_id,
 957 };
 958
 959 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 960 {
 961         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 962 }
 963
 964 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 965 {
 966         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 967 }
 968
 969 module_init(mt9v022_mod_init);
 970 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 971
 972 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 973 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 974 MODULE_LICENSE("GPL");