SAFE public projects git trees. - safe/jmp/linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/ov519.c

   1 /**
   2  * OV519 driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Jean-Francois Moine (http://moinejf.free.fr)
   5  *
   6  * (This module is adapted from the ov51x-jpeg package)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  21  *
  22  */
  23 #define MODULE_NAME "ov519"
  24
  25 #include "gspca.h"
  26
  27 MODULE_AUTHOR("Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>");
  28 MODULE_DESCRIPTION("OV519 USB Camera Driver");
  29 MODULE_LICENSE("GPL");
  30
  31 /* global parameters */
  32 static int frame_rate;
  33
  34 /* Number of times to retry a failed I2C transaction. Increase this if you
  35  * are getting "Failed to read sensor ID..." */
  36 static int i2c_detect_tries = 10;
  37
  38 /* ov519 device descriptor */
  39 struct sd {
  40         struct gspca_dev gspca_dev;             /* !! must be the first item */
  41
  42         /* Determined by sensor type */
  43         __u8 sif;
  44
  45         __u8 brightness;
  46         __u8 contrast;
  47         __u8 colors;
  48         __u8 hflip;
  49         __u8 vflip;
  50
  51         __u8 stopped;           /* Streaming is temporarily paused */
  52
  53         __u8 frame_rate;        /* current Framerate (OV519 only) */
  54         __u8 clockdiv;          /* clockdiv override for OV519 only */
  55
  56         char sensor;            /* Type of image sensor chip (SEN_*) */
  57 #define SEN_UNKNOWN 0
  58 #define SEN_OV6620 1
  59 #define SEN_OV6630 2
  60 #define SEN_OV7610 3
  61 #define SEN_OV7620 4
  62 #define SEN_OV7640 5
  63 #define SEN_OV7670 6
  64 #define SEN_OV76BE 7
  65 #define SEN_OV8610 8
  66 };
  67
  68 /* V4L2 controls supported by the driver */
  69 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  70 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  71 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  72 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  73 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  74 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  75 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  76 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  77 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  78 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  79
  80 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
  81         {
  82             {
  83                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
  84                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  85                 .name    = "Brightness",
  86                 .minimum = 0,
  87                 .maximum = 255,
  88                 .step    = 1,
  89 #define BRIGHTNESS_DEF 127
  90                 .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
  91             },
  92             .set = sd_setbrightness,
  93             .get = sd_getbrightness,
  94         },
  95         {
  96             {
  97                 .id      = V4L2_CID_CONTRAST,
  98                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  99                 .name    = "Contrast",
 100                 .minimum = 0,
 101                 .maximum = 255,
 102                 .step    = 1,
 103 #define CONTRAST_DEF 127
 104                 .default_value = CONTRAST_DEF,
 105             },
 106             .set = sd_setcontrast,
 107             .get = sd_getcontrast,
 108         },
 109         {
 110             {
 111                 .id      = V4L2_CID_SATURATION,
 112                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 113                 .name    = "Color",
 114                 .minimum = 0,
 115                 .maximum = 255,
 116                 .step    = 1,
 117 #define COLOR_DEF 127
 118                 .default_value = COLOR_DEF,
 119             },
 120             .set = sd_setcolors,
 121             .get = sd_getcolors,
 122         },
 123 /* next controls work with ov7670 only */
 124 #define HFLIP_IDX 3
 125         {
 126             {
 127                 .id      = V4L2_CID_HFLIP,
 128                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 129                 .name    = "Mirror",
 130                 .minimum = 0,
 131                 .maximum = 1,
 132                 .step    = 1,
 133 #define HFLIP_DEF 0
 134                 .default_value = HFLIP_DEF,
 135             },
 136             .set = sd_sethflip,
 137             .get = sd_gethflip,
 138         },
 139 #define VFLIP_IDX 4
 140         {
 141             {
 142                 .id      = V4L2_CID_VFLIP,
 143                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 144                 .name    = "Vflip",
 145                 .minimum = 0,
 146                 .maximum = 1,
 147                 .step    = 1,
 148 #define VFLIP_DEF 0
 149                 .default_value = VFLIP_DEF,
 150             },
 151             .set = sd_setvflip,
 152             .get = sd_getvflip,
 153         },
 154 };
 155
 156 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 157         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 158                 .bytesperline = 320,
 159                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
 160                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 161                 .priv = 1},
 162         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 163                 .bytesperline = 640,
 164                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
 165                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 166                 .priv = 0},
 167 };
 168 static struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
 169         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 170                 .bytesperline = 176,
 171                 .sizeimage = 176 * 144 * 3 / 8 + 590,
 172                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 173                 .priv = 1},
 174         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 175                 .bytesperline = 352,
 176                 .sizeimage = 352 * 288 * 3 / 8 + 590,
 177                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 178                 .priv = 0},
 179 };
 180
 181 /* OV519 Camera interface register numbers */
 182 #define OV519_R10_H_SIZE                0x10
 183 #define OV519_R11_V_SIZE                0x11
 184 #define OV519_R12_X_OFFSETL             0x12
 185 #define OV519_R13_X_OFFSETH             0x13
 186 #define OV519_R14_Y_OFFSETL             0x14
 187 #define OV519_R15_Y_OFFSETH             0x15
 188 #define OV519_R16_DIVIDER               0x16
 189 #define OV519_R20_DFR                   0x20
 190 #define OV519_R25_FORMAT                0x25
 191
 192 /* OV519 System Controller register numbers */
 193 #define OV519_SYS_RESET1 0x51
 194 #define OV519_SYS_EN_CLK1 0x54
 195
 196 #define OV519_GPIO_DATA_OUT0            0x71
 197 #define OV519_GPIO_IO_CTRL0             0x72
 198
 199 #define OV511_ENDPOINT_ADDRESS  1       /* Isoc endpoint number */
 200
 201 /* I2C registers */
 202 #define R51x_I2C_W_SID          0x41
 203 #define R51x_I2C_SADDR_3        0x42
 204 #define R51x_I2C_SADDR_2        0x43
 205 #define R51x_I2C_R_SID          0x44
 206 #define R51x_I2C_DATA           0x45
 207 #define R518_I2C_CTL            0x47    /* OV518(+) only */
 208
 209 /* I2C ADDRESSES */
 210 #define OV7xx0_SID   0x42
 211 #define OV8xx0_SID   0xa0
 212 #define OV6xx0_SID   0xc0
 213
 214 /* OV7610 registers */
 215 #define OV7610_REG_GAIN         0x00    /* gain setting (5:0) */
 216 #define OV7610_REG_SAT          0x03    /* saturation */
 217 #define OV8610_REG_HUE          0x04    /* 04 reserved */
 218 #define OV7610_REG_CNT          0x05    /* Y contrast */
 219 #define OV7610_REG_BRT          0x06    /* Y brightness */
 220 #define OV7610_REG_COM_C        0x14    /* misc common regs */
 221 #define OV7610_REG_ID_HIGH      0x1c    /* manufacturer ID MSB */
 222 #define OV7610_REG_ID_LOW       0x1d    /* manufacturer ID LSB */
 223 #define OV7610_REG_COM_I        0x29    /* misc settings */
 224
 225 /* OV7670 registers */
 226 #define OV7670_REG_GAIN        0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
 227 #define OV7670_REG_BLUE        0x01    /* blue gain */
 228 #define OV7670_REG_RED         0x02    /* red gain */
 229 #define OV7670_REG_VREF        0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
 230 #define OV7670_REG_COM1        0x04    /* Control 1 */
 231 #define OV7670_REG_AECHH       0x07    /* AEC MS 5 bits */
 232 #define OV7670_REG_COM3        0x0c    /* Control 3 */
 233 #define OV7670_REG_COM4        0x0d    /* Control 4 */
 234 #define OV7670_REG_COM5        0x0e    /* All "reserved" */
 235 #define OV7670_REG_COM6        0x0f    /* Control 6 */
 236 #define OV7670_REG_AECH        0x10    /* More bits of AEC value */
 237 #define OV7670_REG_CLKRC       0x11    /* Clock control */
 238 #define OV7670_REG_COM7        0x12    /* Control 7 */
 239 #define   OV7670_COM7_FMT_VGA    0x00
 240 #define   OV7670_COM7_YUV        0x00    /* YUV */
 241 #define   OV7670_COM7_FMT_QVGA   0x10    /* QVGA format */
 242 #define   OV7670_COM7_FMT_MASK   0x38
 243 #define   OV7670_COM7_RESET      0x80    /* Register reset */
 244 #define OV7670_REG_COM8        0x13    /* Control 8 */
 245 #define   OV7670_COM8_AEC        0x01    /* Auto exposure enable */
 246 #define   OV7670_COM8_AWB        0x02    /* White balance enable */
 247 #define   OV7670_COM8_AGC        0x04    /* Auto gain enable */
 248 #define   OV7670_COM8_BFILT      0x20    /* Band filter enable */
 249 #define   OV7670_COM8_AECSTEP    0x40    /* Unlimited AEC step size */
 250 #define   OV7670_COM8_FASTAEC    0x80    /* Enable fast AGC/AEC */
 251 #define OV7670_REG_COM9        0x14    /* Control 9  - gain ceiling */
 252 #define OV7670_REG_COM10       0x15    /* Control 10 */
 253 #define OV7670_REG_HSTART      0x17    /* Horiz start high bits */
 254 #define OV7670_REG_HSTOP       0x18    /* Horiz stop high bits */
 255 #define OV7670_REG_VSTART      0x19    /* Vert start high bits */
 256 #define OV7670_REG_VSTOP       0x1a    /* Vert stop high bits */
 257 #define OV7670_REG_MVFP        0x1e    /* Mirror / vflip */
 258 #define   OV7670_MVFP_VFLIP      0x10    /* vertical flip */
 259 #define   OV7670_MVFP_MIRROR     0x20    /* Mirror image */
 260 #define OV7670_REG_AEW         0x24    /* AGC upper limit */
 261 #define OV7670_REG_AEB         0x25    /* AGC lower limit */
 262 #define OV7670_REG_VPT         0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */
 263 #define OV7670_REG_HREF        0x32    /* HREF pieces */
 264 #define OV7670_REG_TSLB        0x3a    /* lots of stuff */
 265 #define OV7670_REG_COM11       0x3b    /* Control 11 */
 266 #define   OV7670_COM11_EXP       0x02
 267 #define   OV7670_COM11_HZAUTO    0x10    /* Auto detect 50/60 Hz */
 268 #define OV7670_REG_COM12       0x3c    /* Control 12 */
 269 #define OV7670_REG_COM13       0x3d    /* Control 13 */
 270 #define   OV7670_COM13_GAMMA     0x80    /* Gamma enable */
 271 #define   OV7670_COM13_UVSAT     0x40    /* UV saturation auto adjustment */
 272 #define OV7670_REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
 273 #define OV7670_REG_EDGE        0x3f    /* Edge enhancement factor */
 274 #define OV7670_REG_COM15       0x40    /* Control 15 */
 275 #define   OV7670_COM15_R00FF     0xc0    /*            00 to FF */
 276 #define OV7670_REG_COM16       0x41    /* Control 16 */
 277 #define   OV7670_COM16_AWBGAIN   0x08    /* AWB gain enable */
 278 #define OV7670_REG_BRIGHT      0x55    /* Brightness */
 279 #define OV7670_REG_CONTRAS     0x56    /* Contrast control */
 280 #define OV7670_REG_GFIX        0x69    /* Fix gain control */
 281 #define OV7670_REG_RGB444      0x8c    /* RGB 444 control */
 282 #define OV7670_REG_HAECC1      0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */
 283 #define OV7670_REG_HAECC2      0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */
 284 #define OV7670_REG_BD50MAX     0xa5    /* 50hz banding step limit */
 285 #define OV7670_REG_HAECC3      0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */
 286 #define OV7670_REG_HAECC4      0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */
 287 #define OV7670_REG_HAECC5      0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */
 288 #define OV7670_REG_HAECC6      0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */
 289 #define OV7670_REG_HAECC7      0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */
 290 #define OV7670_REG_BD60MAX     0xab    /* 60hz banding step limit */
 291
 292 struct ov_regvals {
 293         __u8 reg;
 294         __u8 val;
 295 };
 296 struct ov_i2c_regvals {
 297         __u8 reg;
 298         __u8 val;
 299 };
 300
 301 static const struct ov_i2c_regvals norm_6x20[] = {
 302         { 0x12, 0x80 }, /* reset */
 303         { 0x11, 0x01 },
 304         { 0x03, 0x60 },
 305         { 0x05, 0x7f }, /* For when autoadjust is off */
 306         { 0x07, 0xa8 },
 307         /* The ratio of 0x0c and 0x0d  controls the white point */
 308         { 0x0c, 0x24 },
 309         { 0x0d, 0x24 },
 310         { 0x0f, 0x15 }, /* COMS */
 311         { 0x10, 0x75 }, /* AEC Exposure time */
 312         { 0x12, 0x24 }, /* Enable AGC */
 313         { 0x14, 0x04 },
 314         /* 0x16: 0x06 helps frame stability with moving objects */
 315         { 0x16, 0x06 },
 316 /*      { 0x20, 0x30 },  * Aperture correction enable */
 317         { 0x26, 0xb2 }, /* BLC enable */
 318         /* 0x28: 0x05 Selects RGB format if RGB on */
 319         { 0x28, 0x05 },
 320         { 0x2a, 0x04 }, /* Disable framerate adjust */
 321 /*      { 0x2b, 0xac },  * Framerate; Set 2a[7] first */
 322         { 0x2d, 0x99 },
 323         { 0x33, 0xa0 }, /* Color Processing Parameter */
 324         { 0x34, 0xd2 }, /* Max A/D range */
 325         { 0x38, 0x8b },
 326         { 0x39, 0x40 },
 327
 328         { 0x3c, 0x39 }, /* Enable AEC mode changing */
 329         { 0x3c, 0x3c }, /* Change AEC mode */
 330         { 0x3c, 0x24 }, /* Disable AEC mode changing */
 331
 332         { 0x3d, 0x80 },
 333         /* These next two registers (0x4a, 0x4b) are undocumented.
 334          * They control the color balance */
 335         { 0x4a, 0x80 },
 336         { 0x4b, 0x80 },
 337         { 0x4d, 0xd2 }, /* This reduces noise a bit */
 338         { 0x4e, 0xc1 },
 339         { 0x4f, 0x04 },
 340 /* Do 50-53 have any effect? */
 341 /* Toggle 0x12[2] off and on here? */
 342 };
 343
 344 static const struct ov_i2c_regvals norm_6x30[] = {
 345         { 0x12, 0x80 }, /* Reset */
 346         { 0x00, 0x1f }, /* Gain */
 347         { 0x01, 0x99 }, /* Blue gain */
 348         { 0x02, 0x7c }, /* Red gain */
 349         { 0x03, 0xc0 }, /* Saturation */
 350         { 0x05, 0x0a }, /* Contrast */
 351         { 0x06, 0x95 }, /* Brightness */
 352         { 0x07, 0x2d }, /* Sharpness */
 353         { 0x0c, 0x20 },
 354         { 0x0d, 0x20 },
 355         { 0x0e, 0x20 },
 356         { 0x0f, 0x05 },
 357         { 0x10, 0x9a },
 358         { 0x11, 0x00 }, /* Pixel clock = fastest */
 359         { 0x12, 0x24 }, /* Enable AGC and AWB */
 360         { 0x13, 0x21 },
 361         { 0x14, 0x80 },
 362         { 0x15, 0x01 },
 363         { 0x16, 0x03 },
 364         { 0x17, 0x38 },
 365         { 0x18, 0xea },
 366         { 0x19, 0x04 },
 367         { 0x1a, 0x93 },
 368         { 0x1b, 0x00 },
 369         { 0x1e, 0xc4 },
 370         { 0x1f, 0x04 },
 371         { 0x20, 0x20 },
 372         { 0x21, 0x10 },
 373         { 0x22, 0x88 },
 374         { 0x23, 0xc0 }, /* Crystal circuit power level */
 375         { 0x25, 0x9a }, /* Increase AEC black ratio */
 376         { 0x26, 0xb2 }, /* BLC enable */
 377         { 0x27, 0xa2 },
 378         { 0x28, 0x00 },
 379         { 0x29, 0x00 },
 380         { 0x2a, 0x84 }, /* 60 Hz power */
 381         { 0x2b, 0xa8 }, /* 60 Hz power */
 382         { 0x2c, 0xa0 },
 383         { 0x2d, 0x95 }, /* Enable auto-brightness */
 384         { 0x2e, 0x88 },
 385         { 0x33, 0x26 },
 386         { 0x34, 0x03 },
 387         { 0x36, 0x8f },
 388         { 0x37, 0x80 },
 389         { 0x38, 0x83 },
 390         { 0x39, 0x80 },
 391         { 0x3a, 0x0f },
 392         { 0x3b, 0x3c },
 393         { 0x3c, 0x1a },
 394         { 0x3d, 0x80 },
 395         { 0x3e, 0x80 },
 396         { 0x3f, 0x0e },
 397         { 0x40, 0x00 }, /* White bal */
 398         { 0x41, 0x00 }, /* White bal */
 399         { 0x42, 0x80 },
 400         { 0x43, 0x3f }, /* White bal */
 401         { 0x44, 0x80 },
 402         { 0x45, 0x20 },
 403         { 0x46, 0x20 },
 404         { 0x47, 0x80 },
 405         { 0x48, 0x7f },
 406         { 0x49, 0x00 },
 407         { 0x4a, 0x00 },
 408         { 0x4b, 0x80 },
 409         { 0x4c, 0xd0 },
 410         { 0x4d, 0x10 }, /* U = 0.563u, V = 0.714v */
 411         { 0x4e, 0x40 },
 412         { 0x4f, 0x07 }, /* UV avg., col. killer: max */
 413         { 0x50, 0xff },
 414         { 0x54, 0x23 }, /* Max AGC gain: 18dB */
 415         { 0x55, 0xff },
 416         { 0x56, 0x12 },
 417         { 0x57, 0x81 },
 418         { 0x58, 0x75 },
 419         { 0x59, 0x01 }, /* AGC dark current comp.: +1 */
 420         { 0x5a, 0x2c },
 421         { 0x5b, 0x0f }, /* AWB chrominance levels */
 422         { 0x5c, 0x10 },
 423         { 0x3d, 0x80 },
 424         { 0x27, 0xa6 },
 425         { 0x12, 0x20 }, /* Toggle AWB */
 426         { 0x12, 0x24 },
 427 };
 428
 429 /* Lawrence Glaister <lg@jfm.bc.ca> reports:
 430  *
 431  * Register 0x0f in the 7610 has the following effects:
 432  *
 433  * 0x85 (AEC method 1): Best overall, good contrast range
 434  * 0x45 (AEC method 2): Very overexposed
 435  * 0xa5 (spec sheet default): Ok, but the black level is
 436  *      shifted resulting in loss of contrast
 437  * 0x05 (old driver setting): very overexposed, too much
 438  *      contrast
 439  */
 440 static const struct ov_i2c_regvals norm_7610[] = {
 441         { 0x10, 0xff },
 442         { 0x16, 0x06 },
 443         { 0x28, 0x24 },
 444         { 0x2b, 0xac },
 445         { 0x12, 0x00 },
 446         { 0x38, 0x81 },
 447         { 0x28, 0x24 }, /* 0c */
 448         { 0x0f, 0x85 }, /* lg's setting */
 449         { 0x15, 0x01 },
 450         { 0x20, 0x1c },
 451         { 0x23, 0x2a },
 452         { 0x24, 0x10 },
 453         { 0x25, 0x8a },
 454         { 0x26, 0xa2 },
 455         { 0x27, 0xc2 },
 456         { 0x2a, 0x04 },
 457         { 0x2c, 0xfe },
 458         { 0x2d, 0x93 },
 459         { 0x30, 0x71 },
 460         { 0x31, 0x60 },
 461         { 0x32, 0x26 },
 462         { 0x33, 0x20 },
 463         { 0x34, 0x48 },
 464         { 0x12, 0x24 },
 465         { 0x11, 0x01 },
 466         { 0x0c, 0x24 },
 467         { 0x0d, 0x24 },
 468 };
 469
 470 static const struct ov_i2c_regvals norm_7620[] = {
 471         { 0x00, 0x00 },         /* gain */
 472         { 0x01, 0x80 },         /* blue gain */
 473         { 0x02, 0x80 },         /* red gain */
 474         { 0x03, 0xc0 },         /* OV7670_REG_VREF */
 475         { 0x06, 0x60 },
 476         { 0x07, 0x00 },
 477         { 0x0c, 0x24 },
 478         { 0x0c, 0x24 },
 479         { 0x0d, 0x24 },
 480         { 0x11, 0x01 },
 481         { 0x12, 0x24 },
 482         { 0x13, 0x01 },
 483         { 0x14, 0x84 },
 484         { 0x15, 0x01 },
 485         { 0x16, 0x03 },
 486         { 0x17, 0x2f },
 487         { 0x18, 0xcf },
 488         { 0x19, 0x06 },
 489         { 0x1a, 0xf5 },
 490         { 0x1b, 0x00 },
 491         { 0x20, 0x18 },
 492         { 0x21, 0x80 },
 493         { 0x22, 0x80 },
 494         { 0x23, 0x00 },
 495         { 0x26, 0xa2 },
 496         { 0x27, 0xea },
 497         { 0x28, 0x20 },
 498         { 0x29, 0x00 },
 499         { 0x2a, 0x10 },
 500         { 0x2b, 0x00 },
 501         { 0x2c, 0x88 },
 502         { 0x2d, 0x91 },
 503         { 0x2e, 0x80 },
 504         { 0x2f, 0x44 },
 505         { 0x60, 0x27 },
 506         { 0x61, 0x02 },
 507         { 0x62, 0x5f },
 508         { 0x63, 0xd5 },
 509         { 0x64, 0x57 },
 510         { 0x65, 0x83 },
 511         { 0x66, 0x55 },
 512         { 0x67, 0x92 },
 513         { 0x68, 0xcf },
 514         { 0x69, 0x76 },
 515         { 0x6a, 0x22 },
 516         { 0x6b, 0x00 },
 517         { 0x6c, 0x02 },
 518         { 0x6d, 0x44 },
 519         { 0x6e, 0x80 },
 520         { 0x6f, 0x1d },
 521         { 0x70, 0x8b },
 522         { 0x71, 0x00 },
 523         { 0x72, 0x14 },
 524         { 0x73, 0x54 },
 525         { 0x74, 0x00 },
 526         { 0x75, 0x8e },
 527         { 0x76, 0x00 },
 528         { 0x77, 0xff },
 529         { 0x78, 0x80 },
 530         { 0x79, 0x80 },
 531         { 0x7a, 0x80 },
 532         { 0x7b, 0xe2 },
 533         { 0x7c, 0x00 },
 534 };
 535
 536 /* 7640 and 7648. The defaults should be OK for most registers. */
 537 static const struct ov_i2c_regvals norm_7640[] = {
 538         { 0x12, 0x80 },
 539         { 0x12, 0x14 },
 540 };
 541
 542 /* 7670. Defaults taken from OmniVision provided data,
 543 *  as provided by Jonathan Corbet of OLPC               */
 544 static const struct ov_i2c_regvals norm_7670[] = {
 545         { OV7670_REG_COM7, OV7670_COM7_RESET },
 546         { OV7670_REG_TSLB, 0x04 },              /* OV */
 547         { OV7670_REG_COM7, OV7670_COM7_FMT_VGA }, /* VGA */
 548         { OV7670_REG_CLKRC, 0x01 },
 549 /*
 550  * Set the hardware window.  These values from OV don't entirely
 551  * make sense - hstop is less than hstart.  But they work...
 552  */
 553         { OV7670_REG_HSTART, 0x13 },
 554         { OV7670_REG_HSTOP, 0x01 },
 555         { OV7670_REG_HREF, 0xb6 },
 556         { OV7670_REG_VSTART, 0x02 },
 557         { OV7670_REG_VSTOP, 0x7a },
 558         { OV7670_REG_VREF, 0x0a },
 559
 560         { OV7670_REG_COM3, 0x00 },
 561         { OV7670_REG_COM14, 0x00 },
 562 /* Mystery scaling numbers */
 563         { 0x70, 0x3a },
 564         { 0x71, 0x35 },
 565         { 0x72, 0x11 },
 566         { 0x73, 0xf0 },
 567         { 0xa2, 0x02 },
 568 /*      { OV7670_REG_COM10, 0x0 }, */
 569
 570 /* Gamma curve values */
 571         { 0x7a, 0x20 },
 572         { 0x7b, 0x10 },
 573         { 0x7c, 0x1e },
 574         { 0x7d, 0x35 },
 575         { 0x7e, 0x5a },
 576         { 0x7f, 0x69 },
 577         { 0x80, 0x76 },
 578         { 0x81, 0x80 },
 579         { 0x82, 0x88 },
 580         { 0x83, 0x8f },
 581         { 0x84, 0x96 },
 582         { 0x85, 0xa3 },
 583         { 0x86, 0xaf },
 584         { 0x87, 0xc4 },
 585         { 0x88, 0xd7 },
 586         { 0x89, 0xe8 },
 587
 588 /* AGC and AEC parameters.  Note we start by disabling those features,
 589    then turn them only after tweaking the values. */
 590         { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
 591                          | OV7670_COM8_AECSTEP
 592                          | OV7670_COM8_BFILT },
 593         { OV7670_REG_GAIN, 0x00 },
 594         { OV7670_REG_AECH, 0x00 },
 595         { OV7670_REG_COM4, 0x40 }, /* magic reserved bit */
 596         { OV7670_REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain + magic rsvd bit */
 597         { OV7670_REG_BD50MAX, 0x05 },
 598         { OV7670_REG_BD60MAX, 0x07 },
 599         { OV7670_REG_AEW, 0x95 },
 600         { OV7670_REG_AEB, 0x33 },
 601         { OV7670_REG_VPT, 0xe3 },
 602         { OV7670_REG_HAECC1, 0x78 },
 603         { OV7670_REG_HAECC2, 0x68 },
 604         { 0xa1, 0x03 }, /* magic */
 605         { OV7670_REG_HAECC3, 0xd8 },
 606         { OV7670_REG_HAECC4, 0xd8 },
 607         { OV7670_REG_HAECC5, 0xf0 },
 608         { OV7670_REG_HAECC6, 0x90 },
 609         { OV7670_REG_HAECC7, 0x94 },
 610         { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
 611                         | OV7670_COM8_AECSTEP
 612                         | OV7670_COM8_BFILT
 613                         | OV7670_COM8_AGC
 614                         | OV7670_COM8_AEC },
 615
 616 /* Almost all of these are magic "reserved" values.  */
 617         { OV7670_REG_COM5, 0x61 },
 618         { OV7670_REG_COM6, 0x4b },
 619         { 0x16, 0x02 },
 620         { OV7670_REG_MVFP, 0x07 },
 621         { 0x21, 0x02 },
 622         { 0x22, 0x91 },
 623         { 0x29, 0x07 },
 624         { 0x33, 0x0b },
 625         { 0x35, 0x0b },
 626         { 0x37, 0x1d },
 627         { 0x38, 0x71 },
 628         { 0x39, 0x2a },
 629         { OV7670_REG_COM12, 0x78 },
 630         { 0x4d, 0x40 },
 631         { 0x4e, 0x20 },
 632         { OV7670_REG_GFIX, 0x00 },
 633         { 0x6b, 0x4a },
 634         { 0x74, 0x10 },
 635         { 0x8d, 0x4f },
 636         { 0x8e, 0x00 },
 637         { 0x8f, 0x00 },
 638         { 0x90, 0x00 },
 639         { 0x91, 0x00 },
 640         { 0x96, 0x00 },
 641         { 0x9a, 0x00 },
 642         { 0xb0, 0x84 },
 643         { 0xb1, 0x0c },
 644         { 0xb2, 0x0e },
 645         { 0xb3, 0x82 },
 646         { 0xb8, 0x0a },
 647
 648 /* More reserved magic, some of which tweaks white balance */
 649         { 0x43, 0x0a },
 650         { 0x44, 0xf0 },
 651         { 0x45, 0x34 },
 652         { 0x46, 0x58 },
 653         { 0x47, 0x28 },
 654         { 0x48, 0x3a },
 655         { 0x59, 0x88 },
 656         { 0x5a, 0x88 },
 657         { 0x5b, 0x44 },
 658         { 0x5c, 0x67 },
 659         { 0x5d, 0x49 },
 660         { 0x5e, 0x0e },
 661         { 0x6c, 0x0a },
 662         { 0x6d, 0x55 },
 663         { 0x6e, 0x11 },
 664         { 0x6f, 0x9f },
 665                                         /* "9e for advance AWB" */
 666         { 0x6a, 0x40 },
 667         { OV7670_REG_BLUE, 0x40 },
 668         { OV7670_REG_RED, 0x60 },
 669         { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
 670                         | OV7670_COM8_AECSTEP
 671                         | OV7670_COM8_BFILT
 672                         | OV7670_COM8_AGC
 673                         | OV7670_COM8_AEC
 674                         | OV7670_COM8_AWB },
 675
 676 /* Matrix coefficients */
 677         { 0x4f, 0x80 },
 678         { 0x50, 0x80 },
 679         { 0x51, 0x00 },
 680         { 0x52, 0x22 },
 681         { 0x53, 0x5e },
 682         { 0x54, 0x80 },
 683         { 0x58, 0x9e },
 684
 685         { OV7670_REG_COM16, OV7670_COM16_AWBGAIN },
 686         { OV7670_REG_EDGE, 0x00 },
 687         { 0x75, 0x05 },
 688         { 0x76, 0xe1 },
 689         { 0x4c, 0x00 },
 690         { 0x77, 0x01 },
 691         { OV7670_REG_COM13, OV7670_COM13_GAMMA
 692                           | OV7670_COM13_UVSAT
 693                           | 2},         /* was 3 */
 694         { 0x4b, 0x09 },
 695         { 0xc9, 0x60 },
 696         { OV7670_REG_COM16, 0x38 },
 697         { 0x56, 0x40 },
 698
 699         { 0x34, 0x11 },
 700         { OV7670_REG_COM11, OV7670_COM11_EXP|OV7670_COM11_HZAUTO },
 701         { 0xa4, 0x88 },
 702         { 0x96, 0x00 },
 703         { 0x97, 0x30 },
 704         { 0x98, 0x20 },
 705         { 0x99, 0x30 },
 706         { 0x9a, 0x84 },
 707         { 0x9b, 0x29 },
 708         { 0x9c, 0x03 },
 709         { 0x9d, 0x4c },
 710         { 0x9e, 0x3f },
 711         { 0x78, 0x04 },
 712
 713 /* Extra-weird stuff.  Some sort of multiplexor register */
 714         { 0x79, 0x01 },
 715         { 0xc8, 0xf0 },
 716         { 0x79, 0x0f },
 717         { 0xc8, 0x00 },
 718         { 0x79, 0x10 },
 719         { 0xc8, 0x7e },
 720         { 0x79, 0x0a },
 721         { 0xc8, 0x80 },
 722         { 0x79, 0x0b },
 723         { 0xc8, 0x01 },
 724         { 0x79, 0x0c },
 725         { 0xc8, 0x0f },
 726         { 0x79, 0x0d },
 727         { 0xc8, 0x20 },
 728         { 0x79, 0x09 },
 729         { 0xc8, 0x80 },
 730         { 0x79, 0x02 },
 731         { 0xc8, 0xc0 },
 732         { 0x79, 0x03 },
 733         { 0xc8, 0x40 },
 734         { 0x79, 0x05 },
 735         { 0xc8, 0x30 },
 736         { 0x79, 0x26 },
 737 };
 738
 739 static const struct ov_i2c_regvals norm_8610[] = {
 740         { 0x12, 0x80 },
 741         { 0x00, 0x00 },
 742         { 0x01, 0x80 },
 743         { 0x02, 0x80 },
 744         { 0x03, 0xc0 },
 745         { 0x04, 0x30 },
 746         { 0x05, 0x30 }, /* was 0x10, new from windrv 090403 */
 747         { 0x06, 0x70 }, /* was 0x80, new from windrv 090403 */
 748         { 0x0a, 0x86 },
 749         { 0x0b, 0xb0 },
 750         { 0x0c, 0x20 },
 751         { 0x0d, 0x20 },
 752         { 0x11, 0x01 },
 753         { 0x12, 0x25 },
 754         { 0x13, 0x01 },
 755         { 0x14, 0x04 },
 756         { 0x15, 0x01 }, /* Lin and Win think different about UV order */
 757         { 0x16, 0x03 },
 758         { 0x17, 0x38 }, /* was 0x2f, new from windrv 090403 */
 759         { 0x18, 0xea }, /* was 0xcf, new from windrv 090403 */
 760         { 0x19, 0x02 }, /* was 0x06, new from windrv 090403 */
 761         { 0x1a, 0xf5 },
 762         { 0x1b, 0x00 },
 763         { 0x20, 0xd0 }, /* was 0x90, new from windrv 090403 */
 764         { 0x23, 0xc0 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
 765         { 0x24, 0x30 }, /* was 0x1d, new from windrv 090403 */
 766         { 0x25, 0x50 }, /* was 0x57, new from windrv 090403 */
 767         { 0x26, 0xa2 },
 768         { 0x27, 0xea },
 769         { 0x28, 0x00 },
 770         { 0x29, 0x00 },
 771         { 0x2a, 0x80 },
 772         { 0x2b, 0xc8 }, /* was 0xcc, new from windrv 090403 */
 773         { 0x2c, 0xac },
 774         { 0x2d, 0x45 }, /* was 0xd5, new from windrv 090403 */
 775         { 0x2e, 0x80 },
 776         { 0x2f, 0x14 }, /* was 0x01, new from windrv 090403 */
 777         { 0x4c, 0x00 },
 778         { 0x4d, 0x30 }, /* was 0x10, new from windrv 090403 */
 779         { 0x60, 0x02 }, /* was 0x01, new from windrv 090403 */
 780         { 0x61, 0x00 }, /* was 0x09, new from windrv 090403 */
 781         { 0x62, 0x5f }, /* was 0xd7, new from windrv 090403 */
 782         { 0x63, 0xff },
 783         { 0x64, 0x53 }, /* new windrv 090403 says 0x57,
 784                          * maybe thats wrong */
 785         { 0x65, 0x00 },
 786         { 0x66, 0x55 },
 787         { 0x67, 0xb0 },
 788         { 0x68, 0xc0 }, /* was 0xaf, new from windrv 090403 */
 789         { 0x69, 0x02 },
 790         { 0x6a, 0x22 },
 791         { 0x6b, 0x00 },
 792         { 0x6c, 0x99 }, /* was 0x80, old windrv says 0x00, but
 793                          * deleting bit7 colors the first images red */
 794         { 0x6d, 0x11 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
 795         { 0x6e, 0x11 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
 796         { 0x6f, 0x01 },
 797         { 0x70, 0x8b },
 798         { 0x71, 0x00 },
 799         { 0x72, 0x14 },
 800         { 0x73, 0x54 },
 801         { 0x74, 0x00 },/* 0x60? - was 0x00, new from windrv 090403 */
 802         { 0x75, 0x0e },
 803         { 0x76, 0x02 }, /* was 0x02, new from windrv 090403 */
 804         { 0x77, 0xff },
 805         { 0x78, 0x80 },
 806         { 0x79, 0x80 },
 807         { 0x7a, 0x80 },
 808         { 0x7b, 0x10 }, /* was 0x13, new from windrv 090403 */
 809         { 0x7c, 0x00 },
 810         { 0x7d, 0x08 }, /* was 0x09, new from windrv 090403 */
 811         { 0x7e, 0x08 }, /* was 0xc0, new from windrv 090403 */
 812         { 0x7f, 0xfb },
 813         { 0x80, 0x28 },
 814         { 0x81, 0x00 },
 815         { 0x82, 0x23 },
 816         { 0x83, 0x0b },
 817         { 0x84, 0x00 },
 818         { 0x85, 0x62 }, /* was 0x61, new from windrv 090403 */
 819         { 0x86, 0xc9 },
 820         { 0x87, 0x00 },
 821         { 0x88, 0x00 },
 822         { 0x89, 0x01 },
 823         { 0x12, 0x20 },
 824         { 0x12, 0x25 }, /* was 0x24, new from windrv 090403 */
 825 };
 826
 827 static unsigned char ov7670_abs_to_sm(unsigned char v)
 828 {
 829         if (v > 127)
 830                 return v & 0x7f;
 831         return (128 - v) | 0x80;
 832 }
 833
 834 /* Write a OV519 register */
 835 static int reg_w(struct sd *sd, __u16 index, __u8 value)
 836 {
 837         int ret;
 838
 839         sd->gspca_dev.usb_buf[0] = value;
 840         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
 841                         usb_sndctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
 842                         1,                      /* REQ_IO (ov518/519) */
 843                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 844                         0, index,
 845                         sd->gspca_dev.usb_buf, 1, 500);
 846         if (ret < 0)
 847                 PDEBUG(D_ERR, "Write reg [%02x] %02x failed", index, value);
 848         return ret;
 849 }
 850
 851 /* Read from a OV519 register */
 852 /* returns: negative is error, pos or zero is data */
 853 static int reg_r(struct sd *sd, __u16 index)
 854 {
 855         int ret;
 856
 857         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
 858                         usb_rcvctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
 859                         1,                      /* REQ_IO */
 860                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 861                         0, index, sd->gspca_dev.usb_buf, 1, 500);
 862
 863         if (ret >= 0)
 864                 ret = sd->gspca_dev.usb_buf[0];
 865         else
 866                 PDEBUG(D_ERR, "Read reg [0x%02x] failed", index);
 867         return ret;
 868 }
 869
 870 /* Read 8 values from a OV519 register */
 871 static int reg_r8(struct sd *sd,
 872                   __u16 index)
 873 {
 874         int ret;
 875
 876         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
 877                         usb_rcvctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
 878                         1,                      /* REQ_IO */
 879                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 880                         0, index, sd->gspca_dev.usb_buf, 8, 500);
 881
 882         if (ret >= 0)
 883                 ret = sd->gspca_dev.usb_buf[0];
 884         else
 885                 PDEBUG(D_ERR, "Read reg 8 [0x%02x] failed", index);
 886         return ret;
 887 }
 888
 889 /*
 890  * Writes bits at positions specified by mask to an OV51x reg. Bits that are in
 891  * the same position as 1's in "mask" are cleared and set to "value". Bits
 892  * that are in the same position as 0's in "mask" are preserved, regardless
 893  * of their respective state in "value".
 894  */
 895 static int reg_w_mask(struct sd *sd,
 896                         __u16 index,
 897                         __u8 value,
 898                         __u8 mask)
 899 {
 900         int ret;
 901         __u8 oldval;
 902
 903         if (mask != 0xff) {
 904                 value &= mask;                  /* Enforce mask on value */
 905                 ret = reg_r(sd, index);
 906                 if (ret < 0)
 907                         return ret;
 908
 909                 oldval = ret & ~mask;           /* Clear the masked bits */
 910                 value |= oldval;                /* Set the desired bits */
 911         }
 912         return reg_w(sd, index, value);
 913 }
 914
 915 /*
 916  * The OV518 I2C I/O procedure is different, hence, this function.
 917  * This is normally only called from i2c_w(). Note that this function
 918  * always succeeds regardless of whether the sensor is present and working.
 919  */
 920 static int i2c_w(struct sd *sd,
 921                 __u8 reg,
 922                 __u8 value)
 923 {
 924         int rc;
 925
 926         PDEBUG(D_USBO, "i2c 0x%02x -> [0x%02x]", value, reg);
 927
 928         /* Select camera register */
 929         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_SADDR_3, reg);
 930         if (rc < 0)
 931                 return rc;
 932
 933         /* Write "value" to I2C data port of OV511 */
 934         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_DATA, value);
 935         if (rc < 0)
 936                 return rc;
 937
 938         /* Initiate 3-byte write cycle */
 939         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x01);
 940         if (rc < 0)
 941                 return rc;
 942
 943         /* wait for write complete */
 944         msleep(4);
 945         return reg_r8(sd, R518_I2C_CTL);
 946 }
 947
 948 /*
 949  * returns: negative is error, pos or zero is data
 950  *
 951  * The OV518 I2C I/O procedure is different, hence, this function.
 952  * This is normally only called from i2c_r(). Note that this function
 953  * always succeeds regardless of whether the sensor is present and working.
 954  */
 955 static int i2c_r(struct sd *sd, __u8 reg)
 956 {
 957         int rc, value;
 958
 959         /* Select camera register */
 960         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_SADDR_2, reg);
 961         if (rc < 0)
 962                 return rc;
 963
 964         /* Initiate 2-byte write cycle */
 965         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x03);
 966         if (rc < 0)
 967                 return rc;
 968
 969         /* Initiate 2-byte read cycle */
 970         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x05);
 971         if (rc < 0)
 972                 return rc;
 973         value = reg_r(sd, R51x_I2C_DATA);
 974         PDEBUG(D_USBI, "i2c [0x%02X] -> 0x%02X", reg, value);
 975         return value;
 976 }
 977
 978 /* Writes bits at positions specified by mask to an I2C reg. Bits that are in
 979  * the same position as 1's in "mask" are cleared and set to "value". Bits
 980  * that are in the same position as 0's in "mask" are preserved, regardless
 981  * of their respective state in "value".
 982  */
 983 static int i2c_w_mask(struct sd *sd,
 984                    __u8 reg,
 985                    __u8 value,
 986                    __u8 mask)
 987 {
 988         int rc;
 989         __u8 oldval;
 990
 991         value &= mask;                  /* Enforce mask on value */
 992         rc = i2c_r(sd, reg);
 993         if (rc < 0)
 994                 return rc;
 995         oldval = rc & ~mask;            /* Clear the masked bits */
 996         value |= oldval;                /* Set the desired bits */
 997         return i2c_w(sd, reg, value);
 998 }
 999
1000 /* Temporarily stops OV511 from functioning. Must do this before changing
1001  * registers while the camera is streaming */
1002 static inline int ov51x_stop(struct sd *sd)
1003 {
1004         PDEBUG(D_STREAM, "stopping");
1005         sd->stopped = 1;
1006         return reg_w(sd, OV519_SYS_RESET1, 0x0f);
1007 }
1008
1009 /* Restarts OV511 after ov511_stop() is called. Has no effect if it is not
1010  * actually stopped (for performance). */
1011 static inline int ov51x_restart(struct sd *sd)
1012 {
1013         PDEBUG(D_STREAM, "restarting");
1014         if (!sd->stopped)
1015                 return 0;
1016         sd->stopped = 0;
1017
1018         /* Reinitialize the stream */
1019         return reg_w(sd, OV519_SYS_RESET1, 0x00);
1020 }
1021
1022 /* This does an initial reset of an OmniVision sensor and ensures that I2C
1023  * is synchronized. Returns <0 on failure.
1024  */
1025 static int init_ov_sensor(struct sd *sd)
1026 {
1027         int i;
1028
1029         /* Reset the sensor */
1030         if (i2c_w(sd, 0x12, 0x80) < 0)
1031                 return -EIO;
1032
1033         /* Wait for it to initialize */
1034         msleep(150);
1035
1036         for (i = 0; i < i2c_detect_tries; i++) {
1037                 if (i2c_r(sd, OV7610_REG_ID_HIGH) == 0x7f &&
1038                     i2c_r(sd, OV7610_REG_ID_LOW) == 0xa2) {
1039                         PDEBUG(D_PROBE, "I2C synced in %d attempt(s)", i);
1040                         return 0;
1041                 }
1042
1043                 /* Reset the sensor */
1044                 if (i2c_w(sd, 0x12, 0x80) < 0)
1045                         return -EIO;
1046                 /* Wait for it to initialize */
1047                 msleep(150);
1048                 /* Dummy read to sync I2C */
1049                 if (i2c_r(sd, 0x00) < 0)
1050                         return -EIO;
1051         }
1052         return -EIO;
1053 }
1054
1055 /* Set the read and write slave IDs. The "slave" argument is the write slave,
1056  * and the read slave will be set to (slave + 1).
1057  * This should not be called from outside the i2c I/O functions.
1058  * Sets I2C read and write slave IDs. Returns <0 for error
1059  */
1060 static int ov51x_set_slave_ids(struct sd *sd,
1061                                 __u8 slave)
1062 {
1063         int rc;
1064
1065         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_W_SID, slave);
1066         if (rc < 0)
1067                 return rc;
1068         return reg_w(sd, R51x_I2C_R_SID, slave + 1);
1069 }
1070
1071 static int write_regvals(struct sd *sd,
1072                          const struct ov_regvals *regvals,
1073                          int n)
1074 {
1075         int rc;
1076
1077         while (--n >= 0) {
1078                 rc = reg_w(sd, regvals->reg, regvals->val);
1079                 if (rc < 0)
1080                         return rc;
1081                 regvals++;
1082         }
1083         return 0;
1084 }
1085
1086 static int write_i2c_regvals(struct sd *sd,
1087                              const struct ov_i2c_regvals *regvals,
1088                              int n)
1089 {
1090         int rc;
1091
1092         while (--n >= 0) {
1093                 rc = i2c_w(sd, regvals->reg, regvals->val);
1094                 if (rc < 0)
1095                         return rc;
1096                 regvals++;
1097         }
1098         return 0;
1099 }
1100
1101 /****************************************************************************
1102  *
1103  * OV511 and sensor configuration
1104  *
1105  ***************************************************************************/
1106
1107 /* This initializes the OV8110, OV8610 sensor. The OV8110 uses
1108  * the same register settings as the OV8610, since they are very similar.
1109  */
1110 static int ov8xx0_configure(struct sd *sd)
1111 {
1112         int rc;
1113
1114         PDEBUG(D_PROBE, "starting ov8xx0 configuration");
1115
1116         /* Detect sensor (sub)type */
1117         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
1118         if (rc < 0) {
1119                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
1120                 return -1;
1121         }
1122         if ((rc & 3) == 1) {
1123                 sd->sensor = SEN_OV8610;
1124         } else {
1125                 PDEBUG(D_ERR, "Unknown image sensor version: %d", rc & 3);
1126                 return -1;
1127         }
1128
1129         /* Set sensor-specific vars */
1130 /*      sd->sif = 0;            already done */
1131         return 0;
1132 }
1133
1134 /* This initializes the OV7610, OV7620, or OV76BE sensor. The OV76BE uses
1135  * the same register settings as the OV7610, since they are very similar.
1136  */
1137 static int ov7xx0_configure(struct sd *sd)
1138 {
1139         int rc, high, low;
1140
1141
1142         PDEBUG(D_PROBE, "starting OV7xx0 configuration");
1143
1144         /* Detect sensor (sub)type */
1145         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
1146
1147         /* add OV7670 here
1148          * it appears to be wrongly detected as a 7610 by default */
1149         if (rc < 0) {
1150                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
1151                 return -1;
1152         }
1153         if ((rc & 3) == 3) {
1154                 /* quick hack to make OV7670s work */
1155                 high = i2c_r(sd, 0x0a);
1156                 low = i2c_r(sd, 0x0b);
1157                 /* info("%x, %x", high, low); */
1158                 if (high == 0x76 && low == 0x73) {
1159                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7670");
1160                         sd->sensor = SEN_OV7670;
1161                 } else {
1162                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7610");
1163                         sd->sensor = SEN_OV7610;
1164                 }
1165         } else if ((rc & 3) == 1) {
1166                 /* I don't know what's different about the 76BE yet. */
1167                 if (i2c_r(sd, 0x15) & 1)
1168                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7620AE");
1169                 else
1170                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV76BE");
1171
1172                 /* OV511+ will return all zero isoc data unless we
1173                  * configure the sensor as a 7620. Someone needs to
1174                  * find the exact reg. setting that causes this. */
1175                 sd->sensor = SEN_OV76BE;
1176         } else if ((rc & 3) == 0) {
1177                 /* try to read product id registers */
1178                 high = i2c_r(sd, 0x0a);
1179                 if (high < 0) {
1180                         PDEBUG(D_ERR, "Error detecting camera chip PID");
1181                         return high;
1182                 }
1183                 low = i2c_r(sd, 0x0b);
1184                 if (low < 0) {
1185                         PDEBUG(D_ERR, "Error detecting camera chip VER");
1186                         return low;
1187                 }
1188                 if (high == 0x76) {
1189                         switch (low) {
1190                         case 0x30:
1191                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7630/OV7635");
1192                                 PDEBUG(D_ERR,
1193                                       "7630 is not supported by this driver");
1194                                 return -1;
1195                         case 0x40:
1196                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7645");
1197                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1198                                 break;
1199                         case 0x45:
1200                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7645B");
1201                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1202                                 break;
1203                         case 0x48:
1204                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7648");
1205                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1206                                 break;
1207                         default:
1208                                 PDEBUG(D_PROBE, "Unknown sensor: 0x76%x", low);
1209                                 return -1;
1210                         }
1211                 } else {
1212                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7620");
1213                         sd->sensor = SEN_OV7620;
1214                 }
1215         } else {
1216                 PDEBUG(D_ERR, "Unknown image sensor version: %d", rc & 3);
1217                 return -1;
1218         }
1219
1220         /* Set sensor-specific vars */
1221 /*      sd->sif = 0;            already done */
1222         return 0;
1223 }
1224
1225 /* This initializes the OV6620, OV6630, OV6630AE, or OV6630AF sensor. */
1226 static int ov6xx0_configure(struct sd *sd)
1227 {
1228         int rc;
1229         PDEBUG(D_PROBE, "starting OV6xx0 configuration");
1230
1231         /* Detect sensor (sub)type */
1232         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
1233         if (rc < 0) {
1234                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
1235                 return -1;
1236         }
1237
1238         /* Ugh. The first two bits are the version bits, but
1239          * the entire register value must be used. I guess OVT
1240          * underestimated how many variants they would make. */
1241         switch (rc) {
1242         case 0x00:
1243                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1244                 PDEBUG(D_ERR,
1245                         "WARNING: Sensor is an OV66308. Your camera may have");
1246                 PDEBUG(D_ERR, "been misdetected in previous driver versions.");
1247                 break;
1248         case 0x01:
1249                 sd->sensor = SEN_OV6620;
1250                 break;
1251         case 0x02:
1252                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1253                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV66308AE");
1254                 break;
1255         case 0x03:
1256                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1257                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV66308AF");
1258                 break;
1259         case 0x90:
1260                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1261                 PDEBUG(D_ERR,
1262                         "WARNING: Sensor is an OV66307. Your camera may have");
1263                 PDEBUG(D_ERR, "been misdetected in previous driver versions.");
1264                 break;
1265         default:
1266                 PDEBUG(D_ERR, "FATAL: Unknown sensor version: 0x%02x", rc);
1267                 return -1;
1268         }
1269
1270         /* Set sensor-specific vars */
1271         sd->sif = 1;
1272
1273         return 0;
1274 }
1275
1276 /* Turns on or off the LED. Only has an effect with OV511+/OV518(+)/OV519 */
1277 static void ov51x_led_control(struct sd *sd, int on)
1278 {
1279         reg_w_mask(sd, OV519_GPIO_DATA_OUT0, !on, 1);   /* 0 / 1 */
1280 }
1281
1282 /* this function is called at probe time */
1283 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
1284                         const struct usb_device_id *id)
1285 {
1286         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1287         struct cam *cam;
1288
1289         static const struct ov_regvals init_519[] = {
1290                 { 0x5a,  0x6d }, /* EnableSystem */
1291                 { 0x53,  0x9b },
1292                 { 0x54,  0xff }, /* set bit2 to enable jpeg */
1293                 { 0x5d,  0x03 },
1294                 { 0x49,  0x01 },
1295                 { 0x48,  0x00 },
1296                 /* Set LED pin to output mode. Bit 4 must be cleared or sensor
1297                  * detection will fail. This deserves further investigation. */
1298                 { OV519_GPIO_IO_CTRL0,   0xee },
1299                 { 0x51,  0x0f }, /* SetUsbInit */
1300                 { 0x51,  0x00 },
1301                 { 0x22,  0x00 },
1302                 /* windows reads 0x55 at this point*/
1303         };
1304
1305         if (write_regvals(sd, init_519, ARRAY_SIZE(init_519)))
1306                 goto error;
1307         ov51x_led_control(sd, 0);       /* turn LED off */
1308
1309         /* Test for 76xx */
1310         if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV7xx0_SID) < 0)
1311                 goto error;
1312
1313         /* The OV519 must be more aggressive about sensor detection since
1314          * I2C write will never fail if the sensor is not present. We have
1315          * to try to initialize the sensor to detect its presence */
1316         if (init_ov_sensor(sd) >= 0) {
1317                 if (ov7xx0_configure(sd) < 0) {
1318                         PDEBUG(D_ERR, "Failed to configure OV7xx0");
1319                         goto error;
1320                 }
1321         } else {
1322
1323                 /* Test for 6xx0 */
1324                 if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV6xx0_SID) < 0)
1325                         goto error;
1326
1327                 if (init_ov_sensor(sd) >= 0) {
1328                         if (ov6xx0_configure(sd) < 0) {
1329                                 PDEBUG(D_ERR, "Failed to configure OV6xx0");
1330                                 goto error;
1331                         }
1332                 } else {
1333
1334                         /* Test for 8xx0 */
1335                         if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV8xx0_SID) < 0)
1336                                 goto error;
1337
1338                         if (init_ov_sensor(sd) < 0) {
1339                                 PDEBUG(D_ERR,
1340                                         "Can't determine sensor slave IDs");
1341                                 goto error;
1342                         }
1343                         if (ov8xx0_configure(sd) < 0) {
1344                                 PDEBUG(D_ERR,
1345                                         "Failed to configure OV8xx0 sensor");
1346                                 goto error;
1347                         }
1348                 }
1349         }
1350
1351         cam = &gspca_dev->cam;
1352         cam->epaddr = OV511_ENDPOINT_ADDRESS;
1353         if (!sd->sif) {
1354                 cam->cam_mode = vga_mode;
1355                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
1356         } else {
1357                 cam->cam_mode = sif_mode;
1358                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(sif_mode);
1359         }
1360         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
1361         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
1362         sd->colors = COLOR_DEF;
1363         sd->hflip = HFLIP_DEF;
1364         sd->vflip = VFLIP_DEF;
1365         if (sd->sensor != SEN_OV7670)
1366                 gspca_dev->ctrl_dis = (1 << HFLIP_IDX)
1367                                         | (1 << VFLIP_IDX);
1368         return 0;
1369 error:
1370         PDEBUG(D_ERR, "OV519 Config failed");
1371         return -EBUSY;
1372 }
1373
1374 /* this function is called at probe and resume time */
1375 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
1376 {
1377         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1378
1379         /* initialize the sensor */
1380         switch (sd->sensor) {
1381         case SEN_OV6620:
1382                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_6x20, ARRAY_SIZE(norm_6x20)))
1383                         return -EIO;
1384                 break;
1385         case SEN_OV6630:
1386                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_6x30, ARRAY_SIZE(norm_6x30)))
1387                         return -EIO;
1388                 break;
1389         default:
1390 /*      case SEN_OV7610: */
1391 /*      case SEN_OV76BE: */
1392                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7610, ARRAY_SIZE(norm_7610)))
1393                         return -EIO;
1394                 break;
1395         case SEN_OV7620:
1396                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7620, ARRAY_SIZE(norm_7620)))
1397                         return -EIO;
1398                 break;
1399         case SEN_OV7640:
1400                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7640, ARRAY_SIZE(norm_7640)))
1401                         return -EIO;
1402                 break;
1403         case SEN_OV7670:
1404                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7670, ARRAY_SIZE(norm_7670)))
1405                         return -EIO;
1406                 break;
1407         case SEN_OV8610:
1408                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_8610, ARRAY_SIZE(norm_8610)))
1409                         return -EIO;
1410                 break;
1411         }
1412         return 0;
1413 }
1414
1415 /* Sets up the OV519 with the given image parameters
1416  *
1417  * OV519 needs a completely different approach, until we can figure out what
1418  * the individual registers do.
1419  *
1420  * Do not put any sensor-specific code in here (including I2C I/O functions)
1421  */
1422 static int ov519_mode_init_regs(struct sd *sd)
1423 {
1424         static const struct ov_regvals mode_init_519_ov7670[] = {
1425                 { 0x5d, 0x03 }, /* Turn off suspend mode */
1426                 { 0x53, 0x9f }, /* was 9b in 1.65-1.08 */
1427                 { 0x54, 0x0f }, /* bit2 (jpeg enable) */
1428                 { 0xa2, 0x20 }, /* a2-a5 are undocumented */
1429                 { 0xa3, 0x18 },
1430                 { 0xa4, 0x04 },
1431                 { 0xa5, 0x28 },
1432                 { 0x37, 0x00 }, /* SetUsbInit */
1433                 { 0x55, 0x02 }, /* 4.096 Mhz audio clock */
1434                 /* Enable both fields, YUV Input, disable defect comp (why?) */
1435                 { 0x20, 0x0c },
1436                 { 0x21, 0x38 },
1437                 { 0x22, 0x1d },
1438                 { 0x17, 0x50 }, /* undocumented */
1439                 { 0x37, 0x00 }, /* undocumented */
1440                 { 0x40, 0xff }, /* I2C timeout counter */
1441                 { 0x46, 0x00 }, /* I2C clock prescaler */
1442                 { 0x59, 0x04 }, /* new from windrv 090403 */
1443                 { 0xff, 0x00 }, /* undocumented */
1444                 /* windows reads 0x55 at this point, why? */
1445         };
1446
1447         static const struct ov_regvals mode_init_519[] = {
1448                 { 0x5d, 0x03 }, /* Turn off suspend mode */
1449                 { 0x53, 0x9f }, /* was 9b in 1.65-1.08 */
1450                 { 0x54, 0x0f }, /* bit2 (jpeg enable) */
1451                 { 0xa2, 0x20 }, /* a2-a5 are undocumented */
1452                 { 0xa3, 0x18 },
1453                 { 0xa4, 0x04 },
1454                 { 0xa5, 0x28 },
1455                 { 0x37, 0x00 }, /* SetUsbInit */
1456                 { 0x55, 0x02 }, /* 4.096 Mhz audio clock */
1457                 /* Enable both fields, YUV Input, disable defect comp (why?) */
1458                 { 0x22, 0x1d },
1459                 { 0x17, 0x50 }, /* undocumented */
1460                 { 0x37, 0x00 }, /* undocumented */
1461                 { 0x40, 0xff }, /* I2C timeout counter */
1462                 { 0x46, 0x00 }, /* I2C clock prescaler */
1463                 { 0x59, 0x04 }, /* new from windrv 090403 */
1464                 { 0xff, 0x00 }, /* undocumented */
1465                 /* windows reads 0x55 at this point, why? */
1466         };
1467
1468         /******** Set the mode ********/
1469         if (sd->sensor != SEN_OV7670) {
1470                 if (write_regvals(sd, mode_init_519,
1471                                   ARRAY_SIZE(mode_init_519)))
1472                         return -EIO;
1473                 if (sd->sensor == SEN_OV7640) {
1474                         /* Select 8-bit input mode */
1475                         reg_w_mask(sd, OV519_R20_DFR, 0x10, 0x10);
1476                 }
1477         } else {
1478                 if (write_regvals(sd, mode_init_519_ov7670,
1479                                   ARRAY_SIZE(mode_init_519_ov7670)))
1480                         return -EIO;
1481         }
1482
1483         reg_w(sd, OV519_R10_H_SIZE,     sd->gspca_dev.width >> 4);
1484         reg_w(sd, OV519_R11_V_SIZE,     sd->gspca_dev.height >> 3);
1485         reg_w(sd, OV519_R12_X_OFFSETL,  0x00);
1486         reg_w(sd, OV519_R13_X_OFFSETH,  0x00);
1487         reg_w(sd, OV519_R14_Y_OFFSETL,  0x00);
1488         reg_w(sd, OV519_R15_Y_OFFSETH,  0x00);
1489         reg_w(sd, OV519_R16_DIVIDER,    0x00);
1490         reg_w(sd, OV519_R25_FORMAT,     0x03); /* YUV422 */
1491         reg_w(sd, 0x26,                 0x00); /* Undocumented */
1492
1493         /******** Set the framerate ********/
1494         if (frame_rate > 0)
1495                 sd->frame_rate = frame_rate;
1496
1497 /* FIXME: These are only valid at the max resolution. */
1498         sd->clockdiv = 0;
1499         switch (sd->sensor) {
1500         case SEN_OV7640:
1501                 switch (sd->frame_rate) {
1502                 default:
1503 /*              case 30: */
1504                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1505                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1506                         break;
1507                 case 25:
1508                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1509                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1510                         break;
1511                 case 20:
1512                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1513                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1514                         break;
1515                 case 15:
1516                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1517                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1518                         sd->clockdiv = 1;
1519                         break;
1520                 case 10:
1521                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1522                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1523                         sd->clockdiv = 1;
1524                         break;
1525                 case 5:
1526                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1527                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1528                         sd->clockdiv = 1;
1529                         break;
1530                 }
1531                 break;
1532         case SEN_OV8610:
1533                 switch (sd->frame_rate) {
1534                 default:        /* 15 fps */
1535 /*              case 15: */
1536                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1537                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1538                         break;
1539                 case 10:
1540                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1541                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1542                         break;
1543                 case 5:
1544                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1545                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1546                         break;
1547                 }
1548                 break;
1549         case SEN_OV7670:                /* guesses, based on 7640 */
1550                 PDEBUG(D_STREAM, "Setting framerate to %d fps",
1551                                  (sd->frame_rate == 0) ? 15 : sd->frame_rate);
1552                 reg_w(sd, 0xa4, 0x10);
1553                 switch (sd->frame_rate) {
1554                 case 30:
1555                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1556                         break;
1557                 case 20:
1558                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1559                         break;
1560                 default:
1561 /*              case 15: */
1562                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1563                         sd->clockdiv = 1;
1564                         break;
1565                 }
1566                 break;
1567         }
1568         return 0;
1569 }
1570
1571 static int mode_init_ov_sensor_regs(struct sd *sd)
1572 {
1573         struct gspca_dev *gspca_dev;
1574         int qvga;
1575
1576         gspca_dev = &sd->gspca_dev;
1577         qvga = gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv;
1578
1579         /******** Mode (VGA/QVGA) and sensor specific regs ********/
1580         switch (sd->sensor) {
1581         case SEN_OV8610:
1582                 /* For OV8610 qvga means qsvga */
1583                 i2c_w_mask(sd, OV7610_REG_COM_C, qvga ? (1 << 5) : 0, 1 << 5);
1584                 break;
1585         case SEN_OV7610:
1586                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1587                 break;
1588         case SEN_OV7620:
1589 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1590                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1591                 i2c_w_mask(sd, 0x28, qvga ? 0x00 : 0x20, 0x20);
1592                 i2c_w(sd, 0x24, qvga ? 0x20 : 0x3a);
1593                 i2c_w(sd, 0x25, qvga ? 0x30 : 0x60);
1594                 i2c_w_mask(sd, 0x2d, qvga ? 0x40 : 0x00, 0x40);
1595                 i2c_w_mask(sd, 0x67, qvga ? 0xf0 : 0x90, 0xf0);
1596                 i2c_w_mask(sd, 0x74, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1597                 break;
1598         case SEN_OV76BE:
1599 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1600                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1601                 break;
1602         case SEN_OV7640:
1603 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1604                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1605                 i2c_w_mask(sd, 0x28, qvga ? 0x00 : 0x20, 0x20);
1606 /*              i2c_w(sd, 0x24, qvga ? 0x20 : 0x3a); */
1607 /*              i2c_w(sd, 0x25, qvga ? 0x30 : 0x60); */
1608 /*              i2c_w_mask(sd, 0x2d, qvga ? 0x40 : 0x00, 0x40); */
1609 /*              i2c_w_mask(sd, 0x67, qvga ? 0xf0 : 0x90, 0xf0); */
1610 /*              i2c_w_mask(sd, 0x74, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20); */
1611                 break;
1612         case SEN_OV7670:
1613                 /* set COM7_FMT_VGA or COM7_FMT_QVGA
1614                  * do we need to set anything else?
1615                  *      HSTART etc are set in set_ov_sensor_window itself */
1616                 i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM7,
1617                          qvga ? OV7670_COM7_FMT_QVGA : OV7670_COM7_FMT_VGA,
1618                          OV7670_COM7_FMT_MASK);
1619                 break;
1620         case SEN_OV6620:
1621         case SEN_OV6630:
1622                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1623                 break;
1624         default:
1625                 return -EINVAL;
1626         }
1627
1628         /******** Palette-specific regs ********/
1629         if (sd->sensor == SEN_OV7610 || sd->sensor == SEN_OV76BE) {
1630                 /* not valid on the OV6620/OV7620/6630? */
1631                 i2c_w_mask(sd, 0x0e, 0x00, 0x40);
1632         }
1633
1634         /* The OV518 needs special treatment. Although both the OV518
1635          * and the OV6630 support a 16-bit video bus, only the 8 bit Y
1636          * bus is actually used. The UV bus is tied to ground.
1637          * Therefore, the OV6630 needs to be in 8-bit multiplexed
1638          * output mode */
1639
1640         /* OV7640 is 8-bit only */
1641
1642         if (sd->sensor != SEN_OV6630 && sd->sensor != SEN_OV7640)
1643                 i2c_w_mask(sd, 0x13, 0x00, 0x20);
1644
1645         /******** Clock programming ********/
1646         /* The OV6620 needs special handling. This prevents the
1647          * severe banding that normally occurs */
1648         if (sd->sensor == SEN_OV6620) {
1649
1650                 /* Clock down */
1651                 i2c_w(sd, 0x2a, 0x04);
1652                 i2c_w(sd, 0x11, sd->clockdiv);
1653                 i2c_w(sd, 0x2a, 0x84);
1654                 /* This next setting is critical. It seems to improve
1655                  * the gain or the contrast. The "reserved" bits seem
1656                  * to have some effect in this case. */
1657                 i2c_w(sd, 0x2d, 0x85);
1658         } else {
1659                 i2c_w(sd, 0x11, sd->clockdiv);
1660         }
1661
1662         /******** Special Features ********/
1663 /* no evidence this is possible with OV7670, either */
1664         /* Test Pattern */
1665         if (sd->sensor != SEN_OV7640 && sd->sensor != SEN_OV7670)
1666                 i2c_w_mask(sd, 0x12, 0x00, 0x02);
1667
1668         /* Enable auto white balance */
1669         if (sd->sensor == SEN_OV7670)
1670                 i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_AWB,
1671                                 OV7670_COM8_AWB);
1672         else
1673                 i2c_w_mask(sd, 0x12, 0x04, 0x04);
1674
1675         /* This will go away as soon as ov51x_mode_init_sensor_regs() */
1676         /* is fully tested. */
1677         /* 7620/6620/6630? don't have register 0x35, so play it safe */
1678         if (sd->sensor == SEN_OV7610 || sd->sensor == SEN_OV76BE) {
1679                 if (!qvga)
1680                         i2c_w(sd, 0x35, 0x9e);
1681                 else
1682                         i2c_w(sd, 0x35, 0x1e);
1683         }
1684         return 0;
1685 }
1686
1687 static void sethvflip(struct sd *sd)
1688 {
1689         if (sd->sensor != SEN_OV7670)
1690                 return;
1691         if (sd->gspca_dev.streaming)
1692                 ov51x_stop(sd);
1693         i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_MVFP,
1694                 OV7670_MVFP_MIRROR * sd->hflip
1695                         | OV7670_MVFP_VFLIP * sd->vflip,
1696                 OV7670_MVFP_MIRROR | OV7670_MVFP_VFLIP);
1697         if (sd->gspca_dev.streaming)
1698                 ov51x_restart(sd);
1699 }
1700
1701 static int set_ov_sensor_window(struct sd *sd)
1702 {
1703         struct gspca_dev *gspca_dev;
1704         int qvga;
1705         int hwsbase, hwebase, vwsbase, vwebase, hwscale, vwscale;
1706         int ret, hstart, hstop, vstop, vstart;
1707         __u8 v;
1708
1709         gspca_dev = &sd->gspca_dev;
1710         qvga = gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv;
1711
1712         /* The different sensor ICs handle setting up of window differently.
1713          * IF YOU SET IT WRONG, YOU WILL GET ALL ZERO ISOC DATA FROM OV51x!! */
1714         switch (sd->sensor) {
1715         case SEN_OV8610:
1716                 hwsbase = 0x1e;
1717                 hwebase = 0x1e;
1718                 vwsbase = 0x02;
1719                 vwebase = 0x02;
1720                 break;
1721         case SEN_OV7610:
1722         case SEN_OV76BE:
1723                 hwsbase = 0x38;
1724                 hwebase = 0x3a;
1725                 vwsbase = vwebase = 0x05;
1726                 break;
1727         case SEN_OV6620:
1728         case SEN_OV6630:
1729                 hwsbase = 0x38;
1730                 hwebase = 0x3a;
1731                 vwsbase = 0x05;
1732                 vwebase = 0x06;
1733                 break;
1734         case SEN_OV7620:
1735                 hwsbase = 0x2f;         /* From 7620.SET (spec is wrong) */
1736                 hwebase = 0x2f;
1737                 vwsbase = vwebase = 0x05;
1738                 break;
1739         case SEN_OV7640:
1740                 hwsbase = 0x1a;
1741                 hwebase = 0x1a;
1742                 vwsbase = vwebase = 0x03;
1743                 break;
1744         case SEN_OV7670:
1745                 /*handling of OV7670 hardware sensor start and stop values
1746                  * is very odd, compared to the other OV sensors */
1747                 vwsbase = vwebase = hwebase = hwsbase = 0x00;
1748                 break;
1749         default:
1750                 return -EINVAL;
1751         }
1752
1753         switch (sd->sensor) {
1754         case SEN_OV6620:
1755         case SEN_OV6630:
1756                 if (qvga) {             /* QCIF */
1757                         hwscale = 0;
1758                         vwscale = 0;
1759                 } else {                /* CIF */
1760                         hwscale = 1;
1761                         vwscale = 1;    /* The datasheet says 0;
1762                                          * it's wrong */
1763                 }
1764                 break;
1765         case SEN_OV8610:
1766                 if (qvga) {             /* QSVGA */
1767                         hwscale = 1;
1768                         vwscale = 1;
1769                 } else {                /* SVGA */
1770                         hwscale = 2;
1771                         vwscale = 2;
1772                 }
1773                 break;
1774         default:                        /* SEN_OV7xx0 */
1775                 if (qvga) {             /* QVGA */
1776                         hwscale = 1;
1777                         vwscale = 0;
1778                 } else {                /* VGA */
1779                         hwscale = 2;
1780                         vwscale = 1;
1781                 }
1782         }
1783
1784         ret = mode_init_ov_sensor_regs(sd);
1785         if (ret < 0)
1786                 return ret;
1787
1788         if (sd->sensor == SEN_OV8610) {
1789                 i2c_w_mask(sd, 0x2d, 0x05, 0x40);
1790                                 /* old 0x95, new 0x05 from windrv 090403 */
1791                                                 /* bits 5-7: reserved */
1792                 i2c_w_mask(sd, 0x28, 0x20, 0x20);
1793                                         /* bit 5: progressive mode on */
1794         }
1795
1796         /* The below is wrong for OV7670s because their window registers
1797          * only store the high bits in 0x17 to 0x1a */
1798
1799         /* SRH Use sd->max values instead of requested win values */
1800         /* SCS Since we're sticking with only the max hardware widths
1801          * for a given mode */
1802         /* I can hard code this for OV7670s */
1803         /* Yes, these numbers do look odd, but they're tested and work! */
1804         if (sd->sensor == SEN_OV7670) {
1805                 if (qvga) {             /* QVGA from ov7670.c by
1806                                          * Jonathan Corbet */
1807                         hstart = 164;
1808                         hstop = 20;
1809                         vstart = 14;
1810                         vstop = 494;
1811                 } else {                /* VGA */
1812                         hstart = 158;
1813                         hstop = 14;
1814                         vstart = 10;
1815                         vstop = 490;
1816                 }
1817                 /* OV7670 hardware window registers are split across
1818                  * multiple locations */
1819                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HSTART, hstart >> 3);
1820                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HSTOP, hstop >> 3);
1821                 v = i2c_r(sd, OV7670_REG_HREF);
1822                 v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x07);
1823                 msleep(10);     /* need to sleep between read and write to
1824                                  * same reg! */
1825                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HREF, v);
1826
1827                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VSTART, vstart >> 2);
1828                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VSTOP, vstop >> 2);
1829                 v = i2c_r(sd, OV7670_REG_VREF);
1830                 v = (v & 0xc0) | ((vstop & 0x3) << 2) | (vstart & 0x03);
1831                 msleep(10);     /* need to sleep between read and write to
1832                                  * same reg! */
1833                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VREF, v);
1834                 sethvflip(sd);
1835         } else {
1836                 i2c_w(sd, 0x17, hwsbase);
1837                 i2c_w(sd, 0x18, hwebase + (sd->gspca_dev.width >> hwscale));
1838                 i2c_w(sd, 0x19, vwsbase);
1839                 i2c_w(sd, 0x1a, vwebase + (sd->gspca_dev.height >> vwscale));
1840         }
1841         return 0;
1842 }
1843
1844 /* -- start the camera -- */
1845 static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
1846 {
1847         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1848         int ret;
1849
1850         ret = ov519_mode_init_regs(sd);
1851         if (ret < 0)
1852                 goto out;
1853         ret = set_ov_sensor_window(sd);
1854         if (ret < 0)
1855                 goto out;
1856
1857         ret = ov51x_restart(sd);
1858         if (ret < 0)
1859                 goto out;
1860         ov51x_led_control(sd, 1);
1861         return 0;
1862 out:
1863         PDEBUG(D_ERR, "camera start error:%d", ret);
1864         return ret;
1865 }
1866
1867 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
1868 {
1869         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1870
1871         ov51x_stop(sd);
1872         ov51x_led_control(sd, 0);
1873 }
1874
1875 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
1876                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
1877                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
1878                         int len)                        /* iso packet length */
1879 {
1880         /* Header of ov519 is 16 bytes:
1881          *     Byte     Value      Description
1882          *      0       0xff    magic
1883          *      1       0xff    magic
1884          *      2       0xff    magic
1885          *      3       0xXX    0x50 = SOF, 0x51 = EOF
1886          *      9       0xXX    0x01 initial frame without data,
1887          *                      0x00 standard frame with image
1888          *      14      Lo      in EOF: length of image data / 8
1889          *      15      Hi
1890          */
1891
1892         if (data[0] == 0xff && data[1] == 0xff && data[2] == 0xff) {
1893                 switch (data[3]) {
1894                 case 0x50:              /* start of frame */
1895 #define HDRSZ 16
1896                         data += HDRSZ;
1897                         len -= HDRSZ;
1898 #undef HDRSZ
1899                         if (data[0] == 0xff || data[1] == 0xd8)
1900                                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame,
1901                                                 data, len);
1902                         else
1903                                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
1904                         return;
1905                 case 0x51:              /* end of frame */
1906                         if (data[9] != 0)
1907                                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
1908                         gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
1909                                         data, 0);
1910                         return;
1911                 }
1912         }
1913
1914         /* intermediate packet */
1915         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
1916                         data, len);
1917 }
1918
1919 /* -- management routines -- */
1920
1921 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
1922 {
1923         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1924         int val;
1925
1926         val = sd->brightness;
1927         switch (sd->sensor) {
1928         case SEN_OV8610:
1929         case SEN_OV7610:
1930         case SEN_OV76BE:
1931         case SEN_OV6620:
1932         case SEN_OV6630:
1933         case SEN_OV7640:
1934                 i2c_w(sd, OV7610_REG_BRT, val);
1935                 break;
1936         case SEN_OV7620:
1937                 /* 7620 doesn't like manual changes when in auto mode */
1938 /*fixme
1939  *              if (!sd->auto_brt) */
1940                         i2c_w(sd, OV7610_REG_BRT, val);
1941                 break;
1942         case SEN_OV7670:
1943 /*win trace
1944  *              i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM8, 0, OV7670_COM8_AEC); */
1945                 i2c_w(sd, OV7670_REG_BRIGHT, ov7670_abs_to_sm(val));
1946                 break;
1947         }
1948 }
1949
1950 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
1951 {
1952         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1953         int val;
1954
1955         val = sd->contrast;
1956         switch (sd->sensor) {
1957         case SEN_OV7610:
1958         case SEN_OV6620:
1959                 i2c_w(sd, OV7610_REG_CNT, val);
1960                 break;
1961         case SEN_OV6630:
1962                 i2c_w_mask(sd, OV7610_REG_CNT, val >> 4, 0x0f);
1963         case SEN_OV8610: {
1964                 static const __u8 ctab[] = {
1965                         0x03, 0x09, 0x0b, 0x0f, 0x53, 0x6f, 0x35, 0x7f
1966                 };
1967
1968                 /* Use Y gamma control instead. Bit 0 enables it. */
1969                 i2c_w(sd, 0x64, ctab[val >> 5]);
1970                 break;
1971             }
1972         case SEN_OV7620: {
1973                 static const __u8 ctab[] = {
1974                         0x01, 0x05, 0x09, 0x11, 0x15, 0x35, 0x37, 0x57,
1975                         0x5b, 0xa5, 0xa7, 0xc7, 0xc9, 0xcf, 0xef, 0xff
1976                 };
1977
1978                 /* Use Y gamma control instead. Bit 0 enables it. */
1979                 i2c_w(sd, 0x64, ctab[val >> 4]);
1980                 break;
1981             }
1982         case SEN_OV7640:
1983                 /* Use gain control instead. */
1984                 i2c_w(sd, OV7610_REG_GAIN, val >> 2);
1985                 break;
1986         case SEN_OV7670:
1987                 /* check that this isn't just the same as ov7610 */
1988                 i2c_w(sd, OV7670_REG_CONTRAS, val >> 1);
1989                 break;
1990         }
1991 }
1992
1993 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
1994 {
1995         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1996         int val;
1997
1998         val = sd->colors;
1999         switch (sd->sensor) {
2000         case SEN_OV8610:
2001         case SEN_OV7610:
2002         case SEN_OV76BE:
2003         case SEN_OV6620:
2004         case SEN_OV6630:
2005                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val);
2006                 break;
2007         case SEN_OV7620:
2008                 /* Use UV gamma control instead. Bits 0 & 7 are reserved. */
2009 /*              rc = ov_i2c_write(sd->dev, 0x62, (val >> 9) & 0x7e);
2010                 if (rc < 0)
2011                         goto out; */
2012                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val);
2013                 break;
2014         case SEN_OV7640:
2015                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val & 0xf0);
2016                 break;
2017         case SEN_OV7670:
2018                 /* supported later once I work out how to do it
2019                  * transparently fail now! */
2020                 /* set REG_COM13 values for UV sat auto mode */
2021                 break;
2022         }
2023 }
2024
2025 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2026 {
2027         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2028
2029         sd->brightness = val;
2030         if (gspca_dev->streaming)
2031                 setbrightness(gspca_dev);
2032         return 0;
2033 }
2034
2035 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2036 {
2037         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2038
2039         *val = sd->brightness;
2040         return 0;
2041 }
2042
2043 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2044 {
2045         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2046
2047         sd->contrast = val;
2048         if (gspca_dev->streaming)
2049                 setcontrast(gspca_dev);
2050         return 0;
2051 }
2052
2053 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2054 {
2055         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2056
2057         *val = sd->contrast;
2058         return 0;
2059 }
2060
2061 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2062 {
2063         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2064
2065         sd->colors = val;
2066         if (gspca_dev->streaming)
2067                 setcolors(gspca_dev);
2068         return 0;
2069 }
2070
2071 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2072 {
2073         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2074
2075         *val = sd->colors;
2076         return 0;
2077 }
2078
2079 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2080 {
2081         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2082
2083         sd->hflip = val;
2084         if (gspca_dev->streaming)
2085                 sethvflip(sd);
2086         return 0;
2087 }
2088
2089 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2090 {
2091         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2092
2093         *val = sd->hflip;
2094         return 0;
2095 }
2096
2097 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2098 {
2099         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2100
2101         sd->vflip = val;
2102         if (gspca_dev->streaming)
2103                 sethvflip(sd);
2104         return 0;
2105 }
2106
2107 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2108 {
2109         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2110
2111         *val = sd->vflip;
2112         return 0;
2113 }
2114
2115 /* sub-driver description */
2116 static const struct sd_desc sd_desc = {
2117         .name = MODULE_NAME,
2118         .ctrls = sd_ctrls,
2119         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
2120         .config = sd_config,
2121         .init = sd_init,
2122         .start = sd_start,
2123         .stopN = sd_stopN,
2124         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
2125 };
2126
2127 /* -- module initialisation -- */
2128 static const __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
2129         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4052)},
2130         {USB_DEVICE(0x041e, 0x405f)},
2131         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4060)},
2132         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4061)},
2133         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4064)},
2134         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4068)},
2135         {USB_DEVICE(0x045e, 0x028c)},
2136         {USB_DEVICE(0x054c, 0x0154)},
2137         {USB_DEVICE(0x054c, 0x0155)},
2138         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x0519)},
2139         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x0530)},
2140         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x4519)},
2141         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x8519)},
2142         {}
2143 };
2144
2145 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
2146
2147 /* -- device connect -- */
2148 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
2149                         const struct usb_device_id *id)
2150 {
2151         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
2152                                 THIS_MODULE);
2153 }
2154
2155 static struct usb_driver sd_driver = {
2156         .name = MODULE_NAME,
2157         .id_table = device_table,
2158         .probe = sd_probe,
2159         .disconnect = gspca_disconnect,
2160 #ifdef CONFIG_PM
2161         .suspend = gspca_suspend,
2162         .resume = gspca_resume,
2163 #endif
2164 };
2165
2166 /* -- module insert / remove -- */
2167 static int __init sd_mod_init(void)
2168 {
2169         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
2170                 return -1;
2171         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
2172         return 0;
2173 }
2174 static void __exit sd_mod_exit(void)
2175 {
2176         usb_deregister(&sd_driver);
2177         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
2178 }
2179
2180 module_init(sd_mod_init);
2181 module_exit(sd_mod_exit);
2182
2183 module_param(frame_rate, int, 0644);
2184 MODULE_PARM_DESC(frame_rate, "Frame rate (5, 10, 15, 20 or 30 fps)");